素人が１からロボットを作るスレ

　[Ｐ−ＢＢＳへちょっかいかけているヤシへ]
気持ちはわかるが、子供にはちゃんと消し方を教えなければいけません。
ここへ誘導するか↓（掲示板の削除）
http://manual.oebit.jp/?1

もしくは、60日間の書き込み無しでの、自動削除を待ちましょう。

人間は600個の筋肉、つまりモーターを持っています。
これだけのモーターを持っていながら、非常に効率良く、さまざまな動作を行えているというのは、ロボット工学的には驚異であり、そこには何かしくみやからくりがあるはずです。
その謎を解くためには、ロボットの形状や動きを人間により近づけていくことが重要であり、そのことにより、人がこういう形状をしているのは何故かといったことがさらにわかっていくはずだと考えています。
エネルギー効率が高まれば、モーターの数をさらに増やしても大丈夫ということになるわけです。

ってかライントレーサ

誤爆

素人が二足歩行ロボットを作っているんだが、いまいち回路がわからない。
PICを使っているんだが、PICが動く環境を作ったらあとは各種ポートにサーボの信号線つなぐだけでいいのかな？

ageてみる

>>416
それでＯＫ
あとはプログラムを作って動かすだけだ

ホボ半年ｗ

>419 は　>416　の回答待ち？それとも同じ人かな？

>416
今更かもしれないけど、、、、
ＰＩＣにサーボをつなぐ時の電圧は同じにしないといけません。
しかし、電源が同じなら、モータのノイズが、ｐｉｃの信号に
悪影響を与えます。
対策法は、必要なら回答します。

また、
サーボ制御用のパルス制御は、必要なら回答します。
（ググったほうが、早いと思いますが、、、。）

沖縄県の方へ（命に関わる注意事項です）

沖縄県での選挙ですが、どうか民主党だけは避けてください。県民の生命に関わる可能性があります。
民主党の最大の公約は一国二制度（※）ですが、一度「一国二制度　沖縄　三千万」等で検索をお願いします。
この際、民主党のＨＰで調べても良いです。以下の注釈↓と矛盾することは書いてないはずですから…

※一国二制度
　簡単に言えば沖縄を中国と日本の共有物にし、そこに3000万人の中国人を入植させます。
　（つまり沖縄人口の 96% を中国人にして、実質、沖縄を中国人の居住地とします。）
　さらに「自主」の名の下、沖縄で有事が起きても自衛隊は干渉できません。
　3000万人の中国人が、少数派となった130万人の日本人に何をしても、です。
　そして反日教育を受けた中国人の反日感情の強さは、ほとんどの日本人の理解を超えるものです。

今回の選挙で民主党が勝った場合、「自主」「発展」を連呼しつつ段階的に進めていくことになります。
自主と言っても、自主を認めるのが「住人の96%が中国人となった」後だということに気をつけてください。
発展と言っても、新沖縄の少数派となった「少数民族日本人」の発展ではないことに気をつけてください。

初めまして

自分は、「デジQを改造してライントレーサを作った」っという
どこかのｻｲﾄのﾚﾎﾟｰﾄをみて、自分でも作ってみたくなったんですが、
そのﾚﾎﾟｰﾄもかなり古く、デジQ自体も3,4年くらい前のものとか。
近所の玩具屋にもなさそうだったんですが、ﾃﾞｼﾞQに変わる物みたいなのは
発売されているんでしょうか？

>422
ttp://www.k-hobby.com/　　のラジコン→トイラジコン
にて、車以外のもあるけど、、、。

ありがとうございます。
玩具屋じゃなくてプラモ屋に行くべきですねf^_^;

チョロQ=玩具のｲﾒｰｼﾞを持っていたので。

モーション2足歩行にはもう飽きました。ＭＡＮＯＩ　ＰＦ０１で最後にしよう
と考えています。次は、自律型を目指します。先ずは時間つくりから。

Qｽﾃｱ(?)は、ﾃﾞｼﾞQとまた仕組みが違うんですね。

ﾃﾞｼﾞQは後輪を別々のﾓｰﾀｰで制御してたみたいですが、Qｽﾃｱは前輪で方向決めてるようです。

ちょっと、期待してたのと違いそうなので、買うのはやめました。

ちなみに、おもちゃ屋にありました。

IfHPhm <a href="http://vpfbblvjyurv.com/">vpfbblvjyurv</a>, [url=http://besvjcjkhdsd.com/]besvjcjkhdsd[/url], [link=http://rcrtsqwsdpyq.com/]rcrtsqwsdpyq[/link], http://iulntuyzvywn.com/

QステアとデジQの差はそんな程度じゃない。

ところで>425氏の言う自律歩行の定義が解らん。

Hello admin. Cool design, great info! sex Excellent work http://selmachartier.247ihost.com/sex6263.html sex, see you

Hello admin. An excellentsite! name Lets talk about http://juankline.freehyperspace2.com/sex8998.html about roll, http://hannahsawyer.itrello.com/sex4505.html name, Best Wishes!!

ノストラダムスの、
あの、よくわからない意味不明であいまいな予言詩が、
実際に人類の破局を意味していたかどうかは疑問だ。
彼は直接的な表現としては滅亡とも破滅ともいってない。
そんなことはひとことも書かれてはいない。

要するに、
あとづけで当時の日本人が勝手に解釈して、
それを日本中で老若男女が騒いで楽しんでいただけだ。

私は、心霊現象や超能力は信じていない。
UFOも宇宙人も地底人も海底人もいないと思っている。
ただこれでは、
ずいぶんとロマンのない生き方かな、とも感じる。

これからここで、
1999年に起こるかもしれなかった人類の壊滅的破局を、
誰にも知られずにこっそりと回避させた人たちがいた...
という設定で、
荒唐無稽なストーリーを描いてみたい。

無論、100%完全なフィクションである。


http://www5.diary.ne.jp/logdisp.cgi?user=532063&log=200705

最新！ 12.8 リチャード・コシミズ名古屋講演会　「真の愛国者が日本を救う」

独立党マニフェスト提唱を始め、内容の濃い講演会となりました。
民族に垣根はない。 リチャード・コシミズ集大成。 必見です。
http://video.google.com/videoplay?docid=6122301316446344460&hl=en

高橋智隆氏のロボットの作り方教わりたいとまた思いはじめたところでageage

俺がここを使っていいものか？

>>434
ここはお前の日記帳だ

>435
意図はわからないがとりあえず礼を言おう、じゃﾉｼ

ロボットアームMR-999を買った
http://www.wakamatsu.ne.jp/cgi-bin/shop/shop.cgi?order=&class=5/0&keyword=&FF=50&price_sort=&mode=p_wide&id=28608&superkey=1

ラジコンカー HUMMER H1を買った
http://www.mylife.jp/product/58

中古ノート VAIO PCG-715 を買った
http://www.sony.jp/ProductsPark/Consumer/PCOM/VAIO/note/index.html

>> 1からロボットを作るスレ

> ロボットアームMR-999を買った
作るスレ？
> ラジコンカー HUMMER H1を買った
ロボットを？
> 中古ノート VAIO PCG-715 を買った
ロボ？

ラジコンカーの上に、アームとノートを乗せるんだろう
ただ、
アームとノートの間に、ＲＣＢ１とサーボモータがいるな、、、。
（電圧もバラバラだろうけど、、、。）

プリンタポートでロボットアームとラジコンカーをコントロールするインターフェース回路を
描いてみた。
http://www.geocities.jp/kousoz/control.gif

部品の注文はこのあたりが便利だった。

秋月電子通商
http://akizukidenshi.com/

若松通商
http://www.wakamatsu.co.jp/

インターフェースICのuPD71055は製造中止になったらしい。
通販で手に入らないこともないが
http://www.sunhayato.co.jp/products/details.php?u=1257&id=02017

近くのジャンクパーツショップで\100で売っていたので、俺はそれを買った。

>>441
ご名答です。

>442の回路図を元にインターフェースボードを組んでみた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/bord01.jpg

ラジコンカーをばらして台車(モータ、ハンドル付)を取り出した。
こんなことをするのは『作る者』としては気分が悪い（しかも新品だし）が、
とりあえず気を取り直してロボットアームと>444のインターフェースボードを合体させた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/fusion01.jpg

ノートを取り付けて出来上がり。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/robot01.jpg
ttp://www.geocities.jp/kousoz/robot02.jpg

ノートにlinuxをインストールした。
多分これから度々インストールをやり直すことになると思うので、
今回のlinuxのディストリの種類やインストール過程はあまり重要ではない。
以下は動作確認用のプログラム
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot01.c

こいつの名前を考えてみる。
うーむ、『コンボイ』しか思いつかないなｗ

よし決定。

普通は、ボードを取り付ける前に通信テストしたほうがいいんだけど、、、

制作期間が短いから、配線図を書かずに作ってしまい
今頃、配線チェックに、四苦八苦してると思う、、、。

まあ、ガンガレ

一応アクチュエータの部分が完成したので、ロボットを動かしてみた。

プログラム）
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot04.c

動作用データ
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motion.txt

ついでに動作中の動画も晒しておく。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/convey01.avi

動かしてみてわかったことだが、アームの力がでない。
モータのトルクはクラッチパッドで制限されているらしいがその正体は布切れ一枚。
こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg

とはいっても自転車のゴムタイヤのチューブを丸く切り抜いただけなんだが・・・
まあ、改造前よりも力強くなったことは確かだ。

それでもって、ロボットアームの姿勢がうまくコントロールできない。
別売されている制御ソフトを見る限り、モータの通電時間で姿勢を制御しているので、
正確さなんて最初から期待していなかったけどな。

なんとかならんものかと市販のロータリーエンコーダをネットで調べてみたが、
値段が高いし(数百〜数万円)、何よりもでかくてアームに収まらない。

そこでモータのシャフトに金属のチップを半田付けして、
モータが回転すると金属板に接触して電流が流れるようにしてみた。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/motor01.jpg

動作確認用のプログラムを走らせてみたが、
ttp://www.geocities.jp/kousoz/Robot02l.c

一応、うまく動いているようだ。
ttp://www.geocities.jp/kousoz/encoder.gif

>>449
ああ、ありがとう。

>>452
補足：アームの制御ソフトを紹介しておく
http://www.elekit.co.jp/material/japanese_download/MOVIT-LAB2_manual_V101-J.pdf

>>451
>こいつを自作のクラッチパッドと交換した。
>ttp://www.geocities.jp/kousoz/pad01.jpg
これって閉め方が弱く空回りしているんじゃない？
たぶん駆動が末端へ達して駆動が止まらなくなったときに
それを空回りすることでモーターへの負荷かメカ部分が動かないときに
金属破壊が起こらないように空回りすることで力を逃がし軽減しているとおもわれ。
つまり例外負荷がかかったときに空回りしなければ、どこかが故障すると（ｒｙ

変に交換するなら接着剤で接着するのと大差ないんじゃ？
純正品でクランチバッドの摩擦が強くなるように微調整するべきでは？

他には、
モーターの負荷電流を監視するマイコンを別に搭載して負荷が増えたら
自動停止か、ギアで回転を低速に落として重い駆動をさせているなら圧力
センサーで対策するとか、、素人では無理だろうけど。

横からすんません
ちっと質問なんですけど、H8/3694マイコンでサーボを２３個動かしたいのですが、
参考になるサイトor書籍とかってありますか？
スレ違いだったらすんません<(_ _)>
よろしくお願いします

ハードウェアでジッタフりーをがんばりたいならこんな感じ
ttp://www.geocities.jp/mimiin/tips/lbc/index.html

ソフトウェアで数を稼ぎたいならこんな感じ
ttp://homepage1.nifty.com/rikiya/software/112servo1.htm

後は自分で考えて実装するだけですよ。
てかググれ

どうもすみません。
いきなりですがダイセン工業のＴＪ３をご存知ですか？
あれを元にすれば結構すごいものが作れると思うのですが？
意見をお願いします。

メインコアPIC18F2420に何を求めてるの？
すごいってったって、家事から戦闘までこなすわけじゃないんだし、やりたいことがあって言ってるわけでしょ？
(たとえばボールを認識してそれをゴールまで押し込むとか、ハリセンを持たせて同型機をバシバシ叩いて増設したスイッチを押したら勝ちとか…)
それを教えていたかないとあーすごいね、で終了だと思うんだけど。値段はまあまあだと思うけど、教材として使うぐらいしかないかなぁ…。
センサーがいっぱいあるのはいいんだけど、個人で買ってもあんまり面白くないと思うよ、これ。

個人的にはタイヤにはあまり興味は無い。
所詮凹凸などの妨害のない平面しか動くことを考えてないし。

Additionally, some of the AAAs have veterans' advocates who come to their agency on a scheduled basis to meet with veterans and their caregivers. ,

ここも勢いないな
ロボットブーム完全終了だね