ロボットカーについて

ハンドルの切り返しって、アルゴリズム大変そうだなぁ。スペースも必要だし。
戦車ターンできる車体なら、小回りもきいて、アルゴリズムも楽そう。

>>120
その論文みたことある。けっこう昔に

縦列駐車を支援するシステムはトヨタでがいしゅつ

ホンダ特許を避けた結果クソ支援になってるトヨタIPSに萎え。

>>121
論文なんてあるんだ。普通に考えれば・・・笑

　大型トレーラーのトレーラ部分にスパコンを入れれば、
処理速度の不満はなくなるのですか？

各ブロックごとに配置してやれば、パソコン用のＣＰＵで十分だと思うよ。
ただし、ＯＳにＷｉｎｄｏｗｓ使ったらアウトかも。(w

無人車をＪＡＵＳ対応にすると何かいいことありますか？？？

自由な発想、独自アーキテクチャで要件を満たすシステムを開発・完成させてから
JAUSとの整合性をとってもいいとおもうよ。

ヤフオクで巨大なラジコンカーを見ました。
子供を乗せて走ることもできます。
ロボットカーの実験用車両にはちょうど良いかもしれません。

サーキットでロボットカーレースはどうでしょう？

久々にカキコ
ilab.usc.edu/toolkit/

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要は、サイバーフォーミュラの世界をつくろうｔ・・・（違

セグウェイか、小型バイクか三輪バギーでもいいよね

あー、参加したひ

そういや今週にも第２回だそうですが

とりあえず、P3に猫足だな。

来年は国籍条件は排除してくれ。
金だけ目当てのプロジェクトリーダーが多すぎるｗ

2005 DARPA Grand Challenge
Stanford Racing Teamが優勝したよ。
モハベ砂漠にある132マイル（210km）のコースを完全な自律制御で走破。
GPSの電波が届かないトンネル等の障害を乗り越えての優勝でした。
ロボット飛行機とか自律・実践的なロボット技術はアメリカが強いですね。

１．安易に自宅の敷地に入れない

２．相手の身分をはっきり聞く

　　「あなたの会社の身分証明を見せて」

　　「会社に電話で確認する」

３．キッパリ断る

　　「いりません、結構です」とキッパリ断る。

　　断っても相手が譲らず帰らないときは迷わず警察に１１０番しましょう。

　　　　　　何か「変だな、おかしいな？」と感じたら警察に相談しましょう。

>138　
レースはOｃｔ.8、昨日だよね。CMU　RED　TEAMはどうでしたか？
漏れもWebで結果探しています。

これか
http://www.syracuse.com/news/poststandard/index.ssf?/base/news-1/1128847096193600.xml&coll=1
This year, three vehicles,
one from Stanford and
two from Carnegie Mellon universities,
finished the course.
Stanford won the $2 million prize completing the course
in about seven hours.



どんなコース走ったのかな

DARPA　BBSよりその他のチーム

Team Cornell:
- Hit Bridge (TG Daily)

Team Caltech:
- Caltech's Alice has crashed into a cement k-rail at a berm. (TG Daily)

Team DAD (correction):
- E-stopped for perceived laser rangefinder sensor failure. (TG Daily)

Team SciAutonics:
- Software problem developed 5.9mi into race (TG Daily)

Team ENSCO:
- Flat tire

Team Axion:
- Stuck in the dirt spinning its wheels (TG Daily)

Edited by - zonyl on 10/8/2005 3:52:11 PM
zonyl Posted - 8 October 2005 12:38
--------------------------------------------------------------------------------
Team DAD:
Primary sensor failure - Laser rangefinder stopped spinning atop truck.

Team Cornell:
Hit bridge

zonyl Posted - 8 October 2005 13:4
--------------------------------------------------------------------------------
Main site with scoreboard, times, and so called webcast:
http://www.grandchallenge.org

XML tracking data on vehicles:
http://www.grandchallenge.org/data/location.xml

Media site with live text coverage:
http://www.tgdaily.com/2005/10/08/darpagrandchallenge2005/

Popular Science blog coverage
http://www.popsci.com/popsci/darpachallenge/1b7a1e7eef0d6010vgnvcm1000004eecbccdrcrd.html

CMU's racing site (has some other bot news as well)
http://redteamracing.org/index.cfm?method=page.display&page=GC05.GC05

Google Map / Satellite with superimposed race course:
http://redteamracing.org/index.cfm?method=page.display&page=Gc05.route&skin=popup

Robert Thibadeau - Statistics of racers:
http://rack1.ul.cs.cmu.edu/gc/

まだ断片的にしか読んでないけど、一般道とか水溜りも躊躇せずに走破したのだろうか？
コースを見ると砂漠しか走っていないように見えるけど、詳しいコースとか写真や地図でうｐされてませんかね？

トンネルもあったらしい

スタンフォード　レーシングチーム　正式に優勝したね。
ttp://www.stanfordracing.org/

いまTXNで　WRCやってるけど、ダカールとか参戦したら面白いだろうね。
２０ｍｐｈじゃ勝負にはならないけどｗ

DARPAでコースとか見られるようになった。
ttp://www.grandchallenge.org/
またNHK特集でやらないかな。

カーネギーメロンは？

GC2006はやらないみたいだね。
予算は2007年度分まで確保してあるって言ってたのにｗ

ビデオが追加されとる

降雨のときにレーザーレンジファインダーって使えるんだろうか？

ゴーストライダーすげー

NQEのダイジェストあがってるよ

よくまとまってるビデオ
http://www.cartv.com/content/research/channels/index.cfm/channel/CarTV_Motorsports_Videos/Megablurb/103

ttp://www.darpa.mil/grandchallenge/TechPapers.html

↑技術資料きたー

GC2007 Urban Challenge参加したいなぁ
ttp://www.darpa.mil/grandchallenge/index.asp

あげ

俺的には、カーロボットの方をきぼん

>>143

どっかの誰かが google earth の trip （再生ボタンで上空からなぞるように視点が移動する奴）
をつくってうｐしてたんだが、どこいったか失念した。kml ファイルもし PC に残ってたらどっかに
うｐする

夕日の逆光は人間の目でもかなりつらい
やっぱりレーザーレンジファインダ頼みなのかな

>>160

それ考えると、スタート時刻で条件が大きく変わるな

雨が降ったりしたらレーザ系は全滅だろうし

ロボットカーの評価は全天候で行うべきだよな。

オムロンとかのワイドダイナミックレンジCMOSセンサとかだと
人間よりもレンジが広い(160dB)らしいよ

トンネルの中と外が同時に見えたり夜間も見えたりするんだって

情報が出るのおせーな
ttp://www.robomedia.org/challenge/index.html

つくばチャレンジの参加受付始まったな。
早くコースを公開してくれないかな。

次回は筑波でやらずに三宅島でやれ
ttp://www.darpa.mil/grandchallenge/video/DARPA_highlight_preview3.wmv
ttp://www.darpa.mil/grandchallenge/video/DARPA_NQE_preview_high.wmv

なにこのスレ、ほぼ放棄状態ｗ
さっきNHKでやってたロボットカー1回目の結果だけどすげぇ燃えた。
技術者としてめっちゃ夢を見せてくれる番組だったよ…
大学から一回出ちゃったらああいう道に行くのは無理なんかな。
今回はカーネギーメロン大に焦点合わせていたけどイスラエルの動向とか気になる。

>167
NHK教育デジタル３でやってたのか。
うちはアナログでみられなかったよ。

画期的だな。市街地を想定したコースが加わる等、徐々にハードルが高くなっているらしい。