RoboCup

　「2050年、人間のサッカー世界No.1チームに勝てる、自律型ロボットチームを作る」

　とかいうアホな妄想から始まったプロジェクト。
　ロボカップサッカーだけでなく、救助活動をテーマにしたロボカップレスキューもある。

　http://www.robocup.or.jp/

2

アホな妄想から始まることも多いんだよ。

関係者ですかぁ〜？
仕方のないロボットの中の人ですねぇ〜

＞だったらNHKの高専対抗や大学対抗のロボコンを立ち上げたアホな妄想理由でも考えてみろよトルク馬鹿！！！

判りましたかぁ？

では「死ね地獄に堕ちろ」

あぼーん

あぼーん

メディア受けを狙って始まった企画だから研究としての中身はないよ。
浅田研の発表もいつもながら内容薄い。

新潟の某部門でまぁまぁの成績を残せてよかったです。

大会が二流なら中身も二流、ダンス路簿でなんでだろうをやった新潟の馬鹿がいるのはここですか？
世界大会逝っても渡航費が自腹だそうだが

国の援助もなしですか？
それは酷い

貧乏人は黙れ

Robo-Oneとか、RoboCupとか一般人受けしそうな大会は、２ｃｈでたたかれるんだなぁ

>>10
そうそう、ジュニアは知らないが小型リーグのチームは全員渡航費は自腹
自分らで大学なり企業なりでスポンサー見つけてねというスタイル

ジュニアでも自腹だったら醜いですね

ロボットにサッカーをさせようという研究を最初した人は誰ですか？

あぼーん

>>14
阪大の教授じゃなかったけか？

NOVAウサギ見たいに足骨折の世カーン

あぼーん

あぼーん

さらに賢くなった『アイボ』たちが活躍する『ロボカップ』
yahoo!
ttp://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20030507-00000005-wir-sci
HotWired
ttp://www.hotwired.co.jp/news/news/technology/story/20030507305.html

記事は同じです。
初代アイボかな。まだまだ利用価値はあるみたいですね。
新しいのが利用されてると思ってました。

アイボスレにも貼ってきます。

初代の110では無くて2代目の210です。

>>21
教えてくれてありがとう。
むこうのスレにも書きたいけど、スレ汚しになると
思ったので、ここで省略します。
ありがとうございました。

サッカーはロボカップが始めてだけど、
共同作業でもって机を運ぶとかいう研究はかなり前からあるよ。
創価大の人とか、ジョージア工科大

あぼーん

仕事の事情で見にいけなかったので、新聞を読んだだけなのですが、
ムラテックのロボットがおもしろかったそうですね
実際に行かれた方のお話をお聞きしたいです
おもしろそうな会社ですね

あぼーん

北野さん、ロボカップ飽きちゃって他の事に力入れてない？

もともと飽き性だから，あの人．
気も短いし．

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

>>27
今生命科学が仕事の八割だって。
若返り技術を開発して
50年にロボットが勝つのを見るって吹いてたよ。

　　　 　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

ロボカップジャパンオープン2003観戦記
ttp://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup0.html

http://waseda_goookan.tripod.com/swfc.html
都の性欲　flash　爆笑！！！！

http://waseda_goookan.tripod.com/
今回の早稲田大学集団レイプ事件のまとめ

み〜や〜こ〜のせ〜い〜っよっ〜く〜

わ〜れ〜ら〜の〜暴〜行〜〜♪
http://news2.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1056426061/l50

>>25
ムラテックの人おもろかったよ。
ロボカップはほとんどの参加者が大学生の中、おっさんばっかりでういてたけどね。
他のチームはゴロのシュートしか打てないけど、ムラテックはループシュートとか打って
観客とかたくさん集まって盛り上がってたよ。

http://www.zdnet.co.jp/news/0305/08/nj00_robocup1.html
http://www.zdnet.co.jp/news/0305/09/nj00_robocup2.html

http://homepage.mac.com/hiroyuki44/hankaku02.html

ういてるとは思えませんでしたが。

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

ハッキリ言ってアメリカなどの多民族国家では黒人の方がアジア人よりもずっと立場は上だよ。
貧弱で弱弱しく、アグレッシブさに欠け、醜いアジア人は黒人のストレス解消のいい的。
黒人は有名スポーツ選手、ミュージシャンを多数輩出してるし、アジア人はかなり彼らに見下されている。
(黒人は白人には頭があがらないため日系料理天などの日本人店員相手に威張り散らしてストレス解消する。
また、日本女はすぐヤラせてくれる肉便器としてとおっている。
「○ドルでどうだ？(俺を買え）」と逆売春を持ちかける黒人男性も多い。）
彼らの見ていないところでこそこそ陰口しか叩けない日本人は滑稽。

　　　 　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　 ・３・） (　　＾＾ ） ＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

んで、どうよ？

ほのぼのしてたよ

つーかスレッド名カタカナじゃないから検索引っかからなかったーよ

キックをするために1分間も片足立ちする必要はないのだが・・・
極端な話、竹馬でもキックは出来るわけでw

rescueのところを見たんですが，電気通信大学が優勝でしたっけ？企業もついているみたいですが，ラジコンじゃん？そんなんでいいの？
いくつか作りはまともなところもありましたが，あれが倒壊現場とは思えませんでした．
これからの発展を期待したいですね

レスキューは競技内容が発散してるから興味ないね。
NY9.11みたいに探査、作業支援といった役割分担が必要で
それぞれの役割を担うための要素技術の完成度を評価するように
したほうが参加しやすいよ。
一国の大統領を救出するのに数億円かけるのは意味があるけど、
山ほどいる一般人のけが人を１人救出するのに数千万円もするロボットを
使うのは馬鹿げている。
なるだけ安いツールで迅速に数多くの被害者を発見することが大事だよ。

簡単に言うと、
いまのレスキューは将棋崩しそのものw

今のロボットって調子が悪かったり本番に弱かったりするのが
あたりまえっぽいけど、それなら開催者側はロボがじーっと
止まってる間でもギャラリーが退屈しないような工夫をしちくりよ。

あと審判、おれの目の前でずっと突っ立ってんじゃねー。
見えねえじゃねえか。

でもおもしろかたよ。

＞＞１８

世界大会大阪age

USオープンの結果出てますね
http://www.robocup-us.org/results.html

レスキューの得点が凄いことになってる

皆！勿論、世界大会見に行くよな？
次は何年後になるかわからんぞ。

世界大会来てみた

ジャーマンﾋﾟｺﾂﾖｽ

会場からテスト

■■■■■■■■■■■■■■■■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　違う板にコピペすると、四角の枠の中に
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　メッセージとURLが現れる不思議な絵。
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　（その仕組みがリンク先に書いてある）
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　この原理を応用すると、まったく新しい
■　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ■　　コピペが作れる予感。
■■■■■■■■■■■■■■■■

>>57
どのリーグ？

>>60
2ちゃんリーグ

リアルタケコプターがｽｺﾞｽ

FU-Fighters香ばしすぎ
なんだあのDQNオヤジ

↑詳しく

ここ見た限りでは、まともそうなんだが
http://robocup.mi.fu-berlin.de/index.html

タイムアウトをごねて引き延ばしてその間プログラム修正しまくりんぐだわ
コードに堂々と土足で上がり込むわ
トラスにさわりまくって揺らすわ
ハンドラ2人以上用意して「コートが広いからロボット取りに行くのに二人以上必要なんだ！」とのたまうわ。

言いくるめられてPlazma-Zのリーダー、悔し泣きしてたヨ…
でもそんな理不尽な状況でも自分たちのオリジナルシャツをあげるPlazma-Zの人たち超素敵。

>65 そりゃ、審判が悪い

>>62　ではないけど、本日のFU-FightersもDQNでした。
一番腹が立ったのは、DQNオヤジがフィールドと観客席の間で立ったままうろつくこと。
奴が邪魔で試合が全く見えない。
おかげで、最前列で見ていた漏れは、DQNオヤジの尻ばっかり見るはめに。
その上、準決勝も勝ってしまったようなので、決勝も観客は奴の尻を見るはめになるのではないかと心配しております。
準々決勝もタイムアウトで時間延ばしまくったり、フィールドに部品撒き散らしたり、試合が動いてるときにマシンメンテやろうとしたり、かなりマナーの悪いチームだったけど、
CMRoboDragonsも奴らに敗れたと知ってショックだった。
DQNオヤジが観客のブラインドになるため、LuckyStarが準々決勝で勝ってほしかった。

確かにリアルタケコプターがｽｺﾞｽ

１６時から慶應vsドイツの中型リーグ決勝戦があるんだが、中継やってないかな？
FOMAならiモードで見れるらしいんだけど…

ネット中継やってくれ〜ヽ(｀Д´)ノ

慶應優勝したー

これって,参加しているのは専門家ばかり？
大学の学部学生が数人でチームくんで参加するのは知識や技術的にきびしいですか？
機材が揃わなければシミュレーション部門でもいいから来年あたり参加してみようか
とか思っているんだけど...

>>71
シミュレーション部門は学部生でも大丈夫。実際日本の大学チームの半分は一人で
参加してる。ただしOBのプログラムを改良しているわけだから1から作るとなれば
かなり実力差が出るね。

ttp://robocup.mi.fu-berlin.de/images/WM05/WM05110.jpg

FU-Fightersが興味を持たれたようです

リアル人形が一番すごかったな
あのねーちゃんのヤツ。普通に視線とかくるとドキっとする。

リアルタケコプターﾜﾛﾀ

ネット環境があるって知っていたら、
ＷＥＢカメラ持って行ったのになー。
でんでんタウンで購入って手もあったか。

リアルタケコプターワロスｗ

今KBCでロボカップ1時間特集やってる

サッカーシミュレーションやってる人いてます？

おりますが、何か？

>>78
おお、いてましたか！

卒業研究で扱わないといけなくなったのですが
初心者向け情報が満載のところ知りませんか？

Cygwinでやろうと思ってrcssbaseを./configureしてmakeしたところで
エラーがでて進んでいません。
Linuxの知識がないのが致命的なんですが
こういった初心者な質問を受け付けてくれるような
掲示板があるHPとかあればと思いまして．．．

>79
SimJPっていう日本語のメーリングリストがあるから，そこで聞けば？
それと，バージョンはちょっと古いけど，Windowsバイナリが
公式サイトで配布されてるけど。
rcssserver-win-9.1.5.zip ってのがそう。

>>80さん
ありがとうございます。

研究でrcsslogplayerを使う必要があり、Windows版ではダメなんです。
（たしかrcsslogplayerのWindows版がなかったと思います。）

メーリングリストで聞いてみます。
他にも情報があれば宜しくお願い致します。

何がやりたいのかよく分からないけど、ひょっとして
ログを再生する以外の目的で使う？
もしそうなら、rcsslogplayerの中身を読んで、必要な部分を自分で
Windows用に作り直すほうが早いよ。

>>82さん
基本的にログは機械学習のために使います。
（学習結果を人間の目で確かめるにはログ再生の機能も必要ですが．．．）

特に必要なのはrcsslogplayerに付いてる.rcgファイルをバイナリからxmlに
変換するツールなのでWindows用に作り直せるか見てみます。

>>82さんも何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか？

>83
それなら必要なのはrcgparserだけなので、簡単だよ。
rcssbaseも実は不要なので削れるし。

ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
無駄じゃない？
rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
思うんだけど。

＞ 何か研究でサッカーシミュレーションしてるんですか？
一応、やってます。

>>84さん

>ところで、xmlに変換するのって、xmlパーサが必要になる分、
>無駄じゃない？
>rcg2xmlを参考にして自分用のコンバータを作る方がずっと効率いいと
>思うんだけど。

ただ単に変換ツールが用意されているからそれを使おうと思ってただけなんです。
自分用のコンバータを作ってみようかな？
その前にC++の勉強しないと．．．

85です。

Vinelinux3.1にサッカーシミュレータ一式インストールできました。

質問なのですが、rcg2xmlはどのように起動するのでしょうか？

# rcg2xml
aaa.rcg

とすると

Unkown mode

と出てしまいます。

追記

# rcsslogplayer aaa.rcg

とすると

Wait for monitor

と出て、何の反応もしません。

インストールしたのはrcssbase、rcssserver、rcssmonitor、rcsslogplayerです。
rcssserverとrcssmonitorはちゃんと起動します。
rcsslogplayerを使うには事前に何か設定等が必要なのでしょうか？

使い方は多分あってる。
rcssmonitorへのパスは通ってる？
それぞのれパッケージのバージョンとどのように
インストールしたか、後、読み込ませたログファイルを
どこから持ってきたかを書いてほしい。

ごめん、いろいろ間違ってた。

rcg2xmlの方はログファイルを標準入力から読むみたいだから、こうかな。
$ rcg2xml < aaa.rcg

ログプレイヤの起動はrcsslogplayerじゃダメだった。
rcsslogplayっていうコマンドで起動するんだったよ。
$ rcsslogplay aaa.rcg

キープアウェイモードって
サッカーのとりかごみたいなもの？

どうやって起動させれば良いんでしょうか？

イ´|￣｀ヽr＜´￣ ￣｀ヾ´￣ ｀ヽｘ''´￣「｀丶､
　　　　　/　_|ノ　　　├〈,.-― 　 　 ;.　＿　 ,ゞ--'､:＼___lヽ
　　　　 ,':∨::＼　　／´￣ ￣｀ヽ ヽ/´　　｀ヽ、-.､ ＼::::::::::',
　 　 　 |､＿;／ ／　 ／´ 　 ,.　　 　 、　 ､　　＼. ＼ ＼―|
　 　 　 ’、　　/　 ／　 ,.　 /　/　,ﾊ　',.　　ヽヽヽヽ 　＼ヾ/
　　　　　 ＼_/:/:/:./ , /　.,'　/ //　| l | , l:　|　', ',. ! ｌ　 :',!|
　 　 　 　 　 |/:/::/:/:/:! l |　{ /|:!　 l l } !ﾉ|::,!l　| :| |::|:::::::|ﾉ
　　　　 　 　 |:/ｌ/:/:::,|::|:{イ⌒lヾゝ ﾉﾉイ⌒lヽ|:::!::}:;!::l::::::/
　　　　　　　 |::/|/l::/ｌ';:{ヾlー''!　　　　 lー''!/ﾘﾉﾉ/::/:l::/
　　　 　 　 　 || |:/ﾘ､|::l;ゝﾞ￣´´　 ,.　 ｀￣"　ﾊ:lﾘノﾉﾉ'
　　　 　 　 　 ﾘ |' __,⊥!、 " "　r===､　" " /ﾉﾉ　　||
　　　　　　　 '／´＼:: :　＼　　 ヽｰノ　　／`ーｧ-､ ヾ､
　　　　 　 _ /　　 　 ｌi : .　',.`ヽ､ ＿ ,.イ´ ／.ﾉ::ｌ|　 ヽ　＼＿___
.　　　　／'/ 　 　 　 |l　　　ヽ　｀Ｙ´　／ '.／ . :ｌ|　　 |､　/　　/
　 　 　 ＼l　　　　　 |ｌ,　　 ＼＼_!_／ ‐ ´　　 ､!|　　 | |＼￣
　 　 　 　 |　　　 　 /; ´ 　 　 ｀ ‐　　,　　 　 ヽヾ　　 ! ＼|
　　　　 　 |　　　　/　　　　　　 ヽ::／　　　　　 ｀ヽ　｜
　　　　　　| 　 　 ,'　　　　　　　　｀　　　　　　　　　',　!　同じ板にコピペするとそのままだけど、
.　　　　 　 |　　　|:::　ヾ　　　　　　　　　　　　 ヾ　 .:| .|　違う板にコピペするとおっぱいがポロリと
　　　 　 　 |　　　'､:::.:.. .　　　　 ―　　　　　 　. .:.:::,'　!　見える不思議なギガバイ子コピペ。
　　　　　　 ',. 　 　 ＼_:::.: : :_二二二:_: : : : .:.:.:.:::／　,'
　　　　　　　':、　　 ﾄ、￣ ´.:.:.::::::::::.:.:.:.` ―┬ '′　/
　　　　　　　　＼　 |l ヽ　　　　　　　　　 　 ｌ|　　／
.　　　　　　 　 　 `/,'　 ヽ　＼　　　　　　 　 ',／
　　　　　　　　　 ∧ヽ　　 ＼　＼:.:.:..　　　　∧

>>88さん　ありがとうございます。

rcg2xmlは上記の方法でうまくいきました。

rcsslogpalyerは上記の方法でmonitorは起動したのですが

reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf

と出て、monitorの方でkickoffボタンを押しても試合が始まりません。
何か設定等があるのでしょうか？

おまえマニュアル読んでるのか？

>>93
マニュアルってsserver.sourceforge.netからダウンロードできる
Users Manualのことですか？Users Manualにはrcsslogpayに
関する記述がほとんどないようなのですが．．．
他のマニュアルを指しているのであれば、すいませんが教えてください。

>90
NEWSファイルによると、こんなオプションで起動するといいと書いてある。
$ rcssserver -keepaway on -use_offside off -half_time -1
新しめのサーバだと、こうだね。
$ rcssserver server::keepaway=on server::use_offside=off server::half_time=-1

後はモニタもキープアウェイモードで起動すればOKでしょう。
$ rcssmonitor -m_keepaway 1

>94
ログプレイヤを起動したらビデオの操作パネルみたいなウインドウが
出たでしょうに…

最新のシミュレータに対応した公式のマニュアルは無いよ。
各パッケージにNEWSってファイルがついてるでしょ？
そこに変更履歴が詳細に書いてあるからマニュアル代わりにそれを読むこと。
日本語訳も探せば出てくるから。

とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。

>>95
ログプレイヤを起動してもモニターが立ち上がるだけで
ビデオの操作パネルのようなものは出てこず、
>>92のように、端末側に
reading options from file: /root/.rcssmonitor.conf
と出て止まっています。
（なのでモニターのkickoffボタンで開始するのかと思ってしまいました。）

それと、ログプレイヤ起動一回目は必ず
Error1:
Logplayer => Logplayer => Logplayer =>　．．．
と延々続きます。
強制終了させて、2回目の起動を試みるとError1は出てこず、上記のようになります。

ちなみにrcssbase-10.0.11、rcssserver-10.0.7、rcssmonitor-10.0.0、rcsslogplayer-10.0.1です。


>とゆうわけで、どっちもNEWSファイルを熟読してから質問するように。
以後気をつけます。

>96
それはそれは。ごめんなさい。
一回目のメッセージは、rcsslogplayerをnowindowモードで
かつログファイルを引数で与えずに起動したときに出るものみたい。
で、何も指定してないのにnowindowモードになるってことは、
rcsslogplayerのconfigure時にXの検出ができてないみたいだけど、
なんでだろう。
configureのオプションに--with-xってつけてみたらどうなる？

95さん、キープアウェイモードしてみたかったのですが
何故かエラーで起動できませんでした・・・
ちなみに自分はSoccerWindowというのを使っていてSoccerMoniterは使ってないです

具体的にはキープアウェイモードでエージェントを学習させて
ボールキープできたステップ数を観測したいのですが
どうすればこういったことは出来ますか？

ちなみに、ＤＯＳ画面はこんな感じです↓

rcssserver-9.4.5

Copyright (C) 1995, 1996, 1997, 1998, 1999 Electrotechnical Laboratory.
2000, 2001, 2002, 2003 RoboCup Soccer Server Maintenance Group.

Using rcssbase-9.4.5

cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error
cmd line args: 1: Parse error

Loading Modules:
Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

Modules Loaded
Hetero Player Seed: 976500
wind factor: rand: 0.000000, vector: (0.000000, 0.000000)

Hit CTRL-C to exit

>98,99
コマンドラインオプションで指定できる内容はserver.confでも
指定できるから，server.confを編集してからrcssserverを
起動すればいいと思う。
Windows環境だとserver.confがどこにできるのか知らないんだけども。
9.4.5を試そうと思ったらいつの間にかSourceForgeから消えてるし…

このメッセージも怪しい。
> Error accessing module directory /usr/local/share/rcssserver/modules: No such fi
le or directory

server.confのmodule_dirっていうオプションを確認したほうがいいかな。


何にしてもWindowsで動かすのは無駄な苦労するだけなんでお勧めしないね。

>>97さん　ありがとうございます。
--with-xオプションつけてconfigureし、インストールし直したところ、
操作パネルも出てくるようになりました。

しかし、再生ボタンを押してもmonitor側はbefore_kick_offのままで試合が再生されません。
（操作パネル側のtimeはカウントアップされているので動作しているようなのですが．．．）
ちなみにSoccerWindowでは再生できたのでログファイルの問題ではなさそうです。

何か考えられる原因はありますでしょうか？

>101
6000番のポートが使用済で、モニタがログプレイヤに接続できないんじゃないかな。
rcsoccersimはちゃんと動く？
動かないようなら多分rcssserverやrcsslogplayerのプロセスが残ってるはずだから、
killしてやり直してみて。

>>102
ありがとうございます。

cat /etc/services |grep "6000"　をしたら x11 6000/tcp があったので
.rcssmonitor.confのportを空いてるポート番号に変更して実行
（再起動したのでrcssserverやrcsslogplayerのプロセスは残っていない）
　→monitorは動かず

動かないので.rcssmonitor.confを元の状態に戻して再度実行
→元の状態に戻しただけなのにmonitorも動いた

とりあえずlogplayerが使えるようになったので良いのですが何か解せないです．．．

>>100さん

Windowsで動かすのはRoboCupでは珍しいのでしょうか？

あと、試合は出来るようになったんですけど、
その動画を再生することはできるのでしょうか？

ちなみにWindowsです。

>>90
動画の再生というのが試合の再生という意味であるのなら可能です。
ツールバーのOPEN（フォルダを開くアイコン）をクリックして
再生したい試合のrcgファイルを指定すればOK

試合の動画をムービーファイルで出力という意味ではバージョン2.xで対応予定みたいです。
詳しくは
ttp://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?SoccerWindow

>104
珍しくは無いけど、本格的にやる人は普通使わない。
ちょっとお試しのレベルならそれでもいいけども。
それに、競技会とかだとWindowsはおもっきリ嫌われるよ。

>>107
回答ありがとうございます。

どうして競技会だとWindowsは思いっきり嫌われるのでしょうか？
他の人はMacかLinuxを使っているのでしょうか？？

↑お前ウザイよ。質問は自分で調べてからしろよ。

まあまあ。

大会とかで運営側が競技用マシンを用意する場合，Windowでしか
動かないってチームが邪魔になる理由は想像つくよね？
だから、世界大会なんかだともうLinuxオンリーでWindows禁止なわけ。
最近の日本大会はマシン持込みだからWindowsもありだけど、Windowsって
変なパケット飛ばしてネットワークに負荷をかけることがあるからうっとうしいの。

そもそもシミュレーションのプログラム開発では、Windowsって何のメリットも
無いと思うんだけど。
逆に,、何でわざわざ苦労してWindows使うの？ってこっちが聞きたい。

rcssserverの9.4.5を探しているんですが、見つかりません。
どこにあるかわかる方いらっしゃいますでしょうか？

ＥＴＶの中型機とヒューマノイド見たけど
中型機はいい感じに動いてた
ヒューマノイドはサッカーというゲームには程遠い感じがした。

大学でサッカーシミュレーションの研究って盛んですか？

>111
どうしても9.4.5が必要なら、持ってる人にお願いするか、
sourceforgeのCVSから取ってくるかかな。
どうしてもってんじゃないなら、素直に10.0.7使う方がいい。

>112
そんなあなたには是非シミュレーションを見てもらって、
レベルの高さに驚愕して欲しい。

>113
大学以外ではほとんど研究されて無いと思うが。
まあ、盛んなところは盛んだよ。

>112　シミュレーションと実機を同列に比較されては困る。

↑アンカーミス　>114向けね
シミュレーションは趣味レーション、アニメーションと揶揄されるように成果をそのまま実機に適用できるわけではない。
個人的には実世界とは程遠いシミュレーションよりも、自律型の実機で競技するほうを好む。

>116
シミュレーションのこと何も知らないんでしょう？
実機が無いからこそ、違う観点から研究をやれるんだけどね。
誰もそのまま実機に適用できるなんて思ってないよ。
何でこうシミュレーションは不当に下に見られるんだろう。

質問です。

SoccerDoctor等のログ解析ツールでドリブルやパスの軌跡を
出すことができるのですが、ログファイルからどのようにして
ドリブルやパスが成功したと判断しているのでしょうか？
何か具体的な判断基準があるのでしょうか？

>118
ログファイルにはプレイヤがボールをキックしたかどうかの状態も
記録されてるから、それを使ってボール所有者とその位置の遷移を
分析すれば可能。
ただ、本当に意図されて行われたドリブルやパスであることを
ログファイルだけで確認する方法は無い。
SoccerDoctorやSoccerScopeはソースが公開されてるから、
興味があるなら読んでみるといい。

>>119
ソースダウンロードしてみました。
頑張って解析したいと思います。

windowsサッカーサーバー9.4.5を使用しています。
そこで、オフラインコーチの設定をオンにし、接続しても繋がりません。
(eye on)を送ってもサーバーからは何の返答もありません。
また、オンラインコーチのポート番号である6002番で接続しようとすると、
サーバーのほうから6001番で返ってきて、(error illegal command form)
と表示されてしまいます。
原因としては、オフラインコーチが許可されていないか、サーバーにバグが
あるかのどちらかだと思っていますが、どなかか教えていただけないでしょうか？
よろしくお願いいたします。

>121
＞オフラインコーチの設定をオン
やったことを具体的に書いてくれないと分からん．
server::coachかserver::coach_w_refereeをオンにしたってこと？

オフラインコーチを使うのにオンラインコーチのポートに
接続ってのも意味不明だぞ．
オフラインコーチのポートは6001だ．
だから，恐らく君のミス．
マニュアルのコーチの章をもう一回熟読してきなー．

server.confをオンにしたという意味です。
わかりにくい表現ですみません。
オフラインコーチのポートである6001番で接続してもサーバーからの返信がない状態です。
それで、ためしに6002番で接続してみたら返ってきたポート番号が6001番だったので、この原因が理解できません。

↑server::coach=1としたということです。

どういう実装なのかも6001番で返ってきてっていう表現が何を意味してるのかも
分からんけど，
6002に繋げようとしたって，それはオンラインコーチ用のポートなんだから
オンラインコーチのコマンドじゃなきゃ受け付けられるわけない．
原因も何も，やるだけ無駄．

ところで，いじってるserver.confは本当に正しい設定ファイルかな．
他の設定項目をいじったらちゃんと反映される？
もし，.rcssserver-server.confをいじってるなら，それは違うよ．

最初にサッカーサーバーを起動させたらマイドキュメントの下にできる
.rcssserverフォルダの下のserver.confをいじっているのですが…。
違うのですか？設定変更は反映されていると思っていたのですが…
どこのファイルをいじればいいのでしょうか？

Windows版のことはほとんど知らないけど，half_timeとかが
ちゃんと変わるなら合ってるんでしょう．
原因はちょっと分からないね．
Windows版のサーバの問題かもしれないし，クライアントの問題かも
しれないし，server.confに何かミスがあるのかもしれない．
6002でつなげてオンラインコーチのコマンドを使用した場合，
オンラインコーチとしては動作するの？
それで失敗するようならクライアントの問題だと思うが．

ところで，オフラインコーチを使うなら，server::coach_w_refereeも
有効にした方がいいよ

反映はされています。
ただ、送信はできるのですが、受信ができない状態です。
そのため、playModeは変更できますが、サーバーからの返信は来ません。
(eye on)を送信してもerrorでしか返ってきません。

そこまでいってるんだったら，クライアント側の問題の気がするんだが，
同じ通信ライブラリでプレイヤやオンラインコーチは動作してる？
動作しないなら，メッセージ受信時に接続先ポート番号の更新を
やってないとかかね．
動作してるのなら，Windows版のサーバの問題かもしれない．

選手は動作しています。
オンラインコーチの方は、メッセージがエラーとして返ってくる為、動作しているのか確認できない状態です。
ちなみに選手の方はポートの更新はしていますが、コーチの方はポート変更する必要はないですよね？
オフラインなら6001番ポートで常に送受信していると思うので。

>130
オフラインコーチもポート変更しないとダメだよ。

そうなのですか？
初めに接続するのが6001番で、それ以降はサーバーから送られてきた
ポート番号で接続し続けるということですか？

そのとおり．
てゆっか，聞く前にまず自分でやってみれ．

試してみたのですが、6001番で送ると、サーバーからのメッセージ
を受信することができないので、確認さえできない状態です。

LinuxやFreeBSDでサーバを動かせる環境持ってないの？
そっちで試して動作するならWindowsかWindows用サーバの問題、
動かないならクライアントの問題ってことでしょう．
クライアントの実装がどうなってるのかも分からんし，これ以上は
お手上げ．

NASAの懸賞コンテスト第5弾
2006 Lunar Regolith Excavation NASA Centennial Challenge
http://www.californiaspaceauthority.org/regolith/index.html

$250,000 to the winning team
２千５百万円！！

ロボシンカップ

選手のサンプルとか置いてるとこって知りませんか？

サンプルってのはどのリーグの何を指してる？
ソース？それともバイナリ？
ちゃんと書いてくれないと分からない。

http://adult.csx.jp/~eroi/

ごめんなさい、ソースです。
全くの初心者なんである程度完成された選手を自分なりにいじるのがいいのかなと思い書き込みました。
シミュレーションリーグの２Dのものです！！

>141
今一番使われているのはUvA Baseってやつ．
http://staff.science.uva.nl/~jellekok/robocup/2003/index_en.html
コンパイルして起動するだけでとりあえずチームっぽく動く．
コメントで大量のドキュメントが書かれてるから，分かりやすい．
ただ，ライブラリがくそ重たいんで，そこそこのCPUが要る．

AIBO生産中止決定でAIBOリーグ大騒ぎらしいですね…

>>143
やっぱりそうなんだ。
これからどうするんでしょうねえ・・・
もう新しくAIBOを購入出来ないってことになると、
これからAIBOリーグに挑戦したいと思っても無理だし・・・

2Dのシミュレーションに関する質問があります。

まだ始めたばかりなんですが、
さしあたって味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようにしたくて、
その部分をコーディングしています。そこでお聞きしたいんですけども、
「味方からパスされたボールをちゃんと受け止める」には、
「次ステップのボールの位置を予測してその地点に先回りする」だけじゃ駄目なんでしょうか？
>>142のUvA Trilearnのソースをさっき見てみたんですが、
ひょっとして
1: フラグとの位置関係から自分の座標を知る
2: 自分の座標からボールの座標を調べる
3: 前ステップにおけるボールの座標と、現在のボールの座標から、ボールのベクトルを調べる
4: 次ステップにおけるボールの位置に先回りし、
5: ボールのベクトルを打ち消すベクトルをkickで与える
・・・とここまでしなきゃ駄目なんでしょうか？

>145
4まではライブラリがやってくれるはず．
intercept()という関数が4のボール位置に先回り，に相当．
ボールがkickできるようになったときボールをどのようにトラップするか，すなわち，
次にボールに与える加速度をどうするかは開発者が自分で考えるところ．

より高度なことをしようとしたら物体の動きの履歴や軌道予測もちゃんと考えないと
いけないけど，まずは現在の瞬間のことだけ考えればいいんじゃないですか．

なるほど・・・なんとなくですが分かってきました。

ありがとうございました。

で、あと４４年ですが、
どうにかなってんの？

44年後って言ったら、
俺もう66歳か・・・

なんとか8割くらいは
味方からパスされたボールをちゃんと受け止められるようになってきました。
あとはパスする方も工夫しなきゃならんかなあ。
蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

ところでAIBOリーグの今後についての情報って、
いつごろどこに出るんでしょうね？
>>143には「大騒ぎ」って書いてありますけど、
その騒いでいる様子はどこで見られるんでしょうか？
MLとかですかね？
それともネット以外の場所でってことなんでしょうか？

>150
> 蹴りたい方向に決まった強さで、常に正確に蹴り出せないのは問題ですよねえ・・・

常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから．
でも，常に正確にというのは無理だけど，kickTo()とか使ってれば
精度はそんなに悪くないと思うんだけど？

>>151
> 常に正確に蹴れるんじゃテレビゲームですから．
確かにそうですね。
そういうところにこそRoboCupSimulationの面白さというか、
意味があるんだと思います。

> kickTo()とか
UvA Trilearnのソースは参考にしたりしますけど、
基本的には全部自分で書きたいと思ってまして・・・
車輪の再発明は無意味と分かってますが、
まあその辺は趣味というか。

趣味レーション
アニメーション

>152
確かに，キックのプランニングは独自に作り直した方が
いいかもしれないですね．
UvAのライブラリだけでは大して強くなれないし．
ただ，そっちは茨の道ですよとだけアドバイスしときます．

質問です。
研究している人で、みなさん何人くらいでやってますか？

1人orz
別にシミュレーションだし
ひとりでもできるけどさ・・・

>>156
俺も一人ですorz
シュミレーションをかじる程度までですが。
これで卒論まとめると言うのが・・・・

1人でやってます。
でも、ソフトウェアだから1人でも出来るってもんではないと思ってる。

>>158
くわしく

書き忘れたけどサッカーシミュレーションです。

>159
いやだって、作らないといけないもの多すぎですよ。
まともに動かそうと思ったら，ソースは最低でも数万行レベルになっちゃうし。
最近は公開されてるソースでかなりの部分何とかなるけど、そのソースが
何万行とかあるわけで、それを理解するのにまた時間がかかる。
こんなのを卒研とかでぽんとテーマとして与えて一人でがんばれよって
言うほうがどうかしてると思うわけです。

卒研とかでぽんと与えられるテーマって例えばどんなん？

テーマというより枠組みって言ったほうがいいか。
卒研テーマの実例はぐぐったら出てくるでしょ。

>>155
4足でAIBOですが5人ぐらい

シミュレーションをする人の中には、実機を使いたくても使えないない人もいるんだろ？
実機を作るには工具工作機械そして工作技術とセンスが必要だし、
市販の小型ロボを使うには稼働時間が短く価格も高い。

安価な市販ラジコン玩具を改造して、実機を仕立てるのはどうよ？
無線送信機のプッシュボタン改造とか、ロボットのモータードライバ回路乗っ取りとかで簡単に実現できるけどさ。

どうよ？って言われてもなあ・・・
AIBO使う方が早いんじゃないの？
今AIBOって結構安くなってきてたような気がするけど．

>>160
まさに俺だｗ
これで、ロボットも1から設計して作れって言われたからね。
さすがに無理だって言って、市販の奴買う予定だったけど。（未定）



>>165
長い目で見たらAIBOはどうかと。
大会でないなら、まだLEGOの方がいいと思うけど？

レスキューシミュレーションやってる人っている？
ちょっとやってみたいと思ってるんだけど、
導入の手助けになりそうな良い入門書とかサイトってないかな。

>167
ttp://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?%A5%EC%A5%B9%A5%AD%A5%E5%A1%BC
ttp://www.ssl.nd.chiba-u.jp/~nobuyuki/robocup/rescue/index.html

自分もやりたいと思ってるんだけど、まだよくわかってません。
情報無さ過ぎです。

>>168
どもありがとう。
やっぱそのあたりしか無いですよねえ。
お互いがんばりましょう。

ここってヒューマノイドやってる人っていないの？

いたらすげーな。

そうですか↓↓
今、画像処理をやってるので
やってる人がいるといいなぁ〜と思ったのですが・・・
中型は全方位カメラと聞いたのですが
画像処理自体はヒューマノイドでも考え方は一緒なんですかね？

ヒューマノイドリーグあるじゃん。

前回は海外勢がゲロゲロで試合にならんような状況だったので、
頑張れば３位くらいには入れるかもよ。１位のところに勝つのは
かなり厳しいだろうけど。

>>173
う〜ん
一応「打倒ビジョン」として頑張ってるよ！

でも俺が思うにさ
ロボワン出てるチームと中型ロボットのリーグに出てるチームが組んだら
ヒューマノイドリーグのレベルが一気に上がる気がするのは俺だけ？

>>174
もしかしてリアル３位な人？応援してまーす！

ロボワンな人だとヒューマノイドの工作・制御はかなりいけるよね。
剛性よわよわで、歩くことすらままならないなんて事が無くなる。

画像処理とかサッカーとしてプレイするところとか、そっち系のハードルが
高そうだけど、中型リーグな人と組み合わさったらかなりいけるかもね。

>>175
いやいや・・・そんなにすごくない↓
3位とか夢のような…

まぁこれ以上言うとわかってしまうと思うから詮索しないで下さい C= ┌(;・_・)┘

打倒ビジョンはあくまで目標だからさｗ

実際ビジョンは強いよ
でもあそこまでの性能がなくても勝てる気がするのは俺だけ？

だってロボの性能としては、歩く蹴る、起き上がるが出来ればとりあえずOKでしょ
んであとは制御系が頑張って、画像処理がうまくいけば大丈夫じゃん!!

まぁ、実際にやるとわかると思うけどそれが難しいというのが現状なんだけどね(゜ー゜;A

2chとは思えぬ顔文字にわろた

>>177
いやぁ〜
不慣れな者で…
すんません

つーか、人さんｶﾞﾝｶﾞﾚ

>>179
ありがとう

ここにいる人ってロボカップの参加者ですか？
それとも見てる側の人？

どっちが多いんですかね･･･

俺はRoboCupSimulationで遊んでるだけの人。

あちきは、自作ロボット作って遊んではいるけど、特にどの大会にも出てない人。
Robo-1系の機体なんだけど、まだ初号機すら完成していないｗ

KHR-1をテストベッドにして色々やってはいるんだけどね。

>>182
おーロボやってる人もここにはいるんですね！
共にがんばりましょう。
>182さんはロボの機体自分で加工するんですか？

>>181
サッカシミュって言語はC++でいいんですよね？
今度大会終わったら個人的に勉強を含めてやってみようと思うのですが
やっぱりリナじゃないと厳しいんですか？

別に言語は何でも良い。
UDPでの通信に対応してさえいれば。

確かRubyでやってる人もいたよなあ。

>>183
自分で加工といってもたいした事はやってません。

金にモノを言わせて、市販のサーボフレーム買いあさって（藁
適当に組み立てて、どうしても加工が必要なところは、
その辺に転がってる部材を無理やり流用しているくらいです。

サッカーとか格闘とか本気でやったらあっと言う間にバラバラ
になると思うorz

まともに動かそうと思ったらCかC++以外に選択肢は無いけど，
いろんな言語で作ってみるのも勉強になっていいかもね．
Linuxじゃなくても，FreeBSDとかSolarisとかOS XとかUNIX系OSなら大抵OK．

182=185です。

どちらかというと歩行とかバランスのロジックに興味があって、プログラム主体で
遊んでいます。本当は上半身は不用なんですが、ついつい胴体と腕を２本つけ
ちゃったりしてます。

わろす

>>184 >>186
なるほどC言語はちょろっとだけですけど
かじってるのでどうにかできるのかな？

まぁ、大会まではヒューマノイド頑張りますので
終わったらまたそこら辺詳しくお願いしますね。

>>187
でもやっぱり腕あると違いますよね
なんか、あぁ〜人型だって感じが出て良いですよね＾＾

ロボットですけど格闘はわからないですけど、
サッカーならそこまで激しくないから大丈夫だと思いますよ。
ところで>187さんは全部一人でやってるんですか？

>>189
うん。一人趣味です。

全部やると大変なので、財布に物を言わせてサーボフレームは買ってます。

>>190
今度のRoboCupにロボの製作は間に合いそうですか？

RoboCupってサッカーとレスキューリーグでしょ？

普通に２足歩行ロボット作って参加できるものあるの？

サッカーにヒューマノイドあるじゃん。
レスキューは知らん。

>>192
２足歩行ロボットだと
サッカーの中のヒューマノイドリーグになり
自立制御になるので、画像処理のプログラムが必要になりますよ。

レスキューを２足歩行で参加してる人はいないんじゃないかな

今年から@Homeって部門ができたよ。
ロボットの制約はサイズと重さしか無いみたいだから、
二足歩行でも出られるんじゃない？

へー。
AIBOリーグの代わりか？

>>195
知らなかった･･･

>>192さん
勝手なこと言ってすいません。

その@HOMEってどういう部類なんですか？

ハードから自分で作るんだから、AIBO の代わりにはならないよ。
代わりになるとしたらシチズンのロボットでしょう。

@Homeは実空間での人間とのインタラクションを意識した競技。
http://www.ai.rug.nl/robocupathome/
実際の生活空間に近い環境で，人間についてったり，障害物回避したり，
ドアを開けたりするらしいです。

ふーん、オモロそう。

>>198
お〜面白そうですね。

これに出る人っているんですか？
制御がかなり難しそうなんですけど…

>>200
>>200

age

2Dと3Dとrescue、シミュレーションでゼロから始めるとしたらどれが狙い目ですか？

>202
3D

>>203
レスサンクスです。
ttp://rc-oz.sourceforge.jp/pukiwiki/
の「春季競技会2005/参加チームリスト」でチームの意気込みを見ても、
３Ｄはまだどこも苦戦してるみたいですね。

個人的にはレスキューにも興味があるのですが、そっちはもう結構
組織的な動きが実現してるんでしょうか？

>204
レスキューも狙い目と言えば狙い目です。
何せ国内では参加チームがほとんどいないから。
それと、Javaで作れるから、少しは開発が楽かも。
でも、マニュアルの類がほとんど無いので、経験者に聞かないと
何から始めたらいいのかさっぱり分かりません。

組織的…になってるかどうかはよく知りません。

>>205
なるほど。。。
Java使いの自分にとってそれは有り難いですね。
とりあえず「何をやったら勝ちなのか」って所から調べないと(;´д｀)
気軽な気持ちで調べてみます。

@HOMEにシミュレーションリーグがあればちょうど良かったのに。
ま、身体性を競うリーグだから前提からして無理なんだけどｗ

おまえら全員しね

ロボカップシミュレーションって、ゲームの状況によって
ボールに向かう、マークに付く、空きスペースに走るなど、
個々のエージェントの目的を非対称にすべきですよね？
しかも、それを動的に変化させていかなければならない。

その辺の方法論に関する論文/文献って、ありませんか？

非対称？

4台のうち２台攻撃、２台防御とか。

で、しかもそれがゲーム中に状況判断で動的に入れ替わるみたいな。

サッカーで言うと、バックがオーバーラップしていったら、ディフェンシブ
ハーフが守り気味のポジションに入るとか。

その状況判断を、４台のP2Pの通信で、個々の状況判断で作り出すって
ことだろ。

>208
一番実用的で参考になるのはFC Portugalの論文だと思う．
動的に変化させると言うより，静的なパラメータセットの組み合わせを
いくつか持たせておいて，試合中に切り替えるって感じだけど．

誰か見てるでしょうか。
シミュレーションリーグ２Dについて質問があります。
Trilearn Baseをwindowsでコンパイルしたいのですが、
どうやればいいんでしょうか？

Borland C++を使用してmakeを実行しましたが、
インクルードファイルをオープンできませんとなり
エラーになります。
どこかmakefileを修正すればいいのでしょうか。

よろしくお願いします。

インクルードファイルはちゃんとあるのか？
まず自分でいろいろやりなさいよ！

makefileでインクルードファイルのパスを設定したら、
次は”宣言でタグあるいは識別子が指定されていない”
というエラーが発生した。

あきらめてLinuxでやるしかないのでしょうか。

↑根性無し

>212
Borland C++のバージョンは？
完全なエラーメッセージを見せるくらいのことをしなさいよ．
エスパー期待の質問多すぎ．

いよいよJapanOpenだな

ジュニアのチーム、名前がﾔﾊﾞｽなのが2チームほどあるなｗ

FIRAロボットサッカー、もう一つのワールドカップが開催
6月30日「第11回FIRAロボワールドカップ」開催...ドイツ・ドルトムントで4日間
＞ロボットサッカーは1995年に世界で初めてKAIST(韓国科学技術院)で創案されたシステムで、「多個体協同自律ロボットシステム」技術をもとに先端科学技術とスポーツを融合させたもの。

http://www.hellodd.com/japan/news/news_view.asp?t=dd_jp_news&menu=&mark=1239
===== FIRA | Federation of International Robot-soccer Association ===
http://www.fira.net/

ストーカー規制法の対象にはならないのでしょうか？

またチョンがパクりに掛かったか。
このフローチャート通りだな。
http://ameblo.jp/warata2ki/entry-10008499847.html

てかrobocupのサイト、ヘボ杉なのはどうにかならんのかな？
おいらみたいにちょっと興味を持った人がサイト見て（´・ω・｀）ｼｮﾎﾞｰﾝってなっちゃうよ...
ロボは動いてんのがｲｲんだから動画とかｲﾊﾟｰｲ置いてほしいお。
2005 Osakaのハイライト動画見ようとしてらリンク切れだし...

Robo-Oneとかもそうだけど、ロボイベントのサイトってなんか内向きなのが多い気がする
参加した人が楽しむのはもちろん重要だけど、ちょっと興味持った人にもﾔｻｼｸして欲しい。

ぶっちゃけ、サイトとしては↑の韓国のﾔﾂの方が数段ﾏｼな気がする...

ものすごい勢いでもりさがってるから
無理でしょ

↑くわしく

教授が準優勝したって自慢してたｗ

>222
工作員乙

ロボカップ ジャパンオープン2006開催
〜世界大会に向けて各チームがキックオフ
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0511/robocup.htm

たのしそうだねぇ。

今回の高橋敏也のROBOT.TVはRoboCupですよー
http://impress.tv/im/article/rbt/

今回はどんな競技があるのかざっと紹介ってカンジであんまり面白くなかったかも...
次回に後編をやるので期待です。

（　´∀｀）ノ　＜ ひたすら「ｼｭﾐﾚｰｼｮﾝ」って言ってるのが気になってしょうがないです！

趣味ですから

windows環境でサーバで試合を自動実行させる場合、# server::team_l_startのパラメータはどうのように設定したらいいのでしょうか？
「java　ファイル名」だけだと無理でした。やっぱりLinux環境などでシェルスクリプトから実行できるようにしなければいけないのでしょうか？

ちょっとご意見伺い。

机の上で手軽に実験できる無線操縦型小型ロボットの需要はありますか？
直径５cm程度、バッテリー駆動時間２時間程度、同時に15台まで無線操作可能なロボットです。
パソコンと無線機はUSB（シリアル）で接続。パソコンから前進、後進、右回転、左回転、ID設定が出来ます。
プログラムはシリアル通信プログラム可能な言語（JAVA,BASIC、Cなど）が使えます。

ロボットには鶏の卵半分ぐらいの空きスペースがあり、そこへワンチップマイコンとセンサ、
センサデータを飛ばす微弱電波モジュールを搭載できますので、ある程度自立したロボットにすることも出来ます。

価格はI/Fボード、（無線機＋ロボット）ｘ2組、サンプルプログラム付で2万円ぐらい。
追加のロボットは（無線機＋ロボット）ｘ１組につき7000円くらいで。
シミュレーションリーグ用に開発したアルゴリズムを実世界で検証するのに使えるのではないかと考えています。

>>230
1ヶ月以内に発売になるなら購入を考えたと思う。

ちょうど、
「シミュレーションリーグ用に開発したアルゴリズムを実世界で検証する」
ような目的で、
6月中に小型ロボットリーグ用のロボットを制作してみるつもりでいるので。

どうも。

差し支えの無い程度で結構ですが、お答えいただけますでしょうか？
１）市販のロボットベースをお使いになりますか。ex)ケペラ
２）全て完全自作する。

市販のロボットベースは数十万円/台と高価ですし、完全自作となると工作技術が要求されます。
そこで実機検証するのに安価で手軽なロボットが欲しくて試作している次第です。
現状手配線ですが、とりあえず６台分の基板を発注するにあたり需要があれば少し余計目に発注してみようかなとおもいました。
基板が手元に届いて組立またはキットとして配布できるようになるには７月下旬ぐらいまでかかるでしょう。
近日中にサイトを公開しますので、その節にはご意見いただければ幸いです。

>>232
「2)」です。

機械工作技術が無いので市販のロボットベースが良かったんだけど、
お金も無いので、
さしあたって小型ロボット本を参考に、
電子工作的に自作してみようかと・・・そんな程度のレベルです、俺は。

> 近日中にサイトを公開しますので

楽しみにしてます。

>229
Cygwinでいけるんじゃない？

ドイツの大会っていつからはじまるの

9日からじゃないのかな・・・と適当なことを言ってみる。

でも人間の方のサッカーと重なると
出場者や関係者が人間の方のサッカーを観戦しにくくなるから、
人間の方のサッカーの後とかかな、やっぱり。

オリンピックとパラリンピックみたいな関係。

でも人間の方のサッカーっていつまでやるんだっけ？
9日から始まるのは知ってるけど、それはまだ予選で、
予選の後にはやっぱり本戦があるんだよな？
1ヶ月くらいは大会期間なのかな。

日本のRobocup関連サイトは情報が古いと思いませんか？
参加者が常連化してサイト更新する必要がないのでしょうか。

>235
競技は14〜18日．シンポジウムが19,20日．
わざと人間のサッカーと重ねるので，参加者からは大変不評です．

>238
違う．
全リーグの情報をまとめてサイト管理する専任の人がいないだけ．
www.robocup.orgだって日本人が管理してるけど，あっちはちゃんと
専任の人がいるから更新されてる．
最近は，最新情報は各リーグが独自に公開するようになっているので，
それらを参照すればよい．

www.robocup.orgの日本語サイトは1年間更新されてないよ。
というか、サイト内のリンクが支離滅裂だね。
最低でもルールや規則ぐらい最新のものをきちんと管理公開して欲しいよ。

英語の情報はそれなりに更新されているんだから充分でしょう．
ルールの公開は各リーグでやってるから問題無し．
というか，そんなのをまとめ上げるのは不可能．
リンクがおかしいと思うのなら指摘してあげれば?

どなたか2D SimulationのServerを、
Intel Macでコンパイル出来た人は居ませんか〜？
大学のPPC iMac G5ではコンパイル出来たのに、
自宅のIntel Mac miniではRCSSBaseの段階でこけるorz

../../boost/config/compiler/gcc.hpp:66:7: warning: #warning "Unknown compiler version - please run the configure tests and report the results"
lexer.hpp:60: error: invalid use of undefined type 'struct rcss::conf::RCSS_CONF_Lexer'
parser.hpp:232: error: forward declaration of 'struct rcss::conf::RCSS_CONF_Lexer'
parse.ypp: In function 'int rcss::conf::RCSS_CONF_lex(rcss::conf::Holder*, rcss::conf::Parser::Param&)':
parse.ypp:98: error: 'class rcss::conf::Lexer' has no member named 'lex'
/usr/share/bison.simple: In function 'int RCSS_CONF_parse(void*)':
/usr/share/bison.simple:614: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions
/usr/share/bison.simple:626: warning: comparison between signed and unsigned integer expressions
make[3]: *** [parse.lo] Error 1
make[2]: *** [all] Error 2
make[1]: *** [all-recursive] Error 1
make: *** [all-recursive] Error 1

↑こんな感じのエラーが出ます。
使っているのはrcssbase-10.0.11.tar.gz。
大学のiMacと自宅のMac miniで、
入ってるコンパイラのバージョンでも違ったのかな・・・

ちなみに自宅のIntel Mac miniのgccは
gcc version 4.0.1 (Apple Computer, Inc. build 5250)
です。
大学のは今わかりません。こんど確認してみます。

>241
Macは良く分かりませんが、エラーメッセージからはflexが
見つかっていないように思えます．
flexとbisonはインストールされてます？
インストールされているなら，configure時にLEXやLEX_LIBSを
指定してみてください．

>>244
ヒントありがとうございます。
あとでその点について調べてみます。

flexとbisonを
パッケージ管理ソフトのfinkを使ってインストールしてみましたが、
まったく変わりありませんでした。

先に調べろって話ですが、
今調べたら、そもそもflexもbisonも入ってましたorz

人間のワールドカップは開幕したけど
ロボカップはあんまり盛り上がってないのか？

日本からは各リーグに何チームぐらい出場するのかね

>248
みんな追い込まれてる今の時期に質問されてもちょっと辛い．
http://www.robocup2006.org/ にリーグごとの
参加チームリストは載ってるはずだから．

てか高橋敏也のROBOT.TVさ
前回「ロボカップジャパンオープン2006北九州(前編)」だから
今回当然後編だと思ってたら、チョロメテについてだったね。

ジャパンオープンの様子をROBOT.TVでチェックして
リアルタイムで本大会を楽しむ、ってのができるように
チョロメテについては後にすればいいのに...ってｵﾓﾀ

>>249
ロボット板をのぞいてるのは当事者ばかりってことか？ｗ

ワールドカップ、日本はもうダメかも。ロボカップには期待したい。特にヒューマノイドリーグは３連覇してくれ。

人間はダメっぽいので
せめてロボットはがんばってくれ

>ゴールデンウィークから5月初旬にかけては「ファイナルファンタジーXI アトルガンの秘宝」ダントツの売上を記録した。
>しかも発売日は4月20日。わずか10日間でPCゲーム市場を制してしまったことになる。

http://www.asahi.com/digital/bcnnews/BCN200605230007.html

>質疑応答で，XPS 700のターゲットとするゲームを聞いてみたところ，
>返ってきた答えはやや意外なことに「ファイナルファンタジーXI」だった。

http://www.4gamer.net/news/history/2006.05/20060531234731detail.html

FF11 : 日 本 代 表 が 全 米 代 表 に ４ ４ 対 ０ で 圧 勝
http://www.gpara.com/news/06/03/news200603141535.htm

「RoboCup2006: 速報　慶応まさかの大敗！ドイツ勢強し　2006年6月14日

EIGEN （慶応）　０点 VS Tribot(ドイツ）　５点
RoboCup で２連覇をしている王者EIGENが今年のヨーロッパチャンピオンTribotに５対０と惨敗です．前半はEIGENのロボットは無線
トラブル等をかかえ動きがわるTribotワンサイドの試合でした．後半は前半と比較してEIGENの動きはよくなったもののTribotに終始
攻め続けられ１点を失いました．EIGENが１点も取れず完敗です．ドイツ勢恐るべし．」


・ﾟ・(つД｀)・ﾟ・　ワールドカップに続いて、ロボカップまでも。

人間の方は実力で負けたんだろうが、
Eigenは実力出せずに負けたわけだ・・・

生中継があるってどこかで見たけど
どこでやってんのかな

各リーグの決勝戦だけとか？

ttp://www.microsoft-hellhounds.de/en/events/competitions/robocup06/

四足だが、ここの真ん中よりちょっと上ぐらいのリンクで
ストリーミング配信やってるみたいなんだが、
画像がカラーバーと紹介文しか出ない・・・

どうやら直ったみたい

http://www.heute.de/ZDFheute/inhalt/10/0,3672,3918762,00.html

ここも、ＬＩＶＥ放送するらしい。現在確認中。

ＬＩＶＥ放送は、１０時から１７時までのよう。今日はもう終わったみたい。
ＶＩＤＥＯは見れる。

今、ＬＩＶＥしている。回線状況が良くないのか、途切れ途切れになってる。

ドイツとの時差が7時間だから、LIVEは17時から24時？

>>263
そんなかんじかも。でも途切れ途切れで、見るのは止めた。

* WinKIT（金沢工大） ７点　VS RoboFoot (カナダ)　０点
* Orient（東洋大）　　　１点　VS 　Minho（ポルトガル） 　　３点
* Eigen（慶應)　　　　　７点　VS Jao Long, Nu bot(中国）　０点
* Hibikino（九州連合）７点　VS　　Philips(オランダ）　　　　 １点

中型リーグの日本チーム、何とか盛り返した。

今は何かずっとだらだらセッティングの様子みたいの流してるね
どのリーグなんだろう？

どどこかにわかりやすいスケジュール表みたいのないのかな
どうも公式ページは、ドイツ語がネックでよくわからない・・・

http://robocup2006.sakura.tv/
結果まとめサイトとか作ってみたけど、すげー疲れた。

>>266
お疲れ様です！

>>266
お疲れ。

ＬＩＶＥ映像が、途切れで見れない。
Hibikino　ＶＳ　Brainstormers Tribots、Eigen　ＶＳ　MINHOの好カードが見れないとは。

>>266
エライ！


でも、GERMANYがGARMANYになってるのはいいのか？

ZDFのストリーミングのページだけど・・・
「ルエイフスタリムが十時から十七時までです」
ってなんだよｗｗｗ

公式サイト、スケジュール更新されなさすぎだよ・・・

現在、快適にＬＩＶＥ１・２が見れる。ＨＡＪＩＭＥロボット好調のようだ。

実況板にRoboCupスレって立たないのかな？

そこまで需要ないか・・・ｗ

ダメ元で立ててみた
http://live22x.2ch.net/test/read.cgi/livevenus/1150555532/

もうすぐ中継終わりそうだけど・・・ｗ

「RoboCup2006 ミドルサイズリーグ　準決勝　２連覇中のロボットの王者慶應ＥＩＧＥＮチームがなんと予想に反してドイツCOPSに敗れました．」

　　　　　　　　 .｡::+｡ﾟ:゜ﾟ｡・::｡.　　　　　　　 .｡::・｡ﾟ:゜ﾟ｡*::｡.
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え！？中型まで負けたん？

日本で決勝まで行ったのはヒューマノイドぐらい？

ずっとストリーミング放送まともに見れなかったけど、
設定でバッファしないようにしたらかなりマシになった。

チーム大阪、負けてる。ドイツのニムロ、強いぞ。

Team OSAKAヤバイんじゃね？

ダメだ、ゴール入れられまくってる。チーム大阪の３連覇は、無理か。

キックオフゴールか、今の惜しかったなぁ

ちょっ・・・追い付いたのか

チーム大阪、すげえ。４対１から、４対７へ逆転した。

おぉ、実況スレと化してるｗ

勝ったのか？

大和監督が映ってますね

ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ !!!!!　３連覇かな？ロボットの天災、高橋名人も。

今の試合って決勝戦だったんでしょうか？

4足AIBOリーグ　ﾊｼﾞﾏﾀ

日程的には、準か決勝かな。アイボの試合も両チーム動きが俊敏で、決勝かも。

サマータイムで日本との時差７時間・・・？
てことは、現地は、昼の13：30ごろってことでいいのかしら

>>288
そーだよ。

>>290
決勝だよ。
まさかドイツ勢が負けるとは思わなかった。

やっぱりそうですか。

じゃ、TeamOSAKA三連覇確定？

オメデトウ！

http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=0

んんん？ ここの予定表見ると、現地時間15:00から
TeamOSAKA vs NimbRo の試合があることになってるんだけど・・・
前倒しでやっちゃったってことなんでしょうか？


今やってる4足の試合は・・・途切れ途切れでよくわからないけど
rUNSWift vs NUbots (Begin: 13:00Uhr) なんだろうか？

http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=3

う〜ん固まってる…

お、またVisiON TRYZ？ 出てきた

なんかもう動画が溶けたみたいになっててよくわからん・・・ｗ

Stream1と2では内容違ったりするのかな？

動画はやっぱり途切れ途切れ、音声も聞こえないので
依然、状況はよく分かりませんが。

今やってるのは、中型リーグの
Eigen vs. FU-Fighters （現地時間14:00 - 15:00）ってことなのかな？

http://quad.informatik.uni-bremen.de/index.php?PHPSESSID=151f7135a4816ccee2ec9f3205f0e411&mod=uebersicht&idtag=5&idliga=2

どっちだか忘れたが、今うちで見てるほうでは小型リーグの決勝（？）やってるぞ

今は4足AIBOリーグですな
急に動画が滑らかになった・・・ 人間のW杯の試合が始まったからか？ｗ

公式サイトの予定表では、
4足の試合はもう全部終わってるはずなんだけどなぁ・・・ｗ

やっぱり試合の入れ替えがあったってことなのか？

すでに総括に入っているのか？
わかんねーｗｗｗ

Toin Phoenix とかって出たな

朝10時からの試合の振り返り？ ダイジェストか？

現在、中型の試合を放映中？

中型リーグ、ドイツ・Tribotsが優勝。

もう表彰式かいな

映像ひき過ぎ

手抜きだなー中継・・・

反省会スタート↓

結局ほとんど試合見られなかったよ・・・

つーか、日本委員会のプレスリリースだけど
http://www.robocup.org/games/06Bremen/RoboCup2006PressReleaseJ0607.pdf

「現地にいけなくてもウェブ観戦：
　日本からもブレーメンの大会を観戦・応援できます。センターコートでのデモ・試合を中心に、現地時
　間 10 時から１７時まで（日本時間：深夜 3 時から朝 10 時）、ウェブでライブストリームが　流れます。
http://robocup.zdf.de」

大嘘。俺、信じちゃって夜中起きてたんだけどカラーバーばっかり。
戦犯は、このリリース作ったヤツだなｗ

>>310
＞現地時間 10 時から１７時まで（日本時間：深夜 3 時から朝 10 時）、
これは、ひどいわ。日本時間：午後５時から深夜０時ぐらいなのに。

http://www.j-wave.co.jp/blog/tomorrow/2006/06/post_242.html

ここの番組もリリース真に受けてラジオ放送しちゃった模様・・・
そりゃあ公式なリリースに書いてあったら信じてしまいますよｗ

>>310
うあ・・・時差の計算を間違えたようですな。
これでも見てなごんでくれ。
http://www.robocup2006.org/sixcms/detail.php?id=589&lang=en

>>294
最終日のスケジュールはこれみたい。
http://www.ais.fraunhofer.de/dfg-robocup/RoboCup2006/center-court.html
一応公式のスケジュール通りだけど、
最終戦＝決勝じゃなかったみたいだね。
ライブ配信の都合に合わせたのかな。

最終日の、というよりはセンターコートでのスケジュールだな。間違えた

なんかさっきNHKでニュース流れてた
５部門中、４部門制覇とか書いてたけど本当？

Small Size
1st：CMDragons'06（アメリカ） 2nd：5DPO（ポルトガル） 3rd：Plasma-Z（タイ）
Middle Size
1st：Brainstormers Tribots（ドイツ） 2nd：CoPS Stuttgart（ドイツ） 3rd：Eigen（日本）
Four Legged
1st：NUbots（オーストラリア） 2nd：rUNSWift（オーストラリア） 3rd：Microsoft Hellhounds（ドイツ）
Humanoid総合
1st：Team OSAKA（KidSize、日本） 2nd：NimbRo（KidSize、ドイツ） 3rd：Team Osaka（TeenSize、日本）
Simulation3D
1st：FC Portugal（ポルトガル） 2nd：Wright Eagle（中国） 3rd：ZJU Base（中国）

分かる範囲だとこんなんだが。

ＮＨＫニュースでは、５部門優勝って言ってたみたいだね。
http://www.nhk.or.jp/news/2006/06/19/k20060619000036.html

でも、ＴｅａｍOSAKA以外、５部門の内訳がわかりませんな・・・ｗ

今しがた、フジテレビでもロボカップのニュースが流れてたけど、
やっぱりTeamOSAKAの映像だけで、他はよく分からず

4つまでは把握したｗ

Humanoid 2vs2 KidSize　　　　　　　　　　 TeamOSAKA
Humanoid PK TeenSize　　　　　　　　　　 TeamOSAKA
Humanoid TechnicalChallenge KidSize 　 TeamOSAKA
Humanoid TechnicalChallenge TeenSize　TeamOSAKA

要するにTeamOSAKAばっかり？ｗ

中型は慶應負けちゃったんだよね。
あとは・・・レスキューとかか？

あとは
Humanoid総合 TeamOSAKA
で5部門か？

これもワンカウント…だよね？
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20060619-00000032-nnp-kyu

>>313
>これでも見てなごんでくれ。

言い忘れてたましたが、なごみましたｗ ありがとう。

でも２枚しか上げてない写真の１枚がこれでいいんだろうか・・・
なごむけどｗ

>>322
すげーな。優勝と準優勝か。

http://www.kyoto-np.co.jp/article.php?mid=P2006061900110&genre=F1&area=K10
＞ドイツのブレーメンで開かれているロボットの国際大会「ロボカップ２００６」のジュニアレスキュー部門で１８日、洛星高（京都市北区）の３人のチームが準優勝に輝いた。

ロボットのW杯、レスキュー部門でタイが優勝
http://www.newsclip.be/news/2006/06/w_4.html

　6月14−20日にかけドイツ北部のブレーメンで開かれたロボット競技の世界大会「ロボカップ」のレスキュー・ロボットリーグ部門で、タイのキングモンクット工科大学チームが1位となった。

　タイのチームが部門別で1位になったのは初めて。

　日本の研究者が提唱して始まった「ロボカップ」は今年で10回目。

　目玉のロボットサッカー競技を中心に33部門の競技が行われ、世界36カ国から400以上のチームが参加してロボットの性能を競い合った。

　総合優勝は地元ドイツ。2位は中国、3位は日本だった。

　タイが1位となったレスキュー・ロボットリーグ部門は、ロボカップサッカーの技術を災害現場での救助活動に応用しようというもので、仮想災害現場でロボットが救助活動のスピードと精度を競い合う。

公式と各ニュースサイト、 ID:hKsfEiNkさんの書き込みなどを参考に試合結果まとめ(暫定)

ロボカップサッカー
・小型リーグ
　優勝：アメリカ　カーネギー・メロン大学「CMDragons」
　準優勝：ポルトガル 「5DPO」
　第3位：タイ 「Plasma-Z」

・中型リーグ
　優勝：ドイツ　オスナブリュック大学 「Brainstormers Tribots」
　準優勝：ドイツ　シュツットガルト大学 「CoPS」
　第3位：日本　慶應義塾大学 「EIGEN」

・シミュレーションリーグ
　優勝：ポルトガル　「FC Portugal」
　準優勝：中国　「Wright Eagle」
　第3位：中国　「ZJU Base」

・4足ロボットリーグ
サッカーコンペティション
　優勝：オーストラリア　ニューキャッスル大学 「NUBots」
　準優勝：オーストラリア　ニューサウスウェールズ大学&National ICT Australia 「rUNSWift」
　第3位：ドイツ　ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
テクニカルチャレンジ
　第1位：ドイツ　ドルトムント大学 「Microsoft Hellhounds」
　第2位：日本　九州工業大学&福岡工業大学 「Asura」
　第3位：オランダ　アムステルダム大学&デルフト工科大学&ユトレヒト大学 「Dutch AIBO Team」

・ヒューマノイドリーグ
総合順位
　優勝：日本　チーム大阪 「TEAM Osaka(KidSize)」
　準優勝：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo (KidSize)」
　第3位：日本　チーム大阪 「TEAM Osaka(TeenSize)」
テクニカルチャレンジ
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka (KidSize)」
　第2位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribbler & Hajime (KidSize)」
　第3位：ドイツ　フライブルグ大学 「NimbRo (KidSize)」
キッズサイズ2on2
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第2位：ドイツ　フライブルグ大学 「NimbRo」
　第3位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
キッズサイズPK戦
　第1位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
　第2位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第3位：ドイツ・ダルムシュタット工科大学&日本・はじめ研究所 「Darmstadt Dribblers & Hajime Team」
ティーンサイズ徒競走
　第1位：アラブ首長国連邦　Pal Robotics 「Pal Technology」
　第2位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第3位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
ティーンサイズPK戦
　第1位：日本　チーム大阪 「Team Osaka」
　第2位：ドイツ　フライブルク大学 「NimbRo」
　第3位：アラブ首長国連邦　Pal Robotics 「Pal Technology」

ロボカップレスキュー
・レスキューシミュレーション
　第1位：IUST
　第2位：MRL
　第3位：SBCe_Saviour

・レスキューロボット
　第1位：タイ　キングモンクット工科大学
　第2位：
　第3位：

総合優勝：ドイツ(11部門制覇)
総合準優勝：中国
総合第三位：日本

公式のresultのリンクが見られない・・・

総合優勝って制度はほんとにあるの？

国によって出場チーム数も異なるみたいだし、
なんか通信社とかが勝手にでっちあげたんじゃ？
なんて話もあるけど

ところで明日、大阪の阪急百貨店でTeam Osakaのロボットと優勝カップの
展示があると聞いたんですが、どなたか詳しい情報をご存知ないでしょうか？

TVに出てたシュート打つ前に倒れちゃだめだろ

>>331
どこのチャンネル？ ニュースに出てたの？

労働力不足とロボット社会・ネット時評
http://it.nikkei.co.jp/business/news/index.aspx?n=MMITs2000030062006

日本“ロボ杯”は３連覇で凱旋
http://www.sponichi.co.jp/society/news/2006/06/29/01.html

age!

robocup初心者です。。。
先日「ロボカップサッカーシミュレーション2Dリーグ必勝ガイド」という本を購入し、
ロボカップに挑戦しようとしているのですが、
Linuxにまず、RCSSBase,RCSSServer,RCSSMonitorの3つをインストールしようとすると、
RCSSBaseはうまくいくのですが、RCSSServerを次のようにしようとするとエラーになります

tar xzvf rcssserver-10.0.7.tar.gz
cd rcssserver-10.0.7
./configure --prefix=/opt/robocup RCSSBASE=/opt/robocup
まではいいのですが、次にmakeコマンドをすると「client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
からはじまり、ずっとエラー文が出てうまくいきません。

どなたか助言いただけないでしょうか・・・

使ってるLinuxは何なのかとか、
他のエラー文とか書けや。

ごめんなさい。。。Linuxも初心者です。。。Vine Linux3.2を先ほど入れたところです。。

client.cc:22 から include されたファイル中:
client.h:56:21: ncurses.h: そのようなファイルやディレクトリはありません
In file included from client.cc:22:
client.h:284: error: 文法エラー before `*' token
client.h:285: error: 文法エラー before `*' token
client.h:286: error: 文法エラー before `*' token
client.h:287: error: 文法エラー before `*' token
client.h:288: error: 文法エラー before `*' token
client.h:289: error: 文法エラー before `*' token
client.h:290: error: 文法エラー before `*' token
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doProcessInput(const char*)':
client.h:299: error: `M_visual_win' undeclared (first use this function)
client.h:299: error: (Each undeclared identifier is reported only once for each
function it appears in.)
client.h:299: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:300: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:301: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:305: error: `M_sb_win' undeclared (first use this function)
client.h:311: error: `M_other_win' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void NCursesClient::doGetData(char*,
int)':
client.h:325: error: `getch' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `M_input_win' undeclared (first use this function)
client.h:331: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BLINK' undeclared (first use this function)
client.h:332: error: `A_BOLD' undeclared (first use this function)
client.h:333: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:341: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:342: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:343: error: `waddstr' undeclared (first use this function)
client.h:345: error: `waddch' undeclared (first use this function)
client.h: member function 内の `virtual void
NCursesClient::doDisplayError(const char*)':
client.h:365: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:366: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)
client.h:367: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h: constructor 内の `NCursesClient::NCursesClient(const
rcss::net::Addr&)':
client.h:374: error: `initscr' undeclared (first use this function)
client.h:375: error: `cbreak' undeclared (first use this function)
client.h:376: error: `noecho' undeclared (first use this function)
client.h:377: error: `curs_set' undeclared (first use this function)
client.h:378: error: `refresh' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `stdscr' undeclared (first use this function)
client.h:380: error: `getmaxyx' undeclared (first use this function)
client.h:381: error: `keypad' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `WINDOW' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `header' undeclared (first use this function)
client.h:382: error: `newwin' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `A_REVERSE' undeclared (first use this function)
client.h:383: error: `wattron' undeclared (first use this function)
client.h:384: error: `wbkgdset' undeclared (first use this function)
client.h:385: error: `wclear' undeclared (first use this function)
client.h:387: error: `mvwprintw' undeclared (first use this function)
client.h:401: error: `mvwaddstr' undeclared (first use this function)

client.h:406: error: `wrefresh' undeclared (first use this function)
client.h:410: error: `M_output_win' undeclared (first use this function)
client.h:411: error: `ACS_HLINE' undeclared (first use this function)
client.h:415: error: `subwin' undeclared (first use this function)
client.h:416: error: `A_NORMAL' undeclared (first use this function)
client.h:431: error: `wattroff' undeclared (first use this function)
client.h:434: error: `M_input_header' undeclared (first use this function)
client.h:436: error: `A_STANDOUT' undeclared (first use this function)
client.h:443: error: `mvwaddch' undeclared (first use this function)
client.h: destructor 内の `virtual NCursesClient::~NCursesClient()':
client.h:449: error: `delwin' undeclared (first use this function)
client.h:453: error: `M_output_win_border' undeclared (first use this function)
client.h:457: error: `endwin' undeclared (first use this function)
make[3]: *** [client.o] エラー 1
make[3]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[2]: *** [all] エラー 2
make[2]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7/src' から出ます
make[1]: *** [all-recursive] エラー 1
make[1]: ディレクトリ `/home/gousuke/rcssserver-10.0.7' から出ます
make: *** [all] エラー 2

これだけエラーが…。お願いします。。。

>335　こんなところで聞かずに著者のサポートサイトで聞け。






著者宣伝乙

>335
著者ですが，サポートサイトで質問してもらえれば細かく
答えられますよ．
メーリングリストに入って，そこで聞いてもらえると助かります．
宣伝どうも．

一応書いておくと，このエラーはncurses-develをインストールすれば
解決できます．

著者来たーｗ

ありがとうございます!インストールできました!
早速メーリングリストに入りたいと思います。
あとはモニターですね。。。
「2dview.C:32:22: X11/Xlib.h: そのようなファイルやディレクトリはありません」
ということはX11関係のものがインストールされてないということか・・・

-I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/libとかオプション付けりゃいけんじゃね？
いちいち質問する前にググりゃいいんじゃね？

× -I/usr/X11R6/include -l/usr/X11R6/lib
○ -I/usr/X11R6/include -L/usr/X11R6/lib

しかし，こんなことしなくても，XOrg-develとXaw3d-develをインストール
すれば恐らく解決する．

>>344
訂正Thx。
俺ﾊｽﾞｶｼｽ

書き込みないなあ

荒木先生
これからも影響を受けさせて下さい。
ダイヤモンドは砕けない

ちはー
来年もガンガろうね

あけましておめでとう

頑張って、ジャパンオープン優勝するぞ！！！

soccerwindow2
http://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?soccerwindow2
ってMac OS X 10.4.8じゃ使えんのかなあ・・・
(環境: Intel Core 2 Duo, gcc 4.0.1)

librcsc-1.2.1入れて、
FinkでwxMac 2.6.3を調達。

$ ./configure --prefix=インストール先パス --with-librcsc=librcscのインストールパス CPPFLAGS="-Iboostのパス"
$ make
$ make install
してみたらバイナリは出来たんだけれど、
実行してみると
$ soccerwindow2
Bus error

Bus errorって・・・
wxWidgets関係がFinkだから駄目なんだろうかと思って
wxwidgets.orgからwxMacやwxGTKをDLして
適当に./configure; make; sudo make installしてみたけれど
やはり駄目でしたorz

ちなみに、↑はSimulation 2D関係の話題です。

げえ・・・SourceForge見たら
「Linux上でしか動作確認できていません」
って書いてあった・・・

Wikiには
「Linux， Mac OS X上で開発，動作確認を行っています．」
って書いてあるのに・・・

俺の実力で使うのは無理ぽかな・・・

>351-353
こういうのはMLで聞いて欲しいです．
リポジトリにある開発版はwxWidgetsからQtに移行しているので，
Macでも動きます．
ちなみに，X11版Qt3を使うのが一番軽いです．

>>354
すみませんでした。
今後はMLで聞くようにします。

FinkでQt3入れて
ウマく行きました。

んなこたあない

なんでＱＲＩＯはサッカーに参加しないの？

また世界大会の季節がやってまいりました。
皆さん情報よろしく。

今年のロボカップは終了。チーム大阪はドイツニムロに2on2で敗退しました。

一応、その他ではチーム大阪勝ってたんじゃない？
またチーム大阪が総合優勝？

他のリーグの情報も希望

各リーグの入賞チームリスト，詳細結果へのリンク付き
http://www.robocup.org/games/07Atlanta/321.html

今年は運営が最悪．ありえないことだらけだった．

>>362
超サンクス。
gdgdはいつものことのような気がするが、今年そんなにひどかったのか？

07年RoboCup世界大会　ヒューマノイド2on2決勝　日本対ドイツ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm748850

07年RoboCup世界大会　中型ロボットリーグ決勝　日本対ドイツ
http://www.nicovideo.jp/watch/sm762411

07年RoboCup世界大会　小型ロボットリーグ優勝チームハイライト
http://www.nicovideo.jp/watch/sm762549

なんで今年はこんなに寂れてるの？

レスキューリーグでロボットが落っこちた動画はないのか？
まあ、ないよな・・・

>>366
実機リーグ？
だとしたらロボットじゃなくて要救助者のはず。

最新！ 12.8 リチャード・コシミズ名古屋講演会　「真の愛国者が日本を救う」

独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en

沼津で行われる2008ですが、会場のそばにホテルとかあるんですかね？
点数付けとか特長とか分かる方Plz

Leopardで2dsoccer動きますか？

動くよ。

未確認ですが、7月の世界大会が延期になったらしいです。
詳細は各自でご確認ください。

leopardでrcssbaseをコンパイルしようとしたら
http://rctools.sourceforge.jp/pukiwiki/index.php?%B3%AB%C8%AF%C6%FC%BB%EF%2F2008-09-29
と同じ症状に陥ったんだけど、
このサイトに書いてあるM4マクロの使い方や「$(BOOST_SYSTEM_LIN)をリンクターゲットに追加」ってところがわかりません…
どうすればいいんですか？　

見てる人がいるか疑問ですが、今年のロボカップジャパンは、
2009年5月7日〜10日に大阪ドームで行われるようです。

age

そろそろロボカップ開催だが何でこんなに寂れての？

今日見に行った





つまらんかった





競技にでるのに不具合の出る機体の多い事多い事。

決勝は割と面白く成るんじゃないかな？
誰かレポ頼む

ロボカップ2009グラーツ世界大会で、関西ブロックの「Rock On」が優勝
〜ロボカップ・ジュニア レスキューチャレンジ
ttp://robot.watch.impress.co.jp/docs/news/20090714_302114.html

＞ 6月29日(月)〜7月5日(日)にオーストリアのグラーツで開催された「ロボカップ2009グラーツ
＞世界大会」ロボカップジュニアで、レスキューチャレンジプライマリー部門に出場した村田智美
＞さん(京都市立美豆小学校4年)が優勝した。

どうして、こんなスーパー少女の登場に盛り上がって無いんだ？

379さん＞
この子は本当に凄いです。
お姉ちゃんはさらにすごい。

これは凄い
ＷＲＯより敷居が高いね

>>379
ncフライスが・・・まさか自宅にあるのか？？

>>379
おれももってる。ってか作った。

俺今回の大会出たけど、
村田姉妹は全国大会常連
ハードこだわり過ぎ
姉の方は6輪駆動にサスペンション付けてた
ただステッピングのトルク不足で死んでたけど

ちなみに、ロボカップジュニアの競技自体は2万あったら始められるし、プログラムも簡単に書けるツールが整ってるからそんなに難しくない
ただ、毎年運営が適当で、参加方法も地域によって整ってないとか問題点が多い
後、2010年のジュニアレスキューのルールが微妙すぎてあんまり盛り上がらなかった。

国際大会はもうすぐですね。

いよいよ19日から25日までシンガポールで世界大会が開催されます。

ライブ中継あるのかな？

現地の状況はどうでしょう？レポキボンヌ

シンガポールの発展度がやばいです

小型機リーグはSkubaが優勝か……しかもスコアダントツだな。CMDに6-1とか、試合みたいよ。
しかしハーバード＆MITのチームは思ったほど伸びないな、あんまり力入れてないんだろうか。

そうかもしれないね。

まったくのド素人で昨日今日ロボカップのことを知ったけど
（子供の見てるおはスタのリョーマに驚いて、VisiOn4Gに辿り着いた）
ファンで毎年見てたロボコンよりはるかにすごいのに、
なんでこんなに知られてないの！？自分が情貧なだけではないよ

チーム大阪は素晴らしい業績の割に
ネーミングはじめ一般向け広報がヘタすぎるんじゃ…
アシモやアイボみたいに子供でも覚えられる名前つければいいのに
せめておはスタで、機種名や製造者の情報をテロップでつけないと
（番組内では愛称リョーちゃんってだけで、リモコンまたはパペットでは
ないことすら、調べないとわからなかった）

参加者の皆さんお疲れ様でした。
>>392
確かに一般向け広報には改善の余地がありそうですね。

>>392
基本的に研究の一環で、ロボコンみたいに見せるために作ってるわけじゃないっていう意識があるのかも。
あと数年前まではまともに動くチームが少なかったというのもあると思う。

最近の進歩には目覚しいものがありますね。これも大会に向けて
切磋琢磨したからでしょう。この大会が始まった当時は人間のチームと対戦など
絵空事と思っていましたが、最近では実現しそうな気がします。

大阪世界大会の時にレセプションあった建物ってどこだっけ
でっかい船の模型とかあった気がするんだけど

なにわの海の時空館、だね。