今こそレスキューロボットの活躍を見守るスレ

>>394
今後３０年間くらいは必要とされる原発処理業務用ロボットのお産が国から出るのなら、それこそ各メーカーはしのぎを削って開発するかもな
使い捨て前提で考えたら撮影用ロボットレベルでは邪魔になりにくい小型軽量でかなり量産しなきゃならんだろうに

http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_report.html

2012年8月20日更新
[実験ID1　REX-J起動、電気系初期点検]
8月20日、軌道上で初めてREX-Jを起動しました。制御装置の電流値や温度ステータス確認、
REX-Jに搭載されている４台のカメラ画像確認など、電気系初期点検の結果、
各機器が正常であることを確認しました。
これから、REX-J初期運用の開始となります。

写真はREX-Jから初めて送られてきた画像です。（ベースプレート上に搭載されているカメラ４の画像）
開口部の外には「きぼう」船内保管室が見えます。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/img/rep/20120820_REXJ_rep01.BMP

種子島から、HTVこうのとり３号で打ち上げて、ISS宇宙ステーションのきぼうで実験する
JAXAの宇宙ロボット（アストロボット）計画　
それが
　　_＿
　　|　 ⌒ｌ
　　|○？ｌ／⌒゛ヽ
　　l_＿ ((_)__,,（∴） 「れっくすじぇい」
　　／）)_;(∩) ⊃⊃　
　　し’　　 ∪　 ヽ)
REX-J紹介ムービー
http://youtu.be/Eyn5zYBFsIQ
REX-J特設サイト。
http://robotics.jaxa.jp/rexj/rexj_topics.html

この板住人なら、宇宙空間は福島原発周辺どころじゃない高レベル放射線が降り注いでいることくらい常識で知ってて
馬鹿な質問とかしないよな？

原発もいいけど、核爆弾の防御対策も考えて欲しい。

>>397
放射性物質が極所に蓄積するのが問題であり、ベクレルとかシーベルト値
やら放射線の数値化だけで単純判断するのはバカというより常識が小学生。
蓄積しないならバナナを代表とする一般食料の放射性カリウムのほうが恐ろしく
量として問題になるだろう。何故に問題にならないかが理解できないのは
ニュース程度の知識で現象を詳細に確認する立場にいないから。
常識とは２ｃｈやらネットニュースの解説で得た知識だろ？
そんなの言い争いのネタでしかない。最終的統計の結果をみて自然の結果との食い違い
が起きていることを理解するべきで、論理で言い訳やら決め付けや断定を
するのは知的サイコパスかと疑う。

てｓｔ

a

b

レスキューロボットを開発されたそうです。
見てやってください。
協和製作所
http://www.kyowas.biz/

頑張れ

お知らせ

市原警察署の生活安全課の帰化人創価警官の指導の元、
入学式から2週間ほど、在日の創価学会員を主体とした自称防犯パトロールが、
2週間ほど行われることになりました

生活安全課の指導であることと、パトロールであることは、
絶対に公言してはいけないとの指導も、帰化人創価警官より出ています

期間中は2人組の在日の創価学会員が、頻繁に創価批判者の自宅周辺を、
うろつき回ると思われます
日本人の方は、充分に注意してください

＞大阪府三島郡島本町の小学校や中学校は、暴力イジメ学校や。
島本町の学校でいじめ・暴力・脅迫・恐喝などを受け続けて、心も身体も壊されて廃人同様になってしもうた僕が言うんやから、
まちがいないで。精神病院へ行っても、ちっとも良うならへん。教師も校長も、暴力やいじめがあっても見て見ぬフリ。
そればかりか、イジメに加担する教師もおった。 誰かがイジメを苦にして自殺しても、「本校にイジメは
なかった」と言うて逃げるんやろうなあ。
島本町の学校の関係者は、僕を捜し出して口封じをするな

＞島本町って町は、暴力といじめの巣窟なんだな

＞島本町は理不尽な町！島本町は不条理な町！

＞島本町は日本の恥！島本町は日本の迷惑！

　島本町は腐った町。自浄能力はない。自浄能力のない腐った町は、外圧で叩き潰すしかない。

お前らの中にイケメンいない？
イケメンじゃなくても、
話すの好きならＯＫみたいなんだよね。
稼げるのかレポ頼むｗ

ＵＲＬ貼れないから
メーンズ　ガーーデン
って検索して！

※正しいサイト名は英語です。

千葉工大のロボットってどうなったの？
だいぶ前に、ＮＥＤＯのプロジェクトで新しいロボットが紹介されていたけど、
あれは事故った原発で使われているの？

伊豆大島の救助とか発見されてから救出されるまで１０時間以上、
老婆は最初会話ができていたのに救助されてからは死んでいた。

なるほど

http://uni.2ch.net/test/read.cgi/rikei/1321761766/575
　　↑　　↑　　↑　　↑　　↑　　↑

なるほど

やっぱ機動力のあるパトレイバーみたいなの必要じゃね
とりあえず災害用に

だがアメリカ最先端技術でも実現できるのはコレなわけで
http://www.youtube.com/watch?v=wE3fmFTtP9g

コレ↑にイノシシの毛皮とか被せたらマジで本物と見まごうな。

イラストレーターで収入が少ないからと30代後半で漫画家になろうとする、ひきこもりのバカ発見。
足立区に住んでいるそうだ
http://inumenken.blog.jp/archives/6609090.html

>>413
　ランドウォーカー
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/LW.htm
　　・・・・・の、榊原機械がついに！
http://www.sakakibara-kikai.co.jp/products/other/2013giant_6m.htm
　　　　　　　　↑上半身の開発に着手っ！！！！！

>>417
ま、まさか、ダグラムを作ろうとしている？？？

そういえばランドウォーカーってダグラムの頭から直接脚がはえてるって感じだもんなｗ

DARPA DRC2013の予選ダントツトップは東大ベンチャーのSCHAFT
http://www.dvice.com/sites/dvice/files/styles/blog_post_media/public/darpa-robot-challenge-SCHAFT_3.jpg
東大からは軍事予算を使った大会に出れないからSCHAFTを起こした

SCHAFTはGoogleに昨年末買収された。　日本ではスポンサーが集まらないから

国の予算を使って開発されたものが流出して良いのかと言う議論が起きてる。


ロボット革命　人間を超えられるか
http://wc2014.2ch.net/test/read.cgi/robot/1407034241/

日本のヒューマノイドトップはやはりASIMOだろう
ASIMOを福島に投入できなくて悔しい思いをしたらしい。　今は福島用の高所作業ロボットを作成中
ASIMOの開発は中断してるが災害救助用に開発の主軸を移すみたい。　ほふく前進したり

ASIMOから分岐したトップはHRPシリーズだろう。　産総研を中心に開発して来て現在はHRP-4/HRP-4C
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-4C
SCHAFTもHRP-2あるいはHRP-3 の足の部分を利用したロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/HRP-2
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB:HRP-2_front_Science_Museum_Tokyo.jpg
HRPの機体を作っているのは川田工業だがここはそれを土台にNEXTAGEと言うヒューマノイド型産業ロボットを完成させた

http://image.space.rakuten.co.jp/lg01/24/0000866524/26/img6696948fzikezj.jpeg
http://i.ytimg.com/vi/2JY2zocFE_c/0.jpg

クラタス
http://suidobashijuko.jp/#bto
右手にハンドガンを持たせ
左手はアイアンクローに代え
肩にランチャーを装備。
ハンドガンとランチャーから
投てき式消火弾を発射し
アイアンクローで瓦礫を撤去。

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>>419　SCHAFTは結局商用ロボットを作るためにDARPAの本戦には出場しなくなった
替りでもないが東大と産総研のチームが日本代表として参加する

ＮＥＤＯ、日米共同災害対応ロボ開発に東大など３チーム参加−「ＤＡＲＰＡロボットチャレンジ」に挑戦
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0720140801eaac.html

米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

（1）ロボット開発
●災害現場支援のための2脚2腕ロボットシステムの研究開発（東京大学）
●災害対応ヒューマノイドロボットHRP-2改の研究開発（産業技術総合研究所）
●災害対応ロボット･オープンプラットフォームの研究開発
　（東京大学／千葉工業大学／大阪大学／神戸大学）

（2）シミュレータ開発
●Choreonoidフレームワークを用いた災害対応ロボットシミュレータの研究開発（産業技術総合研究所／大阪大学／九州大学）

（3）タスク開発
●性能評価手法の開発（タスク開発）（国際レスキューシステム研究機構）



災害対応ロボット研究開発（アメリカ）
http://www.nedo.go.jp/content/100559815.pdf
採択予定先一覧
http://www.nedo.go.jp/content/100567109.pdf
１．ロボット開発　東京大学　産業技術総合研究所　★
　　【共同提案】　東京大学　千葉工業大学　大阪大学大学院工学研究科　神戸大学
２．シミュレータ開発
　　【共同提案】　　産業技術総合研究所　大阪大学大学院工学研究科　九州大学
３．タスク開発　国際レスキューシステム研究機構

HRP-4をベースにするのか？　それとも東大の外骨格ロボットをベースにするのか？

>>423 東大はSCHAFTと同じシステムにするのかな？　HRP-2の足がベース
産総研はHRP-2改を開発するようだがなぜHRP-4をベースにしないんだろう？　HRP-4の腕力が弱いからかな
HRP-2だと何台も予備が有るからかな？　HRP-2は今まで数十台は作ってるはず

HRP-2
Dimensions Total Height : 1,540mm, Total Width : 620mm
Mass (including batteries) 58kg
Degrees of Freedom 30 axes
Walking Speed 0~2km/h
Hand Grip 2kgf (per hand)　★
Sensors Torso 3-axes vibration gyro 3-axes velocity sensor
Arms 6-axes force sensors
Legs 6-axes force sensors
Motor Drivers 48V 20A (I max) 2 axes / driver x 16
Power System NiMH Battery DC 48V 14.8Ah

HRP-4
身長151 cm、体重39 kgのスリムなボディーでありながら、片腕で7自由度を含む全34自由度の構成（従来開発のHRP-2は身長154 cm体重58 kg 全30自由度）
関節軸にはすべて80 W以下のモーターを採用し、安全に配慮した設計
片腕の可搬重量は0.5 kg　★
搭載機器や関節軸構成の最適化、構造設計における部品の共通化や簡素化により低価格化を実現
背面には小型ノートPCが搭載可能であり、情報処理能力の拡張性にも配慮

>>423 稲葉研究室のSCHAFTモデル　HRP-3-L-JSK
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/research/system/urata-j.html
80V200A　大出力を発生させられる モータドライバとその電源システム
開発の中心メンバ2名が抜けてるからソフトをうまく作り直せるかがカギかな？

それともやはりHRP-2で行くのか？　多少パワーを上げないと苦しいかも

ロボティクス―人間型の最近の動向と温故知新 　東大教授　稲葉 雅幸
http://www.kawada.co.jp/technology/gihou/pdf/vol33/3301_02_01p.pdf

災害対応ロボット
https://unit.aist.go.jp/is/ci/event/131031/05.pdf
福島第一原子力発電所原子炉建屋調査を目的とした本田のロボット

レスキューロボット
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%AC%E3%82%B9%E3%82%AD%E3%83%A5%E3%83%BC%E3%83%AD%E3%83%9C%E3%83%83%E3%83%88

少し内容に古いものが多すぎるな
確かに2011年の大関心事だったが継続して注視することが重要だろう

>>424 NEXTAGEの片腕荷重は1.5Kg だからHRP2の方が強い

やはり強さの点から産総研はHRP2改を作って災害用に応用しようと考えたのかな
HRP2の握力は 20[N] 約2Kgf だそうだ

NEDO、災害対応ロボットシステムの研究実証プロジェクトを開始
http://monoist.atmarkit.co.jp/mn/spv/1407/31/news107.html
（NEDO）は2014年7月31日、米国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、災害対応ロボットシステムの研究開発と実証プロジェクトを開始したと発表した。

DARPA Robotics Challengeには日本から3チーム出るみたいだね。
HRP-2改が楽しみ。多分出力アップしたものを出すんだろう。

東大 ２足２腕
産総研 HRP-2改
大学連合 東大、千葉工業大、阪大、神大

日米共同で災害対応ロボット開発プロジェクト
http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100297.html
NEDOは、経済産業省と米国国防総省の合意※1に基づき、同省の国防高等研究計画局（DARPA）と共同で、日本のロボット技術を活用した災害対応ロボットシステムの研究開発・実証プロジェクトを開始しました。


Rules of the DRC Finals
http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf

Youtube見てると海外でもHRP-2の動画が結構ある。
もしかしたらDRCに海外からもHRP-2で参加する所があるかも。

HRP-2の改良版となるとどの辺りを強化するんだろうか？
CPU周り、センサー周り、モータ、バッテリー
ハンドはSCHAFTの様なツールにするかな？

災害対応ロボットをめぐる状況について
平成26年3月
経済産業省 製造産業局 産業機械課
http://www.meti.go.jp/earthquake/nuclear/pdf/140307/140307_01f.pdf

DRCのテスト内容や結果が良くまとめられている。

ASIMOも災害救助用にかじを切りなおして新しい機種を開発中らしいが来年のDRCには間に合わないだろうな。

2014.07.31 米DARPAとの災害対応ロボ開発プロが開始、基準づくりに着手
http://www.robonable.jp/news/2014/07/nedo-darpa-0731.html

東大からは、稲葉雅幸研究室と中村仁彦研究室が参加。稲葉研究室は昨年、米Google社に買収されたSCHAFT社を輩出しており、同社の基盤技術（モータドライバなど）を用いつつDRCに臨む。

SCHAFTと同型の東大のHRP-3の脚を使ったタイプ
HRP3L-JSK: High Power Biped Robot
https://m.youtube.com/watch?v=9WthsRHLU4M


小型のHRP-2m というのもあるんだ。49万8750円で売られたみたい。

2006/05/26
産総研の技術移転により小型ヒューマノイドロボットを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2006/pr20060526/pr20060526.html

Jin Sato Demonstrates the HRP-2m Choromet Humanoid Robot
https://m.youtube.com/watch?v=zZUUk7T_RsQ

1年前の記事
DARPAの災害救助ロボコンで日本の『SCHAFT』が優勝！　全種目クリアでぶっちぎりの1位
http://getnews.jp/archives/480260
今回の競技会では、このAIの開発が追い付いていないチームが多い印象を受けた。
どのロボットも動作が非常に緩慢で、10倍速ぐらいの早回しでないと見ているのがつらく感じるほどだ。ギャラリーからは「これはじっとしていることを競う種目なのか？」とヤジが飛んでいた。
特にNASAの『VALKYRIE』は、見た目こそ最高にクールだったものの、競技中はほとんど何もできず0点に終わり、「見掛け倒しだな」とアメリカ人を失望させていた。
『ATLAS』を貸与されて出場した7チームのロボットも、Boston Dynamics社の動画にあるような人間そっくりの動きではなく、2足歩行すらやっとな感じで、腕を使用する競技では掴むべき対象物を判断できず、ただ立ち尽くすばかりのロボットが多かった。

Rules of the DRC Finals
November 2, 2014. DISTAR Case 23753


http://www.theroboticschallenge.org/files/2014_11_02_DRC_Finals_Rules_Release_2_DISTAR_23753.pdf

☆☆☆☆☆
☆ 自民党、グッジョブですわ。 ☆
http://www.soumu.go.jp/senkyo/kokumin_touhyou/index.html

☆ 日本国民の皆様方、2016年7月の『第24回 参議院選挙』で、改憲の参議院議員が
3分の2以上を超えると日本国憲法の改正です。皆様方、必ず投票に自ら足を運んでください。
そして、私たちの日本国憲法を絶対に改正しましょう。☆

ビッ●カメラ札幌店の佐藤伸弦が暴行事件を起こしていた

ぼんやりしてないで、早いとこ早期警戒機と常時観測機の配備を急いでくれ

震災で「役立たず」と批判された美少女ヒューマノイド「未夢」は今どこに
http://www.iza.ne.jp/smp/kiji/life/news/150206/lif15020615000002-s.html
震災、、、、
日本のロボット研究は災害現場で活躍できるロボットの開発の方向にシフトし、エンターテインメント性は二の次となった。

■「未夢」開発で培ったノウハウ生かし災害用ロボ開発へ
　このため、もともと災害用ロボットを作っていた同研究グループは、未夢の開発をいったん中断。１５年に開発し、未夢の原型となった従来機「ＨＲＰ−２」をベースに、未夢の開発などで培ってきたノウハウを盛り込んだ災害用ロボット開発へとかじを切った。

災害用に改良された「ＨＲＰ−２」は段差や階段を自力で越えられるほか、視覚機能が使えない状態でもでこぼこのある地面に対応できる仕様になっている。

災害用ロボットの性能を競う大会で、３月には予選の結果が出るという。

>>441 未夢HRP-4Cの男性型 HRP-4 まで開発されてたのにどうして初期型の HRP-2 をベースにDRCに参加することにしたんだろう？
SCHAFTもHRP-2の足を使ってたね。

HRP-2用のソフトの蓄積が沢山あるからかな？

HRP-2の姿のまま好成績を収められたら素晴らしいけど、バッテリーを沢山背負って片手位は種目によっては付け替えても良いかな。

がれき歩行はアシモ災害用で開発されてるレーザースキャン方式を取り入れるとタイムが圧倒的に縮まる。
HRPは元々アシモがベースだからある程度互換性はあるのでは？

災害用アシモも参加すると面白いんだけどまだ完成していないんだろうな。

遠隔操縦されたドカはるみが建機を操縦する様子
https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9DTqQjd5neM#t=42

V-Sido搭載ロボットが災害復旧の現場検証に参加
PR TEAM2014/12/19
http://www.asratec.co.jp/2014/12/19/2089/
http://www.asratec.co.jp/wp-content/uploads/2014/12/20141219s5-669x377.png
アスラテックが技術協力している株式会社富士建の「人型ロボットによる建設機械操縦システム（DOKA ROBO）」（以下、DOKA ROBO）は12月15〜19日、国土交通省が雲仙普賢岳（長崎県南島原市）で実施した災害応急復旧ロボットの現場検証に参加しました。
この現場検証の評価は、2015年1月に行われる予定です。

応急復旧部会　No-9　（No1,　No5も同様な技術）
http://www.c-robotech.info/%E7%8F%BE%E5%A0%B4%E6%A4%9C%E8%A8%BC%E6%8A%80%E8%A1%93db/%E5%BF%9C%E6%80%A5%E5%BE%A9%E6%97%A7%E9%83%A8%E4%BC%9A-1/
技術名称 　　　　人型ロボットによる建設機械操縦システム(DOKA ROBO)
副題 　　　　　　　汎用建設機械を人型ロボットにより無線遠隔操縦可能とするシステム
応募者 　　　　　 （株）富士建
共同開発者 　　アスラテック（株）
検証場所 　　　　雲仙普賢岳

詳細情報
http://www.c-robotech.info/app/download/10153243591/05090102%EF%BC%88%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA%EF%BC%89.pdf
http://www.c-robotech.info/app/download/10151723491/%E5%BF%9C%E6%80%A59%E5%AF%8C%E5%A3%AB%E5%BB%BA_%E5%8B%95%E7%94%BB.wmv

No-1　フジタ　ロボQ
http://www.fujita.co.jp/solution-and-technology/detail/q.html
http://www.fujita.co.jp/img/robo.jpg

HRM-V2　となってるが、DOKAROBO
https://www.youtube.com/watch?v=jfwkXVHQXio