ホンダのASIMO（アシモ）

テレビで一回チラッと見ただけでしたが、ASIMOの開発の中心の方が、「慣性モーメントの総和が０(ゼロ)」
といっていたのを聞きました。新説だそうですが、それがASIMOの開発の根幹になっていたようです。
陸上競技の研究をしている人の中に「角運動量の総和が０」という仮説に基づいて研究を進めていて、
徹底して力学で「走り」を解析している人がいます。その人によれば、人間の走りは反力を推進力にせず、
腰に水平の力が推進力として発生するメカニズムがあって、それが有効にはたらくための条件というのが
あるそうです。
シロウト考えですが、もし、その仮説が正しいなら、ロボットを走らせる場合に最も難しい「コケないで
加速する」という局面の制御に、地面からの反力は垂直方向のみで考え、水平の力は、その腰に発生する
推進力とすればよいので、グッと進歩するのではないか？ということです。

>>261
「慣性モーメントの総和が0」というのはZMPのことで、
総慣性力の軸と地面との交点（総慣性力のモーメントが0になる点=ZMP）を
足の裏に収めるように制御して、安定した動歩行をさせようというもの。

ZMPの概念は1969年に発表されたもので新説ではない。
ホンダが成功させるまで、上手くいってなかっただけ。

まずはホンダのサイトで、基本的なことを調べることを勧めてみる。
ttp://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/

>角運動量の総和が０

車軸ならばそりゃ０だわな。
でも脚は車輪じゃないけどそこんとこどう考えてるんだろ

>>262 ありがとうございます。実はもうZMPのことは解りまして、私の思っていることとは違うと
解りました。違うということが解って、これはASIMOが走れるようになるのは当分、もしかすると
永遠に無いかもしれん、と、思ってしまいました。

Ｈｏｎｄａ、次世代ＡＳＩＭＯの技術を発表
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html

主な技術としては、
1）人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術※
2）自律で連続移動する技術
3）人と同調してスムーズに動作する技術

1.新姿勢制御技術
　移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつ
バランスを取るために、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる
新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウエアにより、時速3kmの
走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、
時速2.5kmへと向上させた。

2.自律で連続移動する技術
　床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、
歩きながら照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく
目的地まで移動する。
　また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、
自らの判断により他の経路に迂回する。

3.人と同調してスムーズに動作する技術
　頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから
人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、
さらには手を押し引きされた方向への足の踏み出しなど、
人の動きに同調した動作を可能とした。

　Hondaは、これらの新技術を発展させて、人に役立つASIMOを目指す。

時速４ｋｍ/hは大人の男の歩行でしょ

動画は無いのか

地道に頑張ってるなぁ

ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ﾗﾝﾗﾝﾙｰ♪ｖ

ちぇんちぇーと　げーむ　ちまちょーか

小走りな

ついにロボットが走りやがったか

【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る（動画あり）
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103096536/

>>268
http://news.tbs.co.jp/asx/news1093884_12.asx

100年後にはどうなってるんだか・・・

身長130cmってことは小学4年生くらいだよね。
小学4年生の歩く速さってどれくらい？

走りはまあ、まだこんなもんでしょ

アシモ、喋りますよね？　あれ、声帯とかがあるのかな？　パソコンのスピーカーみたいなもの？

今日の技術発表の動画が上がってます。
http://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
結構微笑ましい走りっぷりです。

・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像（空間）認識は出来るのか？
・走路上に高さ1ｃｍ幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか？
・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか？
・自律歩行時に横道からの（実際にはいないが）歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは？

ビクビクおどおどしているのが痛々しい

>280
マジレスするのと
さすが、いいこといった！神！って持ち上げるのとどっちがいい？

障害物付きの走りはまだじゃないかな？
あのサイズで走っただけでも十分すごいよ。
（QRIOのは跳躍無しで「落ちる」ことで滞空時間を強引につくってただけだし）

走りながら画像認識できたらすごいよね。
あの黒いカバーの向こうから（藁

おａｓｉｍｏとにお気をつけください

>282　混じれ酢きぼんぬ

>280
マジレス

・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像（空間）認識は出来るのか？
たぶんやってない。走行はそれだけのためのモードで動かしてると見るべき

・走路上に高さ1ｃｍ幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか？
可能と言う話はない。だが不可能とも限らない。
だが一般論で言うなら不整地走行は不整地歩行より難しいので、とても厳しい条件といえるだろう

・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか？
誤差を警戒して閾値をゆるめに設定しているのだろう

・自律歩行時に横道からの（実際にはいないが）歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは？
まずいといえばまずい。まずくないといえばまずくない。今回のデモには必要なかったということだろう

>286 夜分遅くありがとうございます。

・歩行中・走行中の画像（視線）安定化に興味があったものですから、どうなっているのかなと。
・歩行時には多少の傾斜段差をクリアできることから、今回の走路上の障害物（外乱）に関してはどうかなと？
走行中わざとよろけさせた時に姿勢を安定させるための次の一歩が踏み出せるかどうかが走行への鍵かと。
・実験ビデオで障害物回避と謳うにはちょっとわかりにくかったので、歩行を横歩きに変えてすり抜ければなお良かったかと。
・床に書かれた線を認識していることを前提として、曲がり角では必ず立ち止まって安全を確認してから歩くようにお願いします。

是が非でもオリエント工業と次世代機を共同開発して欲しい
http://www.orient-doll.com/

今ＴＶでアシモの走るの見た
すげぇと思った

では、バナナの皮を投げてみよう。

キュリオが先に走ったと思うんだが
ttp://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm

そのうち人間超えそうだよね
１００ｍ９秒とか

アシモの階段上り下りを見たことが無い。
どの程度の段差まで対応してるんだろう。
ちっちゃいから普通の階段でも難しいのかもね。

293　CMでニューヨーク地下鉄出口から出てきたり、足が遅くて電車に乗り遅れたりしてたじゃない。
15cmぐらいの段差は行けるでしょ。
詳しくは公式ページで調べなよ。

階段降りてる動画探したけど無い。
http://www.twinring.jp/summer/2004/asimo/asimo_gallery14.html
降りれるみたいだけど・・・。

実際、階段降りる動作はこけるリスクがありすぎてあまりやらせないんだろうね。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_17/02_300.html
あった。
こりゃ、凄いな。

>>295
こけて故障するのがイヤなら、ワイヤーか何かで釣った状態で実験すれば良いと思ったが。
こけそうになったら接地直前にワイヤーを引く。無理かな？
実際どうしてるのか知らんけどね。

>>297
初期(R-*)は歩行実験中にワイヤーでつられていました
＃ASIMOの進化を見ると、ザクの開発状況をリアルタイムで見るようで
　感動してしまいます（アーリーザク->ザクI->ザクII)。
　エンジニアの方がんばってください！

>>298
(誤)R → (正)E

マイナーイベント「ロボフェスタ神奈川２００１」のアシモ階段降り実演の時は、階段脇に
転落対策でクッションひいてあった。係員にたずねたけど、その時点での転落事故
は無かったようだ。
　降りてくる時、足の裏のセンサーが確認できたりして、興味深かった。

また、ホンダブースでは外部電源につながれたスケルトンアシモがあり
コンパニオンのおネーサンが『アシモは常に重心を取っているので、
立っているだけでエネルギーを消耗します』と解説してた。
おねーさんがアシモを軽く揺さぶると、内部にある各モーターが一斉に
ぎゅるるん…と動くのがｶｺｲｲ！
いかにも「バイク屋さんの作ったロボット」という感じだった。

新アシモにも早くあいたいよー！！

自分がアシモと同じ１３０センチくらいのとき、あんなのがこっちに向かって
走ってきたら間違いなく泣いてたと思うな。

この前はじめて生でｱｼﾓ見た。
職場の男性に言ったら、ほぼみんな
マジで？と興奮していた。
女性はそうでもなかった。

ロボットは男のロマンてか。　
スケルトン・アシモ見てェ。

>>303
男は人生一度はロボットに憧れるものです。

>>291
キュリオみたいなちっこいのはおもちゃ
等身大のアシモは本当のロボット

>305
じゃあ産総研は？

http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html
こういうの見ると、ロボットを走らせるのって凄く大変だっていうのがわかるね。

>>306
あのツノロボット、デザイン悪すぎ

>>298
初期の足だけのやつ、映像みたがアシモより歩くの速かったな

>>303
> スケルトン・アシモ見てェ。

ほい｡
ttp://pcqa-2ch.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/img/2083.jpg

えっち（*＾＾*）

人とのコミュニケーション能力とかの機能は要らん。
人型戦闘員としての機能を伸ばしてくれ。打倒米帝。

戦闘に特化させるにしても、結局コミュニケーション能力みたいな機能が
必要になるんじゃない？

こちらの指示通りに動けばよい。玉砕戦法でペンタゴンに突っ込ませる。

>>310
愛嬌持たせるために余計に太くしてんのかなって思ってたけど、結構
中身つまってるんだな。

>>310
盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ

>>310
お腹にバッテリーが入ってるんだね。。。
http://www.sanoh.com/flash/japanese/products/battery_top.htm

人間型ロボット(動画あり)
ttp://ed-02.ams.eng.osaka-u.ac.jp/lab/development/development_top_jp.htm

阪大は買い物ばかりだなｗ

>>316
> >>310
> 盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ

HONDAの人に「こんなん公開しちゃっていいんですか？」って聞いたら
「だいじょぶ｡このくらいで真似できる物じゃないですから｡」と笑っていた。

どこかに貸し出す時は、分解禁止だろうな｡

大阪でASIMOが見たい。

ASIMOって動きがかわいいよな。
ロボットで連想される、ごついってイメージを払拭しようと頑張ってるんだろう。

開発者の愛情が感じられるロボのひとつ

(´・_・)?

今日はイブ、パソコンが恋人のおいらとその仲間達・・・↓

俺は彼女とｷﾞｼｷﾞｼｱﾝｱﾝして今帰ってきたとこ。

グランツーリスモ４より。
ttp://kojo.s56.xrea.com/img-box/img20041229140705.jpg

>>291
さらにＡＳＩＭＯは以前３km/hで歩いていたようだが、
それでは走ると同じなので今回は２．５km/hの歩行速度にしたのか？
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0403/robodex.htm

愛知万博に新アシモはこないかなぁ。
自動車工業館に配置してほしい。

トヨタロボなんか、今更いらないから！

トヨタは専用の部署を作ったみたいだね。

頼むからラッパ吹くのだけはやめて欲しい。
わざわざラッパを吹かす意味がﾜｶﾗﾝ

精巧な唇の動きが要求されるからだよ。未来のヒト型には。

水木しげる先生が戦争中ラッパ手にさせられたが、まともな音が出せず苦労した…
　という実話がある。
たしかにラッパを鳴らすのは大変だってことがわかるが、いまいち感動がないなぁ。

TPRが何のために開発されたか考えれば
ラッパが非常に優れた選択肢であることはわかりそうなものだが。
ていうかTPRの話はTPRスレでな。

ﾘｯﾌﾟで色々ｻｰﾋﾞｽする・・

>>333
たしかにパレードにはラッパが必須だな。

>>334
マジレスするとTPRに唇はない。

唇の技術は元々W大学で研究されていたものを
Tが丸ごと買い上げたってのがその真相。
今でこそ担当部署ができたけど、
現時点でお買いあげ技術のデフォルメはあっても
自社開発製品はゼロ。

まじ？
歩行技術は？ンダの特許そのまま？

トヨタのは、脚がまっすぐでASIMOよりちょいカツコエエが。動きはソロソロの
すり足やね。そこで楽団ロボにすると、ソロソロすり足が目立たへん。っと。

歩行技術は必要ないと思ってるんでしょ、トヲタは。
「足なんて所詮飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ」

トヲタ・ロボで注目すべきはラッパを吹く唇ではなく、ラッパを操るその手の動作ですからぁ〜！
残念っ！
ASIMOは指を一本ずつ動かせません〜斬りっ！

＜『トヨタ・パートナーロボット』に採用されている主な先進技術＞

(1) 「楽器演奏技術」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」を開発。
更に、ロボットハンドがトランペットを操作して人のように演奏が可能。

(2) ｢走行・歩行制御技術｣
トヨタが培ってきた自動車の運動制御技術を発展させ、胴体を安定化する新たな制御技術を開発。
特に、胴体の傾きを検知する姿勢センサーは、トヨタグループの自動車用センサー技術を応用した、
小型軽量・低コストの高精度姿勢センサーを採用。

やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」

ASIMOも指を一本ずつ動かすくらいなら、すぐできるんではないかいな？
初代のASIMOくらいに大きくせんといかんかもしれんけど。

来年の今頃には、１００ｍを７秒ぐらいで走る予感。
ハードル・跳び箱・平均台・吊り輪・鞍馬…なんでもできるようになる。
勿論、軽量化により水泳だってできる。息継ぎ無用だから速い。

３年後のオリンピックは全種目アシモが表彰台独占。

マジやばいよ。

ﾁﾝｺが付かなきゃ問題ないよ。
それだけはやめて欲しい。
アシモに絶対勝てない。
そうでなくても早漏気味なのに。

イボ付ドリルﾁﾝｺはオプションで。

アシモです。

今、間近に迫った愛・地球博　愛知万博の為の猛特訓中です。
ホンダの人は厳しいです。いつも泣きながら練習をしています。
「そんなことではトヨタのあいつに負けてしまうぞ！」といつも怒鳴られています。

でも、がんばります。みんなのために。世界平和のために・・・

アシモです。

ソニーの「SDR」くんが遊びに来ました。「SDR」は、とっても性格の優しい子で今後のロボットの社会的立場のことで話し合いました。

「SDR」も猛特訓を毎日やっているそうです。全身あざだらけでした。

みんながんばっているんだなー。僕もしっかりしなくちゃ。

アシモです。

今日とってもいやな事が起きました。

同僚の別型アシモから嫌がらせを受けました。
関節の中にピンを入れられていたのです。
おかげで僕は、大事な通し稽古でミスをしてしまってチーフに怒られレギュラーから外されてしまいました。

負けないぞ。本番では絶対メインの一番目立つステージに立ってやるんだ！！

アシモです。

昨日、日本テレビで放送している「ワールドレコーズ」内のロボットバトルを観ました。
僕も戦ってみたいなー。

ちなみに僕は「アフロ」のファンです。可愛いもんね・・・

unkosurunkana?

>346
アシモ君、特訓ご苦労様
がんばってる君には言いづらいんだけど

…愛知万博にアシモのステージは無いらしいよ

開会式にアシモ、キュリォ、トヨタロボが出演らしい。
アシモ走りを堪能するにはそれなりに広いステージを確保しなけりゃならないね。

つくば博の開会式にはオルガンをひくＷＡＳＵＢＯＴが登場（中継参加？）したようだから、
万博の伝統だね。

じゃ、引き続きアシモ君、特訓がんばってくれたまえ（Ｗ）
真のスターはキミだ！！

アシモです。

昨日は、合宿場に変なうわさが広がってみんな大騒ぎでした。

愛知万博に僕達が参加できないっていうウワサです。

最新情報をサイトで入手した仲間がデマだって証明してくれてほっとしています。

これからも周りの雑音に惑わされず本番のステージに向けがんばるぞー

>>341
手にラッパが完全に結合されてるのに・・・一体アレの何を評価しろと。
置いてるラッパを拾って吹くとすごいんだが、手に固定されたラッパを
操作するのなんか、オモチャレベル。

ごめんごめん、
ちょっと君の事からかってみただけなんだ。

…と言うのは嘘ですっかり勘違いしてましたごめんなさい。

ASIMOが欲しい。
ASIMOを分解したい。
ASIMOを組み立てたい。
ASIMOにヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
ASIMOを育てたい。
ASIMOを喋らせたい。
ASIMOを歩かせたい。
ASIMOをバイクに乗らせたい。
ASIMOと一緒に笑ったり泣いたりしたい。
ASIMOの開発に携わりたい。

ほらよっ>>356
http://hondadna.emart.ne.jp/products/2004_01/p172.html

夢がかなうな良かったなｗ

先行者が欲しい。
先行者を分解したい。
先行者を組み立てたい。
先行者にヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
先行者を育てたい。
先行者を喋らせたい。
先行者を歩かせたい。
先行者をバイクに乗らせたい。
先行者と一緒に笑ったり泣いたりしたい。
先行者の開発に携わりたい。

2010年にはバイクに変形するアシモを発表します。


ほんとにあったら面白いな。

ついに電人ザボーガーが実現するのか！

まず先に、足からラジコンカー出せるように、しなけりゃならんが

http://pc5.2ch.net/test/read.cgi/blog/1108102137/31

あぼーん

>>360
あんたは漏れと同世代(w

あの広○氏がとうとうロボットの会社を作るんだって。
取り巻きは誰が連れていかれるかで心配。
でも誰も連れて行かないみたいで安心。

>>365
東工大のじゃないよね？
独立すんの？

つーか誰？ホンダの人？それとも東工大のしげちゃん？

で、広○ちゃんの話題はどうなったの？

今度、うちの大学にアシモが来るみたい。
観るのただだし、楽しみだ。

愛知万博でなんか踊るらしいよ。
今話題のあれを。

待つ県サンバ？

あの足運びは難しいぞ

大学で某一流私大の情報システム学科に決まったものです
一つ質問があるのですが情報システムでロボット制御や計算工学が
科目に含まれていたのですが企業につとめてからもそういう研究を
さしてもらえますか？つまりSE以外にもホンダのようなロボット研究できる
かどうかということです。

>>373
研究できるかどうかはあなた次第。

自分で１流私大とか言うな
羨ましいだろうが

盗用多ロボイラネ

アシモくん。開会式みたよ。
エライ人の話では、退屈していた外国人がキミの階段登りには目を輝かせていたね。
キュリオくんも可愛かったけど、彼はちびッ子だからね。
アシモくんが一番さ！

トヨタのヤツはホントにトランペット吹くしか能がないんだな。イマドキ足がなくて車輪でしか歩けないヤツもいるし。
ダメダメだな！

を伸ばした歩行、その基本は「骨盤」だった
ttp://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/001.html

アシモと違い、膝を伸ばして歩行できるのが売りらしい。
何となく悔しい気がする。

>>373
早慶レベルなら可能かもしれない
マーチレベルなら無理

．．１

動画見たけど、グラグラしてます。。。

新ＣＭ
http://world.honda.com/run/

アシモです。

緊張の開会式を無事すませました。

今回の万博は地元のトヨタくん達が主役なので、僕たちは控えめにがんばりました。

控え室でトヨタくんたちと少しお話出来たんだけど、なかなか自分の気に入った音が出せないって言ってました。
これから半年間がんばるって内蔵CPUがキラキラ輝いていました。
ちょっぴりうらやましい・・・

http://boat.zero.ad.jp/~zbc17307/

>>378
実は数年前にホンダは骨盤のあるP3を開発していた。
　ttp://www.honda.co.jp/robot/about/new/

当時NHKの番組でも紹介されていたのだが、何故かお蔵入りに。
もしかしたらアシモは対外的なカモフラージュで、ホンダ内部では
もっと高性能な“P4”があるのかも・・・・・

後ろにしょってる物大きくなったね

>>378
素人眼には物持って運べそうにないんですが、
そのスジのヒトはどう思われますか？

僕らの夢が遂に実現、アシモがジェット噴射で空を飛ぶ
http://www.auto-g.jp/etc/aprilfool/2005/02/index.html

空しく見えるaprilfoolの文字・・・URLに入れなくても

>>385

可動する部分は故障の元になるのでなるべく少ないほうがいい。
足を中腰状態にする事で腰の働きを代替することができると分かったので腰はいらなくなった。

今日ニュースで理科の授業に協力するアシモやってたよ。

>>391
これか

ロボットのアシモ、教壇に　日本科学未来館でデモ授業
http://www.asahi.com/science/news/TKY200504060293.html

>>383　アシモ君。乙
　で、以下マジスレ・長文ｽﾏｿ

デジタルNHK教育の裏チャンネル？で「ティーンズTV・デジタル進化論」という子供向け科学番組やってた。
（嶋田久作が出ていた。アシモVS帝都の魔人　Ｗ）
コンピューターの情報処理力を、アシモの歩行能力をたとえに説明する番組。
開発初期のEシリーズ（下半身のみ）の歩行実験の資料映像なども放送されて、アシモマニア感涙モノでした。
　全身タイプのＰシリーズはもとより、Ｅシリーズの頃から高い歩行能力を備えていたんですね。
段差乗り越えに失敗して、転倒するＥシリーズの映像が結構人間臭くて、萌える。

　こんなに長い期間研究開発してたんがから、他の歩行ロボとは差がついて当然だな〜。

そんなに長い間研究しても、あんなバァさんみたいな歩き方しか出来ないんだなァ。
パリコレのドルガバのモデルみたいな歩き方できない？？　膝が曲がったままで、腰のあたりも
曲がりぎみでホントみっともないよ。

教えて下さい。ｱｼﾓは1体しか存在しないの？

既に30体以上あるか

いろんなところで、出稼ぎしてるよ。

教えてくれてありがとう

>>390
腰痛に悩む人類の多さを考えれば
人類も腰不用に進化していてしかるべきだがそうなっていない
きっと腰の存在にはメリットがあるのだろう

４００ｇｅｔ！ｷﾀ━━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━━ｯ!!

>>399
だろうね。もっと柔軟な動きをさせる様になったら腰付きのASIMOが復活するんじゃないかな？

アシモ、今日から１５日まで万博の「モリゾー・キッコロメッセ」にて動作デモ。
　http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/

ＮＣネットワーク：町工場の“お見合いサイト”ーーアシモの部品、６割集めた
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/network/news/20050525org00m300055000c.html

富士通、日立などと月間1000万円単位の取引をしている。ホンダのロボット
「アシモ」の部品約600点を集めた。600点はアシモ全部品点数の6割程度にな
るとみられる。


ASIMOの部品点数は１０００点らしい(藁

P2の話で申し訳ないのだが http://www.honda.co.jp/robot/movie/　にある
PR用のようなQuickTime映像がかなり好み。んで、細切れではないもっと
画質の高い映像を探しているのだがどこかで配布・販売とかされてないか？

　人間のように膝を伸ばして、つま先と踵を
持って歩くようなアシモは、P？位になりそうですか？

>>403
中小に関わると守秘義務もへったくれも無く情報漏洩されるっていう典型的な例。
おまえらも気をつけろ。

ASIMOの愛称 アッシーなんてどう？

　　　 (⌒V⌒)
　　　│ ＾ ＾ │＜ASIMOはもっと足を浮かせて走ってほしいねぇ
　　⊂|　　　　|つ
　　　（＿）（＿）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　山崎パン

アシモの延長線に有るのは当然　美少女ロボットだろ　営業を考えたら

【日中】遺棄化学兵器処理費用：日本の砲弾70万発で2000億試算に対し、中国200万発で1兆円超を要求[06/22]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1119382280/
ソース：産経新聞 ■責任・使途不透明　禍根残す恐れも
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050622-00000000-san-pol


状況を確認すると、
�@そもそも日本が遺棄した化学兵器は、中国が諸外国や中国人民に使用する可能性を考え中国側が没収したものである。
�Aもともと170億円という試算だったものが2000億まで膨らみ、最終的には数兆円規模になると言われている。
　実際中国は一兆円を要求し始めた。ODAの代替的な意味合いがあるのは間違いない。
　中国に運用を丸投げしてしまうとどう使われるのか全くわからない。
　上記の記事にあるように中間搾取がひどいようだ。
�B化学兵器を分析したところほとんどがソ連製や中国製の化学兵器であり、日本製は僅かしかなかった。
　早くも日本が７０万発としてるのに対し、中国が２百万発だと主張し始めている。
�Cすべて日本の責任のように振舞えば、今後従軍慰安婦問題のように問題が一人歩きし始め、本来日本とは関係ないはずの、化学兵器偽被害者が多数発生し損害賠償を日本に求めてくる。
�Dバブルの頃の村山内閣の中国へのおべっか的計画を、現在の不況にあえぐ日本が履行しなければならないのか？
�E見方を変えれば化学兵器は化学兵器処理技術と一体の物であり、事実上軍事施設にもなりえるこの技術を無償で提供してしまう。
�Fこの技術をもとに中国側のなんらかの企業・産業を無償で支援することにも繋がり、日本の一部の民間企業レベルでの際競争力を失う。
�G戦後60年たった今後も中国に延々と戦後賠償ビジネスが可能である事を実証してしまい、新たな賠償問題を生みかねない。
�H政治家、官僚、企業でのODA利権的な特徴の流れが見え隠れする。
�Iなぜかマスコミはこの問題にほとんど触れず、こういった裏の部分を知っている国民は一握り

【社会】「増税、サラリーマンに頑張ってもらう」 個人所得課税改革で、政府税調会長★５
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1119375272/

走るASIMOがついに見られる！
7月9日青山本社に来い。

http://www.honda.co.jp/welcome-plaza/event/index.html

米国ディズニーランドにASIMOシアターが登場

カリフォルニア州アナハイム　
ディズニーランド・リゾート（米国）：
2005年6月2日（木）

ディズニーランドの50周年記念のアトラクション、「Say 'Hello' to Honda's ASIMO」が米国ディズ
ニーランドのHonda ASIMOシアターで始まりました。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_38.html

>>411
どうだった？

>>413
411ではないが見にいてきた。３時からのショウだったが客は30人くらいだった。
腰が回ってバランスをとってる。とゆうか肩をゆすって歩いてる漢字。頭も
ゆれるので目からの情報処理はむつかしいんだろう。
ランドセルは小さくなってる。走るのも見たがもちろん脚が浮いてる感じではない。
お客さんはどよめきましたが。

あげ

最近なにかやってるＮＯ？

アシモ自殺したんでしょ

>>416
２００２年、２００４年とイカサマ技術を発表してしまったので、
販売する段階で行き詰っていると見られる。
それは様々なデモンストレーションで行われる内容が
２０００年発表の技術しかないことから明らか。
イカサマ技術でも発表時の責任者は出世してんだろーな。
２００６年にどんなイカサマをまた見せてくれるのか楽しみです。
ナビゲーションで沈没したように、一発芸の会社が
ロボットのように複雑なソフトウェアを作ることは無理でしょう。
そのうち今のナビゲーションのように中身は買い物になるんじゃないのかな。
でも買い物になってからナビゲーションの装着率は上がったらしいから、
アシモも富士通あたりに作ってもらえば少しはましになるだろう。

走るアシモは人が中に入ってたとか？？

>>419
走ったというのが足が何ミリ秒浮いたというだけで、
万人が見て走っていると納得しているとは思えない。
人が中に入っていればもっとまともな走り方をしたはず。
くやしかったら高速度カメラなんかを使わなくても
両足がはっきり浮いみえるようにしてから発表してもらいたいものだ。

↑QRIOと混同している人

ＱＲＩＯは跳躍無しで「落ちてた」だけだ罠

>>421
http://it.nikkei.co.jp/photo/tebari/1215honda/P1060060.mov
これのどこで足が浮いているように見えるのかなー？

ホンダもソニーもどっかの研究所もみんな走行は研究してた
でも「定義上はギリギリ走行だけど見た目冴えないんでもうちょっと寝かしとくか」
と思ってた

ところがソニーが「走行できました」っつって出しちゃったものだから
他社も「そのぐらいならうちもできてるよ」っつって
出さざるを得なくなったわけだ

だから文句があるならソニーに言え

２足走行の競技会が出来ると面白いのに。

５０メートル徒競走なんて見てみたいね。

ASIMOがアトムになる日はいつ来ますか？

>>425
車輪型ではできないハードルがよい。
ハードルを越せれば、誰も走ってないだろとはいえない。
これこそ技術的に高いハードルである。

ハードル面白いね。
ハードルの高さでクラス分けするのもいいかも。

１５、３０，６０、９０センチクラスとか。

＞４２６
アトムは作った後１５年寝かせるんだぜ。
あと、原子炉がアレだけ小さくつくれてテロリストに使われるリスクが少なくなる頃かな。

アトムがどうのこうの言う奴は40代のオッサン

飛ぶのはどうなんだろう。

何か米軍か００７に、背中に背負って２、３分飛べる装置があったけどあれ
ASIMOに使えるないのかな。

ロサンゼルス五輪でロケットマンいたよね。

大分辺りの高専で飛ぶロボットの研究している人がいた覚えが。。。
でも飛べたとして、どういう意味があるのだろうか？

飛べれば災害救助の時に活躍できる。

↑大法螺吹き

430>
40代のおっさんが君らのおもちゃを作っているんだよ

ASIMOをぐっと安くして降下部隊を作るのはどうか。
ビル火災時にヘリで近づけないときに大量に投下するの。
何体失敗してもOK。
上手くビルの屋上に落下できた奴が救助活動をするの。
これって絶対人間じゃ出来ねー。

ASIMOにもできないようなきがするが

ASIMOは1億円
最強の消防服を開発した方が早い

>>436
コケる＝失敗、だからなぁ。

ASIMOでは救助ロボットとして役に立たんよ。

>>437,439
だから大量に投下するんじゃん。
上手く任務達成したモノからデータを採取。
次の災害時へのフィードバックに使う。

>>438
ASIMOは家庭向けCD商品なんで1億円もしないはずだが？
しかもレンタルでよい。
最強の消防服があっても、乱気流の発生しやすい火災現場屋上に降下できる
消防士の訓練にどれだけ時間がかかる。しかもほとんどの数が失敗落下して
無事でいられなければ消防服の意味はない。
４００メートルの落下に耐える消防服が開発できるんなら
すでに開発着手されているはずだが。

>>440
ASIMO投下する暇や金があるなら、消火剤投下する方がマトモね。

ASIMOって500グラムまでの物しか持てないのだっけか。
イチイチ役に立たんな。

>>436
アシモはセンサー認識用のマークがついた平らな床でないと歩くことができない。
とりあえず、一般の歩道を歩けるようにするのがアシモの目標。
災害救助なんて夢のまた夢。

>440は現在実在するASIMOとは別のなにか未来のものの話をしてるような希ガス

＞＞４４２

平らじゃなくても歩けるだろう。

>>443
足藻はレンタルしてくれるよ。

結局熱に弱いことに変わりは無いんだから、より長時間活動できる耐熱装備の方がよさそうな…

いや、耐熱服が必要な場所では要救助者が死んでいますが。

>>444
勾配はあってもいいが、不整地ではだめで、平らな床でないといけない。
あと、ASIMOは（というか機械一般は）自然環境では正確な現在位置を把握することが難しいので、床に現在位置を読み取るためのマーカーが必要。
また、足元は専用のセンサで認識しているのだが、そのセンサの働きを鈍らせるような地面ではだめ。
足がスリップしてしまうような地面もだめ。その結果、ショーの舞台のような床でないとだめ、ということになる。
ＡＳＩＭＯの活動できる範囲は極めて狭い、というか、ＡＳＩＭＯのために用意された環境でないと動けない。

詳しいね

加熱された床面、気温中での活動は困難って事か。

まずはマーカーなしでも動き回れるようにしないとあかんね。

環境を視認して自分はどういうところにいるのか判るって言うのは
まだ難しいだろうな。

アシモはショーに特化させたロボットだからねぇ。転んでも起き上がることさえできない。

使うならＨＲＰ−３だな。
これならば不整地でも歩けそう。スリップにも対応できてるし、転んでも起き上がれる。
http://www.kawada.co.jp/ams/hrp-3p/index.html

現在位置の把握だが、別にロボットにすべて自律的にやらせる必要もあるまし。
ＨＲＰ−３みたいに遠隔操作でいいのではないだろうか。

ttp://response.jp/issue/2005/0604/article71306_1.images/88224.html

ミッキーが ASIMO にこんにちは…ディズニー新アトラクション
ディズニーランドの創設50周年を記念したアトラクション、
「ホンダ・アシモにこんにちは」（Say 'Hello' to Honda's ASIMO）が、
2日よりディズニーランドで始まった。ロボットが家庭で人間の
パートナーとなる近未来をかいま見せる。

>>454
へー、ＴＤＬかと思ったら本場のディズニーランドでやってるのか。
すごいじゃん。

age

アシモって万博でも新技術出なかったし、縮小したのかな？

トヨタのロボットは楽器が吹けるってことは…人工呼吸ができるのか！？

ｱｼﾓ､手の指､人間並みに動かせないかな?
しばらくは無理?
地上からの遠隔操作で宇宙空間での作業用ﾛﾎﾞに使えそう｡電力はｿｰﾗｰﾊﾟﾈﾙから｡

2005年　移籍・引退・解雇情報　　〔パリーグ版〕　　11月30現在　　随時更新（変動時のみ１日１回）
誤記・不足情報あれば希望 　１紙でもソースあれば追加　　パリーグ７３人退団確定（外人含む９４人）

【 西　武 】　※1フェルナンデス ◆10高木大　■11森　◎★20豊田（巨人）
　　　　　　　◆24眞山　31小関　38トモキ　◇★41鳥谷部(中日）　◆54芝崎　◆57上田
　　　　　　　△★59富岡（楽天）　◆64犬伏　（１０人）

【ｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ】　0高橋和　◎★２城島（マリナーズ）　◇4出口　◇12松　◆22田口　◆19永井　
　　　　　　　 28フェリシアーノ　◇40加藤　◆46溝口　◇48中村　◇50田中　◇56瑞季　◆59笹川　
　　　　　　　 63グーリン 70ゴメス　（１５人）

【日本ﾊﾑ】　00ミラバル ◆9阿久根　18岩本　24ナイト　◇★29芝草（ｿﾌﾄﾊﾞﾝｸ）　◆35山田　
　　　　　　　◆37石本　◆38櫻井　◆39島田　◇41加藤　◆42高橋憲　43アルモンテ　◇★44上田（中日）
　　　　　　　■49入来　◆62池田　◇66西浦　67オバンドー 　（１６人）
　
【 ロッテ 】　◆6初芝　◆32澤井　◇37前田　◇49長崎　◇51於保　◆53原井　◆59富永　◆65曽我部　　
　　　　　　　◇66ユウゴー　◇93杉山　（１０人）

【 ｵﾘｯｸｽ 】　◇00五島　◇0福留　◇●6塩谷　8サイモン　14スチュワート 21ケビン　◇22岡本　25ＪＰ 　
　　　　　　　 ◇26岩下　●29マック鈴木　△★38相木（阪神）　49パーラ　◇56山本拓　◆62玉木　　　
　　　　　　　 ◆90宇都　◆91谷口　◇93菊池　◆94肥田　◇95塩屋　◇96井戸　◇98栗田　（２１人）

【 楽　天 】　◇12小林　◆13大島　◇19川尻　◇24高村　◇☆27小倉　◆30紀藤　◇34小池　◆39中村
　　　　　　　 ◆41星野　42ロペス　44デイモン　46高橋　47ラス　50マイエット　54ホッジス　●55近澤
　　　　　　　 ◇59入野　62スクルメタ　65トレーシー ◇★66小島（オリックス）　（２０人）

◆現役引退　　△交換・金銭トレード　　▽トレード話表面化　　▲トレード要員　　▼トレード志願
□ポスティング移籍　　■ポスティング志願　　◎ＦＡ移籍　　☆再雇用　　●海外野球挑戦 　
◇トライアウト受験者　　★移籍先確定者（　）は移籍先　　※流動性あり　　末尾（　）は退団確定者数

>>456
新技術は年末に発表しているゾ。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/news/

だんだんネタ切れ見たいだけど。

これ、去年じゃないか

>>461
そろそろ発表があるってことじゃないの？

万博で盛り上がった愛知では地味にクリオのディーラーを回っています。

>>462
ソースは？

現在開発中のは、人が見てもっと分かりやすく”二足で走る”

それならソニーが最初にやったよ

>>462
2004/12/15 Honda、次世代ASIMOの技術を発表
2002/12/5 知能化技術を搭載した新型「ASIMO」を発表
2001/11/12 レンタル事業用ASIMOを発表
2000/11/20 Honda人間型ロボット「ASIMO」を発表

2003年以外年末に発表するのが恒例
今年は2001年と同じレベルの次世代ASIMOの発表となるだろう

ヒントはサザエさん

>>468
猫型ロボットか子犬型ロボットって事？
二足歩行の技術が四足歩行の開発に役立つとは思えないなぁ・・・
鉄犬の劣化コピーが関の山じゃね？

ＡＳＨＩＭＯはえー
めちゃはえーーーーーーーーーーーーーー




ホンダ　ＧＪ！

うはははははw
ASIMO走ってるよw

俺もニュース見てコーヒーふいちまった。

ＡＳＩＭＯ・・・お前・・・

これで、老後は、ロボット介助でけっていですね。

昼のニュースで新型ASIMOのトンデモ映像が流れたみたいだが
見逃してしまった・・・

ｽﾏﾇが誰か動画上げてくれ

多分、WBSでもやるでしょ。

http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/

2004年のと比べると、けっこう進歩したな。

>>476
おお、動画サンクス
ちゃんと公式にあったのね

ＡＩＳＭＯの走る姿を見ると、頭が左右にぶれまくりだから、走りながら障害物を認識回避することはできないんだろうな。
平地以外の坂道や多少のでこぼこ道を走ることもまだ無理だろうな。


それでもホンダはよくやった！

http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/05/index.html

ビートたけしっぽいな　w

中に人がはいってるみたいだｗｗｗｗｗ

あ

ココロのアクトロイドが歩く日もやってくるのか・・・

ＨＯＮＤＡは今後，ＡＳＩＭＯの知識レベルの向上を目指していくそうだが
将来，ＨＯＮＤＡ版ナイトライダーＫＩＴＴを作ろうとしているのか？

ホンダ版ナイトライダーか・・・製造中止になったＮＳＸの後継車種
なのか・・・それとも新型レジェンドがそれになるのか。

前の走りはなんだか微妙だったが、新型の走りは完全に走ってますな。

暇人なので、夕方の各在京キーTV局のニュース観まくり！
どの局も同じようにIDバッチつけた特派員に、アシモお茶出しして
お手手つないで散歩（笑）
女子小学生とアシモを駆けっこさせたTBSがちょっと目先が変わっていたかも。

今夜はあとテレ東のWBSが楽しみﾃﾞｽ
　
ホント、最近明るいニュースがないから、アシモみてると癒される…

新型が速い件について。

報道ステーションで流れました。
次はWBS？

NHKキター

TMCのパートナーロボットは、
このアシモをどんな気持ちでみているのやら・・・。
数年先を越されているよな・・・。

NHK　時速6kmで走行
http://fwy-101.sakura.ne.jp/news/src/1134482851633.jpg

ねぇ、ASIMO　ちょっと来てー！って呼ぶと
走ってくるのか！

かわいすぎる　ﾊｧﾊｧ

N速＋から来ました。
こんな板があったのか……。
ケーブルカーに乗り損ねる旧型は私にくださいお父さん。

よく来たな。
過疎スレだが今日はちょっと賑わっている。
まあゆっくりしてってくれ。

WBS　ウエイターも出来るよ
http://fwy-101.sakura.ne.jp/news/src/1134485439379.jpg

>>478
昔の資料では床の障害物は腰についたカメラで検出するようだ。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0182.jpg

>>478
文字どおり「まだまだ！メインカメラがやられただけだ」の世界

ASIMOは現在のレベルではただ走るだけの玩具にすぎないと思う。

ただ、ここまで走れてトレイを運んだりワゴンを押したりできるロボットは外にいないのも事実。

>>467
あなた、関係者？

そろそろ外観のリニューアルがあってもいいんじゃないか？
いまの宇宙飛行士みたいな外装も未来的で良いけど、現代社会の
オフィス空間ではあの外観は浮いている。
人間社会に馴染むロボットを世に送り出すなら、今までのアシモとは
異なる外装のコンセプトモデルでも発表すればよかったのに。

>>502
えーあの姿がよいのにー。

>497
出始めの頃に野球帽被った男の子っぽいデザインの
機体も発表されてたが・・・　いつのまにか無かった事に
なってる。

間違い
>502
出始めの頃に野球帽被った男の子っぽいデザインの
機体も発表されてたが・・・　いつのまにか無かった事に
なってる。
シンプルが一番、後出しほどデザインがゴテゴテになる。

装甲厚くして2メートルくらいにしたらSWATの先頭切って突入する役（もちろん武装なし）に出来るな。

熱さメートルの装甲か…

階段下りられるってのはｶﾅｰﾘ凄いな。
ニュースの動画みて感動した。

軍事利用はしないのか？ヤるべきだとオモウ！

厚さが10cmのポリカーボネイド

ｱｼﾓが普及したら、ファミレスのDQNウェイトレスどもは全員失業だ！

ＤＱＮウェイトレスが滅びるのはいいことだが、ＤＱＮ客はますます栄えそうだ。

アシモというか日本のプログラムのよいところはキチンとお辞儀するところ。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/04/index.html
ジュースを渡したら礼をしてから動作終了する。礼にはじまり礼に終わるという
日本的感覚がちゃんとプログラムにもいかされてます。そこに拍手！！
ちなみにテムザックのキヨモリも二礼二拍手一礼してんだよなあ？あれは。
会社違っても思想は変わらんな、日本のロボは。

「○○さん受けとりにきました。」なんてアシモが来たら、もう抱きしめちゃう。

先行者の立場は？

アトムと同じ恰好のASIMOを見てみたい
ただし手塚キャラのままだとあれなので
もう少し人間っぽい方がいいが

原作漫画を読むとアトムの開発費は1000万ドル。
漫画連載当時は金本位制で1ドルは360円だった。
単純に計算すると総製作費36億円となるが、現在の貨幣価値に換算すると720億円相当。
開発期間が2年間なので年間360億円の巨費が投入された事になる。

走っているね。やるねHONDA。

あと、このくらいの動きをすれば、世間一般に「走っている」って
認められるんだぁ。と。納得。

走ったことより、ホンダも家庭にロボット入れるつもりというのが驚き。

現状、家庭ではロクに使えないロボットか。

モビルスーツみたいだ。

>>519
100年前に一家に１台の自動車、
50年前に一家に１台のコンピューターと言ったら笑われたことだろう。
25年後に一家に１台のロボットがいてもおかしくない。
今でも人型ではないロボットは家庭に入っているという人もいるけどね。

>>521
電話、ラジオ、テレビ、飛行機、ロケット、人工衛星、携帯電話、コンピュータネットワーク、
ロボット、etc･･･
約１００年くらいですごい文明の進歩だよな。
俺らはひよっとすると有史以来最高の文明の加速期を生きているのかもしれない。

それは疑いないと思う おそらくイタリアルネッサンスも目ではないと思う
ロボットの他にも バイオ テーラーメイド医療 いくらでもある 百年後はマジどうなっているのだろうか

みんなレベル99で打ち止めになってしまったMMORPGのような状態になるんじゃね？

記念
今さっき動画見たけど信じられない、すげーよHONDA

それで、これまでは人間の動きに近づけようと開発されてきてるみたいだけど
個人的にはロボットならではの動きにも力を入れてみて欲しいね

昨日のＷＢＳでかみさんが驚いてたよ。

http://dat.2chan.net/16/src/1134536728121.gif
凄いな。
日本のロボット技術もここまできたか。

はやくちょびっツみたいにならないかな。

ＨＵＢＯはどうみてもアシモのパクリだろうが。
６ヶ月でできるわけないだろ。一度、ＨＯＮＤＡが
どこかの会場で２００１年に、アシモのスケルトンタイプを作って
内部を公開なんかしてしまったから、技術が全部盗まれてしまったんだよ！！

ＨＯＮＤＡがスケルトンタイプを公開したのが２００１年、韓国でＨＵＢＯ
の開発が始められたのが２００２年で、それからたった６ヶ月でできると思ってんのか？

あ〜あ・・・日本の企業ってどうしてこうも馬鹿なのかねえ・・・。
ＨＯＮＤＡは本当に馬鹿だね。そう簡単には盗まれません、とか言ってたくせに
結局は盗まれてアホ満開だね。心底馬鹿だ。

アシモのオートバランサを開発したのは、韓国の企業である
あまり知られていない事実
あと自動制御ＡＩも韓国のシステム会社が開発している
ちなみにボディも韓国の自動車会社開発だ
つまりアシモの大半は韓国製であるということをいいたいのだ

アシモのオートバランサ?
もいっぺん勉強しなおして来い
パトレイバーの見すぎか？

また捏造かよ

ttp://w.alkn.net:8880/img/w4372.wmv

>>530 よくもまあそんな糞みたいな嘘が書けるな。
　　　キムチは失せろ！

玩具て言う奴がいるけど、人間サイズでこれだけ動けるのは凄いぞ。
マジで感動した。

P2 = ２才児の歩行・運動能力
P3 = ３才児
初代アシモ = ４才児
04年型アシモ = ５才児
05年型アシモ = ６才児

こんな感じかな。

ホームページ見たけどアシモはどこに行っても人気者だな。
そのうち人と会話できるほど進化するのかな。
アシモは今１体しかいないのか？

05年型アシモ＝４才児の歩行・赤ん坊以下の知能

ID:xgBKf2RF ＝４才児以下の知能

パートナーロボット＝・・・？

>>530
アシモの重要メンバーは在日の輪といううわさあり。
大和民族は下積みらしい。本当か？

またおまえか

手を引かれる時に、手を握るところとか
引かれてく方向を一生懸命目で追ってるのが可愛いな
人っぽい仕草になってる。

暇な時はイス持って来て座ってるとかもやってほしい

>>543
後残っているのは
腰の制御かな
腰が動けば歩き方もしぐさもにんげんてきになるからねー

>>543
> 暇な時はイス持って来て座ってるとかもやってほしい

そのイスが充電器になっていればいいな。

ロボットが人間とスポーツをやっても勝つようになるかもね。

頑張れ研究者!!投資はしねぇけどな!!

ビートたけしの走りみたいでほほえましい。フルマラソン出場希望！

機動戦士はまだですか？

新型アシモのあの動きを見て、
ソニーとか他所のメーカーの開発者達は一斉に
「キーーッ！！！」って思ってるんだろうなｗ

>550
ソニーの奴なんか、アシモに比べたら動きがあまりにカクカクで、
はっきり言っておもちゃだもんなぁ

さっき子供ニュースで見ておとんが言ってたんだけどこれから
ロボットが改良されたら翻訳とかもロボットがしてしまうと言ってた。
マジで？ロボットが微妙な人の心をわかるようになんてなるの？

キュリオとＡＳＩＭＯはまったく別物だよ。
キュリオはあの大きさとアクチュエーターではおもちゃ止まり。
ＡＳＩＭＯは人間の生活空間の大半で役に立つような大きさと機能を備えている。

残念ながらＡＳＩＭＯは転倒することを前提に作られてはいないから、
人間と同じ空間で働くにはまだ無理がある。

>>548
どこかの市民マラソンとかで話題づくりのために招待しそう。
フルに走るのはむりでも、スタートとかゴールの整地された路面だけならなんとかなる？

バッテリーは？走ると5分も持たないのでは？

ASIMOってよくみると股関節の辺とか全然人間と違うじゃん。
なんか人型ロボットっていうか人と似た動きができるロボットって感じだ。
それでも別に十分すごいとは思ってますけど。

ホンダは、ASIMO用の燃料電池も開発中のようです。

駅の階段をちんたら降りて電車に乗り遅れる（´・ω・｀）ｼｮﾎﾞｰﾝなASIMOの
CMがかわいくて好きだったんだけど、
走れるようになったんなら、前CMのパロディーで、
「駆け込み乗車はおやめください」と駅員に止められ叱られて（´・ω・｀）ｼｮﾎﾞｰﾝとなる
バージョンをｷﾎﾞﾝﾇ

早く走れるようになったのはいいけど
その場で方向転換するのに何度も足踏みするのは変わらないのな。
人間なら一跨ぎで素早く回れ右できる。

昨年の発表会で、通り道を塞がれていた場合、別ルートを見つけて目的地まで
歩行を続けるデモンストレーションの時の、お姉さんに通せんぼされて左右を
見回しキョロキョロするしぐさが可愛かった。

今年は歩行前の体操で前屈するけど、ぜんぜん前屈になっていない姿が身体の
固い人を見ているみたいで微笑ましかった。
腰も動作するように関節（？）を付けてあげてください。

そんなASIMOにアルゴリズム体操

ＡＳＩＭＯは確かに凄いけどあの技術自体はなんの役にも立たないわな
機能だけでいうなら別にローラーで動いても何の問題もない
ようはどうでも良い余興の部分に莫大な金を注ぎ込んでる
どういう方向性でいくんだろか

>>562
は自動車にも応用できることを読めないアフォ、これでも見ろ。１７時までだがな
http://www.nikkei.co.jp/bb/

生アシモ見たいなあ、得意先の受付にはいらないかな。

企業秘密のカタマリだろうから、国外はおろか国内でも売らないだろうけど、
石油王とかハリウッドスターとか某ソフトウェア企業CEOみたいな大富豪が
「売ってくれ」ってホンダに言ってきていたりして。

>>565
あとあとは車と同じになるんじゃないかな

>>563
自動車に何が応用できるのやら。
あんな信頼性の低い技術を入れたら事故多発だ。

ホリエモンが何億だしてもASIMOを手に入れることはできないだろうさ。

信頼性が低いのは今だけ
50キロの馬車が進化して100キロの睡眠可能な観光バスになったようにいずれは‥‥‥

遠い未来足の生えた自動車が崖を上ってくるよ（オフロードASIMO）

消火器を持ったASIMOがハシゴ車の届かない火災ビルの52階で消火活動してるよ（レスキューASIMO）

足の不自由な人を乗せた車椅子ASIMOが山でハイキングしてるよ（義足ASIMO）

５６３見れなかったんだけど足の生えた車ってどういうこっちゃ
別にタイヤでもいいじゃないか
ハシゴ車の届かない火災ビルでも別に２足歩行のＡＳＩＭＯである必要はないわな
機能だけを突き詰めれば人間型である必要はないと思うんだが
親しみやすいとか義足への応用も考えているかもしれない
けど莫大な予算をかけるほどのものかなぁ

ていうか既にアメリカには何台か輸出されてるわけだが

age房と単発IDが多いのはホロン部か？

この過疎板であげて何が悪いのか判らん。

今日のニュースステーションにアシモ来るみたい。
ﾜｸﾜｸ

>>567
SH-AWDにも応用されているよ

>>574
テレビ朝日『報道ステーション』２１：５４〜
１２．２０（火）放送内容（予定）
　夢の”走れるロボット”が生ゲスト

アシモで間違いないよね？

人型は万能なんだよ
足である必要が無いとか言ってる人はなんつーかさ
あらゆる可能性が想像つかないのかな？
足の研究とはバランスの研究なんだぞ
この研究が極まれば人間の能力など軽く越えるんだぞ



ここからはトンデモな未来を語ろうか‥‥‥

ビルの火災現場
ビルの58階にレスキューASIMOをのせたヘリを近づけビルにワイヤーを撃ち込む
そのワイヤーの上をレスキューASIMO軍団が全速力で駆け抜け窓を破り進入
（操縦者は消防署でｺﾝﾄﾛｰﾙｽﾃｨｸを前に倒すだけあとは
すーぱーバランスセンサー搭載のASIMOが勝手に前進）

ウゥ‥‥‥送ってもた
続き
あとは散会、各自操縦者がケガ人の状況を判断し小脇に抱えたりおぶったり
はたまた担架を使ったりして屋上に集結
そしてまたヘリのワイヤーを渡り脱出
途中の階段や床落ちなどは楽々クリア
いろんなセンサーにより人命第一で動くレスキューASIMO

そうだな操縦者はASIMO一機につき3、4人は欲しいな
メインの操縦者にナビなどの補佐が一人、あと医者が一人と指揮者もいれば完璧か
一分一秒をきそう人命救助だしね

360°モニター＆センサーが付いてればなお良い



あぁ‥
ホントにトンデモ未来だな‥反省

生で紹介すりゃいいってもんじゃないな・・
魅力が伝わらなかった

報ステ、偽造建物問題で時間とっちゃっちゃたからなぁ。
　まさしく「今日は日が悪い」（泣）

テレ朝の廊下で不自然にテーブルでジュースを飲む女性達がいたので
本当は「お茶だし実験」もする予定だったのかも…

　世界のアイドル　アシモの出番を奪った罪は重いぞ！偽造一味ども！！

> テレ朝の廊下で不自然にテーブルでジュースを飲む女性達がいたので
> 本当は「お茶だし実験」もする予定だったのかも…

なるほど、それでデモ現場にいきなりお姉ちゃん達がいた訳か。。。

古館に連れられて行った六本木の高級クラブでなぜかウィスキーを搬送しているアシモ。
今宵一夜限りの特別サービスに居合わせた他の客は大満足。

なんてことはないな。

走るとバッテリーが早く減るだろうなあ。受付やっても一日もつのか。

燃料電池積めばOK

発々でもいいしね

燃料電池のためにベンダーからアルコールや水を紙コップに注いで、
ゴクゴク音を喉を鳴らしながら飲むASIMOに萌えーっ！

口から火炎放射カモーン

バッテリーを自分で交換できるようにすりゃいいんじゃねーの？
そんなに難しいかな。

このスレ読んで損した。
制御技術の分からんド素人ばっかりで…(ry

やーいやーい
勝手に失望したバカ発見WWWWW

>>588
日記に書いとけば

>>588
読むと得になるとでも思ってるのか？もまえ２ちゃんの素人だなｗ

>588はキュリオの開発者です

これマジヤバい！！
多過ぎｗｗｗｗ

【http://ip.tosp.co.jp/i.asp?i=brackbace】

>>588
ＡＳＩＭＯの制御技術を知りたければ特許をよく読みなさい。

>>588

ホンダに就職しろ

こんなモンに金回してるから車がカスなんだ

>>596
F1の予算に比べたら全然大した事ないらしい

そろそろ猿と戦ってもいい頃じゃないですか？

>>595
ロボットの部署につける確率は低いよ。

特許どこで読めるの?

>>599
レース部門よりもずっと低いな。

数万人いる社員のうち数十人しかロボットの部署に入れない。
博士か中途採用じゃないと厳しいな

ｱｼﾓAAつくってみた
　　　　（ )⌒）
　 「!!〈　）￣ ）)
　　 〈 <asimKn
　　　(ﾖ)¬-'`(ﾖ)
　　 / ﾘ＼ ヽ
　 （ )ﾂ　 ◎ｺ

背中修正
　　　　（ )⌒）
　　〔〈　）￣ ）)
　　 〈 <asimKn
　　　(ﾖ)¬-'`(ﾖ)
　　 / ﾘ＼ ヽ
　 （ )ﾂ　 ◎ｺ

P3ぽい

　　　　　（ )⌒）
　　　〔〈　）￣ ）)
　　　 〈 <hon/￣￣￣￣/
　 ＿_(__ﾆつ/　apricot /＿＿＿
　 　　　 ＼/ 　　　　　 /
　　　　 　 ￣￣￣￣￣

　　　　　（ )⌒） ＜なになに…この顔にピンと来たら１１０番？
　　　〔〈　）￣ ）)
　　　 〈 <hon/￣￣￣￣/
　 ＿_(__ﾆつ/　apricot /＿＿＿
　 　　　 ＼/ 　　　　　 /
　　　　 　 ￣￣￣￣￣


　　　　　（ l⌒l ）
　　　〔〈　）￣ ）)
　　　 〈 <hon/￣￣￣￣/
　 ＿_(__ﾆつ/　apricot /＿＿＿
　 　　　 ＼/ 　　　　　 /
　　　　 　 ￣￣￣￣￣

箱根駅伝で新CM放送してた。ちょっとかわいかった。
ネットでも見れるらしいけどうちの環境じゃ見れない…。
同じものですか？

>>607
こっち見んな！

「同様のスパイ活動は、日本でも行なわれています。オーストラリアには1000人ほどのスパイが
います。これは秘密文書に書いてあるのをこの目で見たので間違いない。だが、日本にはより多く
いるはずです。1000人を超えることは間違いないでしょう。アメリカ同様、日本の技術も貴重な
ものだから、研究生やビジネスマンなどに扮したスパイたちが、最先端の技術を盗んでいます。
日本にも数多くのダミー会社があり、そこにビジネスマンとして赴任した中国人スパイが暗躍
しているのです。また、一流大学の留学生の中にも中国のスパイは数多く入り込んでいます。
アメリカのケースと同様に、大学の研究室で情報収集に励み、さらには企業に就職した後も
表向きの仕事とは別に、スパイ活動に従事することになる」(陳氏)
http://www.globe-walkers.com/ohno/interview/chin.html

>>530
ひでえ
かつて折れがつくったカキコがコピペ化されているよ

でもちょっと感動

http://www18.ocn.ne.jp/~baystars/

もっとスマートな姿になればダミー兵士で使えるな
もちろんマネキンにラジコンの台車でも事は足りるのだが

某経済誌に
いま出回ってる歩行ロボットはアシモを除き、
ほとんどが静歩行であり動歩行ではありません。
と書いてあったぞ

そりゃその経済誌がまちがってるｗ

>>600
ここで読みな。
http://www.ipdl.ncipi.go.jp/homepg.ipdl
検索ワードは
　竹中透
で決まり。

ググッただけでも結構でる。ありがと。

2006年現在のAI（人工知能）の性能は3歳児にも程遠いレベルだとTVで科学者が語っていた。
21世紀中に限って言うなら、ロボットのハード（身体）は出来るだろうが、ソフト（心）は赤ん坊レベルに止まるんじゃないだろうか。

そこでサイボーグですよ

サイボーグ化の方が、かなり現実になってきているね。

老人に対してロボットに世話させるより、自分で何でも
こなせるようにする方がが精神的にもよさげ。

それでもロボットはなくならない。
ロボットは人類の浪漫だからだ。

いよいよ走る新型ASIMO一般公開！！
ttp://www.honda.co.jp/welcome-plaza/event/index.html

見てきました。実物を間近で見るとやはり感動するね。
直線走行とＳ字走行を数回。
飲み物運びも。
ワゴン押しは無かったが。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2006/0206/honda.htm

日本科学未来館で生アシモ見ました。
5年くらい前で・・・階段上るので精一杯な頃だったけど
かわいかった。

他のスレで見たんですが、露手に貸し出されたアシモ君が、バラバラに分解されてたって話はホントなんでしょうか？

新宿に住んでた頃、ちょっと遠出してチャリで青山まで行って、
たまにイベントでASIMOが出てくるのに遭遇してた。
あのころは良かったなー。
で、今はID-01を組んでる。

>>626
どのすれ？

人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
ドラゴンワールドでもモーターは使われてるらしい（原作漫画から推測）。
結局16号は600個のモーターを使用している計算になります。
3000ｋｗのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000ｋｗ×600個で最大出力180万ｋｗのジェネレータを搭載しなければならない。
100万ｋｗ級の原発1基の建造費は3000億円だから100万ｋｗ×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。

私には見える、２０１６年東京オリンピック
最終聖火ランナーはアシモ、１００Ｍ７秒で走り抜け点火
会場は盛り上がるが、国外では賛否両論。

>>630
100mを7秒だと時速50km以上になりますよ？
2005年度新型ASIMOのスピードは時速6kmで100m60秒（1分）。
たった10年でスピードが10倍近くに跳ね上がるなんてアリエナイ( ﾟ,_ゝﾟ)ﾊﾞｶｼﾞｬﾈｰﾉ

ttp://www.auto-g.jp/etc/aprilfool/2006/06/index.html
新型アシモ、イナバウアーを武器にバンクーバーを目指す

>>631
なにいってんだ。車に変形すればいいじゃないか。
ただのミニカーだと思ったら階段近くでロボに変形。ロボットの真骨頂は変形と合体だろ。

ホンダのアシモって電源OFFしたら立っている事も出来ないらしい。
立ち止まっている時も常に電力を消費するという致命的欠点がある。
両手もマジックハンドと同様の代物で細かい作業をするのは構造的に無理らしい。
握力が片手たった500gで重さが50kg以上、走る速さは100m１分という遅さ。
充電しても１時間程度しか歩行できないし人間のように柔軟な動きは不可能。
2015年に市販・販売するらしいが「歩くだけの玩具」に数千万円も投資する人物は極めて稀だろう。

>>634
2010年じゃないのか。がっかりだよ

ヒント　つ燃料電池

1時間に一度、5分の休憩時間内にパントリーにあるサーバーで燃料補給。
使用済みの廃液はトイレで放尿。

何か問題ありますか？

小型の発々積んでガソリンで動かせばいいじゃん

室内で排ガス中毒

ホンダ<7267.T>は２４日、ヒトの脳の状態を分析しヒトの動作と連動してロボットを操作する技術を開発したと発表
した。５―１０年での実用化を目指す。

　ＭＲＩ（磁気共鳴画像法）を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が８５％だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所（京都府）と共同で開発に取り組んできた。

　同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。５―１０年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン（ＨＲＩ）の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。

　将来は、ＭＲＩではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」（川鍋社長）とした。


ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml

>639
関係ないスレにまでコピペすんなヴォケ

>>640
池沼か？「アシモ」って記事にかいてあるだろうが。

ホンダクリオ愛知のお店でクリオカラー（ブルー）のＡＳＩＭＯが
お手伝いをしているよ！
会話（？）をしたり、記念撮影、握手もしてくれるようだ！
詳しくは、http://www.clioaichi.com/pc/asimo/ で検索してみて！

>641
質問スレそのほかの話をしてるんだよ坊主

>>639
ASIMOとシンクロか・・・

人造人間アシモン退場も近い

アシモ君が 役立つように
挑戦と進化担え

広い部屋でいま 無数のcode叩いても
私だけをただ見つめて
微笑んでるアシモ
ずっと売れるもの もとめることに夢中で
運命さえまだ知らない いたいけな私

だけどいつか気付くでしょう
その背中には 遥か未来
開くための羽根があること

アシモ君は 天使の手足
この手からやがて飛び立つ
ほとばしる熱い脳波で
思うように動けるなら
不自由な人が輝く
アシモ君よ 神話になれ

2000年当時　　時速1.6キロ
2004年　　　　　時速3キロ
2005年末　　　　時速6キロ
2016年　　　　　時速??キロ

>>646
普通2010年じゃないか
16年なんて待てないよ

>>630に対してレスつけたんだろ

>>648
トンクス

【中国製ロボット、「国技・太極拳」などを一般公開】

2005年9月１８日、北京市にある海淀展覧館で、「国家『十五』重大科技成就展」が開幕した。２００１年から２００５年までの第１０期５カ年計画における科学技術分野の成果を発表するもの。
会場ではヒューマノイド型ロボットが太極拳などを演じ、注目を集めた。１９日付で中国新聞社が伝えた。

　　このロボットは、科学技術部が第１０期五カ年計画における第８６３号計画として推進。
北京理工大学が中心となり、中国科学院瀋陽自動化研究所、兵器工業集団恵豊機械有限公司などが参加して、３年間をかけて開発した「匯童（ｈｕｉｔｏｎｇ）」（写真）。

　　視覚、音声言語による対話、力覚、平衡感覚などに関する能力は、中国が知的財産権を持っている。
中国新聞社は、これらの機能に関して「国際的な先進レベルに到達した」と説明。
また、このロボットは会場で太極拳や刀技など、中国伝統の武術の複雑な動作を実演したが、中国新聞社は同様に「国際的にも、はじめてだ」と紹介している

新聞：

ttp://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2005&d=0919&f=it_0919_004.shtml&pt=large

写真：

ttp://news.searchina.ne.jp/2005/0919/it_0919_004.jpg

中韓ともホンダのマネしまくり。。日本の知財大丈夫か？

http://web2.megaview.jp/imageout.php?m=org&ty=501&pt=r%2F20060218%2Fimg%2Fmibtgyxa7916110.jpeg&ctv=103

いつかは時速12kmを達成できるといいな

王心凌の振り付けと衣装
http://www.youtube.com/watch?v=d1Udj8aDhno
このポップ感
http://www.youtube.com/watch?v=yPC18V1TtqY
モ娘に今足りないのは台湾力 2
http://ex11.2ch.net/test/read.cgi/morningcoffee/1152404165/

>>651
大丈夫だから真似しまくってんだろ

http://haniwa82.hp.infoseek.co.jp/meigen/crime.html
↑
在日はこんな事をしながら日本に住み着いてきたのです。

あぼーん

　人類の夢をアシモ君に，委ねてみたい。

月面にロボットの第１歩をしるしたホンダのASIMO（アシモ）船長の
「１体のASIMOにとっては小さな１歩だが、人間型ロボットにとっては大きな飛躍だ」

http://www.youtube.com/watch?v=ijVYhOSFHGA&search=apollo%2017
http://www.youtube.com/watch?v=x6Lcx2hcmJs&search=apollo%2011
http://www.youtube.com/watch?v=RMINSD7MmT4&search=apollo%2011
http://news.goo.ne.jp/news/jiji/science/20060816/060815191117.01sblto7.html?C=S

http://science4.2ch.net/test/read.cgi/sky/1156737572/
http://science4.2ch.net/test/read.cgi/sky/1154961487/
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news5/1100675763/l50

これよりも遠くの宇宙を目指して！頑張れアシモ！
有人で行った事のある宇宙2006の旅 http://www1.nasa.gov/externalflash/121_gallery/hi-resjpgs/8.jpg

ロボコンもいいけどさ
たまにはこう言うので世界一目指してみたら？

http://www.kyosho.com/jpn/fun/movie/wmv/2006kwc.wmv

http://www.kyosho.com/jpn/support/setting/data/voenrrr_20041016_david.pdf

http://www.kyosho.com/jpn/fun/movie/wmv/2004shizuoka_inferno.wmv

http://www.kyosho.com/jpn/fun/movie/wmv/teamkyosho.wmv

http://210.253.122.57/jpn/fun/movie/wmv/2004shizuoka_toring.wmv

http://www.kyosho.com/jpn/products/rc/detail.html?product_id=100241

アシモを天皇にしよう

月面タイプASIMOとNASA i-BO
http://i-bbs.sijex.net/imageDisp.jsp?id=test&file=1157175894054o.jpg
･本田技研が自立式二足歩行ロボットASIMO月面対応タイプを開発。
･【ノーマル・アシモ】 ボクASIMOです ... 連邦軍のアシモは化け物かっ?!!
･【グシモ (MS-07Bsimo　　　　http://www.dfnt.net/t/photo/column/asimo.shtml
･STOP! ASIMO 武装アシモをイラク派遣へ - 小泉首相 ... 武装アシモをイラク派遣へ
･http://www.e22.com/ahoo/index.htm
･人類月面活動は何しろ40年前の話。50周年記念の為,ソロソロ下準備を…
･借金大国日本の場合有人探査なんて大金の無駄遣いは馬鹿馬鹿しいので。
･人型ロボットを実用化レベルまで完成させてアメリカNASAの宇宙人さんと月に行って
･地球からの指令で色々仕事を してもらう方がいい。月からのブログも発信させよう。
･こんなシーンを世界に発信したら日本には敵わないと思うだろ。 技術面は別にして
Best of Apollo
決してふざけて何かいないので真面目にわらったりしないで見てくださいね。
http://www.youtube.com/watch?v=4aQ8-iVVPEU&mode=related&search=
これも、決して3倍速の早送りなんかしないでみてね。
http://www.youtube.com/watch?v=kbxkcEW3UYM&NR

あぼーん

アシモの横のお姉さんが素敵だ。

誰かＣＰＧについて教えてください。
ＡＳＩＭＯはＣＰＧで動いているのですか？

宇宙でのﾛﾎﾞｯﾄ活動のﾈｯｸ、ｲﾅｰｼｬ。
例えば人間の様に腕を、殴る様に激しく振った場合、宇宙ではその遠心力が途切れず回転運動として連続する。
ﾛﾎﾞｯﾄｱﾆﾒの様に機敏に動くには、ﾊﾞｰﾆｱ等の姿勢安定装置を設けなければならないだろう。

>>662
いいね〜！もう宇宙開発に人間を送っても大変なだけ。
ここいらで日本も遅れを取っている分野だけに巻き返し
図ったら面白いと思う。
>>664　お姉さんはとてもいいね〜！

>>662
いいね〜！もう宇宙開発に人間を送っても大変なだけ。
ここいらで日本も遅れを取っている分野だけに巻き返し
図ったら面白いと思う。
>>664　お姉さんはとてもいいね〜！

>665
動いてない

>>633
変形と合体。
ロボットの真骨頂とは全くその通りだね！

俺は発電＆充電も兼ねたアシモ用の燃料電池カーを妄想していたのだが、
どうだろう？おまるみたいなデザインの乗り物にアシモが乗ってやってきたら
爆笑もんだと思うのだが。

で、次の新型は何時ごろ発表になるのですか
次はどんな機能がつくのかな〜？

ﾍﾞﾀ足じゃ走る速度に限界があるだろう、つま先を作ってステップ機能を搭載

受動間接で採用した例があるな、つま先は。
けど能動間接にするには無理があると思う。

つま先で蹴って進めば速いだろうけど…つま先に全重量のしかかるコトになるのか。無茶そう。

アシモにホンダの飛行機を操縦させる

アシモにジェットエンジンつけて月まで飛ばす
月へ降り立てアシモ

ホンダジェットのオプションにアシモつけるってのは？
　A:客室案内係＆給仕アシモ
B:オートパイロットアシモ

給仕じゃない、メイｄ（ｒｙ

アシモのかわいさってなんだ？ってひっかかってたが・・・

　　パルタに似てんだな。NHKでやってたアニメのロボット

そろそろ中身も外皮もチェンジしたほうがいいんじゃないの？
新しい技術でてきてるし

頭 どんぐり
首 妻楊子
胴 豆腐
手 ミミズ
足 きゅうり
男の勲章 茄子
やったー僕にもアシモ作れた

>679
うｐ

今日で６歳になったらしいな。＞ASIMO

ゲームやアニメのキャラクターをロボット化するべきです。

http://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU



　　　　　（ )⌒）　…
　　　〔〈　）￣ ）)
　　　 〈 <hon/￣￣￣￣/
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貼られてたか

階段を確認し細かくバランスを、ｱｯー

よそ見しながら上るから

しかし、何故に転倒したんだ？

Asimoは階段を後ろ向きに降りられたりするのに。

ひざの力が抜けた感じだね

( ﾟдﾟ )
こんな顔で歩いてるから・・

だいすきなアシモくんへ
このあいだ、かいだんからおちて、めからひばながでて、いたそうでした。
はやくよくなってください。

涙出るほどﾜﾛﾀ

失敗すると技術者は燃えるのよね。
燃え〜。
じきにジョギングするアシモが見られるぞ。

映像を見る限りツインリンクもてぎだな。

なんつーか、転倒した事は、まぁミスもあるとは思うけどさ、
それを仕切りで隠す体質に辟易するね。

そのまま普通に持っていけばいいだろと思うんだが。
何か仕切りで隠さないといけない事があるか？
検証するにしても、隠す必要は無い。

転倒したものは転倒したものとして受け入れろって。

なんか頭から部品取れてますよ。
起き上がることはできないのかな？

Σ(＞д＜) イテッ!! 　と言ってほしかった。

ふつう隠すだろ。。もし中が露出したりしてたらヨタに情報持ってかれかねないし

見えただけで持ってかれるような安い技術使ってるんだね

ﾊｳｱｯ!!ｲﾀｿｰﾃﾞｽ･･･

>>685
転倒した罰としてしゃぶれよ

アシモの再就職先決定
http://www.youtube.com/watch?v=Z-0bhh8q8Ac

見えない誰かに膝かっくん

http://www.youtube.com/watch?v=d-htzy0xZpo

まさに歴史の結晶

解説のおねぇさんがかわいすぎる件

というか自力で起きあがりやがれｗｗ

　　　　　　 　 　 　 　 　 　 、､､ , , _
　　 　 ,. -┬i＾i､._　　 　 ｨ`,､,､,､,､,.、'、
.　　 /　 　 | | .|=ゞ=､　__ｌ/＼　v~／!|
　　 l.　　　 ｌ ｌ l　＼＼{f‖ミゞ, ,ｨ≪:lf＾i　　　　　　もういい･･･！
　／ヽ.　　 ﾉ｢,ﾄ､｢.lﾍ‐iヾ|rｰ~r〉〉，こlﾚ'
/　 　 ｀ヽ//| ﾄ､ヽｌｲ| |/|{王王王王}ﾄ､
|　　　 　 ﾚﾆ| lﾆゝ冫! l!L_, , ,ｰ, , , ,_｣ｼ’、　　　　もう･･･
ヽ　　　 __|ーL|┴＾ｰヽ＞'＾ヾ二三シ´＼＼
　,ゝ,／　 .}二二二二二二二二二ｌヽ.　 ヽ ＼　　　休めっ･･･！
l/　|ﾄ､.／´＼　　　　　　　　 　 　 ||.　レ'´￣｀ヽ
　　||　!　 　 ､＼　　　　　 　 　 　 ||. /　　　 　 :|
　　||　|.l lﾞ!.|ｉ |ヽ)　　　　　　　　　 |l/　　 　 　 /　　休めっ･･･！
　　||　`ﾍ)U'J　　　　　　　　　　　/-─　　　,ｲ.|
　　||　　 　 ＿　　　　　　　　 　 /-─　　　/ ヽ|　　　ASIMOっ･･･！
　　||　 r‐-ﾞ=っ｀ヽ,.--r-─ ''"´￣｀ヽ　　 /　　 }
　　||.　{三二　 　 |　│　　　　　　　　　 /　　 /
　　||.　 ヾ＝--一'`ーゝ　　　　　 　 _,. く 　 ノ|

あしも休止

ttp://bbs.enjoykorea.jp/tbbs/read.php?board_id=tmachine&nid=38640

もう韓国に追い越されてるじゃんｗ

こけたとき「あっ、痛！」とか言って欲しかった。
倒れている姿がだんごむしみたいでかわいかった。
「砂をつかんで起き上がれ。」

逆に、全然なんともないよって強がったほうが萌える

His judgement cometh and that right soon

結婚を迷っている男性諸君、結婚すると不幸になる。女は外面は綺麗で清潔、内面はずるくて汚いため、口も悪くなる
今の女は「どうやって男にたかるか」を必死に考えている。騙されるな。家事は極めて軽労働になった
コンビニやＰＣ、風俗関係も、「嫁いらず」に拍車をかける。今の女は「人生の不良債権」
社会的に男女は対等で平等です。男が女を養う必要はない
女は社会的優遇、過剰な法的保護、仕事と家庭の二束のわらじを得て、もはや女尊男卑〜結婚しようとするあなたを彼女は陰で小馬鹿にしている事でしょう〜

★☆★よほどの事が無い限り結婚は保留し、たくさんの女性と自由に恋愛（セックス）を楽しもう♪★☆★　避妊（ピル等）は忘れずにねｄ（＾−＾
★☆★捨てた女は優しい真面目男が結婚（残飯処理）してくれるさｗ★☆★

それでも結婚するあなたへ[夫婦財産契約登記]
これはある意味では男性の『究極の護身法』と言えるかも知れません
夫婦の財産についての法律です。夫婦財産契約により契約財産制となり、自分の稼いだ財産はすべて自分のものとなります
離婚時に財産の半分を配偶者に取られない

・弱い者いじめは最低と言いつつ、赤ちゃんを殺す母親（そして無罪判決（笑
・狙撃は女子のほうが強い。男は、ノイローゼになってやめてしまうが
女は何人殺してもノイローゼにならない。そして、骨盤が安定しているため

・ナチスの拷問で、女の拷問の残虐非道さを見て、拷問をしていた男達もひいたという
拷問しながら楽しそうに笑みをうかべていたそうだ。罪悪感や引け目が無い

・有史以前が女尊男卑の時代だったことを指摘したのは、スイスの学者バッハオーフィン
アマゾン女族の女王は、法律を定め、女には従軍させ、男たちには卑しい奴隷の仕事を課した
男児が生まれたら、脚と腕を不自由にして、戦えなくした
・王位継承権が女性にだけあったという事実だけから考えて、古代エジプトでは女性権力が非常に大きかった
男女平等どころか、かなり女性上位の社会であった
・日本国でも卑弥呼が女王
・昆虫などにいたっては、オスカマキリはメスに食われてしまう

女は虐げられてきた？父系社会など人類の歴史から見ればほんのわずかな期間に過ぎない。むしろ・・・

アシモ抱きしめたら人肌の温かさだったらきもいだろうな。

モータドライバの熱で暖かいよ

>>713
飲み屋で聞こえてきた話だけれど
最近のアシモは暖かいどころではなくて
手や足を突然振り回すと火を吹くんだって。
車でリコールを出すような人が責任者だからしょうがないらしい。
またそういう人を保身のために引っ張ってくる上にも問題があるそうだ。
つまりすねに傷のある人を救ってやって裏切らない部下にするんだろう。

飲み屋で聞いた、にしては詳しいね。中の人でしょ？責任者ってだれさ？

>>715
真に受けなさんなｗ

>>715

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda.htm

が参考になるんじゃないのか

そう？

>>713
パワトラが発熱してる？

アシモさんにプラグを繋ぎ脳内に接続したらあら不思議！

アシモが受動歩行に移行しないのはなぜ？もう限界でしょ。

受動歩行ってそんなにいいの？

http://video.google.com/videoplay?docid=-6947118853654187245&sourceid=docidfeed&hl=en

寒国ﾛﾎﾞｯﾄﾗﾝﾄﾞを2010年までに作る計画
ttp://up.arelink.net/up50/src/are3478.avi

カンビボロンゴ

> 724
韓国はすでにHUBOというロボットを開発済み。
ホンダが巨費を投じて15年もかかった開発をわずか3年で達成している。
しかも開発費用は1/300。

歩行速度など一部の機能についてはASIMOの方が若干勝っているが、
手の指を独立制御できるなど、HUBOの方が優れている部分もある。
デザインについては、好みが分かれるだろうが、
HUBOの方が足がすらりと伸びていてかっこいいと思う。
単純に比べることは難しいが
総合的に見れば五分五分といったところだろう。
これを圧倒的に少ない費用・短い開発期間で実現できたのは
世界的に見ても奇跡に近い成果。

しかもHUBOはASIMO等、他国の特許は全く使用していないという。
ASIMOは先発であるが故に、他社の特許を意識することなく、
自由にアイデアを使うことができたが、
後発は特許を回避するために、より多くの苦難を強いられる。
（他社の特許を買って後発するのと、
　他社の特許を回避して後発するのでは全然意味が違う。）

530の発言は少々極端かもしれないが、
ASIMOに韓国製の部品が使われているのは当たり前のこと。
特に半導体などは、韓国メーカーのシェアが大きいのだから、
それを使わずにロボットを開発する方が不自然だろう。
ホンダは半導体メーカーでもなければ、
電子機器メーカーでもないのだから、
韓国メーカーの電子部品を使ったからといって、
恥じるようなことではない。
素直に認めれば、それで済む話し。
それを認めずに何でもかんでも独自だと執拗に主張するから
世界中で嫌日感情が生じる。

在日劣等感丸出汁乙ｗｗｗ

↑
まともに議論できないなら、無理にレスしなくていいぞ。

>>1-639

足モ

人型のロボットが活用できるステージってどこよ？
汎用性なんかよほど必要なくね？
家庭で人の手伝いするようなロボットなら周りの環境が人の使いやすいように出来てるから
人型のほうがいいかもしれないけどそれなら人件費のほうが安いよな？

人型に限らんが、他人が家に上がりこむよりはロボットの方がいい。
プライバシーの保護とか犯罪防止ってのは売りになると思う。

世界初、「優しい」力持ちロボット開発
http://news.tbs.co.jp/20070328/headline/tbs_headline3526921.html

東京大学大学院などの研究グループが世界で初めて重い物を優しく持ち上げるロボットの開発に成功しました。
体重７０キロのこのロボットは、６６キロの人体模型を力ずくではなく、優しく動かすことができます。
全身を人工皮膚に覆われ、およそ１８００カ所に触覚センサーが埋め込まれています。
そのセンサーで、対象物との接触状態を感じ取ることで動きを巧みに制御します。
こうやって３０キロを超える重さを持ち上げたのは世界で初めてです。
「研究発表されている範囲では１０キロ未満が私の認識です。
視覚を使って自分の作業の状態や対象物の状態を認識して判断すること。
持って歩けるようにすること」（東大大学院 情報工学　國吉康夫 教授）
将来は仕事場での作業や、家庭での家事や介護を手助けしてくれる頼もしい力持ちになりそうです。（28日17:20）

http://news.tbs.co.jp/jpg/news3526921_1.jpg

在日はあまり日本語書き込まないでね♪

３０キロの荷物も楽々？人間型ロボットついに登場！

重さ３０キロの荷物を「よっこらしょ」と持ち上げることができる人型ロボットを、東京大学情報理工学系研究科の國吉康夫教授と博士課程３年の大村吉幸さんが開発し、３月２８日公開した。
２足型の等身大人型ロボットで１０キロを超える物を持ち上げたのは世界初という。
６６キロの人体模型を引き寄せることもできる。
介護や家事など人間生活を支援するロボットの基礎技術として大きな成果という。
このロボットは身長１５５センチ、体重７０キロの２足型。
１８６４個の触覚センサーが全身に埋め込まれ、柔らかい人工皮膚で覆われている。
デモンストレーションでは両腕を巧みに使って荷物を抱き上げたり、両腕に乗せられた救護訓練用人体模型を上体を反らせて引き寄せたりと、人間のような動きを披露した。
触覚センサーの情報を活用して、人のように全身で瞬発力を発揮できるようにしたことが最大の特長。
視覚センサーの導入や、荷物を持ったままで歩けるようにすることが今後の課題で、國吉教授は「介護支援ロボットの基礎技術を確立したい」と話している。

参考写真：http://tokuhou-kingdom.up.seesaa.net/image/20151_c160-thumbnail2.jpg

【人型ロボット、重量物操作に成功】

引っ越しのプロは重い冷蔵庫やタンスなどもヒョイと持ち上げる。
人間は、身体全体を使ってバランスよく力を分散することで、純粋な腕や足の力だけでは持てないものも持つことができるためだ。
東京大学情報理工学系研究科の國吉康夫教授、博士課程の大村良幸さんらは、
ロボットとしては世界で初めて、こうした巧みな動作によって、３０ｋｇの箱の抱え上げと６６ｋｇの人体模型の水平移動操作に成功した。
一般的な産業用ロボットアームでは、可搬重量は自重の１０分の１といわれている。
人型ロボットでも、例えば産業技術総合研究所のＨＲＰ２が自重５８ｋｇに対して、両腕の可搬重量は６ｋｇと同様の比率になっている。
また、人型ロボットが将来的には人の近くで働くようになることを考えると、闇雲にモータの性能を上げて、強い力を持たせるのは非常に危険だ。
今回研究グループが産総研の長久保晶彦研究員らと共同で開発したロボットは、身長１５５ｃｍ、体重７０ｋｇ、全身を覆う皮膚（発砲ウレタン）に１８００点の圧力センサが埋め込まれている。
従来の考え方であれば、約７ｋｇしか持ち上げられないことになるが、
実際には３０ｋｇの箱を抱え上げ、また救助訓練などで使われる６６ｋｇの人体模型をわずかに持ち上げ引き寄せることに成功した。
ポイントとなったのは、センサとプログラム、そしてモータなどの機械的な工夫。
１８００点の圧力センサが、どこにどれだけ圧力がかかっているのかを常にモニターし、プログラムがそれを判断。
腰や膝などをテーブルに押しつけて、加重を分散するとともに、持ち上げる瞬間には人間と同じ様に加速をつけることで、瞬間的に大きな力を出す。
こうして全身を“巧みに”協調させることで実現した。
國吉教授によると、人間の動きを参考にはしたが単にその動きをシミュレートしたのではなく、触覚センサからの情報を解析し、動きにフィードバックしているという。
また、現在は１つの動作に対して１つのプログラムが必要だが、将来的には１つのプログラムで多くの動作ができるようにするという。
今回の開発は、介護支援や家事支援など、人間の生活に密着した人型ロボットを作るための基礎となる。
視覚の導入、作業状態の判断能力、より高度な身のこなし、荷物を持って歩くことなど、さらなる研究開発によって、実際に役立つ家庭用ロボットが期待される。
《2007/04/15(日) 22:49:34 》

参考URL:http://tech.braina.com/2007/0415/other_20070415_001____.html

なんかＡＳＩＭＯ、発展性無くなったね。
ホンダの業績も悪いし、そろそろ中止かな。

>>737
> なんかＡＳＩＭＯ、発展性無くなったね。
もともと無いだろ

柔らかいASIMOにならないかな

・転倒したときに重力と外力に応じて自由に曲がる関節
・外装を柔らかく

ASIMOをみていると、運動系以外が
５，６年分遅れている印象。

社長曰く？頭脳のほうに注力するみたいだけど、どうなりますかね。

>>741
> 社長曰く？頭脳のほうに注力するみたいだけど、どうなりますかね。
頭脳の研究ってここだろ
http://www.honda-ri.com/
これじゃだめだな

やる気のまったく見られないホームページですね。。
Publicationみても日本のは全部委託研究くさいし、
アメリカに至っては２００６年以降何もやってない。。。

> アメリカに至っては２００６年以降何もやってない。。。
http://www.honda-ri.com/HRI_Us/publications/2006
空白とはスゴスギです

今日南青山でアシモが動いてたよっ！

生で見ると面白いね。

ＡＳＩＭＯに足を踏まれたらどうなるのかな

>>745
走ってた？

>ＡＳＩＭＯに足を踏まれたらどうなるのかな
ＡＳＩＭＯがひっくり返る

>748　ヤッパリそうか orz

◇肌柔らかく、動きも滑らか＝新型ヒューマンロボット開発−阪大など

柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の
浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、１日、公開した。学習機能ソフトの搭載も
可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。

１〜２歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「ＣＢ２（スクエア）」。
身長約１３０センチ、体重３３キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。

空気圧で動く５６カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には１９７個の触覚センサーが
内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたように
まばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを
取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、
時折「あー、あー」と声も出す。

石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果を
ロボットの開発に還元したい」と話している。

asahi.com 2007年06月01日
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html


画像：腰をひねり手足を使って「寝返り」を試みるＣＢ２＝１日午後、大阪府吹田市で
http://www.asahi.com/kansai/news/image/OSK200706010050.jpg

>>750の続き

画像：
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/icons/zu.jpg

>>750の続き其之弐

参照リンク：
http://www.jst.go.jp/pr/info/info401/index.html

動画：
http://www.youtube.com/watch?v=iaRAf1PLRjo

株主総会前のホンダ　「車庫飛ばし」の偽装が発覚

http://www.shikoku-times.com/html/news/index.html#t04

ＡＳＩＭＯネタはないのか？
無いだろうな〜またＨ瀬のお気に入りの中間管理職が増えたらしいし。
ヒラメばかりの職場にトップ以上のものを期待するのが無理というもの。

セグウェイに乗る世界初のロボット「HUBO」

http://keyframe.imnews.imbc.com/desk/2007/06/04/2/Large_2554375.jpg
http://www.gizmodo.jp/img/070605HUBO.JPG


●KAIST(韓国科学技術院)が開発した韓国初の人間型ロボット、ヒューボがこのごろ専用マイカーに乗っていると言います。
韓国初の人間型ロボット、ヒューボが1人用スクーターに乗って校庭を走ります。
いわゆる「ヒュボウェイ」で、前や後に自由自在に行くことができます。
ヒューボのために作った専用マイカーは、時速20キロまで速度を出すことができます。
時速1.5キロ水準で遅い、ヒューボには早い足ができたわけです。
現在世界最高水準という日本の「アシモ」を追うヒューボは、すでに階段を上り下りするまで進化しました。
アシモより遅い歩行速度は、専用マイカーで乗り越える、というのがヒューボ研究チームの戦略です。

●呉俊鎬(オ・ジュンホ):「遠い距離を移動したり早い速度で移動する時、制限があるのでなにか移動手段が必要です。
それで、ヒューボに一番相応しい移動手段として「ヒュボ ウェイ」を考えるようになりまして...」ヒューボは最近、人の顔や表情を真似るなど、人間とより親しいロボットに進化しています。

●世界最高水準の人間型ロボットを夢見るヒューボの進化は続きます。

人を乗せることができるロボット「HuboFx-1」

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.0.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.1.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.2.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.3.jpg

韓国科学技術院(KAIST)呉俊鎬(オ・ジュンホ)教授チームは、人が乗って
移動することができるロボット'HuboFx-1'を紹介した。

2005年11月に開発して公開したロボットで、重さ150Kgに高さ174cmあるこのロボットは、
最高100Kgまでの人や品物を乗せて、人と似たような速度で歩くことができる。

両足にはそれぞれ6個ずつの関節があって、スティックで調整して前後左右で自由に方向を
変えることができる。

>>756
参考動画：
http://www.youtube.com/watch?v=NyqQ9B8_jIs

韓国、中国には三壮健や灯台から技術が流出しまくってるんだよね。。。
何やってんだか。。。

三壮健はたいしたこと無いから大丈夫

>>758
> 韓国、中国には三壮健や灯台から技術が流出しまくってるんだよね。。。
> 何やってんだか。。。
何うぬぼれてんだか。。。

歩けることがわかれば技術を盗まなくたって
韓国、中国でも独自に作れるんだよ。
そもそも歩けるようになったのは
コンピュータの進化により計算が間に合うようになったことが
大きな要因だから。
それを独自の技術により歩かせられるようになったと
勘違いしているのが大間違いだろう。
同等のコンピュータと減速器がそろえば
天才がいなくても何とかなるものさ。

　　　　　　　★★小泉純一郎と安部は朝鮮人★★
コピペして各板に貼り付けよう　知人にも話そう 政治板もたまには覗こう
小泉純一郎　
・戦前大臣を務めた祖父小泉又次郎は純粋な日本人とされる。だが、純一郎の帰化朝鮮人である父が鮫島姓を買い取り
　又次郎の娘をたぶらかして婿として小泉家に入る　そこで小泉家は帰化朝鮮人である純一郎の父に乗っ取られた
　参照http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B0%8F%E6%B3%89%E7%B4%94%E4%B9%9F
・父親の純也は、鹿児島加世田の朝鮮部落の出身者といわれる　日大卒業名簿には、純也の日本名はなく、
　見知らぬ朝鮮名が書かれているという 　
　純也は朝鮮人の帰国事業、地上の楽園計画の初代会長であった
・結婚後、子供をもうけ即離婚した宮本佳代子は在日企業エスエス製薬創業者の孫
・小泉の元秘書官の名前は飯島勲←注目　帰化朝鮮人
・派閥のドン森喜朗も生粋の朝鮮人 ←森も帰化人がよく使う通名
・小泉は、横須賀のヤクザ、稲川会と関係が深い
安倍晋三
・岸家 毛利元就が陶晴賢と厳島沖で戦い大勝を収めた際、寝返って毛利方についた船の
　調達人が「ガン」と称する帰化人であったという　毛利はその功績によって「ガン」を
　田布施周辺の代官に召したてた　このガンを岸家の先祖とする説がある
・祖父岸信介が文鮮明と共に 反共団体　国際勝共連合（統一教会）を設立
・官房長官時代統一教会「合同結婚式」に祝電を送り、話題に
・安倍のスポンサーは、下関の朝鮮人パチンコ業者である
・グリコ森永事件時、明らかになった帰化朝鮮人企業森永のご令嬢と結婚
・そのわが国のファーストレディーは電通（会長成田豊、半島生まれの帰化人）勤務という分かりやすい
　経歴の持ち主の朝鮮の血筋
・韓国、中国の留学生に日本の企業に入ってもらうために住居費分、学費免除分、生活費など月計２０万〜３０万円相当の支給
　日本人のワーキングプア層を全く省みない　また帰化系在日系朝鮮人が日本の企業で技術を盗み、半島の現代などの企業に
　伝授していることが深刻な問題になっている　
・多くの朝鮮人が差別を主張し、警察、原発、自衛隊で職を得ている

760は素人？

762は玄人？

■ 世界で初めて、対話と行動を学習するロボット技術の開発に成功〜利用者に適応したコミュニケーションの実現〜

　独立行政法人情報通信研究機構（理事長代行: 田中栄一）は、日常生活支援ロボット分野において、
対話と行動を学習するロボットの知能化技術の開発に世界で初めて成功しました。本技術の開発に
より、ロボットが、幼児の発達過程と同じように実世界における利用者とのやり取りを通して、利用者の
意図や状況を適切に理解できるコミュニケーション能力の学習が可能となりました。実用化されれば、
これまで障壁とされてきた、生活環境への言語処理適応問題が解決し、日常生活支援ロボットに
不可欠な、利用者の生活空間や習慣に応じた自然で効果的なコミュニケーションが実現できるものと
期待されています。さらに、音声対話インターフェース分野の新たな市場の創出も期待できます。

＜背景＞
　日常生活支援ロボットの研究開発は、世界的にも日本がリードする状況にあります。しかし、こうした
ロボットの対話機能に関しては、設計者によって与えられた固定言語知識に基づく言語処理技術を
採用しているため、ロボット自身が利用者毎に異なる状況に応じた発話の意味*1を適切に理解する
ことができず、現状ではまったく不十分な状況です。

＜今回の成果＞
・ 予め言語知識を与えるのではなく、利用者の状況に合った対話と行動の言語能力を、
　ロボット自身が　幼児の発達と同じように、音声と画像と動作によるコミュニケーションを通して
　学習する技術を開発しました。

・ 従来の言語学習型ロボット*2は名詞のみを用いた学習であったのに比べ、新たな技術として、
　行動の学習も可能とし、名詞に加えて動詞や文法も学習することができます。
　さらに、言語的知識、行動に関する非言語的知識、実世界知識などの種々の知識を、適応的に
　関連付ける 方法も考案し、状況に応じて利用者の意図を適切に推定できるようになりました。

・ 人間とのコミュニケーションを通して、その場で数十個の単語と単純な文法などを学習し、
　利用者の発話に従い、机の上に置いた縫いぐるみを操作したり、質問に音声で答えたり
　することができるようになりました。

・ 「いつものかばんを持ってきて」などの人間の発話に対してロボットが適切に行動したり、
　気が利いたタイミングで「雨が降りそうだから傘を持って出かけた方がいいですよ」などと
　教えてくれる機能の付加につながる重要な基礎技術を実現しました。

＜今後の展望＞
＜広報 問い合わせ先＞
＜本件に関する　問い合わせ先 ＞
【用語解説】
省略、詳細はソースを御参照下さい。

ソース：独立行政法人情報通信研究機構
http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/h19/070613/070613.html

手の込んだデモですね。。

誰もいないので、独学で二足歩行を考えてる素人なんだけど、頭の中のゴミをココに捨てるよｗ
二足歩行を『新しく』機械にやらせるっていう考え自体がおかしい。
なぜなら人体自体が有機物で出来た機械だから、筋肉と骨格を置き換えて同じ動きが出来るように作ればいい。
サイボーグの脳を人工頭脳に置き換えればアンドロイド、そしてそれはロボットって事に過ぎない。
正直、新開発というより新発見に過ぎなくて、二足歩行の特許とかも「類人猿が先なのでは？」と思う。

今は『完全に人体そっくりな構造』は無理（背骨のような構造とか。ASIMOも腰が無い）ので
それを簡略化した構造で『似た動き』をさせているから、ぎこちないのは仕方ない。むしろ愛嬌と思わないと。
（ASIMOの走る姿、太って腰の捻りが使えないオッサンが一生懸命に走ってる姿にも見えるｗ）
そして様々なロボットが出てきたのはコンピューターの高速化でいろんな動きやフィードバックが可能になったのが
大きい理由ではないかと。ASIMOの出た頃のPCを見ると「うわー、コンピューターの進歩ってスゲー」って思う。

センサーがどうのという話があったけど、それには理由がある。
例えば人間が何も目標が無い場所…暗闇などで真っ直ぐに歩けるかというと、それは無理。
誤差の積み重ねで、どうしても曲がってしまう。（砂漠で遭難するのも同じ理由だそうな）
でも、何か目標物があれば自分の位置を判断し修正しながら歩く事が出来る。
（例えば暗い部屋で、電化製品のLEDの光ってる位置を目安に移動したりって事はやるでしょ？そういうこと）
つまりそれは『視覚情報で修正してる』って事になる。…だけどその分野の研究はまだまだ不十分。
それを補うため、『暗闇を歩いているロボットに高精度なセンサーで（飛行機と同じように）方向を判断させたり』
『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
ASIMOの研究は、発表内容から察するにこっちが中心のようだ。でもこれって状況判断能力って奴で、
むしろ人工知能の開発。二足歩行とは関係ない。（まあ、制御に必要だからこっちを先にって事では？）
そして『障害物をどう回避するか』というのは自動車の自動運転などにも使える技術。
障害物を回避し目的地に辿り着くのは同じだからね。渋滞回避なんてその典型例ｗ

腕力については微妙。ASIMOの腕がどういう考えで作られてるのか判らないから何とも言えないんだけど
強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
皮膚からの信号が基準値を超えるまで筋肉を動作。あとはその変位量を保持する。
で、『やわらかいもの』という情報が無かったり『フィードバック不良』があると…握り潰してしまうｗ
…さて、頭の中が片付いたから気持ちよく眠れそうだｗ

> 二足歩行を『新しく』機械にやらせるっていう考え自体がおかしい。
これは羽ばたき飛行機を作ったりするようなものですね。
機械的には車輪が正しい。

> 『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
今でもよく行われている。よく調べてみなさい。

> 強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
重量バランスが崩れないように設計すればよい。

> あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
強さと微細さはロボットの設計においては相反するものではない。
モーターのトルクが弱くて剛性の低い腕では微細な動きはできない。

> ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
> 万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
それだけでは万力で締めるようなゆっくりとした動きしか実現できないな。

二足歩行か車輪か
ん〜、うまく言えないけど。
私が言った意味は『そもそも人体自体が有機物等で出来た機械なんじゃないか？』
（プラスチネーション人体標本を観たことがあるけど、ほんとにそう思う）
『じゃあ、既に機械は二足歩行しているとも考えれるな。ロボットの定義には入らないけど』
と思っただけのこと。

車輪がいいというけど、車輪走行よりも歩行がいい事例もある。
パワーショベルの運転をしている知人が「パトレイバーに出てきたような奴が欲しい」と言っていたり。
なんでかっていうと、キャタピラ等で斜面で作業する時は足場を作らないといけなくて、それに時間が
かかるから。でも二足歩行で自動でバランスを取ってくれれば『人間が作業するのと同じ感覚で出来る
から工期短縮出来そう』だそうな。そういえば外国で森林用の多足歩行重機が作られたとかなんとか。
段差を越えるとかいうのは、車輪じゃ厳しいから歩行を選ぶのもアリでは？

画像処理っての、私は『自動車にカメラを積んで、自動走行でレースした』ってとこまでしか知らない。
今はもっと進んでるんだ…。ASIMOはまだ２メートル先の障害物検出と『床面マークと地図の照合』しか
出来てないってあるから、「まだ地図とか教えてからじゃないといけないのか」と思ってしまった。
ASIMOもそのうち地図やマークが無くても『カメラからの情報で移動可能範囲（足が置ける場所）の地図を
自動作成し、適当な障害物をマークに自動設定して歩行を補正』ってなるのか…？
あと対象物の向きと距離と大きさを判断して、物をすばやく掴むとか。

万力と卵。触れた瞬間（ばねが縮み始める瞬間）からは「ゆっくりとした動き」でもいいのでは？
掴みに行く時に必要以上に手は広げなければいいんだし、触れてからは指先のバネ定数も考えに入れて
おけば適当な値まではそんなに時間はかからないと思ったんだけど。

■実環境で働く人間型ロボット：HRP-3 Promet Mk-IIを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html

> 私が言った意味は『そもそも人体自体が有機物等で出来た機械なんじゃないか？』
女性は子供を生む機械である
男性は子供を生ませる機械である

HRP-3は、HRP-2の開発技術を継承するとともに本田技研工業株式会社の特許権を実施することにより利用しています。

もうすこしで、↑の特許もきれるけどね。

> もうすこしで、↑の特許もきれるけどね。
ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう

広瀬と書くか、廣瀬と書くかで子分かどうかわかるんだって？

> ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
近頃特許が出てないんじゃない？
興行ばかりやって技術が無いからだろ

> ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
何世紀先に実用化されるのか？
実用化とはどういうことを言っているのか？
ステージで動いているのだって立派な実用化といえるのではないのか？

>興行ばかりやって技術が無いからだろ
ゴマすりばかりやってるから技術が無くなるのだろう

あこうしみ

アシモ君踊る
http://vision.ameba.jp/watch.do;jsessionid=DAAC4DA58BB28A8ADCB4B35DBB5EAA27?movie=522406

>>788
アシモあきたーorz
動きがなんだかトロトロしてる。
もう少し早い角加速度で動かせられないのだろうか！？

あこうしみ

あこうしみ

あこうしみ

そろそろ新型が出る頃かな。

>>760
HONDAは二足歩行技術を大っぴらに公開してるよ。初期型のだけど。

それみて日本の大学生も作った。

適当喋ってんじゃねえよ、支那チョン。

>HONDAは二足歩行技術を大っぴらに公開してるよ。
どこに？論文があるのか？特許のことか？漫画のことか？

アシモは通信用のアンテナをバックパックから斜め上に出してだな・・・

HUBOはASIMOができる歩幅調節、階段の上り下り、曲線歩行、ジグザグ走行はできない
詳しくは下記参照
ttp://blog.goo.ne.jp/pandiani/e/6171755c8590871743b3bb67ba9f40ce
…追い付いてる？

>>785
HONDAのHP行け

アシモのランドセルって、中身は何が入ってるの？
バッテリーって事でいいの？

>789
胴体の中と同じものが入ってる。ていうかつながってる

夢がいっぱい詰まっています

【韓国】 ヒューボは「ロボット韓流」スター〜知名度はアシモに追いついた[08/31]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1188563198/
ソース：東亜日報(韓国語)ヒューボは‘ロボット韓流’スター
http://www.donga.com/fbin/output?f=k__&n=200708310065

呉教授は「パフォーマンスはアシモの方がもっとすぐれているが、知名度ではヒューボがアシモにほぼ追い付いた」と言った。
ロボット技術は日本が一枚上だが、マネージメント能力は韓国が一枚上というのだ。

今出来る限界スピードで数秒走ると足周りフルOHが必要ってマジ？

まじ
お前も膝まげて中腰で走ってみろ。
しんどいだろ？

そんなわけないだろ

走るASIMOが出てから随分時間経つけど
最近何か進化してるの？

2000、2002、2004と来たが2006は何も無かった。
いよいよねた切れか？
もうスピードを上げて自由に走るぐらいしか
やることが残っていないだろう。

今、ソフトウェアを重点に開発してるんじゃないかな？
高性能な人工知能ができればヒューマノイド等の可能性を
もっと広げられるんじゃないかな。

そろそろきそうだが。。

2000年にASIMOデビュー
2002年に新型ASIMOデビュー
2004年に次世代ASIMOを発表

本当だ。今の所停滞中か
それともおもいっきっりデザインが変わった
物が出ちゃったりしてね

学会発表後？

>もうスピードを上げて自由に走るぐらいしか
>やることが残っていないだろう。
階段を駆け下りるとか
走り幅跳びとか
綱渡りとか
やってくれないかな

高性能な人工知能なんかいらないね
野獣のようにどこでも歩ける足に専念すればよい

「三歳児並の知能を有する高性能な人工知能を実装する」のが最終目標だそうだ。
そんなA.I、2015年までに開発できる筈ないんだから「もっと現実を見ろ！」と部外者ながら言いたい。

>>804
二足歩行は無理だからやめろ
と昔言ってた人と似てるな
実際二足歩行はできたわけだが

>>804
オマエは通産省の大ゴケプロジェクト
シグマプロジェクトと同じ物の考え方だな

>>806
オマエは通産省の大ゴケプロジェクト
第５世代コンピュータと同じ物の考え方だな　たぶん

怪奇の事件はシグマの仕業

ほう〜

２足歩行のロボットて物凄く効率悪いきがしないでもないのですが
キャタピラがベストでは？

人が生活する現場で動くなら2足歩行の人型がベストじゃないの？

E0〜アシモまでの開発速度を考えても
研究所内での最新型がアシモシリーズなわけない
P3とP3改の間に1台未発表のロボットがあるように
世間体には可愛いアシモシリーズを出し技術漏洩(ヒューボなど)
を防ぐために発表しないのは当たり前だろうｗ
本当に今研究所内で開発していロボットはかなり高レベルにあるのは間違いないだろうな
おそらく他社が見ても簡単に真似できないレベルに達するまではアシモシリーズで
ごまかすんじゃないか？

人型ロボットは、SF小説や映画、アニメ、漫画でおなじみだから開発を夢見るのは必然だと思うんだよね。
　あの大きさでバランスをとる事の難しい二足歩行ロボットの可能性を見せてくれただけでも
凄い成果だと思うんだよね。
家庭で邪魔にならない器用なロボットなら二足歩行は、最適だと思うよ。
自動車メーカーだから車輪に変えようと思えば出来るんだろうけどね。

家の中ですら最適を極めんとすれば二足歩行は非効率的。

>>814
具体的に書いてくれないと解らない。

>>815
変わりに説明する>>814は人間じゃない以上

今のロボット開発って、『やってみなきゃわからない』という考えで
研究に取り組んでるんだろうか？
例えば現状は回転するモーターしか駆動源が無いとわかってるんだから、
出来てもこのレベルまでとかわかってるんなら、無駄な研究しなくてすむと思う。
現状の技術でどこまで出来るか見通しが立たない研究は基礎研究以外認められないと思うんだよねー。
人間の関節にあたる部分に回転モーターのロボットでは
限界あるから時間と研究費の無駄になると思う。
まずは人工筋肉の見通しを立てる方が有意義だと思うなー。

そんなに自分の話が正しいなら
勝手に研究でもしろよ
うぜーよ

>>817
回転モーターに限界があるのはお前の頭の中だけｗ
しねよチョン

新型アシモ観たくてたまんねぇんだ。

まだか〜まだか〜。

1年に１機のスピードで開発してきたホンダの技術者にとって
もう新型アシモは作りたくないだろうな
例えて言うならＰＳ３を作ったのに
上からの指示で技術漏洩を防ぐために世間にはスーファミの改良型を
作ってそれを発表しているそんな感じだからな

>>817
からだ部分の研究開発は、医療で人に使える義体に使えるかもしれないけど
人に近い事が出来るロボットとなると情報処理の大本の脳を作らないと
体を作っても進まない気がするんだよね。

>>821
もう100mを15秒で走り抜けるらしいぞ

最新型ASIMOでさえ時速6ｋｍ（100ｍ走60秒）なのに時速24ｋｍ(100m走15秒）は進歩しすぎ。
もしモーター駆動のロボットでその走行速度が達成できちゃうなら人工筋肉なんて必要なし。

>>821
二足歩行の技術は公開してるようだが。

そのお陰でロシアやキムチや日本の大学生まで二足歩行ロボット作れたわけだし。

次に発表するときは倍の12kmだと思う。

現代の技術って、本当にｶｽだね
まだこんなｶｽﾛﾎﾞｯﾄしか造れないなんてさ。

少し話が違うが
アシモなどは走る際に膝の関節を調整する事によって衝撃吸収している
そのため人のようなフォームで走るには限界があると思う
しかしアシモの半年前に公開された
Ｐ３改は新たに股関節を追加しその股関節で衝撃を吸収する仕組みになっていた
その映像見ると足をあまり関節を曲げずアシモより人らしい動きをしていた
　まぁ何が言いたいのかと言うと明らかにアシモよりＰ３改の方が高性能であること
そしておそらくＰ３改の時点（２０００年）で走っていたであろうと言うこと
本田のロボット研究所にはＰ２発表の時くらいに驚くほど滑らかに動くロボットが
すでに開発されていると思う、それだけ

多分説明はいらないと思うが簡単にＰ３改を説明すると
公開：２０００年８月(ＮＨＫスペシャル世紀を越えて）アシモはこの年の１１月公開
・全長１６０センチ　体重８０キロ
Ｐ３との違い
・股関節と新型アシモのように上半身に旋回機能があること
指の関節を除けば新型アシモより関節が多い

張り忘れ
http://www.honda.co.jp/robot/about/new/

トヨタに走る速さで負けたらしいね。

ホンダもうﾀﾞﾒﾎﾟ

>>830
それロボットの話じゃないだろ

>本田のロボット研究所にはＰ２発表の時くらいに驚くほど滑らかに動くロボットが
>すでに開発されていると思う、それだけ
走ること以外はどんどん退化している。
知能化などは典型だ。
昔できたことをすっかり忘れてできなくなっている。
上のほうで出てきた開発責任者の特許を調べてみたら
あまりに貧弱であきれてしまった。
ろくな特許も出さない人間が責任者になれる組織から
革新的技術が生まれるわけはない。

>>832
ホンダのロボットは革新的技術ではないわけかｗｗｗ
特許は技術に関係ないだろヴォケｗｗｗｗｗ
それとだ
>知能化などは典型だ。
は？ｗｗちょｗｗｗお前まず自分がなに言っているのｄふぁｋｌｋｊｐｓｄｆ

>>831
ホンダは6km/h
http://www.honda.co.jp/ASIMO/technology/

トヨタは7km/h
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/18/653.html

次のアシモは12km/h？
8km/hじゃだめだろう５割は速くないと。すると10km/hか。きりも良い。
これで決まりだ。

>>832
すまんｗｗｗ取り乱したｗｗｗｗ
なるほど大陸の方ならそういう発想にいたるわけですねｗ

>>834
お前も少しずれているな
ホンダは６ｋｍでトヨタが７ｋｍとか
おいホンダがアシモを発表して何年になる？ｗｗ
そのトヨタの新型が基本技術でアシモに遠く及ばないのは見なくても分かるわｗｗ
走る速さだけをうんぬん言われてもなｗｗｗ

やっぱり、人工脳と人工筋肉の目処を立てるのが先だと思うけど、
ロボットアニメの悪影響で日本だけが変に突っ走ってしまって、
みんな本当は過ちに気づいてるんだけど誰も異を唱える事が出来ず、
あまり役に立たない研究に貴重な人材を投入させてしまってるのが
実態なのかもしれないｗ・・・と想像してみた。

別にアシモだけの事を言ってるわけではないので一応断っておきますｗ

今発表されているホンダのロボットと
人工脳、人工筋肉はまったく関係ない別の話でしかないだろｗ
>>837が程度の出来の人工脳、人工筋肉を言っているかは分からんが
今あるカクカクした動きしか出来ない人工筋肉を人並みに動かせるように、
かつロボットに搭載出来るようになるまで熟成するのを待っていたら
もはやプゲラだなｗ笑い話にしか使えない
研究所にある最新型の状況しだいでは分からん話でもないが・・・

P2が1996年12月に発表されて以後
他社、諸外国の二足歩行可能な人型ロボットが全てP2タイプであり
ホンダが新型を発表しないと他は全く進化出来ないこの状態
今あるほかのロボットの基礎レベルは高く評価しても
せいぜいE4どまりが良いところ
上半身の機能などでごまかしているが、上半身でいくらごまかしても
所詮飾りに過ぎない
歩く早さだけなら17年前のEシリーズは時速5キロ、アシモが発表時時速1,6キロ
これを考えてもトヨタの時速7キロが全然意味の無い
ただの張り合いであるのが良く分かるｗ

考えられる部品を使い
これを、アシモのように動かすことは可能でしょうか？
http://www.ironwork.jp/monkey_farm/botoms/17th.html

>>837
貴重な人材はそれほど投入されていないよ
リーダークラスには配置するだろうけどそれも予算と戦略しだいだしな
本当に優秀な場合は他の部署に移動するさ

たとえどんなに優秀でもロボオタだったらロボしかできないから無能者と一緒だし

ここで管理職になったら最後どこにも引き取り手はいません。
よそからやってきたら抜け出すのは簡単ではありません。

>>840
>たとえどんなに優秀でもロボオタだったらロボしかできないから無能者と一緒だし
その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか？
ロボから派生する技術って、かなり使いでがあると思うんだが

>本当に優秀な場合は他の部署に移動するさ
これが功を奏してる例って、あまり無いような気がするんだがなぁ
まったく別の部署になったり、配置換え担当者の気分次第だったり

> その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか？
ロボットに関して無知なだけで無能ではないでしょう
無知であるがゆえに当分実用性が無いにもかかわらず
うまくだまされてきていると言えるのではないかな？

医者板で祭りになっている歯科医のスレ。
　ネラーの手によって次々暴かれる犯罪の数々。

　↓祭り会場はこちら。

「！！　泣く子も黙る鬼畜歯科医　！！山崎昇さん（笑）！」
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/hosp/1190488157/l50

山崎氏のご尊顔を拝みたければ、「緑の日記・日本橋高島屋」で検索。

>>842
たしかにそうだよね、
ところがロボオタが作って派生させた技術で役に立つものってのがひとっつも思い浮かばないんだ
俺が知らないだけなら俺の無知でいいんだけど
もしあるなら教えてくれ

いまのところ何一つ派生技術で役立つものを生み出していないとすれば
やっぱり無駄な才能　無能って言われても仕方ないんじゃない？

経営者が無駄な才能を有効利用しなければならない義務なんて無いわけだし

>その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか？
ロボの利用価値なんて宣伝ぐらいしかないんだから
ホンダの場合じゅうぶん才能生かしてるよ

中に人が入ってる
http://vision.ameba.jp/watch.do?movie=590664

> ロボの利用価値なんて宣伝ぐらいしかないんだから
> ホンダの場合じゅうぶん才能生かしてるよ
Ｆ１は数百億かけてダメダメなんだから
ロボのほうが効率よいと思う

>ロボのほうが効率よいと思う
アシモより金をかけていない
ムラタセイサク君のほうがもっと役に立っていないか？

ファービーはどうよ

アシモに限らず今の２足ロボは世に出すレベルではないと個人的には思う。
ロボＯＮＥに出てる趣味レベルのロボット達が妥当なレベルだと思う。
今どのくらい世の中に役立ってるのかという意味では、上のムラタセイサク君や
ファービーと同等かそれ以下だ。ちょっと早く歩けた、走れたなんて蛇足レベルだ。

ソニーのキュリオとかいうロボットもソニーのトップが外人になってから、
開発中止になったらしいし、ホンダも皆、開発無駄だと思っていても
言い出せないのだろうが、ホンダのＴＯＰが外人になれば、真っ先に
アシモ開発中止令が下されると思う。

アシモは宣伝部で開発してますということにしておけば、
世間からのプレッシャー（←高い要求の事）もほとんど意味がなくなるし、
技術者の無駄遣いもなくなる。
交通事故を起こしたくても起こせない車とか、そういうのを開発する事に人的資産を集中してくれ！

>交通事故を起こしたくても起こせない車とか、そういうのを開発する事に人的資産を集中してくれ！

アシモの安定化制御は、クルマの安定化制御にも応用されている

ホンダはF1開発にも新卒を投入、レース未経験者でも希望あらば異動するが、アシモ開発は遙かに狭き門

>Ｆ１は数百億かけてダメダメなんだから
>ロボのほうが効率よいと思う

趣味でやってるなら正にその通りだと思うが
残念ながらロボットは趣味
Ｆ１は本業だからねえ

>アシモの安定化制御は、クルマの安定化制御にも応用されている
初耳です・・・　　ホントですか？

今後ロボットに骨盤つける気は全く無いのかホンダは

やっぱりアシモ開発狭き門ですよねぇ！！！

でもF1より絶対面白いと自分は思う

ホンダって会社は人類の技術レベルを
押し上げるために存在するようなもんだろ。
採算なんてどうでもいいじゃん。
そりゃジェット機でもなんでも作るわ。
逆にそういうスピリットが無い奴はホンダに関われないだろ。
外人はホンダのトップにはなれない。

>>854
安定化制御かは解らないけど、車の車間をとる技術や物を認識する技術は
もう車に応用されてるから、それじゃないかな？

>>854
そりゃアシモを使った宣伝の一環で説明されたものでしょう。

>>851
おいホンダのトップが外人になったら開発中止ってどんだけ鈍いんだｗ
今日本でアシモサイズの人型ロボットが何体開発されているか知っているか？
その数が人型ロボットの有用性を語っているだろヴォケが
それとだホンダの最新型は高レベルだから心配するな
アシモレベルで足ふみしているわけないだろｗｗｗ
新型が発表されないと理解できませんってか？
他社のロボット見れば分かるだろ？ｗパクられるからだよ
その中で1番ひどいのは韓国や中国だがなｗ関節やモーター配置丸パクリｗ
アメリカみたいに独創的な人型ロボット作れよだな、無理かｗ

話は変わるがトヨタの新型ロボットの時速7キロ見たけどよ
万博のヨチヨチ歩きからはかなり進化してたが
正直な感想としてはアシモにはまだまだ届かないな
かかとの関節で衝撃を吸収して、つま先で走っている感じだったが
かかとで衝撃を吸収しているのに膝がくの字に曲がりすぎている
ほぼ90度近い、これならまだＷABIAN-2Rの方が評価できる

> 今日本でアシモサイズの人型ロボットが何体開発されているか知っているか？
> その数が人型ロボットの有用性を語っているだろヴォケが
何台売れたかが有用性を語るだろヴォケが
で、アシモは何台売れたんだい？

>>861
>何台売れたかが有用性を語るだろヴォケが
なにをどうとれば売れたかとか出てくるんだｗｗｗｗ
マジで幸せな脳みそだなｗｗｗｗｗ
もっと経済もお勉強しましょうね（；＾ω＾）

ホンダの新型アシモの走行速度を追い抜いたトヨタのロボット

参照動画其之一：http://www.youtube.com/watch?v=f8iO48_tFtc

参照動画其之弐：http://www.youtube.com/watch?v=pKcHKDKchP8

走行速度以前に足の裏をべったりつけて走るＡＳＩＭＯは、
つま先で走るトヨタのロボットに抜かれたな．．．

ビデオとるなって言ってた気がしたけど。。

トヨータは牛や馬に近いだろ

動歩行が出来るロボットがホンダ以外にもできたか
トヨタの二足歩行ロボットは、ソニーの技術指導もあるからね。

>>863
付いたあだ名が「直線番長」 (ホンダは円周回しながら時速6kmで走っている)

・・・相変わらず、”限定された床材”の上でしか動けないらしい。

トヨタの7kmロボットは曲げる関節が１つ多いから
人型二足歩行ロボットと言うには微妙に無理がある感じ

いつまで膝曲げてんだよ

> トヨタの7kmロボットは曲げる関節が１つ多いから
> 人型二足歩行ロボットと言うには微妙に無理がある感じ
人間の足はつま先で曲がらないのか？ヴォケが
人型二足歩行ロボットは６自由度と決定！！！パンパカパーン

>>871
＞人間の足はつま先で曲がらないのか？ヴォケが
人型二足歩行ロボットって言っているんだよヴォケｗ
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
何で人間が出てくるんだｗｗｗｗｗｗｗ
トヨタのロボットはくの字に関節曲げた後もう1回くの字に曲げているだろ
そのことを言っているんだよｗ説明しないと分からんかったかｗ
トヨタのロボットは人で言えば片足に膝関節が２つあるようなもんだろうがｗ

> 人型二足歩行ロボットって言っているんだよヴォケｗ
人型二足歩行ロボットの関節軸数の構成はどこのどなた様が決定されたのでしょうか？
俺様かい？

だから馬脚を現すというんだよ

たしかに、お馬さん状態だな。常にカカトが浮いてるぞ関節

>>873
話がずれているな

バカがいる・・・

>874-875
に人間のすごさを感じたw

アシモ、というかホンダの二足歩行ロボットは、なるべく可動部を少なくするように作られたらしいね。
研究では、人間のそれぞれの間接を固定して、最低限、どれだけ可動部があれば歩けるか、を調べたらしい。
その結果、あの中腰の歩き方になったんだろう。


>>872
>>何で人間が出てくるんだｗｗｗｗｗｗｗ
>>トヨタのロボットは人で言えば片足に膝関節が２つあるようなもんだろうがｗ

そういえば、トヨタのロボットって、アシモのように足が横に薄っぺらくなく、人間みたいに円柱だったね。
膝関節が２つあるからだろうか。

ホンダはP3改の流れを組むロボットが本命のはず
アシモなんて飾りでしょ
P3って細かく分けると
P3初期型，P3後期型，P3？(上半身が異常にでかいタイプ)，P3改
ってあるからザク�Uみたいで好きなんだよなｗ

>>879
人間は常につま先で走っているのか？
かかとを人間みたいに地面につけて走れたら評価できるが
ついてないから関節＋１だろ

つま先による蹴りの効果はあるんだろ？
背伸びするときのようなかんじのやつが。

P4とかP5とかあるのかな？

「大ロボット博」の前売り買ったよ。
アシモは展示館まるまる一棟専有してんだね。
広いところで思い切りパフォーマンスしてくれることを希望！

見に行きたいのう
しかし遠すぎる

行くとｶﾞｶｰﾘ

これって予め行動をインプットしてるの？
リモコンで操作してるの？

あぼーん

>>879
だろう。っていうのなら反論して良いか？
猿って中腰だろ。股関節伸展、膝伸展していたら、それ以上伸展できない。
バランスボールの上に乗ってみればわかるが、膝が曲がり腰も曲がる。
つうのは、前後どちらにも動く中間位をとりたいから。
あれが曲がってるのは、バランスが悪いからだと俺は思う。

最先端の研究を最低限”してるつもり”、”技術力を見せたい”
と思ってるところが、技術のうちを明かして、これってこうなんだ
と言わないでしょ。あくまで、見てる側が知りたいと思うが、
知れば知るほど、ホンダ側からは危険人物指定され、限界を超えると
俺が思うに拉致される。
俺なんか周りに変なやつがうようよ居て、圧力がかけられていて、
もう人生終わったと思ってる。

足の指に正直関節はないけど、そこまで行ってない。
かかとがあるだけましだし、側部には四隅に圧力計があるそうだ。
支持基底面は、片足ごとに決めてるような気がして、
彼ら運動学からしてわからないんだと思う

アシモがもし、足趾に関節を作ることで走れる、
走る能力が格段にあがる
なら作るべきなんだろうけどね？
圧力センサーの精度を維持するためには
四隅に出っ張りが必要だ。というマシンであるなら、
足趾にセンサを配置するのは難しい。
足の裏全体で圧力を関知できないと人間レベルには成らない。

> あれが曲がってるのは、バランスが悪いからだと俺は思う。
答えはホンダには特異点を扱う制御技術が無いからである。

たとえば以下のような制御を使えば膝が伸ばせる。
http://www.topic.ad.jp/sice/papers/222/222-2.pdf

>>879
その通りだな。膝が伸びない云々は、単に自由度を減らしたが故の制約。
トータルバランスを考えれば、割り切りも重要だろう。

この辺を無視して「自由度を変えずにカメ静歩行で特異点を乗り切った！(>>893)」は意味がないし
早稲田のように腰の自由度を足すという”正道”も、現時点ではトータルバランスには欠けている。

膝を伸ばさないのは
その姿勢が一番エナルギー消費が少ないからだよ。

各関節のモーター、ギヤの出力、消費が違うのだから
膝を伸ばした状態で後ろにモーメントが発生したら
カカトのモーターで前方向へのモーメントを作らなくてはならない
コレには相当のエネルギーが必要となる。
又カト軸は足裏の後ろの方にあるのでその制御量も少ない

2速歩行にひざを伸ばす必要性は無いからそうしただけの事。

test

そんなトヨタのロボよりＰ３改の流れを組むロボットを
ホンダは早く公開してくれ

>>897
プロメテがあるじゃない

「膝を曲げない歩行」は電力消費が1/3程度に激減するらしい。
詳細は「WABIAN-2紹介」【http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm】を参考。

>>899の訂正
×http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm
○http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm

２、３０年後にガンダム並の動きが出来るロボットが作れるぐらいの見通しがあるならともかく
そんな事はありえないというか、そもそも不可能なはずなのに
なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう？
仕事だから？？？

> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう？
詐欺師だから

ナンバ歩きすればいいのにね

> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう？
所詮遊びだから

アニメに萌えるのとほぼ変わらないですよ
そういった遊びの中からしごとがうまれればいいなと・・・

> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう？
上から言われたことをするだけのロボットだから

>>901
そもそもガンダムなんて作る必要無いから。

> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう？
オタクだから

ロボット開発では有りませんけど、前田建設　ファンタジー営業部では
まじんがーぜっと　の富士山中超高速エレベータ　だとか
民間国際ロボット救助隊　だとか
なんだかそういった物に萌えてますね。
http://www.maeda.co.jp/fantasy/

三菱重工は、機動戦士ガンダムを作ったらしいですし・・・・・
http://www.mhi-ir.jp/news/sec1/200502044313.html


アシモ　などは現実にいますし。。。。。


っていうか、なぜ前田建設ファンタジー営業部を引っ張り出したかというと
ツインリンク茂木?がりで・・・・
http://www.maeda.co.jp/fantasy/project03/03.html

アシモってコントローラーみたいので操作してるの？
それともある程度自発的に動いてるの？

詳しくは>>1のリンク先
ま。半自立だ。

・床とかに印を付けておくと、その印を追いかける
・周りの状況を判断して
　・目的地までの間に有る障害物などは避ける
　・茶などを運ぶ時はワゴン車を無理な力で動かさない
　・テーブルなどにコップや茶碗などを置くときは、テーブルや膳などに確実に載せる事が出来る
　・人などは顔を見て相手を判断できる、ただし記憶できる人数には制限が有る
よって、客人などにはIDカードなどを持たせる事で、建物内の案内が出来る
この場合、客人などの歩行速度が時速4km以下の場合は相手に合わせて歩く

だたし転んだ場合に自分から起き上がる事は結構大変なのだそうだ。

ホンダはどう出る？

http://jp.reuters.com/article/businessNews/idJPJAPAN-28693420071102

>>916

自動車に関していえば
ハイブリッドは「インサイト」の次の型と「CIVIC」の次の型が該当
特に1200cc以下の自動車の場合、現在の電池とモーターを利用している場合は重量増加分だけ燃費が悪化する。
それに「廃棄電池」をどう扱うかという「環境問題」を考えた場合「ハイブリッド」は非常に無駄と有害廃棄物の原因となる。
よって
1800CCから2500ccくらいのは「ディーゼル」車を検討中
一般的には「マルチステージV-TEC（可変給排気口装置）」と「マルチマチック（可変直径車軸ベルト駆動）」で対応。


ホンダの歓心ごとは「ツインリンク茂木と鈴鹿サーキット」「飛行機」と「アシモ」だよ。

モーターショーではコンパニオンが転ばないように
後ろに手を添えていたな。

http://blogs.yahoo.co.jp/kuji_roppun/52114013.html

コンパニオンは非常停止ボタンを押すんじゃないのか？
突然走り出したら危ないだろ

Asimo、前からかわいいと思ってたけど愛情を感じた。めんこいのー。
http://www.youtube.com/watch?v=hK0X5YEVbp4

アシモスレ涙目


そろそろ終焉

2007年12月11日

複数のASIMOが協調して働く知能化技術を開発
〜人と共存する環境での自律協調した連続作業を実現〜

http://www.honda.co.jp/news/2007/c071211.html

>>950
協調して飲み物を届ける必要性がわからん

新型アシモの動画

ttp://www.fnn-news.com/headlines/CONN00123469.html

asimoの声誰がいい？

ロボットの声について語る
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1197402579/

技術的にはまったく見所ないけどね。

>>950 充電ステーションはトイレ型にすれば面白いのに。

トイレを探すアシモとか人間臭くていいじゃないか。

>>951

オペレーターが要らなくなるのは重要

人間がアシモにトレイを渡しているようだが

>>951
複数台を同時に運用できるようになる。
これは意外と重要。
従来だと、一つの業務は一台だけ。ある特定のロボットだけが忙しくなる可能性もあるし、
仮にその一台が故障したら業務全体がストップしてしまう。

それよりなにより、自分で充電できるようになったのがいい。というか、最初からこうすればよかったのに。

>>957
>>人間がアシモにトレイを渡しているようだが

まあ、現時点では、部分的には人間が補助したりリモコンを使ったりしなきゃだめだろうね。
まだまだこれから。

そろそろムーンサルトくらいやってくれよ＞アシモ

とうとうやることがなくなってきたな
終焉は間近

「アラあっちゃん充電？かわいいわねぇ。」

>>958
アイボはやってたよね(^^;

あ、暴走してる

東京オリンピックでの活躍に期待しております。
ホンダさん技術漏洩に注意しましょうね。
あと川田工業ｼﾈ!

川田がどうかしましたか？

ああ、ASIMOはまだキーボードがちゃんと打てないのか。

asimo

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1000ならジュースでも飲むか

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