相撲ロボット激、初心者です。

相撲ロボットを作るってことにしたんですが、
もう不安やら何やらでゴチャゴチャに・・・

そういうことでロボット経験者等の方々から意見をもらおうと
スレをたてさせてもらいました。

なお、現在、素材集めの段階です・・。
何か助見を〜。

まずキット買ったら？

本気で戦うなら
モータはmaxon積んどいた方がいい。(HPのコンテスト向け参照)
吸着は必須だから、まずネオジウム磁石積むんだ。(11×38×6の大きさなら6枚以上)
あとロボット先端に刃物。(スクレイパー・電動カンナ用替刃・フェザーのカミソリ刃等)

後は他のロボット見てパクればよし。

バッテリーはやっぱリチウムポリマーだな
まあ正しい使い方しないとリポ死ぬけど…

>>2 >>3 >>4 の方
助言ありがとうございます^^
一応、バッテリーはリチウムポリマーを使うことにしてます。
一度燃やしたんで、怖さは知ってます・・・
その他、モータ等も色々と見て進んだのですが、1つ。
タイヤが無い・・・
普通のタイヤを使うわけにもいきませんし、
シリコンがいいといっていますが、自分には良くわかりません･･･。

で、ラジコンなのか自立なのか？
それが問題だ

タイヤはシリコンor飴ゴムor自作
シリコンが無難だろう

>>2
キットなんてあったっけ？

>>3
他マシンを真似るならカタログ的なオフィシャルブック(？)があるよな

>>5
結局ドコのにしたんだ？熟練者でもmaxon使うんだから金を惜しむなよ？

相撲は他の競技に比べて技術公開は義務になってないし、公開しないし、
ロボットの中身は装甲に覆われて見えないから、参考にするものが無くて始め難い競技だよね。

モーターはマクソンの１５０Ｗで決まり。

>>6
自分は自律でやっていこうかと思っています。ラジコンは操縦者の腕も必要ですし。
>>7
情報ありがとうございます＾＾わかりました。その線でやってみます。
>>8
確かに。でも一応外見はきまってきたので自分なりに行こうかと。
モータはツカサのＴＧ−２１Ｑを使用します。貧乏学生なんで…。
>>9
そうなんですよね。相撲ロボットを作る上で技術的に大切なことをまとめたようなところが
あればいいのですが･･･。まあいつか自分が作れればなぁと＾＾;
>>10
すごくほしいです。

【時代錯誤】高野連、ＮＰＢに抗議「甲子園をやっているのにプロ野球を開幕させるとは何事だ」【毎日新聞】
http://jbbs.livedoor.jp/bbs/read.cgi/sports/26525/1204784207/

どうも、>>1　です。
ギアもあたりをつけて、そろそろハードの製作かと思うところまで
やってきました。モータは現在、ギアドモータで作ろうかと
考えてます。
もちろん次はギア組み立てますよ。

と言うことで、ハード関連は部品もそろい始めたので、次は
回路関連を探していたのですが。。。

モータドライバ自作しようと思っているのですが、
Nch-FETで−60V以下のものが見つかりません。
誰か助言を･･･

一応60〜70V流すつもりです。

２ＳＫ３１４０なんてどうかな？
６０Ｖ・６０Ａ・３５Ｗだけど・・・

で？ここのスレ主はどうなったんだ？
期待age

本当にどうなったんだろう？

思いやりとか目くばり気くばりとかそんなサヨク（左翼ですらない）臭いもんじゃなくてさ
日本人だったらもっとこう粋（いき）とか鯔背（いなせ）ってもんが
生まれ育った中で身体に染み付いた物として自然に出て来なきゃ駄目だよ
人のためなんて一々頭で考えるんじゃなくて、格好悪いから野暮な事はやらない。
それだけで充分だろ。
江戸しぐさとか知識武装にだけ必死な自称江戸っ子のお上り百姓が多過ぎだよ。戦後の東京は。

スレ主ではないですが、私もロボット相撲初心者です。
ここを質問スレとして勝手に使ってもよろしいでしょうか？
このスレが使われていないようですし、質問といっても
総合スレに書くまでもないようなものになると思うので。
それとも総合スレで質問したほうがいいのでしょうか。


スレ主さんの結果が気になりますね。

色々言われるかもしれないけど気にせず書けばいいよ。
きっと誰かが反応してくれるはず。


オリジナルマインドのロボット特集とかは参考にならんの？

>>19
わかりました、では何かあれば質問させて頂きます。

オリジナルマインドのロボット特集はすごく参考になりそうです。
ありがとうございます。

>>19
オリジナルマインドのロボット特集はオレも見たけど、
あれはあんまり初心者には参考にならないんじゃないかなぁ？
あれじゃあただ単に「オレはこんなに複雑なメカを作れるんだぞ！
かっこいいだろ！？」って自慢してるだけだとおもう。

あそこまでややこしいメカ作らなくても平板の上にモータと
タイヤつけただけで相撲ロボットは作れる。（ラジコン型ならね）
初心者ならまずこの基本形を目指し、実際に動作させる事が大切だよ、
それから、勝つためのアイディアを考えて改良すれば良しだね。

タミヤの相撲ロボット位がちょうど良いのか。

MAWASHIの無いロボットを相撲ロボットと認めるわけにはいかんな

なんかこっちのスレも盛り上がってきた！
支援ａｇｅ

皆さんロボット相撲のタイヤって
材質何を使ってますか？

私は今、ホームセンターに売ってるような放水用ゴムホースを使ってるんですが、
マクソンだったら押し合いとかになったら、グリップが無くて空回り、そしてタイヤが溶けちゃって･････

できたら、教えていただけないでしょうか？

オリジナルマインドのホームページにタイヤ売ってるよ

あのタイヤってグリップあるのですかね？？？？

なんか滑りそうな気がして、買うのためらってます。

あ、それとオリジナルマインドのホイールが、磁石の力で潰れそうな気がして仕方ないですwww

ホースとどっちがあるかはわからんがあくまで参考までに。ネジで三点留めなのはメンテナンス性に欠けるよな
ぶっちゃけ俺もいいとは思わないが材質にジュラルミンを使ってるし４輪なら負担も分散されて大丈夫じゃないかという葛藤もある
俺のは磁石の吸着そんなにないしね

よく見たらゴムタイヤだけで売ってたね、4本2980円(税込)
前にホームセンターに売ってるホースのいくつかを試したことあるけどあのダメさ加減には呆れた記憶があるからゴムタイヤって名前だけでこっちのがいい気がするのは俺の個人的な意見

ふむふむ、なるほど。

ありがとうございますm(_ _)m

多分ホイールは買わずに、タイヤだけ買うと思います。

参考にさせていただきました。

オリジナルマインドのタイヤって硬度や材質が書いてないから詳しくは分かんないけど、
スポンジタイヤはやめとけ、土俵上のゴミを拾いまくってすぐにグリップ力が落ちる罠・・・
ホイルはジュラルミンの削り出しだとおもうからまず磁石の力程度じゃ潰れるとは思わないよ。
おぬしはＴＭＲでも作る気かｗ

某環境整備工房のタイヤはどう？
タイヤとホイルを焼付け接合してて絶対に外れないというのを売り文句にしてる。

>>31
ちょっと前までゴムタイヤは硬度50度のゴムを使用って書いてあったよ
ホイールもジュラルミン削り出しって書いてあるね

システムロード

えと、マインドタイヤは
タイヤ材質 ＣＲ

環境整備工房は
タイヤ材質 ＮＢＲ
だそうです。

システムロードの神ホイールは遠慮しときます^^;

マインドタイヤは確かにいいのですが、高速の車体がぶつかったら壊れそうなので・・・・
環境整備工房のは１つ4000円くらいするのできついですね^^;
やっぱり、安くて、壊れないロボットを作りたいですね〜

部品の中には値段をかけなければいけない部品と別に安物でもいい部品があると思う。
タイヤに悩んでいるならそこはお金をかけてもいいんじゃない？
とりあえず、１個ずつ買ってみて自分で確かめて選ぶのが一番だと
思うんだがなぁ・・・

ご意見ありがとうございますm(_ _)m

確かにそうですね、市販の部品はやっぱり買って見ないとわからないですよね。

私は、いろいろ悩んだすえに買うとしたら焼き付けタイヤの環境整備工房だと考えてます。

試合中にタイヤが抜けて落ちるケースとかも考えたら。
そして、一番しっかりしてそうですし。

しかし、自作という道も残ってますね。
自作だったらホイールタイヤの形は決まってますが、ゴムタイヤ材質を迷ってます、ＣＲゴムかＮＢＲゴムか………
どなたか、使用されている方おられませんか？
できたら、感想を聞きたいのですが‥‥‥
よろしくお願いしますm(_ _)m

使ってるモータの種類やモータのギア比、
あと磁石の吸引力　などなどによって
どのタイヤが一番良いというのは変わるだろうから、
感想を聞きたいと言われても、答えようがないんだが。。。

>>36がいったい何に悩んでいるかは分からんし、材質についてはそんなに
こだわった事ないので、よくわからんが・・・タイヤ選びってこうじゃないの？

・硬度が硬い（６０以上）タイヤはスリップする分旋回が早い。
でも押し合いでスリップし、全てのパワーを全てかけきれない。（←逆にモータ保護になるけど）
・硬度が柔らかい（５０以下）タイヤはグリップ力が上がる。
でも旋回が遅い、押し合いではモータロックする、車高調整が難しい。

上記の事から、高速型のマシンではちょっと固めで幅の細いタイヤを、
低速高推力型のマシンなら柔らかめの幅の太いタイヤを使えば良いと思う。

>>34

何故にシステムロードのタイヤがダメなのだ？
シリコン、飴ゴム　どちらも強度、グリップ的に問題ないですよ。

>>37
あと吸引力の調整でも良いよな

>>38
タイヤ材質なのですが聞いた話によると

シリコン
グリップがあるのは最初だけ。
すぐにツルツルになる。
しかし、溶剤で拭いても溶けにくい。


ＮＢＲ
グリップはある。
しかし使っていくと徐々にツルツルになる。
溶剤で拭いたらグリップは戻る。が少しずつ小さくなる

飴ゴム
使っていくと徐々にちびけていく。
しかしグリップはいい

らしいのですが‥‥‥

>>34
ホイールもシステムロード製を使うとすれならばの話で話ますね
あのタイヤの材質事態はいいのですが、整備を考えたらホイールが少し整備しにくいかな？
と思ったのです。
しかし、両軸持ちでタイヤとギアを完全に緩まないようにできるなら使えそうですね
あとは、タイヤが試合中に抜けてしまうかもしれない不安が残りますが‥‥‥
それはどれでも同じかな？

タイヤ事態は昔のサイトしか見てなかったので（52*35*19）だったので大きすぎて使いづらいかなと思ってました。（今の設計では使えない^^;）
しかし、（45*35*19）があったのでこれなら使えそうです^^

あ、
38→37
34→38
でよろしくお願いします

ホイールなんぞタミヤのＦ１を改造すれば良い

頭を使え

>>41
今はそれを使っています。

しかし、私の車体では駄目でした。

いろいろ試してみたのですが・・・

最期の手段の樹脂詰め（取りつけハブとタイヤ外形の隙間により、タイヤがつぶれてしまう、もしくは変形を防ぐため）もあまり効果がなかったので・・・・

土俵ってみんなどうやって調達してるの？
作るにしても鉄板の厚さとかわかんなくね？

>>43

知っている範囲でお話させて頂きます。
間違い等ありましたらすいません^^;

まず、土俵ですが公式は２年くらい前まで３．２ｍｍ
　　　　　　　　　　　　　　　最近は、１．６ｍｍ
それぞれこの鉄板の上に焼きつけ塗装（白の上に黒）
だったと思います。

　販売先ですが、ロボット相撲環境整備工房で販売していたと思います。
しかし、値段は不明です。

　私のチームでは、手づくりですよ(^^)/

１．鉄板（冷間圧延鋼板：ＳＰＣＣ）を購入します。
２．それをシャーリングで多角形にして最終的に円に近づけていきます。
３．塗装します。
４．完成です。

※　私のチームでは完全な円ではなく、若干小さいです。（材料の関係上ですｗ）
　　ただし、塗装は寸法どうり（土俵中心よりΦ１４４だったかな？）ですので問題はないかと思いますｗ

※　塗装は車屋さんで車用の塗装をおねがいしてます。
　　剥がれにくく丈夫です。
　　ただし、塗装が厚くなるので大会時、動きが違いすぎます。
　　調整は難しいです。
　　
※　ラッカースプレーはすぐに剥がれます。
　　ですが、１番簡単かもです。

※　まあこのあたりは他者の意見を聞きたいところですね＾＾；
　　

こんなところです。
参考になればいいのですが・・・

自分のところもｔ1.6の鉄板を調達してきて、それを段々とφ154になるまで、グラインダ等で削って作りました。
自分のところは塗装をしてません。
なぜなら自律型がいないので、塗装する必要がありません。
仕切り線のみマジックで書きます。
練習よりも試合土俵の時にスピードが落ちます。
その反面、練習の時の速さに目が慣れているので、自分としてはやりやすいです。
そろそろ作り直したくなりました。

>>42

エポキシパテなら金属同等の硬さになるぞ満充填すると
重くなるからＢＢ弾のタマを詰め込めば軽くなる

>>46

ＢＢ弾‥‥
そんな手がまだ残っていたとは‥‥

情報ありがとうございますm(_ _)m

>>44
>>45

返信が遅くなってすみません。
また詳しく説明して頂き、ありがとうございます。
是非参考にさせて頂きます。

現在は半円状に2分割にしたものはあるのですが、それだと繋ぎ目
が段差になりますし、塗装も剥げてるのでできれば作り直したいと
思います。

紙相撲でがまんしる

相撲は韓国起源

ロボ相撲懐かしいな

ＳＦＣＲＰＧの超魔法大陸ＷＯＺＺのレオナたんが白衣で乱れて挿入されている画像キボンヌ
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こっちのスレは「ロボット相撲」で検索しても出ないからか過疎ってるね

あっちは今うるさいから、本当に聞きたい人が居れば
こっちで聞くといいよ、最低でもオレはこっちも監視してる。

面白そうですね。