予算が．．．でも作りたい！二足歩行！

ちょうどイロイロ調べた後なので、無線シリアルの製品情報を並べてみます。

無線シリアルの場合、基本はPC側・ロボ側２つをセットにして使うのですが
bluetoothのヤツだと、bluetooth内蔵PCとかUSBのbluetoothアダプタとかをPC側に使えたりします。
そっちの方が価格的には安くなると思います。(↓のはR80除いてみんなbluetooth)

BlueStick　http://www.besttechnology.co.jp/goods/goodlist/btx022.htm
CS0403-594 http://www.cfcompany.co.jp/product/socket/Cordless_Serial_Adapter.html
Parani10/Parani100 http://www.intersolutionmarketing.com/solution/products/Parani.htm
AKC111/AKC121 http://networkdevice.jp/bt_serial_adapter.php
AKC11/AKC21/AKC22(↑の組込用モジュール) http://networkdevice.jp/bt_oem_module.php
R80 http://www.robotsfx.com/robot/R80.html
ZEAL http://www.epoint.co.jp/zeal/index.html
BT201 http://www.smk.co.jp/product_j/pdf/others/JSF451409.pdf

おいらはAKC21(と適当なUSB-bluetoothアダプタ)を買ってみました。超小型で５千円と格安だったので。
ただし、モジュール単体なのでレベルコンバート回路とか作る必要があると思います。
TELEC認証受けてないのもちょっとアレですけど...。
Bluestick、AKC121、AKC21あたりはロボ制作者で使ってる人をWeb上でみかけました。
いつになるかわかんないですけど、ちゃんと動いたらレポートしまつ。