６足歩行ロボットを作りたいのですが

なにか　アドバイスくださいお願いします

2get

ごきぶりを参考にとかいってみたり

>>1よがんばれ

関節のアクチュエータには何を使うつもりなの？
簡単に作るならやっぱラジコンサーボがいいと思うけど

（１）２足歩行ロボットを３体、開発する。
（２）その３体を繋げる。

サーボの数は最低１２個ぐらい必要。もっとよく動かしたいなら
２４個、ここまで来るとバッテリーが危うい・・・・・
モーター２個に対し、マイコン１個。それと、ほかのマイコンた
ちをまとめる、メインのマイコン１個
まあがんばれや。

12個のサーボ動かすだけならPIC一個で十分
これで自由度12の四足歩行ロボを作ったんだけどね
六足は足が多くて製作が大変だわい
バッテリーが大変っていうのは>>6に同意

色々とありがとうございます。
でも サーボとかそんなんいいんです
簡単な香具師で十分なんですよ
誰かに見せるわけでもなし ただの自己満足の為だったんです

脚車輪とかどうでしょ？
脚で自重を支えなくて良い分、バッテリーも楽になるとおもいますが。

全部機械仕掛けの足とゆうのもありかと。位相が１２０度ずつずれた固定動作の足六本足だとぎこち
なくても足の本数が増えると滑らかに動きそう。


うちの近所の本屋にあったかも。多足歩行メカのキットがついた本。滑らかに動くかどうかわからんが。

>>1
6脚といっても目的次第で色々あるだろう。
ゼンマイひとつで動くおもちゃからそれぞれの脚に自由度が４つも５つもついてるやつまで。

まずコンセプトを決めてくれ。何をしたいのだ？

あぼーん

>>1
まず、手始めにってことならLEGOのマインドストームを使って
モーター2個によるリンク式６足をつくってみたら？
やり方しだいで前進・後進・方向転換可能なもんができるよ。

そういうのを作ってる人が作り方もどっかのサイト（すまんどこだったかは忘れた）
で公開してるので、基本を作ってみるにはいいと思うぞ。

http://satou-robot.hp.infoseek.co.jp/MINIBO0.htm
こんな感じの香具師が良いんですよ

>>14
タミヤから１０００円ぐらい出でてるじゃん。
４足タイプもあるぞ。

ロボクラフトとかいったと思う。ぐぐってみ。

>>14
うん、全然ありでしょ、リンク式。
最初からサーボとか考えてるより、出来上がった筐体使えば、
動かすことのみに専念できる。
それでも、CPUつんでみたりすると勉強するところ沢山あるから、激しく同意！

で、
>>1は６足歩行ロボット作れたの？

>>1
明日から2月だしそろそろ報告ｷﾎﾞﾝﾇ…。

　

デザートガンナーはいい感じだな。

人の気持ちが、わかるようなロボットを作りたいな〜　
人間が頼んだものとかを素早くやってくれるロボットがいいな〜　　　　　　　　　　　　　　　

確かCymapodとかいう６足18サーボものを以前見たんですがみつからん