ロボテクはこの大学が凄い！

各大学の研究内容を紹介して下さい。
今まで作り上げたものや、現在進行中のプロジェクトなどなど

2222

>>1
今までの実績を知りたければ論文を読め．
進行中のプロジェクトは，まともな研究者なら外には漏らさないだろう．


糸冬　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　了

東工大．
http://mozu.mes.titech.ac.jp/hirohome_j.html

電気通信大学は？

東大のHシリーズの新型はまだですか？

かつて、世界で始めて二足動歩行を実現した
早稲田大学。ソニーのＳＤＲ開発はココ出身のひとがたずさわってる。
８５年のつくば博でのオルガン演奏ロボットは有名であった。
現在はどうなのだろうか・・

http://www.humanoid.rise.waseda.ac.jp/index-j.html

SDR開発スタッフには、早稲田以外も結構いるよ。
ていうか現状早稲田はそんなに多くないと思うが。

東大の情報理工学系研究科ってどうなんでしょうか？

ロボなら早稲田って印象強いなぁ

立命館のロボティクス学科ってどうなんだ？

>>9
ttp://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
東大ならここ。国内屈指といえよう
卒業生にはHONDAやSONYでヒューマノイドやってる人もいるらしいぞ

京大はロボ関係(人口知能含め)弱いですか?

早稲田の加藤一郎先生は亡くなられていたのか…　知らなかった。
マスコミでは今のロボットの隆盛をアトムのせい、というわかりやすい結論に
もって行きたがるけど、実際は加藤研究室の長年の積み重ねがあったから
なのではないかとと思う。

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

名大の福田研はすごいと思うが･･･
前にNewtonにも取り上げられてた

あぼーん

あぼーん

あぼーん

福田先生も故加藤先生のお弟子さんだからね。
すごいに決まっている！

宣伝好きな研究室と研究好きな研究室は違う、とか言ってみるテスト。

ロボット工学と称してロボット工作しかしてない研究室が意外に多い、
とか言ってみるテスト。

>>23
はいはい、良かったね。

筑波大の山海研が凄いぞ！
国家プロジェクトのヒュ―マノイドからパワードスーツ、人工心臓、人体シミュレーター
とサイボーグ作る気満々の先生がイカス

長浜ＶＡＩＯ大学

みんな出身大学をあげてるの?

あぼーん

>25
いや、あそこはヒューマノイドは今んとこあんまりやってない
サイボーグ作る気満々ってのはまあそうかもしれんが

>>11
でもこないだの３月でたくさん卒業しちゃって
新Ｂ４が入ってくるまですげえ寂しいでつ

>>29
そうなの？
Phase Sequenceとかあそこの研究じゃ無いっけ？

>31
そうだけど動かすモノがない。実機が。

>>32
へーそうなんだ、そりゃやり難そうだなぁ
ああいうのっていくらくらいするんだろう？
P3使ってるんだっけ？

あぼーん

あぼーん

おいおい、東北大学と、大阪大学の話はないのか？

　

変な因果で人型でシミュレーションをする事になりますた
先行者を作る気でがんがります

奈良先端のワトソン...
てか、ここのサイトに「日本のロボット研究」ってリンクあるやん。
ttp://robotics.aist-nara.ac.jp/jrobres/list-j.html

>25
おいおい、筑波大でロボットといえば山彦だろ？

>>40
あれはタイヤだからカッコよくない
足山彦ってあったっけ？

あぼーん

俺の偏見かもしれんが、ロボット研究してる先生って比較的
「政治屋さん」が多くないか？前のレスにもあったが、「宣伝屋」という
ことも含めて。アクティビティが一見高そうな研究室でも実は
学生が歯車、あるいは「ああ、野麦峠」の女工さんのように働いて
いて教官自体はたいしたこと無いが、政治的能力だけは長けているみたいな。
少なくとも俺の周りに二人いるよ。まあ、ロボット業界ではそういう人が
「偉いセンセイ」ということになるのかも知れんがね。

ぷっぷっ，君もわかってきたね．

あぼーん

（＾＾）

>>43
政治屋が多いのはロボット研究に限った話だとは思わないが、マスコミに採りあげ
られやすいネタなんで目立つかもね。

とりあえず、TVやなんかでよく見かける人はまず政治家だと思われ。

俺はロボット研究したいんだが、政治屋ではなくバリバリの
研究者の教官について学びたい。ロボット研究分野で教官が政治屋か研究者
かを区別する決め手は何だろうか？先輩の皆さん教えて下さい。
マスコミや研究室紹介で偉そうなことを言っていても、実は
学生や助手におんぶに抱っこという人もいそうなので、地雷を踏むのが嫌です。

見れない。

長砂国防科学技術大学ってガイシュツ？

http://www.ri.cmu.edu

最近はATRが面白い事やってるよ

>>48
見た目がダサいキモいキョドってる香具師は研究者だよ。
小奇麗な香具師が全員政治家だとは言ってない。勘違いするなよ。

あぼーん

こんどうち（関東職業能力開発大学校）でもやるよ。ロボットの開発。

あぼーん

ディアゴスティーニとかいう出版社がロボットキットを
出しているのをＣＭで観ましたが（何でも学習させたりする
こともできるらしい）、大学でやっているロボット研究とあのキット
とはどの辺が違うのですか？それから高専でもロボット作ってますが、
あれと大学でやっているロボット研究とはどの辺が違うのですか？
素人でも趣味で2足歩行のロボットを作っている人をテレビでやっていましたが、
あの素人と大学でやっているロボット研究とはどの辺が違うのですか？

大学の研究はどこもまだやってない事を研究するから
コンテストに出る2速歩行ロボットはまだやってない技術を研究する事が目的でないわけで
その辺がちがいといえば違いかも
ディアゴのあれはキットだし研究と言うよりは学習じゃないかい？

あぼーん

>>57
とりあえず、ロボット工学者の書いた論文を何か読んで見ろ。
ロボット工学ってのは数学であり学問だということがよく分かるはず。
分からなかったら、そりゃその論文が悪い(w

ロボット研究やってる大学って入るの難しいとかあるんでしょーか？

>>61
そんなんピン切りだろーが！
でもやっぱり研究職につくなら旧帝筑波東工くらいのところがいいかも
もっとも日大とかでも凄い人は沢山居るが

あぼーん

日本の大学でやってる程度の●足歩行ロボットなんて素人でも作れるよ．

>57
>64
大学の研究成果と同じものをキットで販売してたり素人が作ったりできるからといって
大学の存在意義はぴくりともゆるがない。
大学なんだからね。大事なのは学術性と新規性。

　　 ∧＿∧
　　（　　＾＾ ）＜ ぬるぽ（＾＾）

大学が素人に凌駕されててしまっている、そんなロボット研究をしている大学
ってあるのだろうか？しかし、俺はディアゴスティーニのあのキットは素晴らしい
と思う。それから、俺の友達でロボットやっている奴の研究室ではアイボを買って
それを分解して中身を調べたらしいよ。分解したは良いが、再び組み合わせ
直そうとしたんだけど、挫折したらしい・・・

http://www.eamex.co.jp/tech.html
この人工筋肉すごいなあ、実用レベルだなあでもいくら位するんだろう
だれか問い合わせた人いる？

>>65
大学の権威ってやつですか？
>>67
AIBOを買って分解すらしないでながめている研究室もあるよ．

>>67
厨がいくような大学/研究室ならしかたないっしょ。
>>69 >>65
稀にいる頭のいいヤシが、理屈をこねて新しい法則を
生み出すために必要な場所が大学という機関なんでし。

>>58でいいんじゃねーの？

>>69
分解しなくたってSDKダウンロードすれば結構遊べます。
AIBOの二足歩行って発表も見たことあるぞ

ただの二足歩行ならグリコのおまけのぜんまいおもちゃでも可能でしたが？

>>64
んじゃ、作ってみせろや。

作れるやつは素人とはいわんだろ

大学でロボット研究やっているってだけで「凄〜い」とか思っている人．
実際に良く見たり考えたりしてみてね．大したことやってないところも
あるんだからね．

あぼーん

今リア工一年でロボット工学やりたいと思ってる者です。
で、今一番重要視しているのが立命館のロボティクス学科なんですが、
誰かの板の人でロボティクス学科行った人いませんか？
もしいらっしゃったらどんな雰囲気か、行って損はなさそうか、などを
お聞きしたいのですが。

>>30
研究室の方が直々に書き込んでいたなんて…びっくりです。
ところで、立花隆氏との対談はどうだったんでしょうか？
感想をおっしゃっていたら教えて欲しいです。

俺も>>78と同じくリア工、3年だけど、どういう所がいいかわからない・・・

立命というとやはり有本先生かな

あぼーん

あぼーん

ロボット研究ってのは、金があればあるほど良い研究ができるのかね？
俺は外からロボット研究を眺めている部外者なのだが、身近に居るロボット
研究やっている教授に「金のかからない研究は良い研究ではない」的なことを
言われたので、かなり驚いたよ。もっとも、その人は科研費はずれていたが・・・

無知な工房の為に教えてくれませんか？ロボットの研究がしたいという望みのみを目的とした場合
いくら学力があるからってじゃあ東大というわけじゃないですよね？（多分
学歴関係無く（といっても絶対レベル高くはなるんだろうけど・・）選ぶ場合どんな所が良いんでしょう？

ちなみに僕は東大に行く学力なんてとてもじゃないけどありません　あしからず

あぼーん

あぼーん

>>85
金沢工業大学や文部省直轄の大学なんかが、偏差値は低いけど授業や設備なんかが充実しているぞ。
でもやっぱり、アイボやアシモみたいのを作るなら早稲田や東大、東工大を目指せよ。
まだ高２なら十分間に合う！

>>84
逆は成りたたんだろ。
確かに、いい研究をするには割といい額の金が必要だと思う。
けど、金を湯水のように使えばいい研究ができるというわけでもない。

>>85
何ロボットが研究したいん？それで変わってくるし。

>>89
関連して、北野共生プロジェクトの北野さんがうちの大学に講演に
活きてたので話しを聞いてきた。専門性がたかいことはそれほど
メインではなさなかったが非常に面白かった、
プレゼンテーション能力の高さが印象に残った。

で、関連して、というのはヒューマノイドの話しでPINOの予算のことだ。
PINOはメディアなどに露出したりするがあるかせてみると非常に
ぎこちなく技術的にたいしたものでないと自分は思っていた。
ところが、そもそも北野さんはどれだけ精度、予算を落として
ヒューマノイドをつくれるのかをテーマで作ったらしい。
キャッチフレーズは
秋葉とハンズで売ってるものでヒューマノイドを
だそうだ。
それで作った中身の予算が100万。
逆にとことんこだわって、ネジからモーターから
作ったのがMORPH（綴り自信なし）
数千万単位。
やっぱりお金は重要。
当然ASIMOやソニーの二足なんて億単位のものには
大学レベルではかなうはずがない。
特に学生ごとにテーマ変えたり
実機何機も作らなかったりいけなかったりすると
どんどん
PINO並やそれ以下になるということです。

だから見て凄い、というのは大学では難しいと思う。
ヒューマノイド外で新しいコンセプトで売ってるものは
みてほほぉと思うかもしれないけれど。

大学で凄いって言える部分は結局論文で
人工知能、制御、運動で新しいものを
起こしてくる部分しかないのでやっぱり論文よめってことになりますな。

>>88
なるほど・・やっぱり最先端のロボット作るにはそれなりの学校に行かなければならないですか・・
今高3っす・・・　鬱・・　
>>89
ヒューマノイドロボットをやりたいと思ってます。その中でも主に機械系？（実際に可動する部分？）
をやりたいと思ってます　夢見てる野郎です　（？多くてｽﾏｿ・・）

あぼーん

>90
PINOの動きがたいしたことないのは大きさとかのコンセプトをいじらずに予算だけけちったから。
同じ価格帯でもっとまともに動く小型ヒューマノイドはほかにもあったにもかかわらず
あそこまであれがもてはやされたのは、やっぱりガワに金かけて
デザイナーに延々と薀蓄を垂れ流させたのが効いてるんだと思う。

＞当然ASIMOやソニーの二足なんて億単位のものには
＞大学レベルではかなうはずがない。
東大のHシリーズは億はかかってないしHONDAにも負けないぐらい
(ところによりより勝つぐらい)よく動いてたよ。
だいたいヒューマノイドはもともと大学で先に作られたものだよね。

まあそうはいっても、金があれば選択肢は広がるからあるに越したことはないわな。

歩行ロボットやってる某先生（大学勤務）や某先生（超！！！大物）によると、
ロボット研究は企業が本気だしたら大学はかないっこないそうだ。
だから、大学は重箱の隅をつつくようなっみっちいことをするか、
お金がないのを言い訳にしてあまり役に立たない理屈で遊ぶかしかないそうだ。
ホンダのロボットで世界中の大学の２足歩行ロボットは子供レベルに陥って
今は大学の２足ロボット研究は内心大混乱らしい。

そりゃ企業なら理論より動く事が優先だからだろ
大学は泥臭い事し無さ杉

>>94
それが本当だとすると、俺たちが真面目に聞いていた研究室紹介
も全てこけおどしだったわけだ。何か虚しいよな・・・

大学は開発ではなく研究だからね。

あぼーん

あぼーん

関係ないけどPINOはガワが高いの？

あぼーん

まあソニーの2足も某研究室との共同開発だったりするんだが

あぼーん

>>100
高いっていっとられました。2，3百万するらしい。
初代のは中身より高いことに・・・・
今販売されてる研究用のは
改良が加えられてるので
中も高くなってるそうだが。

>>102
青学？

>>93
> 灯台Ｈシリーズ
あすこは湯水のように金を使う研究室の代表みたいなもんだぞ。
まぁ、確かにロボ一台に億はかかってないらしいが。ていうか何で知ってんだ？

企業は学術性よりも動いてナンボという価値観がベースにあるから、タスクオリエンティッドな
問題をものすご泥臭い方法でもってヒューリスティックに解決することが多い。その分、デモ
ンストレーションのレベルは高いな。
大学にとっても勿論、ロボットをやっている以上動いてナンボという考え方は重要だけど、それ
よりも一般性の高い理論を構築するところに意味がある、と思う。
目の前につきつけられたものだけを元に単純に比較するのは浅薄かと。

>>94
某先生って誰だよ。自称大物にロクなのはいないというのがこの世界の実状だぞ。

実状と言えば、今日本の大学にあるいわゆる有名どころのヒューマノイド達ってのは、大方が、
突然神のような学生またはスタッフが殆ど一人二人で立ち上げたというものばかりで、その神が
研究室を去った後もロボは残るのでプロジェクトが存続している、というケースが多い。

というわけで、
>>85
大学がどこであれ、重要なのは自分の力だ、と思う。研究室の財力で選べ。

>>102
早稲田のことを言っているんなら、見当違いだ。

ロリテクはどこが凄い？

>>107
代々木アメニーション岳員

やはりロボットで一番なのは川田こうぎょうだと思ふ。

>109
残念ながらそれは大学じゃないぞ

>108
残念ながらそこは大学じゃないぞ

あぼーん

ソニーのヤツはともかくアシモはあの大きさで二足ッてのが凄いことは判ってる？

あぼーん

あぼーん

マスコミはアトムを引き合いに出したがるけど本当にあんな安っぽいアニメに影響受けたんですか？
俺には理解できない･･

浪人厨の俺の中じゃ、ロボットと言えばドラえもん、あとなぜかツインシグナル。

>116
あの時代をリアルタイムで過ごした者にとっては、
アトムは安っぽくなんかないんだよ。あれこそが未来図だった。

手塚先生、貴方の夢見た未来はまだまだ先のようです。

ヒューマノイドやりたかったらどんな大学行けばいいんですか？

東大井上研

＞１２０
そろそろ退官じゃなかったっけ

稲葉先生がいるから大丈夫。

>>122
ネタと言ってくれ。

井上研のロリテクはレベル高い？

あぼーん

あぼーん

>>91みたいな事をやりたかったら、どんな大学にいけばいいんでしょうか？

>>127
>>120

>>128
あ、あの　東大は行けないと思います・・・　多分・・

早稲田は止めとけ

>>85

あなたのような方は是非、大学院博士課程に進んでください。
本格的なロボット研究は大学院に入ってからですわ。
大学は別に灯台でなくてもいいんじゃない？
その代わり院試がんばれ。

どっちかというと東工大あたりで図面をばりばり引きまくって
応力計算をがりがりやりまくって
CADを手足のように操って旋盤をぐるぐる回して
機械設計のエキスパートになって川田なり本田なりの
ロボット部署に就職するのがいいんじゃ？

本田もソニーもロボ専門では新卒採ってないよ。
ソニーのDCLは新卒が配属される年もあるらしい。

院試受けるならプレゼン力をつけとくのがいいと思う。
もちろん学部の成績はオールA目指して。がんがれ。

何年か前、ＮＨＫの人間講座？にでてた、＜館すすむ＞さんって人（確か
東大の教授）はどんなロボットを造ってるんですか？

あぼーん

>>134
ttp://www.star.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.php
テレサとか。
でも今はあそこあんましロボットに力入れてないみたいよ。

稲邑さんはＤの学生持つのかなあ…

>>137
お前、恥ずかしくないんか。正体もばればれだぞ。

>>131->>133

あ、沢山レスついてる・・・　ありがとうございます

院に進むべきですか・・なるほど
何にせよ相当努力が必要みたいですね、ｶﾞﾝﾊﾞﾘﾏｽ！！！

後、どの学科が最適なのかいまひとつわかっていないんですが、
その学科の研究室の研究が自分のやりたいと事をやっている学科を選べば良いんでしょうか？
なんかロボットと一口に言っても色んな学科に研究室があり良くわからないです・・・

>136
どうもありがとう。

あぼーん

あぼーん

あぼーん

嘘を嘘と見抜けない香具師は（略

あぼーん

制御系でソフト寄りでAIがらみのことに注力できるところってある？
情報工学といいつつハードもやれるようなところ。

地理的に千葉大・電子機械工を考えてたんだけどどうもやれることが違うっぽい
http://syllabus.te.chiba-u.ac.jp/groups/syllabus/contents/index.html

でもシラバスが気軽に見れるのは大学選びには非常に（・∀・）ｲｲ!!

まぁ千葉大受けても受かるとは思えない脳みそですが。

ロボット使ってボクシングやってる大学ありますか？

あぼーん

あぼーん

>>146
そういうのなら
学際で情報だの機械だのいろいろ学べるから筑波なんかいいんじゃない？

あぼーん

>>137
まだ助手でしょ？Dは持てんだろ

>>153
知ったかぶり怒窮鼠ﾊｹｰﾝ

age

あぼーん

オールAって一般教養も含めてですか？
それとも専門分野だけ？

>>146
地雷探知ロボットで有名な研究室があるじゃない．

「がんばれロボコン」ってロボット工学的にみて作れますか？

>>153
講師

だからロリテクがすげえ大学はどこなんだよっ！
筑波か！？

あぼーん

>>161
ATRの炉ボビーはどうよ？

ATRは近々潰れるよ。

http://www.asahi.com/national/update/0512/002.html 　
官主導の基礎研究支援　出資の９６％、２７６５億円損失

最も損失額が大きかったのは、次世代通信システム研究のためＮＴＴなどが設立したエイ・ティ・アール通信システム研究所で、出資総額１１７億円に対して、
回収できたのはわずか２％の２億５３００万円にとどまった。

あぼーん

>>164
おりょ？
「ATRの中での部署の名称がかわりました」って連絡うけたよ。
潰すの前提で内部組織いじるかね？センター以外の株主がいるんじゃん？

リストラの準備に決まってんじゃん

１６４はＡＴＲがドブだと言いたいわけだよな。
センターのみならず、ＡＴＲに出資した省庁や企業は出資に見合う成果が得られていない。
サーノフやＳＲＩを見習いなさいって事だよ。

あぼーん

というか、大学でロボットやったらどこ就職すればいいんだ？

福井大学ってロボ学科があるって聞いたけどどうなの？
友達の友達の友達が入ったらしいが

福井大学で面白い研究やってるなんて聞いたことないな。
無名ﾄﾞｷｭｿ大学の、流行を追っただけの
志願者集め用学科なんじゃないの？
立命のロボ学科みたいにさ。

あぼーん

>>170
TOYOTA、SONY、HONDA…。

>>172
福井大学のその学科って頻繁に教官公募出してるよ。
そういうところは優秀な人は呆れて外に出てしまって残らない
という状況下にあることが多い。つまり、そこに定着しないんだな。
こういう観点からその組織を見ると、割と見えなかったものが
見えてくるかも知れないよ。特に独法化前後のこの時期はね。

あぼーん

あぼーん

>>174
トヨタ？なんで？

>>175
やっぱりダークだったのか。

あぼーん

ＣＭＵだろ？

あぼーん

あぼーん

福井大学には長岡技術科学大学教授時代にロボットとか制御系の研究やってて、
ロボコンで学生達を優勝させた教官がおるなぁ。

>172
・・・え、立命のロボティクスってダメなの？
俺、ロボティクス学科をひとまずの目標としてきたんだが・・・
実際どうなんだろう。自分で調べてみてもいまいちぴんとこないし・・・。

真面目にハイレベルな研究したいなら、
灯台 兄弟 北大 当後代 総計ぐらい行くべきだろ。

今時なら理工系研究室はホムペ持ってて論文も
アップしてるから、それでレベルを計れる。

ＡＩ 研究者を目指している浪人生です。
現在東京に住んでいますが、東京から出たい(一人暮らししたい)というのと学風が自分に合ってると言うことで
京都大学志望です。
けれど、京大はあまりAIをやってなさそうなんですよね。調べてみると最も有名そうなのは
長尾真氏です。けどこの人は今は京大学長。
そこでこの人の後輩、弟子、その他いろいろ呼び方はありますが、そういう人達を知っている方が
いましたら是非教えていただけませんか?

あぼーん

あぼーん

東京で一人暮らしすればいいんじゃないのかと小一時間（略

>>185
北大ってロボット有名なの？

北大は工学部より医学部で物体の認知とか脳の研究している先生がいる
医学部とか、大学院しかない(今学部あるの？)医用生体のほうが面白いことやって
そうだけどね。

あぼーん

>185
そうか、そうなのか・・・。ああ言う所の
機械工学科とか情報工学科とかじゃ、何をやらされるのか
どうもはっきりわからないから、もう名前そのものずばりな
ロボティクスにしようかと思ってたんだが、やっぱ東大とか
ああいう元がハイレベルなところのほうがいいのか・・・。

ちなみに宇宙開発用のロボットとかに携わりたいと思ってたりする。
こんなのだと余計にハイレベルな方がｲｲかな、やっぱり。

ロボティクスの最高峰はﾄｳﾀﾞｲのＪＳＫ。
あとメジャーなのは筑波のﾕﾀ研とか東工大の広瀬研かね。

>>186
関西なら

京大吉川、阪大白井、奈良先端小笠原

あたりがいいと思う

>>194
ロボット工作の最高峰ばっかだな。
ロボット工学の最高峰は？

>>195
その三つじゃ、やってることが全然違うだろ。
研究内容をちゃんと知ってて書いてるのか？

>>196
絶対来ると思った（ｗ

あぼーん

>>196
それでは魑魅にとってのロボット工学って何だ？

> その三つじゃ、やってることが全然違うだろ。
> 研究内容をちゃんと知ってて書いてるのか？

彼らが関わる内容においていい研究をしていると思って書いたのだが。
そもそもロボット工学が広範囲に跨る総合的な学問だと知って発言しているのか？

200ｱｼﾓ

売国外務省を始末しないと肝心の日本国が滅ぶ！！これだけ腐った連中はいるだろうか？

北京の国際空港、航空管制の施設、港湾をはじめとして、地下鉄、
周辺地域から北京市に乗り入れる各種鉄道、高速道路を含めた道路、
上下水道など主要インフラ施設はほぼ全て日本からのODAで作られている。
病院も青少年交流センターも環境保護センターも都市作りの基盤になる
教育施設も日本国民の血税から出た経済援助でできている。
それでいて中国人民はこれだけのものが日本からの援助でできているという
ことをまったく知らされていない！！！

今も中国政府は日本から莫大な援助を受け続けてる！
少なくとも２００８年北京五輪までは脅したりすかしたりしながら
日本からむしり取るつもりであろう。
オリンピック競技を行える施設はほぼすべて日本が負担し、
大阪は北京と争ったが負け、援助をした国が不況でひぃひぃ言って
援助を受けた国が選手養成にも金をかけて金メダルを取り捲る！
あ〜いまいましい！反日国なんかに支援せず親日国に支援しろよ！
そしてもっと国内につぎ込めよ！！！
（　コ　ピ　ペ　推　奨　）

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅（＾＾）]━―━―━―━―━―━―━―━―━―

ロボット工学に含まれる学問分野ってなんだろ。
機械力学、機構学、制御
あたりでリンク数の少ない歩行機械だったり
マニピュレータは研究されてるの、かな。
歩容生成とか軌道計画にはニューラル使うか・・・。
人工知能系は知らないのでよくわからない。
実機を作る場合は多少の電気関連のことも入るけれど
ソフトも含めて大抵既存のものを使用するわけだから
まぁその４つくらいか・・・・。

自分は力学と制御モデル程度でこんな風に動くよねぇ
っていう研究しかしていないので基礎基礎で単純なんだけど。

廣瀬先生がいろいろ
機構学的に面白いものを作ってるのには刺激される。

ただこないだソニーの人の話を聞いたが。
結局アクチェーターの壁で運動系はどうにもならんところに陥ってるみたいね。
そのせいで自由度が増やせないので
あれいじょう人間らしくは今は無理っぽいらしい。
後ハーモニックドライブの関係で4足歩行機械は鈍重だし。

機械的には今ブレイクスルーが必要な時期に来ているみたい。
AIとかソフト関連はしらね。

つーかだらだら話がそれていってすまん。

ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから、機械工学でブレイクスルーが起こらない限り発展は無いよ。

今熱いのはプラニング、行動獲得、認識などの知能系やインターフェースだよ。これからロボット工学を志すなら電子・情報系に行くべし。

禿げ同

早稲田の凋落がいい例だね

あぼーん

＞ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから
おいおい。

＞ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから
動歩行時の0点問題とかはどうなったんだよ･･･

あぼーん

例の人工筋肉はどうなんだろうアクチュエーター

人工筋肉は将来性はあるけど現状
・非線形特性が著しいため制御がとてもむずかしい
・しかも応答が悪いので制御がとてもとてもむずかしい
・単体でのパワーが非常に弱いので複数まとめなくてはいけないが
そのノウハウが確立されていない(単に並べればいいってものじゃない)
・動作環境が制限される(液中でないといけないとか熱管理をしないといけないとか)
のだがそれを維持するシステムが大きなものになる

などいろいろ解決すべき問題があるデスね

>205は初代ファミコンを見て「ゲーム技術はもうやり尽くされてる」とか言っちゃうタイプ

http://www.eamex.co.jp/tech.html
コレどうよ？
１立方センチメートルあたりの体積で0.066kgf・m/s
の仕事率だぜ？

>>209
それって既に解決済みでは？

あぼーん

>>209
動歩行時の0点問題ってなに？

立命・有本先生はあと数年で退職されるので
リア工の諸君は研究室に入れない罠

ていうか二足歩行に限らず未解決の問題なんかいくらでもあるだろ

　　　 　∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　(　　＾＾ ） ＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣〕
　　＝ ◎――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉

立命でつか。。あまりお勧めできません。
基本的にロボット工学は国立大学の土壇場です

土壇場、、、、それを言うなら独（略

お台場

221のレスから、立命も駅弁も駄目駄目な事が
良くわかりました。

あぼーん

あぼーん

あぼーん

＞ロボット工学では機構・制御はもうやり尽くされてるから、機械工学でブレイクスルーが起こらない限り発展は無いよ。

＞今熱いのはプラニング、行動獲得、認識などの知能系やインターフェースだよ。これからロボット工学を志すなら電子・情報系に行くべし。

皆さんこの意見についてどう思われますか？
このあいだ某大の電子工学科の教授に聞いたときも同じこと言われたんですが
ただしその人の言い方は真の意味でのロボットの基幹学問は電子と機械であって
電子を専門にする人が機械をある程度独学でやるのは簡単だが
機械出身が電子を独学で理解するのは大変だといった感じでした
でも、実際一番ロボットの研究をしているのは機械系、それも、知能機械系です
今受験生なんですが将来は企業などでロボット開発やりたいと思ってます
どの学科に進むのがベターだと思いますか？その道の人の意見が聞きたいです

学際が高らかに謳われるこの時代に細かい学科の分類なんてナンセンスだな

あぼーん

＞＞２２９
なんか間違ってると思いますよｗ

ヒューマノイド研究するなら、どこの大学院？
いまのとこ、自分としては東京大学のJSKかと思うのだけど･･･

あぼーん

あぼーん

あぼーん

>>232
ヒューマノイドの何を研究したいの？
運動？知能？それで違ってくると思うがね。

>>229
そうでもない。
学際が高らかに謳われるこの時代だからこそ、しっかりしたバックグラウンド、
研究者としてのアイデンティティを持つか否かが成果に如実に現れる、と思う。

>>237
まあね、学際謳ってる所は多いけどそれなりのレベルのとこじゃないと
かえってよくないかもね

あぼーん

関西でロボット関連の進学を考えている人は
http://www.kansai.meti.go.jp/7kikaku/robot/robot.htm
の2章-3を読んでみてはどうかな

>>228
迷わず電気工学かコンピュータ科学に行け。

＞＞２４１
なんで
＞＞２３８
２３７が言いたいのはそういうことじゃないと思われ・・・

「ロボットで制御はやり尽くされてる」ってのはいくらなんでもおかしいだろ
現状、ある程度自由に制御可能なのはガチガチの剛体リンクに
ギチギチのハイゲインサーボかけてシビアに動かすとか、
厳しく限定された配置の相当にリニアな特性の柔軟構造をマージン設けて動かすとか
せいぜいその程度。
現状のハードウェア技術でも解決すべき問題や実現すべきテーマはいくらでもある

そこから先にブレイクスルーするのはそりゃ簡単じゃないだろうけど
基礎技術ってのはそーゆーもんだ
「厳しい壁があります」ってのと「やり尽くされてます」ってのは全然ちがうだろ
知能系が今後めざましい進歩が期待されるおいしい分野であることは否定しないけれど
>205の言うことは信用できないな

>>242
基礎をしっかり学べて、かつ興味ある他分野を学ぶ体制が整ってる所なら問題ない
ってことよ

>>243
ロボット学会誌を一年分くらい通して読むか
ＩＣＲＡのプロシーを見れば判ると思うけど。。
大半は知能系の発表で、機構や制御は殆んど無いよ。
ロボメックも同様。

＞２４５
だからそれは「やり尽くされてる」のとは違うだろ

>>245
機構や制御、最近の雑誌・会議でもよく出てると思うよ。
セッションやキーワードの分散で気づきにくくなってるだけじゃない？

あぼーん

＞＞２４４
なるほど
＞＞２４５
学科的にはどういう分野からいくとその分野の研究しやすいですか
情報工学？電子工学？

>>249
あなたどういうロボットをやりたいの？
ガンダム？アトム？
それによってぜんぜん違うよ。
ガンダムやりたいなら機械系。数理系、制御系。
アトムなら総合系。知能系。情報系。
工業用ロボットならもろにメカトロ。電子制御系。

工業用ロボット-->ガンダム、アシモ-->アトム-->HAL
の順で機械-->情報、学際だと思う。
機械知能の解明なら認知ロボット系もありかな（もろ学際）。

ただし、企業でロボット開発したいなら知能系の方が安全かもしれない。
工業用ロボットなら制御系だけど。
とにかく企業で開発したいならスキルを身に付けること。
ロボットに関する理解とかよりスキルが大事だそうだ。

あぼーん

＞＞２５０
なるほど、ありがとうございます。
パワードスーツや工業用などよりも自立型をやりたいと思ってるので
知能系、情報系を中心に調べてみます。具体的におすすめ大学など
あったら是非教えてください。東大、京大、東工大以外の国立でｗ
筑波は思ったより良くないと在学生に聞きました
なんでも知識が広く浅くなる上、カリキュラムも体系的にしにくいとか
選択肢も広そうなので東北大の知能・機械系を考えてるのですが・・・
うざいことは自認してますが専門の方の意見が聞きたいです！

自立型なら、むしろ農学部等で動物の生態を学んでから
機械や知能に移ったらどうだろう？
開発者は広く物事を知ったうえでそれらをアレンジしなければならないからな
誰にも負けない深い専門知識を目指すのも良いが、
それだけでは開発者というより、アレンジできるやつにうまく使われる
開発作業員になってしまう傾向があると思うぞ

おすすめは北大

>>253
自律型トラクターでもつくるのか？

あぼーん

>>252
おれ筑波だけど広く浅くってのはどうかと思うよ？基本的にはそんな広くはやらないし。
カリキュラムは、必修科目は知能機械なら他の大学のそれと変わらないし
ただ選択の幅が広いし、メチャ勉強する気なら全く関係ない分野を学べるみたいな感じで
学際学際言うけど、そんな何でも学ぶって訳じゃなくて、
基本はそれぞれの専攻であって＋αを個人がどうするかって感じで、
その＋αの選択を広げられるように学校が力入れてるみたいな感じかな。

うわ、凄い日本語書いちまった・・・変なところは気にせんといて

今年はヒューマノイドロボットを擁する大学の数が一気に増える。
小型のものなら50万円程度のキットが発売されたし
完成品でも500万円程度でHOAP-1が既に発売されている
大型のものでも同じ事。HRP-2が発売され顧客として大学が名乗りをあげている。

だから今ヒューマノイドを持っていないあの大学やあの大学でも
ヒューマノイドの研究が本格的にできるようになるわけだ
どことは言わんけど。

知能にせよ運動にせよ、工学系の学部で数学を徹底的にやることだ

農学部に行くのはおすすめしない。
生物の観察は片手間でもできるが数学は片手間では無理だからだ。
どうしても変化球で攻めたいなら医学部がおすすめ。

数学と、あとは統計ね。

生物学の視点から機構の研究をしている人もいるけど、そういうのは極小数。
医学部と工学部が手を組んで医療ロボットの研究をする舘研みたいな所もあるけど、
そのために医学部いくのも変化球。素直に情報工学か電気／機械工学にいくべし。

> ヒューマノイド

発表を聞くと解ると思うんだけど、入れ物がヒューマノイドでも発表内容は
そこで使われる要素技術に関する物なので、ヒューマノイドの有無は
きにしなくてもいいよ。どうしてもヒューマノイドやりたきゃOpenHRPがあるし。

それよりヒューマノイドのセッションって「ヒューマノイドでこんな事やりました」的な
しょうもない発表が多くて鬱。プラニングも強化学習も昔の結果に自由度を
いくつか加えた程度の物が多いんだよね。

数学・確立・統計はしっかり身に付けておいて損はない。

これは？ http://.jp/staff/in.cgi?id=10528

あぼーん

あぼーん

だから素直に東大いけよ。ＪＳＫ最強

あぼーん

ＪＳＫマンせー

あぼーん

>>43　にあるような研究室にだけは行かない方がいい。
外面だけは良くても実際は、教授は「政治屋」、学生は「歯車」 という研究室が意外と多い。
実態を知りたければ学生の本音を引き出すぐらいしかない。

あぼーん

福田？

>>271
だれ？
辞めた学生か？

あぼーん

ジェーエスケーでは、来年ボスが退官されるので、２足歩行の（人間と同じ大きさの）
ヒューマノイドは扱わなくなるかも？リモートブレインが主流になる？

>>272
ふくだとしおなら有名なロボット政治屋

>>274
リモートブレイン。。何年前の話だ？
ヒューマノイドの機構・制御は扱わなくなるだろうけど、
研究対象としてそのまま残るでしょう。

>274
ボスがいなくなったからって今あるロボットがなくなるわけでなし
どうせ今年も新しいの増えるし

いやもう、学生の質がね... > J○K

未来の学生の質が予想できるの?

内輪バナシはやめれ＞東大生ども

次の大学の評価はどうですか？

・名古屋大学
・大阪府立大学
・電気通信大学

・東京理科大学
・立命館大学

あぼーん

>>280
名大と電通は評判いいみたいだが・・
やっぱJSKか

あぼーん

IDにぬるぽ出した>>402叩き祭り中
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
402 名前：ﾜﾝﾀﾞ◆WaNdaA7 投稿日：03/06/08 17:33 ID:NuLLpoas
俺も参加したかったです。（ ´Д⊂ヽ

403 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。 投稿日：03/06/08 17:33 ID:8Snc9Wns
>>402
IDがぬるぽ

404 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。 投稿日：03/06/08 18:02 ID:Ais2Deop
>>402
ｷﾀ━━━━（ﾟ∀ﾟ）━━━━!!!!!!

405 名前：名無しさん＠お腹いっぱい。 投稿日：03/06/08 18:05 ID:KufnheDu7
.　　／■＼
　 （　´∀｀ ）　　　|　|　ｶﾞｯ　
　と　　　　）　 　 |　|
　　 Ｙ　/ノ　　　 人
　　　 /　）　 　 < 　>__Λ∩
　 ＿/し'　／／. Ｖ｀Д´）/>>402　　
　（＿フ彡　　　　　 　　/ 　

http://science.2ch.net/test/read.cgi/nougaku/1028895345/-100

あぼーん

あぼーん

大阪府立ってロボット学会のプロシーでも見たこと無いよ。
ロボットやってんの？

つーか、そのリスト。。。

行くなら灯台、投稿大、筑波だとおもうぞ

あぼーん

>>287は筑波の学生か？
筑波以外は同意なんだが。

まあ筑波にもそれなりの研究室は在るけどね

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

●●中日・川崎憲次郎投手をオールスターに！●●

田代投票祭＠ＴＩＭＥ誌･･･以来の大祭り開催中です。
連日マスコミ各社で話題になっておりますが、
２ちゃんねらーの力で現在６６万票以上の票が集まっています。
現在セ・リーグ先発投手部門２位。もう一息だ（わずかあと3000票）！
２ちゃんねらーの力で川崎投手に最高の舞台を！

セ・リーグ先発投手部門はドラゴンズ川崎投手（D２０）へ。
投票ページ　　http://allstar.sanyo.co.jp/
投票途中経過　http://allstar.sanyo.co.jp/result/detail.html
投票は１名義につき５票まで有効です。一票入れる度にリロードしてＩＤを変えてください。

本スレ http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/base/1055739610/150
祭スレ http://live5.2ch.net/festival/read/1055511826/150
速スレ http://news2.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1054631925/
〃 http://news2.2ch.net/test/read.cgi/mnewsplus/1054631139/

あぼーん

あぼーん多いね

板違いに占拠されてるからな

あぼーん

ロリテクは早稲田の和田サンが凄いらしいな

筑波なら坪内

どうせならここでみんな自分の研究室の研究紹介してみるってのはどうか？

モナーロボつくれよ。
あと軍用のハイテク戦闘服の開発キボンヌ。

まーとにかく「起訴しないでください」と泣きついて二千万払ったこいつらの負け。
・木村広明　−　父親は神主。読みはひろあきで間違い無いのですが表記が異なるかも。
・沢登健二　−　千葉医大医学部入学後、取消し処分。千葉大医学部長を相手に提訴。父親は会社員。
・大内啓嗣　−　柿澤啓嗣を名乗り琉球大医学部在学中だが処分も間近か？。父親は東京大学教授の大内尉義、母親は赤羽で大内皮膚科を経営。
・美原玄　−　両親は離婚、本人は母方の姓を名乗る。新宿区大京町の輪姦マンションを提供。脳血管研究所付属美原記念病院の息子。
http://www.kakaa.or.jp/mihara/index.html
・高橋大祐　−　父親は弁護士。早稲田大学政経学部入学の未確認情報あり。ds
http://216.239.57.100/search?q=cache:ZEqRUvmmHS8J:216.218.192.139/doctor/kako/978/978413217.html+%E5%A4%A7%E5%86%85%E5%95%93%E5%97%A3&hl=ja&lr=lang_ja&ie=UTF-8&inlang=ja

あぼーん

>>303
メンバー紹介から足がつくからヤダ。
どうせしょぼい研究しかしてないし。
どこぞのロボット研究リンクにも乗ってないしね。

前田研

あぼーん

>>275
ふくだ先生のお弟子さんで
ヒューマノイド系研究で立派に活躍しているひともいますよ。
入る研究室もそうだけど、結局は自分なんじゃないでしょうか。
マジ発言ですまん。

あぼーん

ターミネーターを作りたいんですが、どこの大学がおすすめかな？

バイオレンス系なら早稲田じゃないの

　__∧＿∧_
　|（　　＾＾ ）|　＜寝るぽ（＾＾）
　|＼⌒⌒⌒＼
　＼ |⌒⌒⌒~|　　　　　　　　　山崎渉
　　 ~￣￣￣￣

代数学をしっかりやれ．
これは基本だ．

あぼーん

将来ガンダム作りたいとか思ってて工学部に入りたいなぁ〜。
とか思ってるのですが、今年東北大学にロボティクス系の学科が出来て、
機械知能と迷ってるんですけどどっちの学部がいいと思いますか？
それともやはり、東京の大学のほうがいいかなぁ〜？

>>317

ガンダムの全てを１から作るつもりかい？

どの辺りに関わりたいのかを考えてみるのもﾖｲかも．

ＣＯＥが発表されたけどそれについて色々意見がある奴居ないの？

よくわかんない。タイトルとリーダーの一覧しか見つからんです。
ロボ系って
東大 笠木リーダー「機械システムイノベーション」
東工大 広瀬リーダー「先端ロボット開発を核とした創造技術の革新」
電機大 古田リーダー「操作能力熟達に適応するメカトロニクス」
早大 藤江リーダー「超高齢化社会における人とロボット技術の共生」

ナノマシン系で
名古屋大 三矢リーダー「情報社会を担うマイクロナノメカトロニクス」
はロボ系というよりデバイス系という印象を受けるが、実際は？？？

more info きぼん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

>>317
この国では兵器開発は独自に行えない。
つねにアメリカの許可を必要とする。
したがってガンダムを作りたいなら、
政治家になって日本のアメリカからの独立をまず達成することだ。
これこそがガンダム工作の上で最も重要でかつ大きな仕事だろう。

あぼーん

リア工房3年です。
学力的には東大京大は無理ぽで東工大・阪大B判定、東北大・名大がAとBの狭間で
一応東北大工学部機械知能が第一志望です。
日経サイエンスとか読んでるとよく東北大工学部が出てくるので東北大にしよーかななんて思ってます。

チャンネラ的にはロボット工学に関して東北大・名大・阪大・東工大に順位つけるとどうなりますか？
参考程度に。自分の偏見で構わないので意見ｷﾎﾞﾝﾇ。
ちなみに人工知能の研究がしたいです。

九大、北大は遠杉なのでイヤです

あぼーん

芝浦工大ASSHY�Uをよろしく！
知っている人は少ないが、ロボット開発を長い間している
佐藤先生がやってます。

あぼーん

あぼーん

祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り

ニーノさんのホームページ作り２
http://ex.2ch.net/test/read.cgi/entrance/1059029010/
ニーノ ◆p9GipySMGk によってラウンジにたてられたこのスレで、

http://page.freett.com/ninogumi/
【ニーノさんのホームページ】
というサイトが作られた。（現在もコンテンツは爆発的に増えてるよ。）

さぁ、君もアイディアを出して、２CHネラーだけの最強サイトをつくろう！

祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り祭り

過激な恋愛板の｢痛いメールを晒すスレ」で女子高生に食いついたおじさん
の顔写真晒したバカ女がいる。
通報して下さい。

あぼーん

あぼーん

あぼーん

＞＞３２８
マジレス
漏れも東北工志望だが（いまんとこぎりぎりボーダーだけど）
ロボット本気でやりたいなら
東工大＞東大＞阪大＞東北大＞名大（京大は知らない，北大，九大はいまいち）
だと思う
できればおまいみたいな頭良い香具師は東北受けて欲しくないって気持ちは
なきにしもあらずだが，漏れがおまいくらい頭良かったら間違いなく東工大受ける
漏れも結構調べたんだけど，ロボット分野で今活躍してるのはほとんど東工大出身
研究室の充実度もダントツだと思う
東大も東工大並に研究凄いみたい
阪大は浅田（だっけ？）さんを筆頭に中々充実してる
東北は研究室の数は凄いけどトップの人達が最近二人くらい退職したらしい
名大は福田さんは有名だけど他にめぼしいロボット系の研究が少ない
帝大系でも，九大，北大はロボットに関してはさっぱり（九大はロボコン強いけどｗ
名大もいまいちって気がする
東工大，阪大，東北大の中から選ぶべき
でも東工大Ｂ判定ならホントに東工大が良いと思うよ
あくまでもＤＱＮ受験生の偏見が混じった分析だけど

あぼーん

２１世紀COEプログラム
先端ロボット開発を核とした創造技術の革新
○東京工業大学　機械宇宙システム　　廣瀬　茂男
http://www.rso.titech.ac.jp/coe21/coe.gaiyou/riyu2.pdf

広瀬・米田研究室
http://mozu.mes.titech.ac.jp/hirohome_j.html

広瀬 茂男　個別テーマ概要
http://sessyu.nagaokaut.ac.jp/~kimura/rescuesystem/data/ddt/Hirose/g_Hirose.htm

東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻の広瀬茂男教授による「ロボットの作り方(ハードウェア編)総論」
http://pcweb.mycom.co.jp/news/2002/06/13/20.html

ロボットを工場から引きずり出そう
http://www.titech-coop.or.jp/landfall/pdf/30/30-3hiroseken.pdf

東京工業大学ロボット研究所　変幻自在ロボット大集合！
http://www.pureweb.jp/~koubou/shoko/robofesta2001/titech.html

文部省科研費COE形成基礎研究: スーパーメカノシステム
http://www-coe.ctrl.titech.ac.jp/japanese/

東工大機械系でロボットを扱っているのは５，６といったところです。
実際研究でロボットを扱っても卒業後関係ない企業に行く人がとても多いです。

廣瀬先生か・・・・
確かに優秀な方だが
あそこの研究室は
BOSSを頂点に優秀な弟子が従っている技術集団っぽい。
先生の思いつき一つで突然卒論修論テーマをぺこっとかえさせられることもあるようだ。
本人がそういってたし。

また学内からの進学競争率はとても高い。
ついでにあの先生はヒューマノイドは（大）嫌いなので
そういうのがやりたい人には向きません。

情報系でセンシングや知能を扱っている
研究室があるかどうかは詳しくないのでわかりません。
（あるはず）

＞東工大機械系でロボットを扱っているのは５，６といったところです

そんなことは無いよ。ちゃんと他の専攻も探せよ。

あぼーん

機械宇宙原論の広瀬先生の講義でいったい何人熟睡してたことやら・・・

あぼーん

あぼーん

あぼーん

>>344
> ＞東工大機械系でロボットを扱っているのは５，６といったところです
>
> そんなことは無いよ。ちゃんと他の専攻も探せよ。
すずかけ台のサがすのメンドイんだもん。
今更うつるわけじゃないし。
そういやかがわけんもやってたか・・・・
あそこはボスがロボット嫌いだけど。
メンドイのですずかけ台は君に任せた。

　　　　　　　　　　　　　　　　_,,,..........,,,__
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　　　　　　　　 　 ,::'::::::::::::::ﾊ:::::::::::::::::::::::::::::::::::::::::':,
　　　　　　　　　,:'::::::::/:::::/　',:::::::',_',_::::::::',､:::::::::::::::.',
　　　　　　　　 ,':i::::i::::|/!/-ｰ' ,l､::::', ヽ_ヾ:', ヾヽ:::::::::',
　　　　　　 　 /,!:::ﾊ::::/r‐o;;;;'､ ',iヽ;',.p;;;;ヽﾌ`!ヽ',::::::::!
　　　　　　 　 ' i::/ i:::::', ', i;;;;;;!　　　　i;;;;;;_,'　 !:::'::::::::!
　　　　　　　　　l'　|::::::'.、''￣　 ,　　　￣_,.-'"::::::::::::!
　　　　　　 　 　 　 i:::::::ﾄ`///　ヽ　///'""-Ｔ::::::::/:!　　　　ところで私の胸を見てくれ
　　　　　　　　　　　i:::::::'､　　　　__　　　　_,-":::::::,!l
　　　　　　　　　　　i:::i',:::.`ヽ､,_　　　 _,. ''ｲ::::::ﾊ:ﾉｿ　　　　　こいつをどう思う？
　　　　　　　　　　　 l;i ヽ',ヽ',ヽ:i '''''"　 　|/'!/ﾘ
　　　　　　　　　　　　'　　　 ノ~i　　　　　ヽl､,~`ｰ-､_
　　　　　　　　　　　　　 ,.r'´ /ｰヽ　,,..-ｰ　 _ﾉ　　　 7ヽ,
　　　　　　　　　　　／´i i　 /ー､.　　,<^､｀ヽ`､　　//~`:.、
　　　　　　　　　　 ∧　i L__i　　::::ﾌ 〈'丶　　 ` l,,,〃　　　',
　　　　　　　　　　/ y　ﾞ‐,,7 !　／,-''へ､　　　　ヽ、　　　　':,,
　　　　　　　　　 // 　 　 ヽ､!/"--─ｰ`‐ ､,,　　　' ､ ::....,,　 `-､
　　　　　　　　　/{..........　　 []"~　　　　　　 　 ヽ　 　　`＜￣~´:,
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　　　　ﾚﾍ_,ノ　　　,／:.:.:.:.:.:,:　　`ヽ:.:.:.:_,,ノ:　.:.:.:.`ヽ
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　　 く:.:.:.:.:.::.ヽ　　　 l　 ﾟ　　　　　,'　　 .｡.　　 l ',:.:.:.:.:.l　　　　/
　　　 ＼:.:.:.:.:.:ヽ　　 ヽ　　　 ,ノ 　',　　　　　,ﾉ　',:.:.:.:.:',　 　 /,ﾍ
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　　　　　　　＼:.:.:.:ヽ,　　 l　　　 　 　 　 /　　　　 ',:.:.:.:.',
　　　　　　　 　`ヽ:.:.:.:l　/　　　 i　　　　',.　　 　 　 ',:.:.:.:ヽ
　　　　　　　 　,ｨﾉ:.:.:r'ｸ-二 ｰ---ｰ‐‐‐'ヽ　　　　　l:.:.:.:.:.:',
　　　　　　　　L'　　/　/　! l￣ T ｰ T､￣ヽ,　　　　l:.:.:.:.:.:.l
　　　　　　　 　 ￣/　/　 l　!　　|　 l　! l　l ヽ.　　　 ',:.:.:.:.:.:l
　　　　　　　　　 /　 /　 l　　 　 l　 |　l　l　l　ヽ　　　',:.:.:.:.:.l
　　　　　　　　　|　　l　　l　　|　　!　 l　l　l　l　 ヽ　　　',:.:.:.:.l
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　　　　　　　 　 L_!＿l　　　l　　 l　　 l　　l　_」- '　　　 ヾ」l　,　l
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　　　　　　　　　　　　　l:.:.:.:.:.:.:l!.　　 ',:.:.:.:.:.:.:/xx|. }
　　　　　　　　　　　　　ﾄ､:.:.:.::.:',　　　`ｰ--ｲL_.」 ﾉ
　　　　　　　　　　　　　l:.:.:.:.:.:.:.::',　　　　　 ヽ､__,/
　　　　　　　 　 　 　 　 l:.:.:.:.:.:.:.:,,l
　　　　　　　　　　　　　 l`ｰ‐ '´ .l

大阪大学はすごくないの？

>>339
コピペだらけの中マジレスさんくすｗ

u-m、おれももっと調べなきゃな。
東工大なら家から近いし。
やっぱ東工大、東北大が受ける可能性高いなぁ。
オープンキャンパスとか行ってみよう。

広瀬研は倍率が高い上に入ってからは馬車馬のようにコキ使われるぞ。
教授が権限を持ちすぎて自分の好きなことは出来ずに手伝いばかりらしいしな。
行くなら制御システム工学科が最強！

あぼーん

ICRAで日本の研究者のみを対象にした若手奨励賞創設か。おめでたいな。しかも5人。
Best Student Paper取れないからって、日本人専用賞作ってどうする気だ。

３３９にマジレス

> 東工大＞東大＞阪大＞東北大＞名大（京大は知らない，北大，九大はいまいち）

東工大買いかぶりすぎ。普通にIEEE-RASやRSJの評価みろよ。その５つなら

東大＞東工大＞阪大＞東北大＞名大

だろ。黄身は研究事情も判ってないＭ１か？

> 阪大は浅田（だっけ？）さんを筆頭に中々充実してる

浅田は典型的な広報屋。ロボ界を去った北野の後釜を目指してる。
マスコミには良くでるけど、やってる事は大した事無い（実際モノも結果も出てないし）。
学会や論文誌の取りまとめ役が多いから目立つけどね（つーか、なんでいつもカウボーイハットよ？）

> 名大は福田さんは有名だけど他にめぼしいロボット系の研究が少ない

福田も典型的な政治屋。実績があったのは20年近く前。学会で飛ばす品の無いジョークは有名。

> 帝大系でも，九大，北大はロボットに関してはさっぱり（九大はロボコン強いけどｗ

ロボコンとか言ってる時点で（ｗ

> あくまでもＤＱＮ受験生の偏見が混じった分析だけど

つーか、受験生だったか。Ｍですらなかったんだ。

＞東工大買いかぶりすぎ。普通にIEEE-RASやRSJの評価みろよ。その５つなら

＞東大＞東工大＞阪大＞東北大＞名大

＞だろ。黄身は研究事情も判ってないＭ１か？

IEEE-RASやRSJの評価が絶対的評価だと思ってないです
実績を考えれば東工大の方が明らかに良い
ここでいう実績は社会人になってからのですよ
大学の研究はちゃっちくて、ロボット研究のリーダーはあくまでも企業だと思う
と以前某研究者に聞きました
実際今のロボットをひっぱているのは「企業の」ロボット研究だというのは誰もが認めるところです
その企業でどの大学出た人達が開発したのかというと
間違いなく「東工大」です、今のところは


＞浅田は典型的な広報屋。ロボ界を去った北野の後釜を目指してる。
＞マスコミには良くでるけど、やってる事は大した事無い（実際モノも結果も出てないし）。
＞学会や論文誌の取りまとめ役が多いから目立つけどね（つーか、なんでいつもカウボーイハットよ？）
＞福田も典型的な政治屋。実績があったのは20年近く前。学会で飛ばす品の無いジョークは有名

人の文句いうのも良いけどじゃああなたは誰のどんな研究が良いと思うんですか
３２８さんに教えてあげれば良かったのに
僕は自分で凄いと思うから福田さんや浅田さんの名前をだしました
たしかに政治屋かもしれませんが
それとは関係なく充実した面白い研究をしてると思ってます
個人攻撃に精をだすような意見は３流研究生のやっかみにしか聞こえませんｗ


＞＞ 帝大系でも，九大，北大はロボットに関してはさっぱり（九大はロボコン強いけどｗ

＞ロボコンとか言ってる時点で（ｗ

この文脈から勘違いしてるのがどちらだか明確に分からないのであれば
日本語を勉強しなおした方が良いと思われ


＞黄身は研究事情も判ってないＭ１か？

このあと

＞つーか、受験生だったか。Ｍですらなかったんだ。

といってるが、最初の文は必要ないと思います
文章はちゃんと全部読んでからかきこしてねｗ

あぼーん

あぼーん

>>359
激しく同意！
358は東大病の患者だな。
まるで客観的な評価ができていない。
こういう奴にピアレビューをさせるからあかんねん。

　　　 　∧＿∧　 ∧＿∧
ﾋﾟｭ.ｰ　（　 ・３・） (　　＾＾ ） ＜これからも僕たちを応援して下さいね（＾＾）。
　　＝〔~∪￣￣￣∪￣￣〕
　　＝ ◎――――――◎ 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎渉&ぼるじょあ

>>359
同意！

さてマジレス受験生>>359に
マジレスといいながら煽りかましてる>>358
が何やってるひとかおれはとても気になるな。
Mですらないって煽りいれてるってことは
D？それより上？。

研究事情もわかってない僕らに
その研究事情とやらを教えてくださいよぉ。
そのためのスレなんだし。

>>358
んー，何をもって「いまいち」「りーだー」「良い」等と
判断するのか，入り乱れている気がする．

>>359
>>328 には，偏見入っていても良いとか書いてあるし．

>>328
で，大学で何をしたいの？
何かやりたいことがあるなら，今考えられる範囲で見つめ
なおしてみると良いと思う．

>>328
人工知能とロボットの学科は少し違うぞ。
ロボットは機械工学科か制御関係で、人工知能は電気電子や情報系になる。

東京工業大学こそ最強のロボット大学だろ？

あぼーん

あぼーん

漏れは東工大生だ。東工大やめれ。入って後悔した。
まあ入ればわかる。オタもヲタもうようよ。それに東京工場大学と呼んだほうがぴったりだ。
ｂｙ　東工大三大難学科生

ニュース速報板に
火星人出現！！人類初世紀の会話展開しています。
http://news4.2ch.net/test/read.cgi/news/1060080824/l50

宇宙？

機械系では半端にできちゃって宇宙行くと最悪っていうからね。
何事も程々に、科学が一番無難なようで。
そんな俺は知能だが・・・・駄目じゃん。

ガンダム

あぼーん

あぼーん

> 大学の研究はちゃっちくて、ロボット研究のリーダーはあくまでも企業だと思う
> と以前某研究者に聞きました

要素技術の大半は大学発だよ。
企業は大学の結果を集めた見栄えの良い箱物作ってるだけ。
ASIMOやSDRの認識、プランニング、歩行、
何一つとっても企業発の研究は存在しないんだよ。
それすらわかって無い奴が率先して企業ﾏﾝｾｰを唱える。

お前羅にはNHKの特集程度がお似合いってこった。

あぼーん

東北大は凄いんですか？？

あぼーん

>>379
東工大にしとけ

あぼーん

どう見ても東大の方が上です。
そもそもロボット系の研究室の数からして桁違い。

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜これからも僕を応援して下さいね（＾＾）。
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

アイボやアシモの開発メンバーには東工大卒が圧倒的に多い

あぼーん

電通大はどう？

立命館のロボティクスはどう？

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

chubu

あぼーん

あぼーん

ロボット技術で特許料払っている大学を知っている？
地雷除去ロボットなんて、米国が軍事特許として成立させていたら、
日本での研究でさえ危ぶまれるだろうに。

ゴミ掃除ならぬ、地雷掃除、機雷掃除ロボットは、米軍が企業に依頼するのだろう。
委託研究先の米国大学名も知る事は、日本人では希でないのか？

日本で出来たら、カンボジア、ベトナムあたりに売る事は間違いなさそうだ。
それを黙っているような、アメリカだとは思えない。

>>396
地雷撤去作業は地元の人の雇用を生み出すから、それを邪魔する規模にまでは成長しませんよ。
一台数百万円でメンテナンスにも金がかかる地雷撤去ロボが普及するのはまだ先の話。

>>385
大学のレベルとは全然関係ないけどね。。

あぼーん

あぼーん

すみません、たまたま東工大が話題に出てきてるので、質問させてもらいます。
新幹線車両の設計を将来の仕事にしたいのですが、東工大のどの研究室に行けばいいのでしょうか？
スレ違いなのは重々承知ですが、もし知っている方がいたら、教えてくださいお願いします。

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

あぼーん

>>401
プロダクトデザインはうちの工学部じゃない美大にでも行きなさい。
車体の強度設計や制振設計なら材力や機力の研究室かな。
ただ、ぶっちゃけ全然関係ないところからでもいける。
この板より、機械・工学板でもっと話を広げてききなされ。

>>396
カンボジアやベトナムの特許事情は知らんが、少なくとも特許は各国別に管理されてるから、
米国の特許が有効な範囲は米国内だけだ。

グダグダ言ってないで、勉強して東大入ってJSK行け。話はそれからだ。

http://homepage.mac.com/sayuri8/

ynlもお奨め

ロボットなら東大か東工大か阪大だな。

結局どの大学がいいなんて聞いてる香具師はDQN
大学入ったって行動力が伴わないと思う
こんなん独学で何とかしれ

立命館

大学はともかく学部をどこにすればいいのかがわからないんです。
ヒューマノイドやりたいと思ってるんですが・・・
認識とか制御とかより実際動く部分を作りたいです。ソフトよりハードの方を作りたいというか

僕の場合、例えば東工大だとどの学部が適してるんでしょうか？

情報工学

あぼーん

>>415
メカなら機械系でいいんじゃない？
あるいはシステム系の中でメカっぽそうなとことか。

東工大の機械知能システム学科ってどうですか？

あぼーん

筑波行け。
教官数/学生数の割合が日本一だし、産技研等の日本のトップレベルの
研究所が集中している。連携大学院制度をつかいそこで研究員になることも出来る。
こんなに利点があるにもかかわらず、入試は比較的易しい。

メカを作りたい。その気持ちはわかるが。自分もそう思って東工大はいったから
・・・・・・・あんまその希望はかなわない。
既存の部品で面白い機構を生み出す研究をばっかやってるひと
よか数式、数字でこれがよい、といえるようなものを最終的に示せるものをやっている
ところが多いから。

でもただ動くものを研究したいならやはり東工大なら第4類、もしくは5類から制御
んで機械知能ははどうかと問われたが、絶対に止めておけ。
お勧めは機械科学、一番無難、だけどそれが最大のメリット。
機械宇宙。これはとにかく優秀ならば面白いが間違えて入ってしまうと悲劇。
制御。最終的に実機を扱う研究室も結構ある。案外お勧めかもしれないが
学部の授業がどんなものか詳しく知らない。ただ、
がちがちの理論系のひとは数学と結婚してるので
怖い。
機械知能。かつては東工大3大楽学科の一つとも言われたが
あまりに学生の凋落も激しく、厳しくなった・・・・
学歴オンリーの踏み台学科としては最強だった。
が人気がなく自然優秀な学生が集まりにくい
なぜかといえば研究室が地味なのばっかだから。
ロボット系も一つしかないぞ。


経営、理系にあいそをつかしたひと、可部を感じた人、一握りの熱意に燃える人が来るところ。
ただ内部の雰囲気は理系的でなくてよい。他大(一橋）などとのパイプ作りも可能で
ある意味非常に面白い。悪い学科ではないが、分類されてるところが悪い。

>>422
詳しくありがとうございます。
絶対止めておけですか・・
入ってみないとそういった事はわからないものなんでしょうか
>>421の人の言ってるように筑波も視野に入れているんですが、どこが自分にとって一番適しているのか正直全然わかりません
本当に満足にメカ作れたら学歴はどうでもいいんですが
とりあえず自分の学力で行ける最高偏差値の学校に行って、院に進むときに選ぶというのもありでしょうか？

>>423
>とりあえず自分の学力で行ける最高偏差値の学校に行って、
>院に進むときに選ぶというのもありでしょうか？
それもありだと思いますね。
実際本格的な研究をやり始めるのは院からだし。

ただ研究者になりたいんだったら院は筑波の方がいいかも。
東工大や東大から研究者になるのは難しいし。
このスレの前の方で出てきた山彦ロボットの油田教授も出身は筑波大学。

あと山彦ロボットの研究室は一人につき最低一つのロボットを作らされます。

いい研究室だね

あぼーん

＞東工大や東大から研究者になるのは難しいし。

はぁ？

筑波大よりも東大や東工大の方が研究者養成機関の意味合いが圧倒的に強いぞ。

>>428
意味合いが強くても、研究者になれるのはごく僅かですよ。
東大、東工大の博士課程に進むのは相当きついから。
もちろん筑波大学の博士課程も簡単ではないけど、
東大、東工大に比べたら博士課程に進みやすい。
それに筑波大学院は近くの研究所にコネがあるから、
博士課程から研究所の研究員にもなりやすい。

>東大、東工大に比べたら博士課程に進みやすい。

>それに筑波大学院は近くの研究所にコネがあるから、

そうとは思えないのだが？
お前は学部生だろ？

>>430
学部生ではありません。

424は筑波の白痴か？

東大／東工大の方がロボット系の研究室の数が圧倒的に多いし、
院に行きたいだけなら筑波より門戸が広いよ。

それにユタはもともと慶応。

更にいうならオ○ヤさんやナ○ウチさん等、
慶応出身の人間を呼びまくって筑波内に慶応閥をつくってる（藁藁

> あと山彦ロボットの研究室は一人につき最低一つのロボットを作らされます。

更にいわせて貰うと、こんな事してたら効率悪くて研究になりません

>>429
サンソウケンはロボット関係の採用殆んどしてないよ。
なので、コネなんて関係無い。

筑波か、筑波だったら油田よりも山海研かなあ人工心臓とか支援外骨格とか

筑波大って聞いたこと無いんですが、有名な大学なんですか？

>>438
ﾜﾛﾀｗ




























なわけねぇだろ

あぼーん

つくば大学のホームページに行ってやっとわかりました。
茨木にある国立大学のことですね。
なんでも東京教育大学が移転して出来たとか。
でもなんで教育大学なのに工学とかやってるんだろう？

>>429
院に行く＝研究者になれる

ではありませんよ。お気を付けあれ…

1. 院生のうちからサンソウケンで研究する機会があるらしい
2. D とった後サンソウケンに逝くためには, サンソウケンの比較的偉い人と仲良くなって,
論文をいっぱい発表しとくのがよいらしい.

…解ってないね。インターンやポスドクのような任期付研究補助職じゃ意味ないんだよ。

>>444
任期付きでも、研究に将来性があれば任期伸びるし、
その実績で他の大学や研究所に行く機会もあるだろうし別にいいんじゃねーの？

そうして歳だけ食って崩れていく奴の何と多い事か。
分野によるが、Dの就職先が今後細くなる事はあっても太くなる事はない。
Dの大量生産時代だしね。

市場が飽和して断末魔の状況に陥る前に任期無しの定職を探せ。
ステップアップはそれからでも遅くはない。

> 任期付きでも、研究に将来性があれば任期伸びるし、

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　夢物語ね


パーマネントポジションが増えるかどうかは
研究の質よりも予算配分に依る所が大きいのです。

博士と修士、企業ではどちらが優遇されますか？

>>448
お金になるやつ人脈があるやつが優遇されます。

>>448
実力があり即戦力がある方が優遇される。

メカ名無し死ね。書きすぎだ。調子こいてんじゃねーぞ。逝っちまえ。

ドラエモソは生体部品つかってるからサイボーグ

ロボット学会に掲載される論文の多くは、東工大の制御工学科と機械宇宙専攻の人間がやたらに多いな。
あとは東大や慶応だな。意外と慶応の論文が多かった。女の人ね。

>>444-447
最近の研究組織の形態が「テーマを決めて数年やってみて評価する」ってサイクルなんだ、と洩れは認識してて、
そうするとテーマ自体が任期つきなんだから、研究者も任期つきだわな、という印象。

研究テーマは時代によって変わるし、迅速に対応するためにはこういう仕組みのがいいと思う。

大学みたいに教育なのか研究なのか知の蓄積なのか、1000 のクズの中から 1 の成果を出すところなのか、
よくわからんが、そういうところは定職もアリかと思うけど、独法化でどうなるかはしらん。

定職か任期つきかどっちにしろ、「ステップアップするには論文を量産する必要がある」ってのと
「十分な研究費を手にいれる」ってトコがミソでは。

下手に定職選んで貧乏して実験できずに論文書けんかったら悲惨...

>>453
慶応なんて殆んどいねーよ。

東大が最強

海外の大学でロボット工学強いとことか、
日本の大学でロボット海外の工学強いとこと結びつきがある大学とか知ってる？

誤植。
海外の大学でロボット工学強いとことか、
日本の大学で海外のロボット工学強いとこと結びつきがある大学とか知ってる？

海外：UCB, Stanford, MIT, CMU, Cornell, UMD, Gatech
結び付き：指導教官次第

>>455
お前は学会誌をみたことあんの？
慶応のある研究所は頻繁に投稿してますよ。

>>457
東工大の制御システムと機械宇宙がMITとスタンフォードと協定を結んでいるから学費免除で留学できますよ。

さすがだね、国吉さん
http://www.mainichi.co.jp/news/flash/shakai/20030912k0000e040033000c.html


>>459
慶應のどこよ？（藁

メロン大学行ってみてー

どこ？

デカメロン

カーネギーメロンは人工知能の研究で有名ですよね。

あぼーん

きのうテレビで東大の人たちが
すげーの作ったって言ってたよ。
俺ロボットよくわからんけどさ
とりあえず凄そうだった

あぼーん

>>466
あれって、ジャッキーチェンとかみたいに、起き上がるんじゃないんだね。
誰でもできる方法で起き上がるんだね。
たぶん、人間並みの人工筋肉でも作らない限りヒューマノイド型ロボットでは
無理なんだろうな、カンフースターみたいな起き上がり方は。

>>466 あれってつくばの電総研で作ってた奴じゃないの？

産総研はすごい！

>>470 もまえが逝くところはこっちだ。
産総研について語るスレ http://that.2ch.net/test/read.cgi/robot/1047729784/

>>469
國吉助教授はついこの間までさんそうけん

あぼーん

台北から書き込み！

サイテク？

ガジェット警部を見て「ガジェットが作りたい！」と切実に思ってます。
これってロボットというよりサイボーグですかね？
この場合、大学はやっぱり人工知能とかより機械にいくべきなんでしょうか？

>>401
新幹線の車両設計ならば研究室というより、鉄道総合研究所かJR東海に入社できる
ようにするのが良いんじゃないかな。俺も一時期目指してたし。リニアを設計した
いっていう親友は東大行ったけど。

スレ違いにつきsage

【開発】三井物産、「ロボットスーツ」事業化へ
http://book.2ch.net/test/read.cgi/bizplus/1061440142/

つーか、うんこ

あぼーん

何故、ＪＣＯ臨界前事故は起こったか。
何故、原子力発電所圧力隔壁のひび割れが起こったか。

関係なくはない。仕様を作った人間は仲間でなかったのか？？？
高校生も討議するべきだろう。

ttp://www.phys.waseda.ac.jp/shalab/~negitaka/tmp/mami.rm

各大学のロボット工学の専門家は？
東工大なら広瀬先生で決まり．

対人地雷の除去をするロボットて、
ロボコン優勝ロボットと同じぐらいでないか？

爆発力が低いのだから、死傷者が出ないロボットで充分だろ。

つーか、やりたくない理由があるんか？

>484
ﾏﾝﾄﾞｸｾ(ﾟ�听)

これ一言につきると思う。

>>484
地雷撤去はそんなに単純じゃないですよ。
広瀬研のロボットは足を吹っ飛ばされても帰還できるし、現地でのﾒﾝﾃも容易。
東南アジア特有の下草を足に内蔵するカッターで刈ることもできるし、ぬかるみにも対応できる。
ロボコンなんて平らな床の屋内の会場で、風も雨も泥も草も埃もない環境じゃん。

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan9/titan9.html

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/demine/mine_hand/minehand.html

(2000 年〜)現在，地雷撤去作業は主に人の手で行われているが，非常に危険な作業のため，多くの作業員が犠牲になっている．
特殊装甲車などを用いて，効率的に地雷撤去を行う方法もとられているが，平地のみに限られ，すべての地雷を確実に撤去しきれないなどの問題がある．
このため，対地適応性に優れ確実に地雷撤去が行える移動ロボットが必要とされる．


そこで，足先に各種作業用ツールを付け替えることにより，地雷撤去の一連の作業をこなせる地雷撤去用4足歩行ロボット“TITAN-IX”を開発している(Photo 1)．


作業・移動の両機能を実現するために，次のような点に重点をおいて開発を行った．

(i)膝関節に2重関節機構を採用することで，広い可動範囲を実現し，通常の関節ではできなかった両側に折りたたむ動作を可能にした(Fig.1)．
(ii)さまざまな足先作業機を用意し，それを交換することのできる足先作業機交換システムを導入することで，多様な作業に対応することができる．
(iii)過負荷保護機能を備えたワイヤとプーリで構成される駆動系M-Driveを並列に配置した並列型M-Driveを新たに開発し導入した(Fig.2)．

これにより，チェーンやタイミングベルトなどの既存の伝達機構にはない，軽量コンパクトな駆動系を構成することができた．


地雷撤去ロボットにおいては，作業をすべて自動化することが望まれるが，地雷は様々な地形に埋設されているなど，現状では全自動化は実現困難である．
しかも，地雷撤去作業中に，地雷の爆発でアームを破損する場合も考えられるので，簡単で安価，かつ安定して力感覚を伝えることが可能なマスタ・スレーブアームの導入は有効である．

これらの条件を満たすものとして，これまで我々は形状帰還型マスタ・スレーブというものを開発してきた．
今回，ユニラテラル位置制御のみで構成され，TITAN-IXに着脱可能な新しい形状帰還型マスタ・スレーブグリッパを開発した(Photo 2)．

http://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan9/titan9.html

早稲田がロボでＴＶに写る事が多いような・・・

>>487
キリンに、水でも飲ませるのか？

>>488
それしか脳がないからね。

脳→能

ですね。あとは北野組もやたらと露出が多かった。
PINOの二足歩行は酷い出来だったけど（ｗ

東工大4類→ロボコン世界大会→本田技研でアシモ

http://www-kasm.nii.ac.jp/papers/takeda/00/RSJ00b.pdf

きっと、ステルス塗料の真似でもするつもりだろ。

地雷除去掃除ロボットより、ガンダムの方が開発費が出るよな。

東大 COE 実時間情報システムプロジェクトのレポート
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0929/kyokai15.htm

かなりおすすめの無料着メロサイト♪
ゲームとか画像UP掲示板とかもあって面白そうだったよ〜♪
ほんとだまされたと思って行って下さい☆
絶対満足するから〜♪

http://yokozuna.tv/m.php?i=21

アイディア地雷取り紙開発中

主婦のアイディア商品です。
はえ取り紙のように、地雷を吸着テープで絡め取ります。

尚、特許取得済みですので、類似品にはご注意下さい。

こういうのがあるらしいと、今日知った。

http://www.zdnet.co.jp/news/0310/01/nebt_01.html
MIT、講義資料公開プログラム正式発足

私立大学だと、どこがヒューマノイドの研究やってるんですか？
早稲田を筆頭に慶応とかでしょうか？
青山は小型ヒューマノイドを富山研なんかでやってるみたいですけど・・・

東北大の研究室だと何処がロボットの業界では就職に
強いですか？小菅研ってどうなんですか？

http://product.esbooks.yahoo.co.jp/product/product/detail/author?accd=31166929

>>499
国立に行っておけ。金のない私立だと研究できんぞ。

>>500
東北どうこうよりロボットの研究室はロボット業界では就職悪いよ。これは周知の事実なはず
ロボ造りを仕事にする場合、だいたい産業ロボットになるから
中途半端なことやってるヒューマノイド系のロボ研究室出身はとらないらしい。
純粋な制御工学の研究室なら就職に強いが

軍事転用拒否の人が開発したロボットは、
軍事転用できないように特許を成立させるのかな？

日本で特許成立させて、アメリカに貸し出さなければ、
日本の国会とアメリカの国会で、特別な法案が必要になるんだろうか？

軍だと機密事項がいっぱいで、特許を侵害してると証拠かためるのは不可能なんじゃないかな？
つまり、軍が特許に違反しても訴えたり差し止めしたりすることは事実上無理だと思う。

後、日本での特許の成立とアメリカでの特許の成立は全然別の問題だから、
本気で特許とるなら日本、アメリカ、ヨーロッパで特許申請することになると思う。

やっぱりココで上がってるような大学の院試受けるには
それなりの成績で大学出ないとダメでしょうか？
今からだと何してればいいんでしょうか？
今、地方中堅？国立大で平均点７３の２年なんですが・・・

あんまり関係なくてすみません

ここってどうよ？
http://www.geocities.co.jp/SiliconValley-Bay/4765/navi.html

>>506
入ってから苦労するよ。
それに漏れの東工大には外部を受け入れるようなロボットの研究室はないし。

外部の大学から院生の受入れしてるのは電通大くらいか？

>>509
んなこたーない

>>509
そんなことはない。
しかし東大や東工大では、内部が行く所と外部が行く所ではキャンパスすら違うところだ。
つまり、外部性は行ける研究室に制限がある。当然、有名な研究室は内部生しかいないところが多い。

>>511
東工大は知らんけど、東大院は割と学部または修士時代まで他大だったって人多いよ。
もちろん本郷の、割と有名な研究室でも。

日米装備・技術定期協議
４ 結果概要
８件の日米共同研究・改修プロジェクト（注）について、その進捗状況を確認した。
(注)
戦闘車両用セラミック・エンジン、射出座席、先進ハイブリッド推進技術、浅海域音響技術、弾道ミサイル防衛技術、野戦砲用高安全性発射薬、Ｐ−３Ｃの後継機の搭載電子機器、ソフトウェア無線機



日米安全保障産業フォーラム(ＩＦＳＥＣ)共同宣言について
(2) 目　的
日米防衛装備協力の推進に向けた日米防衛産業界の対話の推進
防衛庁と米国国防省に対する産業側の非公式なアドバイザリーグループ

これらの技術について、自由に競争的な技術開発をオープンに行われる事を提言します。

( ﾟДﾟ)ｴｯﾀﾀﾞﾅﾅﾝ!

場違いな質問にお答えいただいてありがとうございます
とりあえず勉強します・・・

《・∀・》ｶﾀｶﾀ

資質が無いと言ったら辞めたかね？
藤井総裁と同じように居座っただろう。

君を無能だと言ったらよけいに意地を張っただけだろう。
だから、君が無能だと皆に知られるようにしたんだ。

>>499
慶應はロボットあんまやってないよ、流行にのって最近やりだしたくらい
やっぱ私立だとぶっちぎり早稲田じゃん、歴史も古いし
そもそも早稲田の機械科自体、人気高いし

>>519
慶應はＲＴ処理チップや制御技術、それからユビキタス（環境情報獲得・処理）なんかを
やってるね。
　○ヒューマノイドにこだわらず
　○上記要素技術（とんがった技術）を極めたい
ならば、検討の余地はあるかも。

>>506
院試のでき次第だとは思うが、外部の人間で東工大を受験する人間は出身大学で上位5位以内の人間ばかりだぞ。
普段勉強していない人が、優等生の彼らに勝てるかどうかという問題。

【機械の】東京工業大学【最高学府】
http://science.2ch.net/test/read.cgi/kikai/1066724094/l50

ロボコンマガジンにロボカップの記事があったんだけど
その記事に載っていた桐蔭横浜大学ってどこ？
そこの小柳とかいう教授さんは有名なの？
知ってる人いたら教えて。

国立の豊橋技術科学大学はどれくらいすごいのですか？

>>524
ロボットコンテストではいろいろと実績を残しているけど、
研究してロボットは扱っていないですね。
あっ、レスキューに関することをやろうとしていたような…

ロボットの研究者になるなら国立大か早稲田くらいには入学したいものだ。

この分野は国立よりも私立の方が熱心でもいいくらいなんだけどな。
やっぱ教員の質が悪いのかなあ。

なんのかんの言っても、もうちょい世代交替がすすまないと、
人材交流が活発にならない予感... てか妄想？

>>527
研究室の予算や規模が桁違い。
国立は絶対に有利ですよ。

●●●マスコミの「盗聴、盗撮」は許されるのか？その２●●●　　　　　http://natto.2ch.net/mass/kako/988/988402795.html
707 名前： 文責：名無しさん 投稿日： 2001/05/21(月) 17:21
>>703
いいかい、君達は市場資本主義の世界に生きている。トップに上り詰めたクリエータ達も万能じゃない。
ネタには日々苦労しているんだ。ネタはマンガ、小説、歌詞、映画、芸人等あらゆる
マスコミの活動に効果的に利用されている。自身や芸能人周辺ネタでは限界がある。結局、
一般市民情報から供給しなければ、立ち行かなくなる。
君らが気がつかなければ、いいネタ元になっていた物をこっちはあがったりだ。
君達は選ばれたんだ。それぞれに物語が設定してある。君達に刺激を与え、物語を発展させ、そこからネタを貰う。
物語を発展させる想像力は意外と稀有な能力でね。忘却のかなたに消える所を世に送り出してあげている訳だ。
君達も自分達のネタが商品化されていたら喜べよな。これで市場が盛り上がり、景気が良くなり、皆ハッピーだ。
完全なシステムさ。君らが一翼を担うのは当然だろ。気が付いていないが君達は自分でその道を選んだよ。
もっと大人にならなくちゃ駄目だよ。

だとさ

710 名前： 文責：名無しさん 投稿日： 2001/05/21(月) 19:44
>>709
だから、気が付かなきゃ良かったのに。気が付いたから、メディア総出でお前らを
精神病者か自殺に追い込もうとしてたんだ。ゴミとか野良犬とか言ってやったろ。
それでも生きてるお前らはよほど神経が図太いんだな。演技もいい加減疲れたらしな？。
仕方ないよ自分達が悪いんだから。

だとよ。

東京理科大はダメですか？情報誌に ロボット開発してると書いてあったのですが。

>>531
高校一年だったら東大や東工大を目指せよ。余裕で間に合う。
理科大は滑り止めの早慶に落ちたときの保険。
ロボットの研究は国立が基本。

九州工業大学は どうだ？国立だが

ろぼとろにくじゅのとうじゃやの。
やっぱ矢野だ。

研究は組織に属していても、個人でやってなんぼです。
東大でもつまらない研究者は大勢います。
自分にあった研究室を選ぶのが第一かと、、、

>>523
検索サイトと言うものを知らんのか。ググルとすぐに見つかる。

レス遅れました…って2ヶ月前の投稿じゃねぇかよ、漏れ…。

>>458>>459>>464
情報サンクス。


漏れ今、現役の留学生やってるんだけど、自分の大学から選べそうな転学先、
UMDとGatechぐらいしか、選べなさそうだわ（汗）
とりあえず、ロボット工学ってのは、大学院で本格的にやるもんだと思うし、
大学の単位プラン考えると、UTかTX A&Mが分相応っぽい。やはり、狙うなら院か…。
まぁ、自分の進むべき道が分かっただけで、大きい前進かな。
とりあえず、GREとか色々調べないと…。

…できるなら、MITに行きたいものだ。

俺ロボットのことやってる研究室入ってるんだけどやってることは延々と
ゲイン調節したりで思ってたこととだいぶ違って辛いわ・・・
ロボット作りたい！って情熱だけじゃやっぱ持たないと思うよ

>>538 何故ゲイン調整で苦しむのか、をはっきりさせたら、解決法が見つかるかもよ。
設計が悪いから苦労してるという可能性はない？
サンプリングレートをあげれば解決しない？周波数応答性は？

大学院からって思ってたけど、やっぱり、MITの転学試験だけでも受けてみることにするわ。
合格率6%でかなり低いけど。でも、条件満たして、受験資格を得るぐらいはしたいし。
生かせるチャンスは全て生かしたい。

鬼仏表：学生による大学の授業評価

制作したばかりなので
まだ全くデータがありませんが、
よろしくお願いします。

http://www.internext.ne.jp/kibutu/

ロボット研究では早稲田がＣＯＥに選ばれたね

>>542
早稲田大学21世紀COEプログラム

「超高齢社会における人とロボット技術の共生」
http://www.waseda.jp/prj-rt/

中核となる専攻等名　：理工学研究科機械工学専攻

中京大は結構やるね

東工大機械宇宙の広瀬研って、簡単に入れるの？

>>545
一学年あたり4人で、その内の2人は内部推薦。
残りの２人も内部の優秀な人間が殺到するから、よほど自信がない限り競争に勝ち抜くのは無理だな。
あの研究室は入ってからの地獄のように厳しい日々が待ち受けている。
東工大には他にもロボットを研究している人は大勢いるから探してみろよ。
あの先生は宣伝活動が得意だから目立っているけど、他にも優秀な研究室はありますよ。

、 ●
　///ヽ
〈 ＼ ＼

、 ●
　///ヽ
〈　＼ ＼

>>546
そうなんだ。ありがとう。
東工大のロボット=広瀬研っていうイメージがあったので。

少し古い情報だが、
やっぱ、CMUのMatt MasonかMITのRodney Brooks　でしょ
そこに行くためには、東大（工学系なら大体良い）か東工大（広瀬）京大だろうな

>>549
人間系のロボットがやりたかったら、長津田の伊藤研もいいかも。

ロボットなら名古屋大や阪大、立命館も有名だろ？
層は東工大が圧倒的に厚いが、それ以外の大学でも有名な研究をしている人は多い。

>>538-539
何のためにゲイン調整してるの？
ゲインの変化による応答性の変化の数値を取ってるのなら
研究とはそーゆうものだし、動け！動け！でゲイン調整してる
なら、大学でやる事じゃないね。

河合塾ランキング
東工大の機械知能システム学科が最強！

機械力学・制御工学 ＞ すぐれた大学は？
http://www.kawai-juku.ac.jp/sci/wg_sugure_univ.php?pid=1506
↑
東工大第一位


熱工学 ＞ すぐれた大学は？
http://www.kawai-juku.ac.jp/sci/wg_sugure_univ.php?pid=1505
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機械工作・生産工学 ＞ すぐれた大学は？
http://www.kawai-juku.ac.jp/sci/wg_sugure_univ.php?pid=1502
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第二位

知能機械工学 ＞ すぐれた大学は？
http://www.kawai-juku.ac.jp/sci/wg_sugure_univ.php?pid=1507
↑
第二位

偏差値にとらわれない大学選びをオススメします。

age

まあ自分とは縁の無い話しだ・・
まあ理系に生まれなかったからしょうがないか
最近のＤＮＡ解析の結果
理系の能力て遺伝はほとんど無いらしいね。
なんでも環境と努力できまるらしい。
反対に文系や芸術関係は遺伝の影響が強いらしいね。
と言うことはこの二つの才能無い人間の方が理系になりやすいって事なのでしょうか？
理系人間て生物学的にいったらﾀﾞﾒってことなのかな？変なきもい人多いし。
理系は偶然の産物だね。さずがったひとは運がいいと思いなさい。

>>556
あんたはそうやって努力から逃げようとしているだけだ。

ttp://robonaut.jsc.nasa.gov/Other_bots.htm

ロボットやりたかったら普通に東大逝け。

>>550
Masonは凄いんだけど、ラボ自体は結構地味だよ。折り紙ロボットとか。
Brooksは今や研究よりも管理職がメイン。その弟子達がいるからMIT行けるものなら行くべきだけどね。

VKG9SHRjyQ6

1glr4uwZ.so

qVCrFE4YJ8k

JTlp.s/u3VY

f43Hm.j.Tho

VXh9487LWxs

やっぱ東工大でしょ。
実際見たけど、ロボットすごいよ。

あぼーん

>>566
東工大は講義に複数のロボコン大会を擁しており、多くの学生がロボットに接している感が強いですね。
鳥人間コンテストもロボット研究者になるにはよい勉強だと思います。

研究者の層も厚く、国からのロボット開発資金も十分頂いていますしね。

他の大学でも有名な教授や研究室は多くありますけど、各大学に1人や2人という例が大多数です。
その点でいえば、東工大はロボット関係の研究室は多数存在して学生にとっても利点は大きいようです。
機械系専攻の他にも知能システム専攻や精密工学専攻にもロボットの研究室は多数存在しています。

東工大ロボット・・・
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

京大ってロボット関係で話題にならないけど、どうなんだろう。
>>569
それにしても広瀬研、金持ってそうだな。

広瀬研＝忙しいbut面白い

Roland待望の新音源SD-80mkIIが今年４月に登場！！
詳細はココ
http://pc3.2ch.net/test/read.cgi/dtm/1049086468/
http://www.roland.co.jp/DTMP/index.html

広瀬研と手作り人工衛星の松永研がある階に休憩スペースがあるのだが、
毎晩死体が転がっている。お前ら研究のしすぎだぞ！
遊びのない大学生は社会で使えなくなるものだ。

見た見た！死体。。。
相当お疲れですねぇ。
大丈夫なんでしょうか？

松永研って、あの地獄に見合うだけのものがあるの？
就職のことなら任せとけ！とか。
広瀬研なら教授の力で就職安泰だろうけど。

寸法公差を考えていない部品は使えないということか？

>>576 奇跡が起きれば無問題

>>573
彼らにとってはあれが遊びなんでしょ？終電ギリギリまで何かやってるからな。
それにしても身内が多い掲示板ですね(w

ロボット制作や宇宙工学が三度の飯や睡眠よりも好きな人にとっては天国なんじゃないの？
彼らは濃すぎて普通の人は近寄りがたいな(w

東大　東工　かぁ
既に漏れには無理だな
私立理系学士コースの漏れはﾆｭｰﾀｲﾌﾟでも目指すことにします
よって一刻も早くｶﾞﾝﾀﾞﾑとは言わないまでもﾀﾞｸﾞﾗﾑｸﾗｽのﾛﾎﾞｯﾄを作ってください
とりあえず赤いﾍﾟﾝｷとGTｳｲﾝｸﾞ準備して待ってます

＞５７８
終電ギリギリで帰宅、
というよりあそこが家なんだろうよ。

そして確かに(あらゆる意味で)濃いな・・・

>>322

ロ技研の人は手を挙げて〜♪

hai

東京電機大学はどうでしょうか。

だから素直に東大・東工大に行けよ。。
でなければ海外目指せ。

受験で東工大にも入れないような人間が熾烈な研究開発競争に打ち勝てるわけがない。
馬鹿は諦めろ。

もう宇宙だめっしょ．
これからはナノテクでいこうよ

ヒロシマ大学とかマジおすすめ

≫586　ロボット作りって有る程度の知識さえあれば、
後はアイディア勝負なんじゃないですか？

理科大の院生だけど、ほんとね、受験生にいいたいね。
私大とかしか受かんないようならロボットの最先端は無理よ無理。
数学がとんでもなくぶっちぎってできるとかならまだいいけど。
がんばれ、旧帝のみなさん。
応援してるよ。
俺はどっかの中堅企業で働きながらロボット工作を趣味にします。

>>589
ロボット工作たのすぃーとかのレベルでよろしければそれでどうぞ。
環境はすげー大事です。
つか、下手なところいったら、まともに動くロボットがなかったりするからね。
それに自分で作るにしても材料費だけでも馬鹿にならん。私費じゃ無理。

>>589
キュリオやアイボ、アシモ、HRPみたいな最先端は東大・東工大の博士をとるような人たちが開発している。
ロボコンレベルならばアイディア勝負なのかもしれない。

最先端の高度な制御をして、新型のロボットを開発するなら旧帝に行けってことだな。
制御には高度な数学と物理を使いこなす必要がある。あとは金だな。

NAISTも勧めておこう

>>590
俺はよく理科大と比べられる電通大の学部生だけど、
もっと夢持ちなよと言いたい。
理科大の院生ならそれなりにやってりゃ
ロボットバリバリ研究し始めてるような一流企業行けるし、
ロボットはこれから市場がでかくなるだろうから、
別に帝大や東工出身じゃない奴もどんどん研究開発に関わって行くだろう。
電通大や理科大卒にもチャンスはすぐ回ってくる。
政府はこの分野の規模は、あと数年で三兆円、
２０２０年には自動車産業を抜くのではないかと予想しているらしい。
俺は院で東工大とか東北大とか受けようと思ってるが、
別にそのレベルに行けなくてもチャンスは間違いなく来る気がするね。

あ、学術的なこというの忘れた。
598につっこむ一番のポイントだったのにね。

ところで誰かH∞を判り易く解説してください。もしくはそういう書籍しりませんか？

>>593
ごめん、ちょっと感動して涙でそうです。
ここで一発奮起してがんばろうと思います。ありがとう！！

あ、他大の院いくなら気をつけな。
人気のない研究室の補充要員にまわされる恐れあり。
知り合いの先輩でうちから東工大いったものの、造船関係にまわされたやつがいる。
そんなに不満がないなら自大の行きたいところのほうが安全。保険はかけたほうがいい。

>>595
そんな感謝されるようなことでもないけどｗ
お互い夢に向かって頑張りましょう。

院についてはよく考えます。

東工大には大岡山とすずかけ台キャンパスがあります。
超有名な先生方は大岡山にいて、内部性のほとんどが大岡山の院に進学。
ほとんどの外部性はすずかけ台キャンパス行きに。

外部で大岡山は聞いたことありません。
東大も東工大も外部性が大勢入ってきますが、行く専攻は内部と外部で大きな違いがあります。
その辺りの事情も考慮した方がいいでしょう。電通や理科大にも優秀な先生はいますでしょうし。

>>597
東大の情報理工はとんでもない難易度だと聞いたことはありますが
（内部でもロボット系は普通に落ちるとか）
東工大大岡山はむずかしいむずかしいといっても、
学部入試を超えるほどではないと思うのですが。
電通大や理科大から自主的に数年がかりできっちり学力をつければ
院試もその後も突破できるのでは。。。無理かな？

俺もねー受験しようと思った。ので調べたんだけど。
東工大クラスなら院試自体は普通に半年ぐらい腰すえて勉強すれば通るんだけど、狙いのところにはいれないんだって。
（東大だとがんばらないとむずいって聞いた）
なぜかっていうと受け入れ人数の問題で研究室がイッパイになるといくら勉強できてもはいれないのよ。
で、ロボットなんて人気高いんだから内部生の優秀なので埋まっている。
こればっかりはどうにもならない。
どーしてもっていうなら、どうにかコネとか作るしかないんじゃない？自己完結だけじゃ多分無理。

東工大大岡山だけどそれなりに外部生いるよ。
でも、下手な内部生よりよっぽどできる人たちだ。

しかし機械の専攻は今は大体半分内部推薦で残り半分が試験で平等
じゃなかったかね？。内部生も試験組みは過去問説くくらいしかないわけで。
となるとできる人はやっぱ差が出てしまってるのかなぁ・・・。

まぁできない俺には関係ない話であったが。

>>599
でも大岡山のロボット系研究室ってものすごくたくさんありますよね。
確かに広瀬研とかがねらいならあれでしょうが、
どこも内部の優秀な人で埋まっちゃうの？
というわけで>>600さん、半分内部推薦っていうのは
各研究室の半分？それとも専攻全体で半分で、人気研は内部推薦で埋まるってこと？
是非教えてもらいたいのですが。

ところで東工大内部生で自分の事「できない」とは謙遜し過ぎではｗ
はたから見ててありえな過ぎ。

>>597
東大の情報理工は8割以上が内部だよ。
東大の中でダントツで内部の比率が高い。

ソニーのアイボは、エンターテイメントロボットという分野を開拓した商品として高く評価されている。

現在、多くの予算を使って、地雷発見ロボットを開発しているが、
火星の２万メートル級の頂上を探査するような多関節ロボットを
開発していると言っても過言ではない。

実際の商品としては、軍事偵察ロボットは商用化されて販売されている。

福祉用ロボットが、提案されているが実際に商用化までに、こぎ着けたと言いにくい現状だ。

掃除、洗濯ロボットが、３００万で満足出来る機能があれば、商用化されるだろう。

お前らもがんばれ！アニメを見過ぎるなよ！！！！

ここって、どうなんでしょ？
どこの学部にも属してないみたいですけど・・・

http://www.it-chiba.ac.jp/furo/index.html

大岡山は外部も自由に受験できるが、外部性の合格は極端に少ない。
何か理由があるか、それとも内部の人間が優秀なのだろう。
有名研究室は内部の優秀な学生たちで激戦が繰り広げられるから厳しいな。
下手に有名どころを狙って落ちるよりもランクを下げた方がいいだろう。

広瀬研は制御と機械宇宙の超優秀な学生が狭い定員を争うから超難関だろうな。
内部でもバタバタ落とされる。ただでさえ外部性は大岡山に入れないのだから、人気研究室は無理だろう。
ロボット系はどこも人気だから、入るのなら学部から入れという話。
俺は院試で9割くらいの出来だったからロボット系の研究室に入れた。受験生の平均が２〜３割のできだから優秀の方だろうｗ

広瀬研でも一応外部はいるよ。
まぁ確かにあそこは超難関だし、何より人数制限があるからキツイ
頭が良いだけでなく、運も必要ってことだ。

広瀬研ってロボコンで活躍した人とかが殺到するのかなあ。

どこの研究室でも学部で所属していた学生がそのまま院に行くことは多い。
東工大の機械系の院進学率は９０％を超えるから、人気研究室の定員が空くことは無いだろう。
3人の定員の研究室に、学部で所属していた3人と他学科から数人、外部から数人が殺到したら厳しいことになる。
内部生にとっても狭き門だ。呂義研の後輩は頑張ってくれたまえ。
すずかけ台の研究室にもロボット関連で成果を挙げているところは多いぞ。
広瀬研は確かに目立っているが、あそこよりも優れた研究室は多い。

２足歩行を研究したいなら東大へ行け。２足歩行では東大が最強。

東工大掲示板より。院試はここを参考にすると良いだろう。

さて、そろそろ院死が始まるわけだが
http://www.titech.ac/test/bbs.cgi/1028555742/

東大のロボット関係の研究室って沢山あるみたいなんですが、２足歩行では
どこが一番いいですか？
あと、２足の研究ってもういろんな人がやっちゃってるみたいで、これから
大学で研究するならどんなテーマが残ってますか？

>>611
東大の院試は専門科目が英語で出題される。
東大でロボット研究するのは凡人には無理なこった。

外部から東大へ行くには新領域〜という外部専用の専攻があるからそこへ行け（ｗ

東大の二足歩行で有名な研究室。TOEIC700以下は脚切りされるほどの難関。
東大生の入学直後のTOEICの平均点が650点というから妥当な線だな。
学部入試にリスニングがあるから鍛えられている。

JSK -Home-
http://www.jsk.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

二足の世界でJSKは神。早稲田の旧加藤研みたくメディアに媚びない所も◎。

JSKって、井上・稲葉研のこと？あそこはもともとはビジョンベースな知能ロボの研究室だよね。
誰が制御とか始めたんだろ。
教官の指導が得られない環境で新しいことを始めるのは、容易なことじゃなかったと思うが。

二足歩行を研究したいのなら絶対に東大JSKだな。
本気ならば勉強してここを受験したほうがいい。

九州大学がROBO-ONEで優勝したけど、
すごいんじゃないの？

今から受験してもJSKには入れないと思われ。

　井　上　教　授　は　今　年　で　退　官

bBOHU2g3x9E

井上先生は退官だが稲葉先生が居るからＯＫＯＫ。
今のままでもすごいが、慶應等の要素技術を組み込む等して
連携すればなお発展が期待できる。

??
慶應の要素技術って？

アエラに出てた千葉大学はいかがでしょう．

基本的に一般メディアはあてにしない方がいいよ。
学会のプロシーで動向を掴むべし。

宮廷＋早稲田、立命

かな、目立つのは

防衛庁から兵器開発委託されているんでしょ？

人口知能を搭載した、電子頭脳ロボットカメラの紹介

http://www.sequle.co.jp/

東工大機械宇宙の学部生は研究室配属半分はジャンケン。
ジャンケン強けりゃどこでも入れる。
院試も人気と思われるところは意外と内部生は
自信なくて回避の方向。第一志望で強気につっこめ。

>>620
稲葉先生ん所で「歩行の研究」ができるんか？
RoboOne みたいなのを10年くらい前からやってるのは知ってるけど、
あれじゃ「歩行の研究」にはならないんじゃ？

筑波大は国家プロジェクトにも参加している研究室が有名だ。
レイバーみたいなロボットの研究に筑波大も参加している。
他に筑波のロボット関連で有名なのはパワードスーツだな。

>>622
千葉大は最近ロボットにかなり力を入れてますね。

＞626
そうなんだよね、頭じゃなく運。
最初に知ったときはびっくりしたよ。
てゆうかここ内部多いね。

>>629
院試の合格ラインがたったの３割だからな。成績悪くても同じ研究室に残れるというシステム。
卒研で志望の所に入れなくても、面倒だからそのまま修論でも同じ研究室に残る例が多い。
結果として人気のあるロボットや人工衛星の研究室もそのまま残る例が多い。
同じ研究を続けた方が教授にとっても都合がいいから点数の底上げもある。

私も研究を変更するのは面倒だから惰性で残りましたｗ

>>628
なんか無理があるみたいよ．

誰か２１日放送の未来予測TV見た人いますか？
それの最後にでてたロボットの名前、誰か知りませんか？
ブロックが集まってできたやつみたいな。

>>630
人工衛星のM研は人気あるんですか？
あそこに行けば死ぬ、という噂が…

>>632
M-TRAN II
ttp://unit.aist.go.jp/is/dsysd/mtran/

>>634
ありがとうございます。諦めかけてたからすっごいうれしいです。
涙でそうです。

>>633
一部の人には人気ありますよ。
あそこの研究室に入るために東工大へ来たという人もいます。
学生生活の全てを捨てないと無理なところです。


このスレ内部多すぎ（ｗ

漏れは外部だＹＯ！
東工大理工の機械系いきて〜。
でも総理工があるせいで、理工に外部から入るのめちゃムズって本当？
それなら阪大にしとこうかな〜と迷ってます。

>>637
内部性も総理工へ行きたくないから必死で勉強する。試験問題は期末試験の中から出題。
だから、外部も内部も同数くらいの人が受験しても外部が合格するのはわずかに数％。
外部出身者は15人に1人いるかいないかの割合だ。

>>638
なるほど〜。でもそのくらい難しい方が良いかも。
だって東大とか総理工みたいに学部よりはいるのラクなせいで、
「ロンダ」とかいう意味のわからない言葉まで生まれて、
馬鹿にされて悔しい思いするなら、
（もちろんこの板の人のような教養ある方々はそんな下品な事言いませんが）
内部生のように苦労して入る事で同等に扱ってもらえたほうが。。。
それにしても数％ってのはマジですか？受けた人のって事だよね？
ただの３流駅弁大学のあほの漏れが受かるとは思えない（死）
一応大学はいってから勉強２〜３時間は毎日続けてるんだけど、
なんかアドバイスとかないですかね？
テキストは東工大の取り寄せろとか、むしろ学校の完璧にしろとか。

東工大と阪大じゃ得意分野が違う。

機構なら東工大、認識／推論なら阪大

ではなかろうか？つーか、ロボットなら東大目指せよ。

>>639

>一応大学はいってから勉強２〜３時間は毎日続けてるんだけど、

そんなに勉強しているのなら東大でもどこでも合格可能。

>>640
>>641
＞機構なら東工大、認識／推論なら阪大
なるほど〜。
たしかに河合塾の本とか２ちゃんでもそういわれてますね。
でも両校ともかなりロボットの研究室多いから、
オールラウンドに研究してますよね。
＞つーか、ロボットなら東大目指せよ。
＞そんなに勉強しているのなら東大でもどこでも合格可能。
東大は尻ゴミしちゃいます。
なんか一般人じゃいくら努力しても受からなそう。
もちろん阪大や東工大だって雲の上ですが（死）
それから学科が機械工学科なので、
東大のロボットやってる「知能機械情報学」
の受験科目に上手く対応してない気がする。。。
ロボティクスとか情報システムとかソフトウェアとか、
うちの学科ちゃんとやるのかなあ。
まだ低学年なのでよくわからないですが。
よく調べてみます。

研究対象にしているだけでオールラウンドって言うのであればともかく、
その大学の得意分野に行かないと意味ないでしょ？

例えば早稲田で音声認識なんてやってる奴は負け組だし、
阪大で機構やろうとしてもろくな研究室はない。

おめえら、ちったあ指導教官を超える事を考えろ。
まあ、そういう人間は何処でやってもそれなりの結果を出せると思うがな。
世に出るのは４０才が目標か？笑われぞ、世に認められるのは５０才なんて言ったら。

当たり前だろ、普通認められるのは30代の仕事だよ。

>>643
そんなこと言わないで．

　↑
なんで？

立命館ってどうですか？

立命館ってどうですか？

島大はやばいよ！

アフガニスタンに義足を
http://www.gisoku.com/

立命館は珍しくロボット工学科を持った大学だけど、成果は大した事ない。

正直私立でこの分野で成果をあげてるのは早稲田だけ。
資金力と学生の質では国立に全く太刀打ちできんのよ。

宇都宮大卒で、東工か何処かに入院した、
有名なロボットエンジニアいたよな。
ソニーか本田か産総研か忘れたけども。
受験がいまいちでも大学で努力してトップに行ける良い例だ。

回れ右ロボットの東海大九州ってどうよ？

＜＜　【緊急】避難しつつ東海原発浜岡の停止に参加・友人に広めデモ参加お願いします　＞＞
チェルノブイリと同様に偏西風に乗って、七月頃中部地区関東地区に核の雨が拡散、風向き次第では関西地区に拡散、何千万人が癌に侵されてしまいます。

●陳情詳細は２チャンネル臨時地震板のトップ・・【東海】原発浜岡なんとかスレ【地震】・・参照して下さい。
　トップリンクには・・とめよう裁判の会（訴訟団募集のお知らせ）で訴訟団加入申しこみお願いします
Ｎ０.　８８には・・メ−ルで国内・外のマスコミにメ−ル攻勢
　ＮＯ．１０３には・・メディア偏向報道への怒りメ−ル攻勢
　ＮＯ．１３４には・・デモ参加（至急募集）

原告団・メ−ル攻勢・デモにならないと国会も動きません。原告団は３００名余、メ−ル数も不足、デモ予定もない
●中国ＯＤＡよりも地方へ企業誘致の税源移譲、全国の津波防波堤や原発、石油コンビナ−トも危険整備すべき問題点でメ−ル等に入れてください。
●七月東南海地震、５月か９月関東大震災（火災旋風で首都消滅）ＮＯ，３５参照、安全圏に避難しつつ攻勢もかけてください。　
詳細は世界の地震学者・各新聞社共同制作本　ニュ−トン「せまりくる巨大地震」ご一読を
●ニュ−トンで全国の活断層・過去の２次被害状況把握できます
★日本人の平和・安全・人権・財産・領土を脅かし、他国援助重視の日本政府に断固反対！！
　韓国＞＞＞日本亡国！　２チャン廃止追い込む日本政府に反対！！

>>654
動画はないのか？

>>654
俺んちから100mもないところにあるんだが、地元民にもバカ大学と思われてるけれど
ああいうことをやってるとは見直した
隣の熊大よりセンセーショナルなことやってるなぁ

ただ回れ右に二十秒かかるそうだが

そんな事よりトヨタのロボットだよ！
あの人工口唇は早稲田のぱくりかな？

キスが上手だったよ
人口唇

というか、トヨタのロボットは高西研がからんでるのか？

rsj-forumに書いてたけど、たかにし件はむ関係。

ハイ、右手上げて、
右手降ろさないで、左手上げて、
左足上げて、右手降ろして、

おーい、今何センチ上げ下げした？？？

まあ、こんなモンです。その気になれば、その気になる前にツクッチマウ事です。
発表を、アメリカですれば、完璧ですよ。

http://plaza.rakuten.co.jp/hanatogairai/
うちのＨＰだよ！遊びに着てね！

メアドは[email protected]だよ！

金沢工業大学にロボティクス学科あるけどどんな感じ？

>>188　　　　 。。 　
　　　。　 　　　。　+ 　 ヽヽ
゜　。・　。　+゜　　｡･ﾟ　(;ﾟ｀Дﾌ。　うわぁぁぁんちくしょおぉぉぉぉ
　　　　　　　　　　　　ノ(　/　　　　　北大は腐っても旧帝なんだよぉ
　　　　　 　 　 　　　　/ >　　　　　　工学部の研究予算がすげえんだよぉ

>>188　　　　 。。 　
　　　。　 　　　。　+ 　 ヽヽ
゜　。・　。　+゜　　｡･ﾟ　(;ﾟ｀Дﾌ。　うわぁぁぁんちくしょおぉぉぉぉ
　　　　　　　　　　　　ノ(　/　　　　　北大は腐っても旧帝なんだよぉ
　　　　　 　 　 　　　　/ >　　　　　　工学部の研究予算がすげえんだよぉ

誤爆でしかも連続投稿
ほんとごめんなさい
吊ってきます

2ch＠大学生活板よりお知らせ

おまいら、禁欲してみませんか。
大学生活板では、オナ禁マラソン大会を４／１に開催予定です。
こういう下らない企画で競い合ってみないか。
負けず嫌い・童貞・包茎・ヒッキー歓迎。
学籍のある人、参加はこちら↓（開催は次スレ、開催までの埋め立てもよろしく）

【オナニーより】禁オナマラソン　3【勉強】
http://ex3.2ch.net/test/read.cgi/campus/1075883711/

協賛：オナ禁マラソン公式ホームページ（轟氏製作）
ttp://yellow.ribbon.to/~todoroki/

東大の井上研が人気なのはわかったけど、他にもいろいろあるよな。
佐藤研、下山研、中村研、新井研、石川研、池内研、舘研（は違うか？）、、、。
それぞれどうなのよ？
あと京大は？吉川研、足立研、土屋研、大須賀研、他にもあったっけ？

知名度は研究の中身に関する情報源としてアテにならない気がしてるので、
中の人教えてプリーズ

國吉研を忘れてないか？

週刊文春発禁の本当の理由？
週刊文春３月２５日号記事「NY郊外でついに狂牛病発症か」
http://www.asyura2.com/0403/gm10/msg/136.html

ここに９０年代の米国のﾆｸｺﾌﾟｰﾝの作り方が載ってる
肉骨粉と副産物のレシピ
http://www.asyura2.com/0311/gm9/msg/133.html

吉野家の言い分
http://www.yoshinoya-dc.com/safety/index.html

京大の大須賀研はなくなる．関西なら神戸大がレスキューロボやってるな．

鏡台なら足立研も亡くなるはず。

大阪大の水中ロボを作っているところは？
大阪大は医療用ロボの研究が優れていそうだ。

京大なら横小路さんがホットだよ

ここなんてどうよ。早稲田大学。
http://www.wabot-house.waseda.ac.jp/

私学であそこまでやる早稲田は確かにすごい。
慶応にロクなロボット研究室がないのとはえらい違いだ。

横小路先生は凄すぎ。
学生から見て化け物としか思えない。

それでも世間的に「天才」って事にはならないんだろうなぁ。
天才とか神とか呼ばれてる人はどんななんだろう・・・・・

【なおなおの】砂の器のVTR編集winny愛用か？【キンタマ】
http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html


【なおなおの】砂の器のVTR編集winny愛用か？【キンタマ】
http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html


【なおなおの】砂の器のVTR編集winny愛用か？【キンタマ】
http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html


【なおなおの】砂の器のVTR編集winny愛用か？【キンタマ】
http://202.212.211.213/news/image/20040316/naonao.html

早稲田はロボットでCOEありましたよね。

さっきrsjに流れてたけど、ICRAの日本人学生対象の奨励賞ってどうかと思うぞ。
歴とした学生論文賞は既にあるのに、国際会議の場で
日本人が日本人だけを対象にした賞を授与するって恥ずかし過ぎる。

いかにも賞とか箔づけの好きな日本らしい考えだけど、
その前に普通に学生論文賞とってみろよ。

>>678
> 横小路先生は凄すぎ。
>

具体的にどうすごいの？

阪大の水中ロボットの加藤先生は、すごい
流力＋ロボットっていう感じです。
CFDのレベルの高さが、ロボットの制御を支えている。

はぁ？

　
おまいら暇だべ、ほーむぺえじさ作るべ
　
http://www.j-ns.com/freehomepage/
http://www.sumnet.ne.jp/domp/hplink/
http://www.hisas.net/
http://www.geocities.co.jp/
http://isweb.www.infoseek.co.jp/
http://tadamono.to/
http://www.geocities.com/Tokyo/Towers/7749/
http://www.weblink.ne.jp/freelinx/user/10000/

結構工房がいるようなのでアドバイスを
まず、ロボットに限らず理系が大学4年でやれることなんて、たかがしれてるで
特に話題の研究室だけど、1年で身に付く知識なんて、その分野のさわりぐらいのもんよ

おそらく、ここに来てる奴はヒューマノイドをやりたいんだろうけど
それに関わりたいなら、企業で開発側になるか、大学等で研究側になるかのどっちかになるわけだけど
そういう一部の人間になるには、どこの大学に入ったかより、大学でどれだけ勉強したか
自分にどれだけ能力があるかの方がず〜っと大事よ

もし希望じゃない大学に入ることになっても、学力なんて在学中にいくらでも逆転可能だから
頑張って東大、東工大の院を目指せ
研究室が本当に問題になるのは院に入ってからよ

スレ違い、長文スマン

茨城はどうよ？

ある程度最先端なロボット研究室に入りたいなら早稲田がおすすめ。
高西研・菅野研とマスコミに取り上げられるような研究室がいくつかあり、また肝心の研究室への配属も直接配属と呼ばれる枠とクジ引きで決まる枠が半々ずつある。
直接配属の枠は激烈な競争があるが、クジ枠は運なので何とかなる。
クジ枠で配属されたやつが院にそのまま推薦されるのはかなりきついけどな・・・。

マスコミに取り上げられるとかで判断するようなやつがもしロボットに関わってるならそいつは馬鹿だ．

あっ，その上の６８８の人に言ったのよ

ちなみにマスコミとか考えないで日本のロボット
関係の大学ベスト５ってどんな感じなんですか？
１位　東大
２位　東工大
位まではわかるんですがそれ以降があんまりわからないんで
誰か教えてください。

質問に答えてないようだけどベスト5なんてあんまし意味ない
上二つがブチ抜けてるから
ちなみに私学なら早稲田一択

一軍：東大／東工大
二軍：早稲田／阪大／筑波

って感じかな。

やっぱ東工大だろ。。

皆さんいろいろとありがとうございます。
とすると第一志望は東大で早稲田・筑波が第二志望という感じですね。
自分の今の成績ではかなり高めですがあと２年間こつこつと
勉強していこうと思います。

>>460 機械工学科前野研
http://www.maeno.mech.keio.ac.jp/biorobo.htm
ちなみに前野先生は東工大出身。

>>453,455
ロボット学会では前出の前野先生とCOEをとった吉田先生(スキーのロボット)、
情報工学科の今井先生が論文を出している。早稲田の教授の論文は最近、見ないぞ。

世界で始めて二足歩行ロボットを作ったのは早稲田です。また早稲田は今
現在世界でゆういつ膝を曲げないで歩くことが出来るロボットがある
（ソニーやアシモは膝を曲げて重心を低くしている。こっちの方が簡単。）
ちなみに　ソニーのQrioの開発者はほ全員早稲田でもあります。
http://www.sony.co.jp/SonyInfo/QRIO/interview/index3.html　
土井さん以外ほぼ全員早稲田だよ。

ここで東大や東工大の方が上だといってる人は恐らくロボットの生みの親の加藤さんも知らないだろう。
東大、東工大が全ての分野において優れているという偏見は捨てたほう
が良いんじゃない？

>>697
言い過ぎだ。
加藤先生の偉大さは十分判っているが、世界で初めて二足歩行ロボットを
作った人なんて、今となっては誰も分からん(一応Oxford大学のWittとい
うのが公式見解)。加藤先生自身も83年の論文でそう仰ってる。
WAPシリーズが世界で初めて三次元歩行(ある平面内に拘束されないという
意味で)を行ったというのが、いつの間にか伝言ゲームになってるんだろう。

膝を曲げないロボットはWABIAN2が唯一ではない。
QRIOの開発スタッフの早稲田出身者は今や小数派だし、主力でもない。
まぁ、高西研の学生さんが自分の出身研究室に誇りを持つのは結構だが、
実態は知っておくべきだ。

>東大、東工大が全ての分野において優れているという偏見は捨てたほう
>が良いんじゃない？

これは確かにその通りで、そもそも大学単位で考えるのではなく、それぞれ
の研究室を見るべきだと思うぞ。個人的に今注目しているのは、

東大中村研
京大吉川横小路研
東北大吉田研
名工大佐野研
広大金子研

ぐらいか。私大では慶大の山崎前野研に興味あるけど、山崎先生はもはや
ロボットに興味なさそうなんだよね。稲葉研は割と現状に甘んじていると
ころがあるので、今後は落ちめになるんちゃう？あと、東工大の美多先生
が亡くなっちゃったのはショックだった。

＞QRIOの開発スタッフの早稲田出身者は今や小数派だし、主力でもない。

誰から聞いた？URL行ったか？検索してみろ、あそこに乗ってる人々
（研究開発のリーダー達）はほぼ全員早稲田だぞ。彼らの部下のことは
知らないが、所詮部下だろ？底辺の話をしたら早稲田以外の人も大勢いるだろうよ。
まず根拠を提示してくれるか？俺はすでにしたぞ。

＞高西研の学生さんが自分の出身研究室に誇りを持つのは結構だが

俺は高西研ではない。ただ、この掲示板はヒューマノイドの知識が
全く無いくせに東大だ東工大だと根拠なしに叫んでるのにうんざりしただけだ。

東工大は確かに蛇型ロボットなどのロボットは大変優れていて恐らく日本一なのは認めるが、
ヒューマノイド研究に関しては全くといって良いほど力を入れてない。
東大の情報システム工学研究室のヒューマノイドのすごさは認めるが
残念ながら井上博允先生は定年退官されてしまう。

いやったぁぁぁぁぁぁ！
700げちゅおぉぉぉぉうぉんげろ

なんかみんな熱いなぁ...

まぁあれだ。大学受かっても、希望の研究室に必ず入れる
ワケじゃないが、メンド臭がらずに「日本のロボット研究」
とかロボット学会の学術講演会のプログラムとかをググって
自分で探してみる方がいいと思うぞ。

百聞は一見にしかず...

＞ヒューマノイド研究に関しては全くといって良いほど力を入れてない。

ものを作ってないだけで理論は進んでいる。
ただ、ボスが反ヒューマノイドだからな。

>>698
名工大佐野研ってすごいの？

>>699
>（研究開発のリーダー達）はほぼ全員早稲田だぞ。彼らの部下のことは
>知らないが、所詮部下だろ？底辺の話をしたら早稲田以外の人も大勢いるだろうよ。

そうだよね。ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊よりは、
広告塔である部長クラスの方が偉いよね。

>俺は高西研ではない。ただ、この掲示板はヒューマノイドの知識が

はいはい、菅野研はそこで傍観しててね。アメあげるから。（　´∀｀）つ-◎

ま、早稲田がみんな>>699みたいなﾔｼばっかだと思われたくはないがな。

基本的に未熟実用化は当分むりだ。

>705
だから大学でやるんだろ

しかし、すごいあぼーんの数だなあ！　

>はいはい、菅野研はそこで傍観しててね。
高西研の中の人？

http://www.hpmix.com/home/ryo0701/index.htm

大阪電気通信大学を受験しようかと考えているのですが
ここのレベルはどのくらいなんでしょうか？

>>689
「運なので何とかなる」
ってのも、ちょっと不思議。
ホントにやりたいことならちゃんと勉強するべ。

＞そうだよね。ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊よりは、
広告塔である部長クラスの方が偉いよね。

「ハードウェア・ソフトウェアや制御理論を開発している実働部隊」が早稲田以外の人がほとんど
だって言ってんだろ？だったら証拠を提示ろって言ってんのよ。あんたバカ？URLでもなんでもいいから
証拠もってこいよ。無駄口はだれでもたたけるぜ。大体テメーはQrioの幹部と会ったこともねえんだろ？
Qrioの開発チームの講義聞いたことあんのかお前？嘘ついて強がらなくても良いからね。

>>712
どなただか知りませんが、これ以上菅野研の評判を貶めるような書き込みはやめてください。

>>704
>>712の挑発に乗ってスタッフの情報を流したりしないでください。
この世界わりと狭いので、出身大学を書けばだいたい誰だか推測されてしまうから。
それは生き馬の目を抜くようなこの現状では、企業の危機にもつながります。
ただ、たしかに実働部隊に早稲田出身はほとんどいないです。

俺は菅野研じゃねえよ、勝手に妄想してんじゃねえよ変態

＞ただ、たしかに実働部隊に早稲田出身はほとんどいないです。

いや、だから根拠挙げようよ。君日本語分かる？
根拠が無きゃ信用できないでしょ？

「早稲田」というニックネームがどうも誤解を招いてるらしいから、断っとくが俺は早稲田じゃねえぞ。
次から変えるから

>>712 >>714
ん〜、そこまで強硬に「『実働部隊に早稲田出身はほとんどいない』わけねー」と
主張する根拠とか証拠とかを藻前の方から提示してみるのも一興かと。

ロボット＝ヒューマノイド
だと勘違いしてる早稲田生がいるスレはここですか？（w

ヒューマノイドロボットを開発しているやつの意味がわからんわ．あれって役に立つんですか？
たいした利点はないですよね．エンターテイメントで開発しても仕方ない．
ちなみに僕は東大生です．おもしろい開発をしているのは，岡山県立大学の渡辺教授ですね．
役に立つとかよくわかりませんが．科学博物館にありました．

もうすぐＩＣＲＡだね。
当然早稲田生の発表もゴマンと用意されてるでつ。

でも東大の勢いには敵わんでしょうな。。。

月末のICRAが楽しみですねー

jazzフェスティバルのオマケつき

加藤博士は知ってるけど、早稲田がヒューマノイドの元祖だと思ってる奴がいるとしたらそれは勘違いだよ。

「今」の早稲田はどうなのよ

ヒューマノイド研究所なんて立ち上げたはいいけど、内容は以前と全く変わらないよね。
教官以下大半を内部生で固めてるし、もともと流動性を持たせて研究の幅を広げる気はないみたい。

ま、別にいいんじゃない？結果は出してるみたいだから。

っつうか、どの時代でもいい成績残してる人たちを批判したがる人って
いるでしょ？何かと理由つけて。東大がいい例。自分が東大受けて落ち
た瞬間に東大の悪いところを見つけて批判しまくる。あたかも落ちて
良かったみたいにね。人間そんなもん。だからここでも早稲田が世界初
のヒューマノイドを開発したにも関わらず、その事実を認めたがらない人たちがいて自然だな。
遠い昔話だの、今ではろくな研究してないだの批判したがる連中はいつもいる。悲しいね、少なくともテメーらの大学
のヒューマノイド研究よりかマシだってーの。大体加藤博士がいな
かったら日本のヒューマノイドはここまで来てないんだからさあ。一般
に知られてるかがいり、日本で始めてヒューマノイドを作ったのは早稲田
だろうが。僻みはやめて現実を受け止めろ。ちなみに俺は東大のJSKもいい研究してると思う。

＞「加藤博士は知ってるけど、早稲田がヒューマノイドの元祖だと思っ
てる奴がいるとしたらそれは勘違いだよ。」

僻みか？じゃあどこが元祖なんだよ？また東大か東工大とかいうつ
もりか？MITか？何度も言ってるように証拠を提示してから発言しようよ。
早稲田が世界初のヒューマノイドを開発したという証拠はYahooに
行って検索すれば腐るほど出てくるけど、違うといってるのは今までで
お前しか見たことねえ。お前らみたいなやつはどうせ「アメリカの月面着陸は偽だった」とか言ってんだろ？
同時多発テロはCIAの仕業だったとかも言いそうだな。

ちなみにおバカさんたちに繰り返すが俺は早稲田じゃねえぞ。

>>726
君はP2発表当初のロボット学会MLでの議論を知らないんだね。正解は698が定説。

あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びませんよ。
といっても今はYNLの方がホットだと思うけど。

頑張って「俺は早稲田じゃねえぞ。」とか言ってなさい。

698です。

>>727
>君はP2発表当初のロボット学会MLでの議論を知らないんだね。正解は698が定説。

えーと、変な>>726を弁護する気はないんだが、世界初の「本格的」ヒューマノイドは、
一応加藤先生のWABOTということになっとります。なんで「本格的」などというアイマイ
な接頭語があるかというと、「茶くみ人形は立派なヒューマノイドじゃ！」「蒸気人間が
あったじゃないか！」とか言い出す人がいたら困るから。それにしても、結局主観以外
の根拠で反論はできない。なにしろロボットを定義できてないんだから。

洩れが書いたのは二足歩行ロボットの元祖。そしてそれもホントかどうか怪しい。趣味
や秘密研究で作ってたかもしれない人なんていくらでもいそうだし。要は、軽々しく元祖
を主張するととんだ恥ずかしい思いをするハメになる可能性もあるよ、ってこと。

元祖よりも、その後につながる成果を出せたかどうかが重要だと思う。学会とかだと
往々にして価値観が逆転するが。さて、早稲田の成果は今後につながるのかな。

>YNLの方がホットだと思うけど。

なかなか通なことを。でもあそこまだ動いてないからな、、、。動き出したらJSKどころ
じゃなく凄そうだが。ちなみにYNLというのは東大中村研ね。


>>726
藻前が提示したものの中に証拠とか根拠とか呼べるものは何一つないってことに
気付けや。>>713も言ってるけど、本当の証拠を部外者が簡単にこんなとこでバラして
いいようなヌルい世界じゃないんだぜ？

と、なんか釣られてる気がしてきたので今後は放置の方向で。

めんどくさいから元祖はMooreってことにしとこうぜ

>頑張って「俺は早稲田じゃねえぞ。」とか言ってなさい。

は？なんで頑張らなきゃいけないの？君も妄想君？

DQN集団ですがなにか？

＞あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びませんよ。
といっても今はYNLの方がホットだと思うけど。

中立ぶって、東大関係者なのばればれだよ。あー恥ずかしい。
大体俺は一度もJSKの存在を否定してないし、むしろすごいのは知っ
てるって726で述べてるでしょ？せっかくそっちのメンツをたててあげ
てるのに、調子に乗っていい気になってんなよ。

足元にも及ばない？君Wabian見たことある？人間型フルート演奏ロボットは
トヨタよりもずっと前に完成してたんだぜ？君あの演奏聞いたことある？
足元にも及ばないと豪語するんだったら何で東大はロボットでCOE取れなかった？
それこそ東大は早稲田の足元にも及ばないな。まずロボットでCOE取ってからほざけ。
早稲田のロボット技術は国から認められてんだぜ。俺でもお前でもなくて「政府」だよ？
詳しいこと知りたい人は　http://www.waseda.jp/prj-rt/　に行ってください。

>>726
＞っつうか、どの時代でもいい成績残してる人たちを批判したがる人っているでしょ？
それ自分自身のこと？

君732読んだ？俺は別に東大を批判してるわけじゃないよ？JSKがいい
研究室だって何回言わせるの？早稲田のロボット技術を否定してる人が
いるから誤解を解こうとしてるだけですよ。君達は勘違いが激しいらしいが、やめてくれ。
ってかむしろ「あと悪いけど高西研も菅野研もJSKの足元にも及びま
せんよ」って言ってる727に言ってくれる？

政府の金取れたって喜んでるうちは（ry

> 足元にも及ばないと豪語するんだったら何で東大はロボットでCOE取れなかった？

そういう君は「COE 実世界情報システムプロジェクト」でググってごらんなさい。

COEｹﾞﾄｰってそんなに珍しくないので、
> 俺でもお前でもなくて「政府」だよ？

などとあまり気負うのはいかがなものかと。
でも早稲田がいい仕事をしているのは認めるよ。
ただ東大とは馬力が違うし、なんというか。。視点がどうかと思うんだ。
今やるべきなのは認知や意図といった内面の問題だと思うんだけど。
ものづくりの枠からいつまでも出ようとしないんだわ、早稲田って。

どこに力を入れるかは各大学の自由だし、
そういうところが早稲田らしいともいえるんだけど。

早稲田ってどこでも批判ばっかり受けてホント損だよな。
あれだけ頑張ってヒューマノイド研究して、技術提供して
日本のヒューマノイド技術に貢献して終いには批判だけが残る。
加藤博士がいなかったらとっくにアメリカにぬかされてたかもしれないのに。
まあ、どうでもいいや。早稲田のヒューマノイド研究に興味がある人は

http://sc-smn.jst.go.jp/8/bangumi.asp?i_series_code=D001001&i_renban_code=027

に行って、２９分のビデオを見て。ダンスするWabianなどが見られる。

これなんてどう？！

バカ殿
ttp://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/eyes/index_j.htm

>>735
東大のオールスター総出演って感じやね

地雷探知のような社会貢献のためのロボットを研究するべきです．

レスキューの人達がやってなかったっけ？

千葉大かな

日本なら早稲田、灯台、東工大、東北大？

アメリカのが遅れてるといわれてる分野ですが、
俺はアメリカのロボ専。

早稲田が出したヒューマノイドロボットの本で、ＡＩＢＯには言及して
いるのにホンダのP1,P2について一言も触れていなかったというの
は、どうかと思います

ttp://www.moriyama.com/1999/sciencebook.99.7.htm

>>743
機構なら日本かね。認知やビジョンではアメリカの方が数段上をいってるけど。

>>744
大人の事情でつ

高校生のとき加藤先生の息子さんが担任の先生でした。
父の威光で付属校の教師に赴任した先生は、熱血教師路線を前面に出しながらも、父があまりに偉大すぎるためか、どこか影のある人でした。

ICRA 2004始まりますた。どなたか現地レポできる方、情報ｷﾎﾞﾝ

で参加できないしとのために、ICRA 2004 Digestがウプされてます。結構おもしろいですよ。
ここでどーぞ。
http://www.icra2004.org/

Ｇ・Ｗ期間限定　お客様感謝セール！！

　　 hokushin.h.fc2ドットコム

best conference paper と best student paper
誰が取ったか教えて。

>>750
オレオレオレダヨッ

東北大学電気系ですが、院で東大か東工大に移った方が良いですよね。

コスゲさんの所は面白いと思うよ+。!|

>>752
東北って普通にロボット進んでなかったっけ？

東大とか東工大とかじゃなくて、研究室で選ぶべし。

>東大とか東工大とかじゃなくて、研究室で選ぶべし。

ロボットは一つの研究室だけで開発研究できるわけじゃない。
大規模な大学の方が有利なのは言うまでもないわけなのだが？

でICRAはどうなったのかな？
そろそろ帰国組もいると思うのだが。こんなとこ見てねーか

社会貢献や国際貢献ができないロボットばかりが研究されているのが
現状である．

>754 東大か東工大の研究室を選びます。

生命工学フロンティアシステム
http://www.bio.titech.ac.jp/coe21/

分子多様性の創出と機能開拓
http://www.coechem6.titech.ac.jp/

産業化を目指したナノ材料開拓と人材育成
http://lucid.rlem.titech.ac.jp/~coe21/

フォトニクスナノデバイス集積工学
http://www.coe21-pni.titech.ac.jp/

量子ナノ物理学
http://www.phys.titech.ac.jp/coe/

先端ロボット開発を核とした創造技術の革新
http://131.112.98.86/COE21/Japanese/index.html

都市地震工学の展開と体系化
http://www.cuee.titech.ac.jp/

世界の持続的発展を支える革新的原子力
http://www.nr.titech.ac.jp/coe21/events/kickoff.html

大規模知識資源の体系化と活用基盤構築
http://www.coe21-lkr.titech.ac.jp/


東京工業大学「２１世紀COEプログラム(文部科学省・TOP30大学)」拠点一覧（全９拠点）
http://www.rso.titech.ac.jp/coe21/program_list.htm

>>757
目先の事象にしか目がいかないようじゃ研究者失格。

京都大学目指してるんですがいい研究室ってありますか？

>>761
ロボ関係だと吉川研くらいしか無いけど、来年吉川先生退官･･･

吉川先生、ご退任後はどこぞやの私立へ行かれるのでしょうか？

>>762
独法後は教官から教員に変わるので退官とは言わなくなる。豆知識その１

吉川研は横小路先生いるしno problemだろう。
土屋研は苦労するらしい。
奥野研はやめとけ。
杉江研はロボなのかな？

話を戻してもうしわけないんだけど、ICRA04の主要な賞の授賞論文のリストをあげていただけませんか？

>>765
自分で探せよ。もしかして英語読めない厨房？

>>766
ん？もう載ってるか？関連サイトを探したがまだ何もないが・・・

>>受験生の皆さんへ

入ってからのやる気次第といえばそうなんだけど、自分を評価するのは自分の事なんか知らないし、
よほどのことがない限り知ろうともしない人たちです。
そういう人たちに自分をアピールするには、将来何をするかは別にして、東大とか東工大とかにいくのが一番いい、ということは、
このスレの流れを見てもらえば一目瞭然でしょう。
ロボット開発に限らず、学部でできることなんか高が知れてます。
しかし、とくに総合大学の学部生に当てはまることだけど、一番重要なことって、教官の質とかではなくて本当は学生の質です。
だって、教官とは基本的に講義やゼミでしか会わないけど、学生とは入学してからほとんど毎日顔をあわせるのだもの。
ある程度高度な内容の話がしてお互いに感化し合えるような友人を作れることが、殊、研究職を目指すのなら一番重要だと思いますよ。
それに、いくら志が高くても、それを保持したまま一人でやり続けるのって、なかなか辛いものですから。
私は東大落ちて阪大に来た口ですが、専門分野に関する限り、予備校時代の友人で東大に行った人との話の方が、
やはり普通の阪大生との話よりも洗練されていて深みもあると感じることが実際多いのです。
こんなところに顔を出す受験生なら院まで進みたいと考えている人が大半でしょうが、学内進学の難易度も勿論重要ですが、
こういうことも参考に進学先を考えた方が良いと思います。

>>無関係な人たちへ
話の流れを遮ってしまい申し訳ない。

>>766
英語でいいから載せてくれ。
icra2004.org見てものってないんだよ。
R&Aマガジンが届くまで待てないんだよ。

＞７６９
英語以外ってありうるのか？

まあそれはともかくファイナリスト一覧なら持ってるよ

ファイナリスト一覧　ﾊｧﾊｧ

一覧取り込んだ。どっか適当なうぷろだある？

ありがとん！
ここなどいかが？半角御用達
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/imgboard.cgi

>>772
神！
よろしこおながいします。今年はGWと重なって混んでなかったでつか？
今回はそれで参加をあきらめたのでつが・・・来年はスペインだしなぁ危ないしなぁ。

ttp://kyrietan.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/imgb/imgboard.cgi
ttp://a.jmpd.com/upload/bbs.php?db=toushu

俺の教授は「金がもったいない、いくなら仙台に逝け」ですた

仙台には投げたよ。今月末だねぇ発表があるの。
科研費の時期と同じくらいかな・・・・

採択率7割以上でしょ？＞ＩＲＯＳ
よほどヘマして無い限り心配する事ないよ。

何げに研究者（＆院生）の書き込みが増えてきたね。いい傾向だ。

>>777
トリプル7様、昨年はICRA並みの６割だったらしい。ま、ベガスだったから・・(ry
今年も仙台だし日本だし投稿数は多いと思うよ。

>>779
アジアで開催すると欧米からの投稿が激減するから、全体としては特に変わらないんじゃないでしょうか？
雨人はニューオリヌzで十分遊んだし。

おまたせ

ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/udd40509153620.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/v5s40509153654.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/hd940509153714.jpg
ttp://upload.fam.cx/cgi-bin/img-box/fnp40509153732.jpg

Humanoid2004の締め切りが5月末に伸びてます。
ロスで開催ということでロサンゼルス市長を呼ぶらしいです。
ほんとにくるかどうかはまだわからんらしいけど

違ったカリフォルニアの知事な

>>781
さんきゅ！

best conf は誰が取ったの？

にしてもヤマネさんすげーー

>>782
コミティーのリストをみてみた。
こういう所にノコノコ出ていかないのがホンダのいい所だ。
ＣＡの知事？ICRA規模の参加者数ならまだしも、humanoidsじゃ淋しいわな。

>>768
同意。阪大は十分に学生に質が高いほうでしょうが。


多くの人が大学受験で進学校以外から超一流大学へ入る困難さを身にしみているはず。
大学受験なんて完全に個人の努力次第だが、周りの環境は重要。一人で東大を目指すよりも３０人で目指した方が励みになる。

研究は大学受験よりもはるかに難しい。設備や金もかかる。人脈やコネも必要。
周りに志が高い学生が大勢いて、世界トップクラスの教授の指導を受けるのと、バイトのことしか頭にない学生に囲まれるのではぜんぜん違う。
特に私立大学は教授１人あたりの学生数があまりにも多すぎて、教授の指導なんて当てにできないでしょう。

まだ高校生ならば死ぬ気で勉強して、浪人してでも東大や早稲田といった一流校へ進学する価値は十分あります。

ロボトじゃないけど人工知能で横国院の長尾智晴氏ってどうですか？

だれそれ？

ロボット、特に人間みたいな〜とかを考えている香具師はロボット工学云々よりもアクチュエータの分野で研究を行うほうがいい気がｼﾙ
現行の二足歩行ﾛﾎﾞをより人間らしく(走ったり飛んだりとか)させるには、高トルク、小スペース、高効率のアクチュエータの登場が必須
確かに現行のアクチュエータ(といってもほぼモータだが)で、それらをなそうとする研究はあるものの、実際トルク計算とかで引っかかってるのが実情
人口筋肉でも新型モータでも念力でもいいから、より良いアクチュエータを作るのがロボット開発の分野で一番(ってのは言いすぎだが)貢献することになる


てか、ロボットに限らないが実際に何かをなそうとするなら金がいる
それは企業でも大学でも一緒
ぶっちゃけた話個人で大金持ちであるなら(なれたなら)どこ大学だ〜、どこ研究室だ〜とか言うのはあまり関係なくなる
今有名なところ以上に金回りが良くなれば、自然と人や知識、技術も集まる
理系の夢の分かりやすい形であるロボット開発だけど、現実にはやっぱり金が絡んでくるってことだねぇ

今現在で一番いいところをって言うなら上でも散々言われているように東大、東工大に進むのがいいと思う
でも、現在の一番がいつまでも一番じゃないってのも理解して進むべき

マジレスすまそ

東大と東工大は一流の研究者が集中しているからな。金の集まり具合も半端じゃない。

頼む、best conference paperどれだったのk教えてくれ。

東工なら阪大のほうがこれからは有利かもな。研究第一主義のトンぺーが産業界にどう絡んでくるかも気になる。あそこのロボット研究の規模も半端ねえ。

L

tonpe-?

>>794
東北

バイオロボティクス学科ってどうなんかな？
去年とか頻繁に学生募集のポスター見たけど．

　　　　　　　 ＿＿＿
　　　　　,.ｒ<弌ヾヾヾヾヾヾ｀ﾄ`､-､__
　　　 ／-ニﾆﾍヾヾヾヾヾヾヾヾヾヾ｀ｰ-､
　　 ./ｰ二�e ｀ﾞ `ﾞ ﾞ｀ヾヾヾヾヾヾヾヾ､ｼﾅヘ
　　仁一彡　　　　　　　ﾞ､ヾ､ヾヾ ﾞﾍイ〃メ入
　 f‐ﾆ=ﾂ ,.'　　　- ､ __　　　　　　　　ﾁ彡ニ┤
　 !彡ﾆヽ　　　｀ ｰ -- 二 _ｰ_--　　　 三ニ-｝
　 V;〃ﾗ　 /〃ﾆｰ 　　　　　　￣　 　ﾒ二ーｦ
　　ﾊﾃj　　 ,. ﾆ､　 ､　　　　､tﾍヾｉ､　ヾミﾆソ
　 .l. ﾚ　　 < (・) >　.;　 .;:'　　,.= ､　　　lﾐ,‐ｦ
　　! l　　 、　￣　　,!　.i　　< (・) >　　 ﾚ' ﾉ
　　l ﾄ 、　 ｀　'"´　,!　 l　　､ ￣　,　　　: ,j　　　
　　`1ﾞヽ　　　　　 ,!　　l　　　｀　´　 ,.ｲ ,/
　　　l　';　　,.:'　(´,､　,. ヽヾ　　　　,.:' /`　　
　　　.|　;　,:'　 　｀　　 ´ ′ヽ　　,.'　/　　　　　
　　　　 !　;　,.'　 _,,,＿ __　　　 ;　 ;'　/　　
　　　 ',　　ﾞ､"ｰ-ニニニ=ヽ　 ,.'　/
　　　　ヽヾ　｀ー--'''ｰ-一''′ ／
　　　　　｀ヽ､　　　　､　＿ノ／
　　　　　　　 ｀ ー--一''''"´
わしの妹のところに無言電話をかける奴は許さん
公安に嫌がらせさせるぞ

【ｳﾎｯ!】平井堅がFM生放送中、勢い余って「僕の彼は･･･」と発言【ｶﾐﾝｸﾞｱｳﾄ】
http://news10.2ch.net/test/read.cgi/news7/1076469480/l50
恋愛相談のコーナーで　　すぐに「彼女は」と言い直すが
公式HPの掲示板は祭り状態!

COEをとっている東大東工大早稲田が最強。

そりゃ幻想だよ。

やった８００get！！
ロボットをやっている奴らは殆ど夢を追いかけているようなもの。
でも、だからこそ格好いいのかもしれない。

本当に本当に好きなら、やりたいなら、とことんやって見せてくれ！！

リアルネットゲーム企画をやってるところが、世界で一番進んでいるぞぉー。
大学や企業じゃぁないけどね。

理科大学から東大情報にロンダするよ

>>802
頑張れ。あそこはロボットの殿堂だから競争は洒落にならないほど激しいとか。

他大から情報はむりだ。生研はどう？

IROS2004の採択通知まだぁ〜AA略

>>802
合格したら神。ぜひ連絡してくれ。俺はTOFLEなんて受ける気がしねー。

irosの採択率は６割らしいぞ

>>807
今年の？それとも去年？

自分は東北から東大情報目指してますが、、

落ちちゃったのかな？連絡こねぇや。 ｡･ﾟ･(ﾉД`)･ﾟ･｡

>>807

今年の

>>810

案ずるな，まだだ

>>811
昨日発表だたよね？まだこないのよー、不安で不安で。
やっぱり日本開催だから日本人がたくさん投稿したのかなぁ。去年とほとんど変わらない採択率やんっ！

高３で進路に迷っている者です。
だいぶ前に筑波はレイバーとかパワードスーツとかの研究室が有名って書いて
あったのですがどこの研究室か教えていただけませんか？くわしく知りたいです

ようやくIROSの採択通知がｷﾀｰ
55%だったらしいよ。すごいねぇ、多いねぇー。ICRAよりも厳しかったり・・・

>813
パワードスーツっぽいのは山海研。
レイバーは知らん

>>813
がんばれ！ロボの道は大変だ！勉強あるのみ！
あ、あと夢とね。

http://www.itmedia.co.jp/news/0306/06/njbt_09.html
この記事に出てる大学の研究してっていうのはどこだかわかりますか？

>814
おめでと．
icraより少なくともcommentsはマトモだろ．

>>818
ありがと。
今回は３人のレビューがあったなぁ。ハワイ、スイスの時は２人だったような気がするけど。
あ、落ちかけたので３人目に回されたのかな？
ただ、今回はメールにレビューが付いてくるだけでコメントも少なかったよ。評価も付いてこなかったし。
ちょっと予想外・・・。スイスの時はもっとまともだったけどな。

ま、仙台に行けるだけいいや。牛タン食ってきまつ。

>>813

マジレスするけど、女の子は恋の為なら別人になるよ。
ジョーカーにつりあう人間になろうとして頑張ったんだと思う。
特に二十歳前後は変わるねえ。

東京から仙台にせっかく来たんだから行ってみようかな。
詳しくは何があるんですか？

>>820

21話でアニタは学校まで戻れたじゃん
ウェンディﾀﾝがガキが一人じゃ生きていけないって言ってたけど
あそこまで行動力があれば何とかなるんじゃないの、さいたまの山奥で野生化

789の補足

歩行に関する研究はある程度やり尽くしてて、これ以上のことをやるにはソフト的
な問題ではなくハード的な制限がかかっている状態。ロボットの歩行の研究がしたい
なんて教授に言うと、「えっ、何すんの？」って聞かれるかも。

あとどの大学がすごいかっていう話だけど、ロボテクって書いちゃうとすごい範囲
が広い気がする。顔もあれば手もあれば足もあればってかんじなので、これから
研究室を探そうとしてる人は、しっかり調べることを勧める。漠然とロボットの研究
がしたいなんて言う人はグーで殴ります。

私はIROS出してないや・・・

ていうかこれからはやっぱ多脚の時代でしょ！！

レスキューロボ色々。
http://www.rescuesystem.org/ddt/H14-report/web/frontpage.html

>>819
オメデトです。
私も２足ネタで出したけど、
いまだに通知がこないということは落ちたのかな・・・。
ま、採択率55%ならばアキラメつきます。

がんばってね。

大学名は分かるけど、そこの先生の名前や
研究してる分野までは分からないよ。
だれか簡単に説明してくれぇ

　取敢えず、京大の新型かわいい。ハカイダーっぽくて‥

その昔、日本のプロ野球・大毎オリオンズに「マニー」という選手が入団したんだけど、本当の名前は「マンコビッチ」。
さすがにヤバイと思った球団が登録名をわざわざ「マニー」としたみたいです。
それから今年、巨人に入団した「シコースキー」という外国人投手は、最初こそ「シコルスキー」で登録していたけど、いつの間にか「シコースキー」にチェンジ・・・。

975 ：Nanashi_et_al. ：04/06/09 23:05
東工大の機械系専攻は内部生の6割が推薦で院試免除だぞ。
だから外部生が少ないのも当然。


もうダメポ・・・。
ウソかと思って東工大の友達に聞いてみたら「うちの研究室は全員内部推薦」だとよ！

学部持ってる大学院はそんなもんでしょ。

●注意！2chでは在日朝鮮人が工作をしています

フィギュアスレで反日朝鮮人の工作活動！

反日朝鮮人が日本の選手を貶めるスレを立て、レスをしていることが判明！
日本人が普通使わない「敵対感」という言葉を使い、
在日朝鮮人だということがバレますたｗｗｗｗ

http://sports8.2ch.net/test/read.cgi/wsports/1071311178/434-/
--------------------------------------------------------------
大量の工作員出現とその活動の記録
（まず下記スレの>>632を読んでから>>564以降を読んでみよう）。↓

【韓国】「対馬島も われらの領土」日の丸を燃やし気勢上げる人々（写真）[05/20]
http://news17.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1085061852/564-633

↑
いきなりなんやの。

ａｇｅ

>>830
半数以上の内部が推薦で合格し、外部をほとんど採用しない噂は本当みたいですね。
なんで100人以上も受験して合格者が一ケタなのか分かったよ。

ロボメカage
凄そうなところを挙げておくれよ．

>>836
やっぱ実物展示があった東工大広瀬研かな．
レスキューロボ関係が多いと思ったのが率直な感想．

正門から少し下ったところにあった大学の喫茶店？の
「激辛 台湾とり丼」(\400)は辛杉．

地雷除去ロボは？

ロボテクの定義がよく分かりませんね。
制御なのか、メカなのか、エレキなのか、ソフトなのか、
基本設計なのか、学生の教育なのか、はたまた予算調達能力なのか。

>>839
もろもろの全般なのでしょう．
ここで出てる話も分野を限定してないし．

個人的には，メカができていたらそれでいいと思ってます．
シミュレーションだけならロボテクではありません．

>>839
まともに動くってことがまずは第一条件。ロボット作るのに
金がいるもんだから、大義名分が必要なわけ。教育なんて要素
ないでしょ。でも，まともに動くようにシミュレーションする
ことはあるだろ。

ファナックの組み立てロボットってかなり凄いニュースだと思うんだけどどうよ？
いわゆる peg-in-the-hole を殆んど失敗無しにやってのけるんだよね？

peg-in-hole自体（挿入に限定したことね）はコンプライアンスの設定をうまくすればなんとかなるのさ。
それより、 peg-in-holeの挿入可否条件までのハンドリングをロボット同士でやってしまうのがスゴイ。

ファナックが本気出せばこの程度は簡単にやるでしょ．大学レベルの
研究なんて吹っ飛ぶよ．

>>844
ムリ。
ファナックは確かに凄い技術を持っているけれど特定分野だけですよ。

ファナックの人型の研究を知らんのか？

電気通信大学　ロボメカ工房でレスキューロボット作ってます　まだ一年です

一年か…今から頑張っとけ。
この世界ではすごい奴はとことんすごいからな。


………なんて言ってみたり。

あと、ココ見とけ
http://www-robot.mes.titech.ac.jp/

同志社がAI技術すごいと聞いたんだが、どうなん？

全然すごくないよ。。。。

　　　　　　　　　,r::::::::::::::::::::､:､　　 ／￣￣￣￣￣￣￣
　　　　 　　　　 |:::∧＿∧::::::::|:::| 　 |
　　　 　　　　 ⊂（＠∀＠）つ|:::|　＜>>1クズ･･･っ！ゴミ・・・っ！
　　　　　　 ／／（手 　塚）／／::::!
　　　　　　 |:::|/とヽ ♂ θ|:::| :::／　　
　　　 ／￣￣旦￣￣￣／|
　　／＿＿＿＿＿＿／ | |
　　| |-----------| |

　　　＿
　 ／ ／|）
　 |￣|
／ ／

roboticsMLに流れてた


　　　　　　　　　IROS 2004 Workshop
　Network Robot System: Toward intelligent robotic systems
　　　　　　integrated with environments


だけど、採択通知が論文〆切の3日後。。。これって出来レースだよな？
出すだけ労力の無駄？

　　　　ﾋｷﾋｷﾋｷ
　　　、　　　ﾉヽ　　 ＿　 　 ＿ﾋｷﾋｷﾋｷ
　　く（　-＿-）ﾉ　　し（-＿-し ヽ
　　　丿　　 丿　　　　　＼　　　 |
　　　し⌒ヽJ　　　　　　　し⌒ヽJ

>>850
同志社に理工系があることすら知らんぞ

あそこは宗教大学だろ？

同志社もそれなりの技術は持ってると思うけどな・・・ないのかな？

ないよ。そもそも理学部すら存在しないんじゃなかったっけ？（工だけ）

(：？？Д？？)

ロボットは理学というより工学部だろ。同志社には工学部あるぞ。それなりにレベルは高いと思うが・・

「いたいけな彼女」ってエロゲがあるんだけど、良作だよこれ
いたいけって言葉がぴったり当てはまるヒロインの描写がとにかく萌えるよ
抜きゲーとしてもレベル高いから買って損なし
特にロリ好きな人にまじオススメ、やってない人は一度やってみるべし

>>860
レベル云々より，関東では知名度なし．

>>862
IROS2004には３本くらいacceptされてるみたいだぜ＞同志社
採択率が55%だったことを考えると上出来な方では？

同志社の工学部はかなり厳しいらしい。
平均卒業年数5.5年だとか。

>>863
IROS2004のプログラム見たけど，タイトルと著者名なのでどれだかさっぱり．
さては同志社の身内か？(w

>>863
宣伝乙

>>864
ありえない。

>>864
いや、これマジの話。
数年前は落としすぎて当時の文部省からクレームがついたほど。

ある学年は入試の足きり設定間違えて定員の１．５倍もいたらしい。
で、６割が留年してしまって次の年の学年に波紋を広げたらしい・・・ある学科の実話でつ。

furoってすごいの？morph3の解体ライブ今日いってきたんだけど。
所長は面白い人だった

一概には言えないが、北野関係系列のメディア出まくりラボは見てくればかりで肝心の技術力は低いよ。


本気でロボットやりたければ東大、東工大、早稲田に逝け

>>869
「ロボット研究力ベスト１０はどこだ！」スレの26〜32参照しる。

漏れ東大生、タバコに火付けてくれないか？

ロンダでつか（w

>>873
学歴厨はマジ帰って欲しい。
ここはそういう板じゃないから。

東大と東工大では性格が違いますね。

同志社の宣伝活動も終わったようだな

率名ならまだしも、同志社とは。。

で、ここに張り付いているおまいらの学歴を言ってみ？

無職、高卒、中卒ってのはなしね。www

上智経営卒現在公認会計士。趣味グラマ.ロボット興味あり

女ですが、何か？

キモい男が大量に寄ってきて困ったりしませんか？

阪大や青山や千葉工業も素晴らしいぞ。

>>878
東大情報理工ですが何か？

(　ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ
　
(；ﾟдﾟ)

(つд⊂)ｺﾞｼｺﾞｼ
　　_, ._
（；ﾟ Дﾟ） …？!

東大の中村研と東工大の広瀬研に一票

阪大の白井研と東大の國吉研にも

なにがすごいのかも書いてよ

東大の中村研：無謀な理論をもっともらしく語るところ
東工大の広瀬研：メカ、ひたすらメカ
阪大の白井研：ごめんしらん
東大の國吉研：起き上がっちゃったところ

起き上がっちゃったのは半分はETLの成果なのでわ

頑張って探しました。

東京大学中村研　http://www.ynl.t.u-tokyo.ac.jp/index-j.html
東京工大広瀬研　http://www-robot.mes.titech.ac.jp/
大阪大学白井研　http://www-cv.mech.eng.osaka-u.ac.jp/index-j.html
東京大学國吉研　http://www.isi.imi.i.u-tokyo.ac.jp/index-j.html

>>890
素人目に見てもどこも凄いね。俺みたいな2流私大では真似できないぽ

>>890
素人目に見てもどこも凄いね。俺みたいな2流私大では真似できないぽ

>890 東京大学中村研　ロボットの関節機構がｲｲ!

>>890
ここが日本のロボット研究室ベスト４？
いまから必死で勉強して東大か東工大か阪大へ行けということですね。
頑張ってみます。

fuRoの博士所長がウチの大学に来てくれと言っていたよ。

>>895
あそこメディア露出が多いだけで、全然大した事ないよ

【ロボ研の】東大と東工大のロボット【最高峰】
http://that3.2ch.net/test/read.cgi/robot/1093064657/l50

>895　morph3は早く泥のぬかるみを歩いて見せろ

>>898
年内に次期型を公開するそうな。
morph3のような「1ヶ月製作ロボ」ではないらしい。期待｡

＞899
3メートルぐらいの大き目の奴らしいでふ　解体ショウで直に聞いた。

>899　
あれだけ金（2千万？）掛けて、未完のままお蔵入りってこと？
センサーの数が多すぎて体内LANのトラフィックが問題になっているとどこぞに書いてあったが・・・

そういえば解体イベントでパーツを失くしたらしいｗ

＞900　全高３ｍといったら、スコープ（ｒｙ

>>900
そんなのMINIのネタロボと同次元・・・ｗ
俺はそんな話聞いてないな。

>>901
全部で3千万、ABSの胸カバーが200万だとか色々言っていたけど
結局ワンオフだから高いだけという印象‥

>904　研究目的を達成できないガラクタに3千万以上（ソフトウエア開発費を含む）もつぎこむとはバブルな香具師めｗ

団子虫みたいな自動車もMIT昆虫ロボットの足をタイヤに変えたようなものだからなぁ

次は大き目の作ってる
って話は俺も聞いた

さんそう研も大きめを狙ってるよね。
色々載せられるし、実際その方が使いやすいんだけど。

（危険度は増すが）

みんな東大、東工大というが、
通の漏れに言わせりゃ今熱いのは阪大。
東北、京都、早稲田も捨てがたい。
立命館はこれから出てくるかなあ？

阪大のは玩具
東大・東工大とはラベルが違うのだよｗ

東北、京都、早稲田は解らんでもないが…立命館？？？？

morph3はぬかるみ歩いてないし，走ってもいない．
うそをいっちゃいけないよ．fuRoの所長さん．

どうせ，大きめのロボットもうそでしょ？

大学よりも研究室単位で見た方が良さそうだな。
俺の推薦は東大の国吉研と東工大の美多研

早稲田の高西研と菅野研

　　↑
メディア御用達jan

>>911
キミは何処の妬みクンだい？

最近はパットしないみたいだけど、ロボット研究の先駆けはやっぱり早稲田でしょう。
もうやめちゃたの？また頑張ってほしい。早稲田無しに今のロボット技術は無かった
わけだし。

早稲田は未だに頑張ってますよ。今年、世界初の膝を伸ばして歩ける二足歩行ロボットを
開発したばかりだし、世界で唯一卵を割れるロボットも数年前に開発されてるし。。。
やっぱりロボットといったら早稲田でしょう。

渋谷の人混み交差点を難なく渡れるロボットに期待・・・できない

…早稲田はもう終ったよ。

大学の研究室からの視点だと、robooneやマイクロマウスの優勝者レベルの人ってどう映るんですか？

>>920
大したこと無いとか思っているだろうけど、いざ手を出すとサッパリ成績が出ないだろうね。特にマウス。

結局大学は研究が目的であって、実用・実成果よりも小奇麗な理論重視・・・。

>>921
小奇麗？
ただ論文増やすために文章能力鍛えてるだけだろ？

>>922
同感

この前のROBO-ONEで，実際にフィードバック不整地歩行
した強者がいたが，研究室レベルでチャンピオンデータ使わずに
勝負できる研究室ってかなり少なそう

論文では巧い日本語使ってごまかしてるんだな・・・・
よく読めば確かにうそは言ってないけどって感じ

そりゃ接地面があれだけ広けりゃできるだろ＞ろぼわん

>>924
>>921

大学だと1つの対象に「あれもこれも研究」はできないから、必ず何処かに偏重する。
そしてそれは研究として何か目新しい(とみなされる)ことをしなければならない。
競技ではトータルバランスが大事だから、勝つことは困難か。

マウスと違ってROBO-ONEはレギュレーションがまだ発展途上だね。
一体だけ巨大で重いロボがあっさり勝つ構図には・・・

君のロボｯトの足裏は不恰好で非常に汚い。
すぐに壊れる。

>927
そんな事言っていいの？　ageちゃうぞ！

でもたまに大学の研究室から凄いの出て産学共同プロジェクトに
なったりしてるし、ヒューマン型だけがロボットでは無い罠。

確かにヒューマノイドの論文は汎用性の低いものがおおいかな。
システム構築自体の難度が高いから仕方がないんだけど。

　　　 ∧∧／＼ｶﾞﾁｬ
　　　　(,,*ﾟ／　／|>　　,◇
　 　　　ﾉつ､／||◇γ
　 　　（＿,,う▲□□凸□
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　 ∧∧ 　〜♪
　　　　　 (*ﾟーﾟ)
　 　　ヽ､ﾉ　つＣ□
　　　　（＿,,う▲□□凸□
￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣￣
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　★★
　　　　　口◇口口☆　　　■　　　　　　　　　　　　age!!
　　　　　　　　　　□　　　☆口口◎口　　　　 ∧∧
　　　　　　　口　▽　　　▼　　◎　　　　　　　 (*ﾟーﾟ)
　　　　　　 ○　　　　　　　　　口　　　　　　　 /　　|
　　　　　 ▼　　　　　　　　　 ○　　　　　　〜（,＿,,ﾉ

マイクロ・ナノサイエンス・集積化システム研究を軸に，新産業の創出
と知的情報社会の創造,たとえば，ウェアラブルシステムやバイオメトリクス，
生体内システムなど，従来型のメカトロニクスでは対応できない領域での
研究開発，これらの領域においては，センサやアクチュエータを含む
メカニズムと知能・情報処理を司るエレクトロニクスの双方をマイクロ化，
集積化し，コンパクトなシステムチップを創製する必要があります．すなわち，
MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)とシステムLSIを融合し，
電子，機械，光，化学，バイオなどの複合領域に関わるエネルギー・
情報を微小空間内で組織的にプロセシングすることができる新しい
集積化システムを創造することが望まれます．
このような集積化システムの創造において，原子・分子レベルで
組成・組織を制御するナノテクノロジーによって実現される新規な
機能を有する機能材料を，マイクロシステムに融合・集積した新しい
集積化システムを実現するためには，マイクロからナノの領域で
新しいパラダイムを構築するとともに，大学におけるシーズを
産業界のイノベーションに繋げることが必要．

（・:*:・）どこだよここ

なんか難しくてよくわかりまへんが、人工知能は今のMPUの高速化だけでは
不足っちゅう事らしい。それでその新しいシステムチップができたらロボット
今のプログラム制御以外に自らの判断で行動できるようになるのかな？
頭が割れそうにイタイ・・・

まあ、簡単にいうと、スタートレックみたいなレベルまで技術が上がれば人工知能も簡単にできるってことだろ？

ってういうか、それ以前に生物の知能の解明を進めないと、
>>932のいったものができても知能にならない罠

人間の脳の記憶や情報処理や運動能力などすべてを今のスパコンで再現
しようとすると現時点でもビル位の大きさになるそうな。それでも意思
は無いのでタダの機械止まり、更なる小型化と新技術の必要性は認識するも
本当にできるかどうかは神のみぞ知るって感じ。

それはうそだろ。再現しようにもモデルがないのに、「ビル」なんて言えるはずもない。

人間の脳の処理能力は推定でおよそ100テラフロップスだという。
1秒間にざっと100兆回の計算が行なえる能力。この数字は、脳には
1000億のニューロンがあり、おのおのは他のニューロンと1000の結合
を有し、それぞれの結合部が毎秒約200回の演算を実行できるという
前提に基づいているそうだ。
エネルギー省が新しく構築を目指す2台目のスーパーコンピューター
ブルー・ジーンの速度は,性能は360テラフロップスになるという。
それでも人間の脳は、いくつかの点において、スーパーコンピューター
に勝る。人間の脳の能力は100テラバイトに達するとみられている。
しかも脳はポータブルだ。ASCIパープルは、冷蔵庫サイズの箱を197個
集めたほどの大きさで、830平方メートルの面積(バスケットボールの
コート2面分)を占め、重量は197トンにおよぶ。一方で、平均的な人間の
脳の体積は920立方センチ、重さは千数百グラムだ。
人間の脳には、単に即座に情報を処理する能力に加え、さらには思考し、
創造する能力が備わっている点で優れている。
以前テレビでブルー・ジーンを見たがあまりの大きさに驚いた。

計算能力だけ追い付いても意味が無いって何度言ったら…

量子コンピューターはできるのか？

もうできてる
それとロボットなら湘南工科だw

この板なら知ってるやしも多いと思うがリフターという物体が空中に浮く
現象がある。一説ではイオンがどうのと言っているが理論的に説明できる
科学者は世界中に一人もいないという。さらに米政府が資金をだすから
解明しろとまで言う謎の現象だ。また、理論より先に現象が偶然発見さ
れた事例は多々ある。結局漏れが言いことは人間の意識のようなわけの
解からないことはスパコンがどうの漁師コンピューターがどうのという
よりは思わぬ研究から発見される可能性も無いとは言いきれないという
事だけだ。それが見つかるのか、見つかるとすれば何時、どんな方法で
見つかるかなんてこと現時点では誰にも答えられない。

一説も何も単なるイオノクラフトだろ。謎でもなんでもないぞ

では解説をお願いします。

＞943
おお、こんなの知らなかっただよ．．．
すげぇ。

30年前に、すでにﾊｹｰﾝされてますた。

んでもいまだに仕組みわからんの?

http://nikkeibp.jp/wcs/leaf/CID/onair/jp/mech/329558
慶大、自重ゼロにしてロボットの運動性能を高める補償機構を開発


オマエラ的にはこれって凄いの？それとも日経の勇み足？

>>949
３年前の学会で既に実物展示してたわな。
そのころは早稲田の助手ですた。早稲田で特許取ってるはずだから、後々もめなければいいけどねぇ。

人のいい（悪く言うと気の弱そうな）しとだったからなぁ・・・

10年程前、ゴキブリに電極つっこんでリモコン操縦していた研究室があったけど、あれからどうなったか誰か知ってる？

>948
イオノクラフトは強力な電圧でもって空気をイオン化して電磁誘導で力を発生する。
仕組みがわからんとか説明できんとか言ってるのはUFO信者だけ。

>>951
マウスならアメリカの大学でやってるね。
あと逆にサルの脳みそに電極さしてマウスカーソルを動かさせるやつとか。
しかし、ゴキブリは知らんかった。

>>951
東大の下山研だったかな？
文献調査で読んだことがあります．

>>954
筑波だよ

>>955
東大下山松本星野研(旧三浦下山研)と筑波大神崎研の共同研究。
ちなみに神崎研は、今は学生ごと東大知能機械に移ってる。

natureでは筑波の業績として紹介されてたけど…そうだったのか

つくばの芸術専門学部でそれやってた奴がいたような…

>>954-958
みなさんありがとう。
ロボットの論文読んでて、さぶいぼがたったのは、後にも先にも、ゴキブリロボットだけだった。

ロボット学会、無事、　糸冬　　　了

　　　　　　　　　　　　　　 ∧＿∧
ｵﾂｶﾚﾁｬ━━━━━━（´∀`　）━━━━━━ｿ!!!!!
　　　　　　　　　　　　　　/　　　　　ヽ
　　　　　　　　　　　　　/　人　　　＼＼ 　　彡
　　　　　　　　　　　⊂´_/　　）　　　ヽ__｀⊃
　　　　　　　　　　　　　　　　/　人　（
　　　　　　　　　　　　　　　（＿ﾉ （＿）

さー〒次はIROSだ！

まだ発表練習してないよー。

ところで仙台はもう涼しいのか？地元民、情報きぼんぬ。
あと牛タンのうまいとこも。

ここで噂になっているので検索してみたらこんなものが出てきました。
賞もらいすぎです(w

東工大の広瀬先生
http://www.titech.ac.jp/whoswho/Profiles/0003/0001493/profile.html

何を今更

>>963
なんだこりゃ（ｗ

　現在農学部の３年生なんだけど、今からロボット開発目指すのは遅いですか？
動物（というか昆虫）の筋肉やら神経系統やらの知識はある（これから勉強する分もふくめて）はずなんで、それが使えたら、と思うんだけど。

>>966
東大に神経と機械を融合させるような研究している教授がいますよ。
いまから電気回路や機械工学を死ぬ気で勉強すれば間に合う。
春休みを全部つぶしてでも勉強すれば大丈夫だ。まずは研究室見学しに行け！

マジレスすると数学と物理学(と英語)が必須にして難関。
それに比べたら筋肉だの神経だのの知識は余技。片手間でも習得できる。

なので数学と物理学(と英語)をマスターする自信があるならOK

１浪で筑波と２浪で東大・東工大だったらどっちがいいかな？
今、東工大目指して勉強中だけど高校時代に全く勉強しなかったツケが大きく、東工大はなかなか厳しい＿|￣|○

>>969
うちの親戚は東大（法）を目指してがんばったものの、
現役で早稲田、一浪で中央、二浪で早稲田、しかし結局東大に固執して五浪して中央で収まった。
まあ、二浪で東大ならまだ許されるが、二浪で東工大だと負け組みの悪寒。
うちの親戚のようにならないように、がんばってくれ。
仮面浪人したって問題ないんだし、早まったことするなよ。

２浪はやめておけ。さすがに2年目になると、繰り返しで全く勉強にならないぞ。
それならば筑波に行って、必要ならば院で東大や東工大へ行けばいい。

筑波で過ごす大学生活は退屈だけど、２浪で東大や東工大に行っても片身狭いよ。
東大生の７割が現役生。東工大生の５割が現役生。２浪は数％いるらしいが聞いたこと無い。

好きなようにしたら？

そもそも浪人なんて最悪の親不孝だろ