【ﾛﾎﾞｺﾝ】高専ロボコン専用スレッド20号機【高専】

>>949
1AのLDO三端子レギュレータの出力側に、10uFのセラミックコンデンサつけて
100mAくらい流した時
案外、簡単に発振するっぽい

100mA程度で発振かー
マイコン系回路なら普通に流れる電流だな…
低ドロップでない三端子レギュレータでも発振する？
教えて！

しない

>>953
7805だと発振しなかったよ。
ちなみに発振すると、入力側の電圧がそのまま出てくることがあって・・・あとは分かるよな？

沖縄高専のBチームかな？のキャプテンが事故で亡くなられたそうです。
ご冥福をお祈りします。

>>956
えっ……何かソースは無いのか？

>>957
twitterで流れてた。地方予選録画見直し中。

2009年の全国大会でエキシビジョンだけに招待されたチームってあったっけ？

>>956
まじかよ…Bってガリラルスの方だっけ？
ご冥福を祈ります

>>959
2009年は招待していない
大会中での決定っす

コンデンサつけないから発振するんだ

540タイプのブラシレスモータ使ってるところある？

>>963
最近落ち目

あ、一応ブラシレス使ってるところはあったんだ

ちなみにどんなところで使ったの？

http://www.kajisoku.org/img4-01/img4320_x61.jpg

二十歳で学ランになりそうだぜ☆

>>968
そのまま10（9？）年計画ですね分かります

さすがに二回はないわ・・・

今日から試験
落ちないように頑張ります!!

皆さんと来年も会いたいからね
うちの学校、留年した瞬間に強制退部だからマジでやばい

うちは2単位落としたら退部だ
留年で退部ならまだ緩いだろ
これだからゆとりは

うちなんか1単位でも落としたら留年だ．
2単位落としたら退部なんてまだ緩いだろ．
これだからゆとりは．

あの〜>>971ですが

一つでも単位落とす＝留年じゃないの？
それとも、一つでも再試にひっかかったらって意味？

他の高専では4単位以内なら進級可能っていう噂を聞いたけど．

うちは各学年×2の余裕があるよ

一年で5単位，2年で7単位，3年で8単位，4年で9単位，5年で11単位まで落としても進級できる高専が通りますよ．

学年あがると増えるのか。
こっちは1年から8,8,6,4,0だな。

>>974
一つでも単位落とすと留年なんて高専あるのか。
1科目再履修するためだけに1年棒に振るってこと？やってられんな。

うちは累積6単位落としたら留年だから緩いほうなんだな。
厳しい科目は半数ぐらいが単位取れないうえに再試はないけどね。

一つでも単位落とすと留年する高専って
「この科目は興味ないから履修しない」とかできないってこと？

>>980
基本的にはそう
1,2年は全ての科目が必修
3年は第二外国語で何を習うかのみ選択できる
4,5年は選択科目がいくつかあるうちから何個以上取らなきゃいけないって決まってる

必修って，講義は受ける必要がある（選択性ではない）って意味で，落としたらOUTってわけじゃないだろ？
一単位も落とせないってなると，うちの学校なら半分近く留年するんだが

いや
必修科目一つでも落としたらOUTだよ
欠点は60点で、学年末試験後のGPAが1.3を切ってたら年度末の再試も受けられずに即留年
学年末試験後に30点を切っている教科が一つでもあれば、他の教科が全部100点だろうと即留年

俺の経験上，駆動系のGNDとマイコン系のGNDって分けなくても
安定動作すると思うんだけど，他のところはどうなの？

ウチでは、必修科目は進級自体には関与せず、卒業までに取得しなければならない単位だわ。

次スレ990くらい？

>>984
っていうか，普通同じにしない？

．．．あと2ヶ月ちょいでルール発表と思うと胸が熱くなる

>>987
分けるのが普通

【一芸アイドル最前線】ロボドル・一之瀬まゆさん（２８）「ロボットであふれた未来が楽しみ」
http://sankei.jp.msn.com/entertainments/entertainers/100213/tnr1002130701006-n1.htm

>>984
うちでは、無線や低電圧ロジックみたいな電源にシビアな回路が増えたから
電源自体を分離してる。コスト高で正直涙目だけどｗ

>>984
モーターを何で制御してるかにもよる
リレーだとマイコンとドライブで分けててもOK
FETで分けてるならやめることをお勧めします

あと普通とか言ってる奴なんなの？
自分達の仕様を基準にすんなよ

>>984
うちは完全に分離してる。
信号線もフォロカプラとかで分離して、モータからのノイズ対策してるよ。

>>984
理想的にはモータと分離した方がよいけど、
モータへ流す電流が少ない場合は、GNDパターンの引き回しでパワー系が制御系に影響を及ぼさない引き回しになっていたら、
分けなくても問題ない。
電源分けると余分に電源を用意したり面倒だからね。

ポイントは下記の2点で、これが発生しないのであれば、同一電源で大丈夫だと思う。
・モーターのノイズが制御信号に乗ってくるか？
・モータ駆動時の電源電圧変動でマイコンがOFFするか？

ノイズはそのグランドレベルにも載るんでしょ。
ノイズが片方にだけ振れると思えるところが幸せそうだ。

何のためにディファレンシャル駆動があるのかと。

一点アースとかでGNDに乗るノイズはある程度回避可能

ノイズで苦労した経験があるかどうかで意見は分かれるだろうね。
分けなくても大丈夫だったチームは、ある意味ラッキーなんでしょう。

>>994が言っていることが意味不明。
ノイズが片方に振れるとか、デフとか何に対してのレスなんだ？

>>997
さすが機械科。

　

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