ホンダのASIMO(アシモ)

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1ニライカナイ ◆fsNIRAI/OU
ホンダのASIMO(アシモ)について語りましょう。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/
22:03/03/12 02:23
2
3サクッとおいしい巻き巻きウエファース@100円:03/03/12 02:24
水虫で故障
4メカ名無しさん:03/03/12 02:25
P2くらいが一番カッコ良かった
5メカ名無しさん:03/03/12 02:53 ID:0zSGZfE4
一家に一台ASIMO
6ジョン ◆JohnsStYoY :03/03/12 02:56 ID:brRc2VAs
歩いてるCM見たときは感動したな
7メカ名無しさん:03/03/12 02:57 ID:XP05qCkq
横から見ると足が細すぎw
8从o゚ー゚从御飯喰:03/03/12 03:06 ID:PYtcEROQ
P2が一番かっこよかったよな
デザインセンスも抜群だ
180センチ以上あってモーターガッシュガッシュさせて
歩くから迫力すげーよ
9メカ名無しさん:03/03/12 20:20 ID:xLDi48rb
だからぁ、ガラクタについては語れネェだろ。
くれるっつったっていらねぇよ、あんなもん。
ジャマになるだけだから。オレの散らかった
部屋で歩けばヤツラは一歩目でコケるよ。
ホンダもバンダイも発展途上株式会社なんだから。
ドラえもんやターミネータやナイトライダーや
ガンダムについて語ろうぜ。
10駐輪具の味:03/03/12 20:25 ID:iVfkMyXA
>>9
まぁ発展途上のガラクタの延長線上にそれらが
生まれる可能性があるんですけどね。
11メカ名無しさん:03/03/12 21:04 ID:4b3SNTHv
>>9
ロボットがこけないように部屋を片づけましょう。
129:03/03/13 09:49 ID:sZG+JF/4
>>11
ロボットがこけないように
部屋を片づけてくれる
アシモを作ってくれよ。
手もアシモでねぇんだよ。
(「ロボットの脳内」スレから貰)
ぷっ。
13メカ名無しさん:03/03/13 11:14 ID:HXZ1cgoz
   ∧__∧∩ / ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
  ( ´∀`)/< 先生!これのボディデザインした香具師は
__ /    /   \        完全に趣味に走っていると思います。 
\⊂ノ ̄ ̄ ̄\ \___________
||ヽ|| ̄ ̄ ̄ ̄||
 ...|| ̄ ̄ ̄ ̄||

ttp://www.jij.co.jp/news/top-page/topic/art-20030312215632-HYNQWJFBZV.nwc

ASIMOの2足歩行に係わる基礎技術を使用しているようです。
14メカ名無しさん:03/03/13 12:31 ID:plYrEqlE
>>13
出淵裕氏がデザインしたから、パトレイバー似なのよん。
1513:03/03/13 12:41 ID:HXZ1cgoz
>>14
うおっ、本当だ。ありがとう。
どうりでイングラムっぽい顔をしていると思ったら・・・。

ttp://www.watch.impress.co.jp/pc/docs/2002/0319/hrp2.htm
16山崎渉:03/03/13 13:09 ID:YXE+Ee76
(^^)
17メカ名無しさん:03/03/19 19:16 ID:tOGi3QOs
私の携帯ストラップはアシモの。
18あぼーん:あぼーん
あぼーん
19メカ名無しさん:03/03/22 18:18 ID:kEeZelqL
ASIMOの中に血液型など無い
20メカ名無しさん:03/03/23 22:23 ID:/drCbvOj
「ASIMOは男の子なの? 女の子なの?」
「わたしはロボットなので性別はありません。」
21あぼーん:あぼーん
あぼーん
22吉田勝正(11):03/03/27 19:13 ID:h6I0UVQR
おまえらみんな、ば〜か、俺が入ってるんだよ!
23みみずの神様 ◆M7voo/tI2E :03/03/29 15:06 ID:ZzF9UEUP
>>13

HRP2の前身はむしろ川田工業の isamuなわけだが。
さらに isamuは東京大学の井上・稲葉研究室で開発された
「H6」及び「H7」の発展型ね。
ttp://www.kawada.co.jp/ams/promet/index.html
ttp://www.kawada.co.jp/ams/isamu/index.html

経済産業省のHRP(Humanoid Robotics Project)で、HRP-1は
HONDAのP3ベースの機体だったけど、制御ソフトや機体自身の
パテントの問題があって完全にオープンな開発ができないので
HRP-2ではHシリーズベースになったわけ。
ttp://www.moriyama.com/diary/2000/HRP/HRP.html
ttp://www.moriyama.com/diary/2002/HRP2&SDR-4X/HRP2&SDR-4X0319.htm
ttp://www.moriyama.com/diary/2002/HRP2_promet/HRP2_promet1209.htm

ムービーはこちら。PC Watch はロボ関係のムービーや記事が充実しているので
チェックしておくと良い。
ttp://search.impress.co.jp/cgi-bin/namazu.cgi?query=HRP&submit=%8C%9F%8D%F5&idxname=pc

asimoはデモンストレーション用に色々割り切った作りの機体なので、
研究ベースとしてはP3改の方が使いやすいのかな。
24あぼーん:あぼーん
あぼーん
25ww:03/04/03 00:34 ID:R6bm+F+T
>>23

>HRP2の前身はむしろ川田工業の isamuなわけだが。

isamuの名前の由来はプロジェクトの役員の息子の名前を参考にしたらしい。
でもあのつま先は完全に受け狙いだったな
26メカ名無しさん:03/04/03 00:39 ID:NF+ma/t+
isamuが登れる階段の最大段差が他のヒューマノイドより圧倒的にでかいのは
あのつま先のおかげなんだけど。

受け狙いってのはどういう意味で言ってるの?
27メカ名無しさん:03/04/03 08:21 ID:VO5YBLpR
銀色の倍速ASIMO登場!
28メカ名無しさん:03/04/03 15:28 ID:EvvqN5pY
次はぜひ赤色角付きの三倍速ASIMOを。
29メカ名無しさん :03/04/03 16:08 ID:7N0GmDIT
>>27
これで電車に乗り遅れることも無くなる。
30メカ名無しさん:03/04/05 00:59 ID:8iqQfEEc
>>29
階段を下りるのが2倍になったかどうかは不明である。
31メカ名無しさん:03/04/05 02:17 ID:ZMMFvKNA
ROBODEX2003で倍速の銀色ASIMO見てきたYO!
背中に 「 R 」 のロゴがあった(w

HONDAはRがお好き?
32メカ名無しさん:03/04/05 12:23 ID:e2Ai98d5
中身は本田宗一郎だろ?
33メカ名無しさん:03/04/05 12:52 ID:+cyZvsn5
>>31
マジレス。

ASIMO…よく出る白いやつ。頭部・胸部等のカラーリングにバリエーションあり。
ASIMO-S…赤い。ASIMOの3倍速く歩く(本当)。少なくとも2年前にはもう存在した。
ASIMO-R…銀色。ASIMO-Sの改良版か?実は既に走行も可という噂あり。

ROBODEXは4日間のイベントだし、失敗は許されないからね。かなりセーブしたデモだったはず。
HRP-2も、HRPシンポジウムで受身とらせたら2回目に壊れたんで、ROBODEX2003では起き上がりだけのデモだったし。
34メカ名無しさん:03/04/05 16:19 ID:GYoowMh0
>ASIMO-S…赤い。ASIMOの3倍速く歩く(本当)。少なくとも2年前にはもう存在した。

ごめん、それ聞いたことないんだけど。
ニュースソースは?
35メカ名無しさん:03/04/06 00:49 ID:IgLzJm9w
36あぼーん:あぼーん
あぼーん
37メカ名無しさん:03/04/06 01:11 ID:aGew8rd9
>>33
赤い3倍速のやつはシャア専用ですか?
38メカ名無しさん:03/04/06 02:54 ID:luZfsmMM
新作 ASIMO-G
落下速度当社比2倍。
39メカ名無しさん:03/04/06 08:03 ID:RZ03OCXP
2足歩行ロボットなんて何に使うの?
金の無駄使い、マジでアトムやガンダムでも作る気なんだろうか。
40メカ名無しさん:03/04/06 17:14 ID:B3kFk2H4
>>39
趣味のry
41メカ名無しさん:03/04/07 04:27 ID:tdQrhZHZ
>>39大マジだが
それ以前にコスト厨が何故ロボ板に居るんだ?
42メカ名無しさん:03/04/09 11:29 ID:K89QHzad
http://dempa.2ch.net/gazo/wara/img-box/img20030409103517.jpg
スケルトンASIMO。バランスもルックスもいい。

対するHRP-2。あの短足に、あのデザインはそぐわない。特にヘッドの羽飾り・・・。
フリッツヘルメットや工事用ヘルメットでもかぶせたほうがまだ似合いそう。
43メカ名無しさん:03/04/10 00:05 ID:eu+sR/hR
>42
メカASIMO カコ(・∀・)イイ!

「ASIMO 対 メカASIMO」が見てみたい。
44メカ名無しさん:03/04/10 01:16 ID:5O7qfh6f
>>43
どっちもメカやん!!

とマジレスしてみたり・・・。
45メカ名無しさん:03/04/10 09:35 ID:usBYfoKJ
新型のアシモとやらは人間と同じ速度で歩行できるそうだが、馬力はどんなもんなの?
人間とどつき合いして勝てる?
46メカ名無しさん:03/04/10 10:47 ID:MMAX8XAg
勝てないが、倒されても奇妙なカッコで立ち上がる。
47メカ名無しさん:03/04/10 11:56 ID:WnokBcBS
>>45腕っぷしの無い50代のオッサンくらいなら勝てるかも
48メカ名無しさん:03/04/10 18:05 ID:eyAY/QZN
二足歩行ロボット、潜在需要はでかいと思う。
サービス産業で使われたりするんじゃないかな。
つまり介護とか、コストが下がるなら趣味とか家族(子供)代わりとか。
今だって一日家族の出張サービスがあるぐらいだもん。

何も重労働に使うばかりがロボットじゃないと思うし、
見た目が人間に近いとか人間的なコミュニケーションが取れるってのは大きいよ。
49メカ名無しさん:03/04/10 22:24 ID:Ok5/z/FM
油断しなきゃ小学生でも勝てるだろ
50メカ名無しさん:03/04/11 10:05 ID:tbUfABDv
じゃあ次は人間を軽く張り倒せるパワーと、殴ったら拳を痛めるくらいの装甲をキボン。
51メカ名無しさん:03/04/12 09:15 ID:XvL66cjv
>>46
ほんとに?
ASIMOは、まだ自力では立ちあがれないはず。

ホンダさんには悪いけど、某所で倒れた時のAsimo画像↓
http://dempa.2ch.net/gazo/wara/img-box/img20030412090733.jpg
52強化学者:03/04/12 09:32 ID:YSjA1AHW
先行者はどうですかね…。中国の…。
53強化学者:03/04/12 09:33 ID:YSjA1AHW
先行者はおいといて、「ASIMO二号」君は起き上がるらしいですよ
54メカ名無しさん:03/04/12 12:10 ID:KKQuj1zT
>>50
その二つは簡単にできるだろうがやらないだろうなあ、、、
55メカ名無しさん:03/04/12 12:45 ID:rXTekR1P
P2,P3の時点でそのぐらいは実現してる。
(たぶんP3に殴られたら死ぬ)
問題は相手の動きに反応できないことと、バランスを崩したらもうどうにもならないこと。
56メカ名無しさん:03/04/12 13:22 ID:Tt9y/QF8
 工場に置いてあるロボットが全速で動いているときに
頭を殴られたことがある。
 安全帽の上からだったんで血は出なかったが、
脳震盪を起こしてしばらく動けなかった。実話。
57メカ名無しさん:03/04/12 14:45 ID:WdUWYW95
ttp://char-custom.net/cgi-bin/img-box/img20030403223002.jpg
ASIMOは多少弄ったぐらいでは雰囲気変わらんな。
やはり通常の3倍の赤ASIMOがお目見えしなければ
58メカ名無しさん:03/04/12 15:07 ID:XvL66cjv
歩行ができてバイクにも乗れるASIMO・・・というのも見たいけど、かなり難しいかな?
バイクから電源が取れれば、燃料が切れるまでサーキットの周回走行はできるね。

イギリスではカストール社が、2000/12に頭無しのバイク運転専用ロボットを
燃費テスト用に作っているけど、もちろん歩かない。
http://www.esportbike.com/news/dec00/02_001204_01_castrol_robot.html
59あぼーん:あぼーん
あぼーん
60ゴー:03/04/12 15:24 ID:YS9lYxpj
足も?
61メカ名無しさん:03/04/12 21:22 ID:iIL8aQS1
>>56
勤務先の工場に人型ロボットがいるのですか?
でもいきなり全速力で殴りかかってくるとは恐ろしいロボットですね。
62メカ名無しさん:03/04/13 11:02 ID:0r9Qto5P
>>61
>> 勤務先の工場に人型ロボットがいるのですか?

ほら、工場に腕だけのロボットがあるじゃないですか (^_^;
全長70〜80cm程度のサイズで6軸だっけな?
 もっと大きいのだと2mくらいのもあるんですが、
そいつにやられてたら死んでたかも。
63メカ名無しさん:03/04/13 16:15 ID:KOvv8nOn
近所の工場で、ASIMOの外皮作っているところがあるよ。
64メカ名無しさん:03/04/13 16:17 ID:ECbS+sXH
凄いサイト発見です!! http://f2.aaacafe.ne.jp/~ishigaki/default.html
65あぼーん:あぼーん
あぼーん
66あぼーん:あぼーん
あぼーん
67あぼーん:あぼーん
あぼーん
68メカ名無しさん:03/04/13 17:51 ID:JabBcD4y
(´-`) ・・・なんでみんな、ASIMOを見てアトムやガンダム連想するんだろう?

このまま進んでいくと、出来あがるのは、がんばれロボコンの世界なのに・・・
69メカ名無しさん:03/04/13 18:34 ID:d76ujp3o
>>68がんばれロボコンの世界は過程に過ぎない
その先にがんばれロボコンの世界があると思う
70メカ名無しさん:03/04/13 19:24 ID:1MMx/02h
ト○タが制御の竹○氏と知能化の坂○氏を獲得に乗り出したそうだ。
キーパーソンが抜けた後のASIMOはどうなる?
71あぼーん:あぼーん
あぼーん
72あぼーん:あぼーん
あぼーん
73あぼーん:あぼーん
あぼーん
74メカ名無しさん:03/04/13 20:00 ID:sT0jDE/a
世の中はアトムばかりで面白くない。
俺としてはジェッターマルスのブームを希望するね。
まぁあれは2015年の話だが。
75メカ名無しさん:03/04/13 20:08 ID:ZVSfcFz1
【不幸のレス】
   このレスを見た人間は十三日以内に死にます。
      ※あなたに訪れる死を回避する方法が一つだけあります。
     それはこのコピペを一時間以内に7つ、別のスレに貼り付ける事です 
    /\___/ヽ   ヽ
   /    ::::::::::::::::\ つ
  . |  ,,-‐‐   ‐‐-、 .:::| わ
  |  、_(゜)_,:  _(゜)_, :::|ぁぁ
.   |    ::<      .::|あぁ
   \  /( [三] )ヽ ::/ああ
   /`ー‐--‐‐―´\ぁあ
76メカ名無しさん:03/04/13 22:58 ID:JalQ/mVR
ASIMOにはアシモフのロボット三原理が組み込まれているんだろうか?
入ってなかったら、ASIMOは危険だ!
77ブラックエンジェル:03/04/14 00:47 ID:WhsZHunH
あ死ね
78メカ名無しさん:03/04/14 01:54 ID:ZrI/UEdP
>>76
そりゃ入っているでしょ。 ただ、”人間”を認識できないけど・・・
79メカ名無しさん:03/04/14 11:33 ID:7ZMKItqv
>>76
3原理・・・?いわゆるアシモフの3原則ということなら別に特別な事でもないよ。

あれは電化製品や機械類に普通に求められる製品目標を
アシモフ氏流にロボットに当てはめて言い換えただけだから。

使いやすく、壊れにくくて、安全・・・みたいな。

ロボットにも「リーズナブルな価格」というのを加えて4原則にして欲しい。
80考える名無しさん:03/04/15 23:15 ID:YhiMdK/Q
 哲学板に立てました。
 http://academy2.2ch.net/test/read.cgi/philo/1050415700/l50
 ヒューマノイドロボットスレ。よろしくです。立ててみました。
81山崎渉:03/04/17 08:46 ID:FDBRf1KZ
(^^)
82山崎渉:03/04/20 04:04 ID:M1YAqAdM
   ∧_∧
  (  ^^ )< ぬるぽ(^^)
83メカ名無しさん:03/04/20 10:58 ID:eDl7rgw9
>>76
ASIMOはデモ中に転倒した事があるらしい。
観客の上に倒れてきたら大惨事になりかねない。
84メカ名無しさん:03/04/21 04:21 ID:pgI9zD4K
自分で起き上がれないASIMO萎え。
85あぼーん:あぼーん
あぼーん
86あぼーん:あぼーん
あぼーん
87メカ名無しさん:03/04/21 20:30 ID:arYyuP7o
デパートで働いてるらしいよ。
生活が苦しいんだねぇ・・(泣)
88メカ名無しさん:03/04/21 23:44 ID:rqY3mUcA
>ジェッターマルス手塚プロの黒歴史に触れるでない。
89あぼーん:あぼーん
あぼーん
90あぼーん:あぼーん
あぼーん
91あぼーん:あぼーん
あぼーん
92あぼーん:あぼーん
あぼーん
93あぼーん:あぼーん
あぼーん
94メカ名無しさん:03/04/27 01:46 ID:WJBHjto2
95あぼーん:あぼーん
あぼーん
96あぼーん:あぼーん
あぼーん
97メカ名無しさん:03/04/27 19:59 ID:VP3JEuBD
コノスレニモイタカ カエレ!!
  ( ・∀・)   | | ガッ
 と    )    | |
   Y /ノ    人
    / )    <  >__Λ∩
  _/し' //. V`Д´)/ >81-82
 (_フ彡        /
98メカ名無しさん:03/04/28 02:49 ID:0EWBZC2u
ガイシュツかもしれんが、なんで今まで”頭脳明晰”な大学の教授ができなかったのかが疑問
ってか、灯台の教授が「アシモは静歩行、われわれは動歩行を目指している!」
とかいってますたw
なんだかなぁ
99メカ名無しさん:03/04/28 03:02 ID:vtGSWhhw
>>98
>灯台の教授
誰?
100メカ名無しさん:03/04/28 04:41 ID:0EWBZC2u
>>99忘れた、スマソ
101メカ名無しさん:03/04/28 04:42 ID:0EWBZC2u
あ!100だったのに・・・
102あぼーん:あぼーん
あぼーん
103あぼーん:あぼーん
あぼーん
104メカ名無しさん:03/04/28 14:30 ID:idKBtmPO
アシモの中の人も大変だ
105メカ名無しさん:03/04/28 15:02 ID:XkxxpuuJ
完全無料オナニー専門サイト! 250の動画が完全無料で見放題!
はい、今すぐに抜けますよ! http://www.gonbay2002.com
106あぼーん:あぼーん
あぼーん
107メカ名無しさん:03/04/28 15:24 ID:AYf2M/Za
>>105
アシモがオナニーするとでも思っているのか!?
108メカ名無しさん:03/04/28 15:57 ID:xuke+1cJ
↑ワロタ
109メカ名無しさん:03/04/29 01:27 ID:puo3jpT9
>98
>なんで今まで”頭脳明晰”な大学の教授ができなかったのかが

「何」ができなかった、のでしょう?
二脚動歩行も人間型も基本的なところは早稲田でとっくにやってたし。
110メカ名無しさん:03/04/29 02:31 ID:FNRhiMc7
>>109まさか、補助付の話?
111あぼーん:あぼーん
あぼーん
112メカ名無しさん:03/04/29 03:44 ID:puo3jpT9
>>110
補助なし
113あぼーん:あぼーん
あぼーん
114メカ名無しさん:03/04/29 04:18 ID:FNRhiMc7
>>112ほう!無意味なぐらい間接&モーターをくっ付けても歩けたんですか!
ソレハすごいですね♥
115メカ名無しさん:03/04/29 05:08 ID:puo3jpT9
>114
何の話をしているのだろう…
116メカ名無しさん:03/04/29 05:21 ID:FNRhiMc7
>>115おっと、決して煽りではありませぬ
スマソ、そう思った?
で、アシモはその基準で造られたのでつか?
117bloom:03/04/29 07:13 ID:W0ycjong
118メカ名無しさん:03/04/29 11:49 ID:puo3jpT9
>116
ごめん、やっぱり何の話してるかよくわかんないや
とりあえずこのへんでも見とき
ttp://www.humanoid.rise.waseda.ac.jp/history-j.html
動歩行は1984年、人間型は1973年(動歩行する人間型は1995年)に実現されている
ASIMOもSDRもHRPもこれらの研究成果を取り入れて歩いているよ
119メカ名無しさん:03/04/29 18:05 ID:18fcIXv6
>>118ああ、ワボットのことか、それなら知ってますた
でも、あれで歩行っていえるのか?と小一時間
まあ、早い者勝ちってことか
違うか?
まあ、いいや
120メカ名無しさん:03/04/29 22:03 ID:fTQdN0c+
大学は世界初とかが大好きなんですよ。
勝手に名乗らせておきましょう。
実物は「プ」の一言で片付きそうなものでも。
121メカ名無しさん:03/04/29 22:18 ID:3vkDj/MN
>>120なるほど、よく解りやすた
122メカ名無しさん:03/04/30 09:27 ID:ASK7EhLj
それって、実験室で調整し続けて条件が揃った短時間稼動で済む実験品と、
どんな会場にも持ち込んで、予定されてた時間に動かさなきゃならない完成品との差。
123メカ名無しさん:03/05/01 01:08 ID:HeN/poIJ
>119
おいおい、歩行の定義ぐらい把握してくれよ?と小一時間

>120
「プ」の一言で片付けちゃうのは評価基準が違うからだと思うよ
大学と企業じゃ求められてるものが違うからね。
そーゆーの抜きで製品としての完成度だとかテレビ映えだとかで評価するのは
あんまり公平な態度じゃないとおもう
124メカ名無しさん:03/05/02 11:28 ID:GQmYP+0Z

パナウェーブ研究所? スカラー電磁波って( ´,_ゝ`)プッ
http://plaza16.mbn.or.jp/~satchel/
125Minimal:03/05/03 00:23 ID:w9e3D8y5
はじめまして、ミニマルです。ASIMOネタの川柳で、hondaオフィシャルページに進出中。
ラッキー!(自慢したくなったので...)

http://www.honda.co.jp/usersvoice/senryumeijin/index.html
126メカ名無しさん:03/05/03 07:00 ID:3PBgvUxl
早稲田の動歩行は糞


でもって視覚、音声、知能関連の要素技術の蓄積も無いから、
機構の研究が終わった今、早稲田の役割はゼロ。
所詮は機械工学部の研究室の集まりだべ。
127メカ名無しさん:03/05/03 07:56 ID:x/V8tXzk
白いのも銀色のも水色のブラジャーを着けたのも
みんなアシモさんなのですか?
128山崎渉:03/05/21 21:53 ID:5TtKUlGn
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―
129山崎渉:03/05/21 23:19 ID:dNCaMJpx
━―━―━―━―━―━―━―━―━[JR山崎駅(^^)]━―━―━―━―━―━―━―━―━―
130メカ名無しさん:03/05/25 13:39 ID:EW38zI0i
>>119 >>126
WL-10の歩行や階段登り降りは、昔テレビで見た感じ、かなり良かった。
と思うんだけど
131メカ名無しさん:03/05/25 14:18 ID:EW38zI0i
見たのはWL-10RDだったかもしんない。
加藤一郎教授・・・
132メカ名無しさん:03/05/25 14:30 ID:iKX1rjSQ
>126
わめーばしらんのか
133メカ名無しさん:03/05/25 17:14 ID:HEFTbwrE
子供心に動歩行にすべきだと気付いていた俺は天才だな。
134メカ名無しさん:03/05/25 17:56 ID:53hUZLPH
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135山崎渉:03/05/28 14:19 ID:a7DNjOpw
     ∧_∧
ピュ.ー (  ^^ ) <これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄〕
  = ◎――◎                      山崎渉
136メカ名無しさん:03/06/17 23:43 ID:7XjiyQQ/
この間、アシモを見てきた。実際に見た感想は

なんだ、この程度か。

オペレーターが隠れてリモコン操作しているだけやん。

「ミギテヲアゲテイマスネ。 ハイハーイ。 オオキナマルヲカキマス。」

なんやそれ。
137メカ名無しさん:03/06/18 00:29 ID:5DTQsc24
ラジコンだったのか・・。
ちょっと悲しい。
138メカ名無しさん:03/06/18 00:41 ID:mH2DMn1j
136はちょっと勘違いしている
139136:03/06/18 07:37 ID:zQfw8HzF
歩いているのも見たが、感想は、

ふーん。

倒れないようにノソノソ歩いているだけやん。
ま、凄い技術使ってるんやろけどな。

今の段階じゃラジオ体操すらできんやろ。
140メカ名無しさん:03/06/18 08:10 ID:VcwybsoZ
所詮AIなんて夢物語ですよ
141モシモ:03/06/20 17:28 ID:MgjPPPXY
アシモってすごいよ。
凄さを認めて評価してあげよう。
アニメの世界でなく、現実世界でここまできたのだ。
更なる進歩を期待して、応援しよう。
142メカ名無しさん:03/06/20 19:13 ID:HtrwfWb+
握力0のアシモは広報用ですよ、世間体対策。
パワーあり、バージョンも色々ありで実用化にたるのはP3!!!
143メカ名無しさん:03/06/25 18:57 ID:LIRRUWes
足mobility
144メカ名無しさん:03/06/26 04:01 ID:/UePV8ed
脊髄つくってるのに「こんな大脳は糞。」って中傷されてるアシモ・・  (´Д⊂) グスッ
145山崎 渉:03/07/12 12:17 ID:QSSjW9Bk

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄
146山崎 渉:03/07/15 12:43 ID:lgyt0JeZ

 __∧_∧_
 |(  ^^ )| <寝るぽ(^^)
 |\⌒⌒⌒\
 \ |⌒⌒⌒~|         山崎渉
   ~ ̄ ̄ ̄ ̄
147ぼるじょあ ◆yBEncckFOU :03/08/02 03:01 ID:TYm5pS+5
     ∧_∧  ∧_∧
ピュ.ー (  ・3・) (  ^^ ) <これからも僕たちを応援して下さいね(^^)。
  =〔~∪ ̄ ̄ ̄∪ ̄ ̄〕
  = ◎――――――◎                      山崎渉&ぼるじょあ
148メカ名無しさん:03/08/07 00:57 ID:rXsU10bT
ASIMOって、とっても音痴だな
149 :03/08/11 21:42 ID:D5FDoorr
150メカ名無しさん:03/08/11 22:42 ID:i4mDT4TM
>>139貴様は
実現する難しさが理解できないほど馬鹿なんだろタコ

文句あるならお前作れよ。実際難しいんだから
151あぼーん:あぼーん
あぼーん
152あぼーん:あぼーん
あぼーん
153あぼーん:あぼーん
あぼーん
154山崎 渉:03/08/15 17:51 ID:cpvy5MKx
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<これからも僕を応援して下さいね(^^)。
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン
155メカ名無しさん:03/08/24 12:23 ID:xnwhG58U
アシモを4足歩行にして人を乗せて運べないかな?
車イスみたいに!

現在の車イスでは階段の上り下りができません。
駅の階段も家の狭い階段も上り下りできる介助ロボットがホシイ。

災害現場でもそれに乗せてボタン押せば平坦な救急車の所まで運んでくれる
4足歩行ロボットできないかな。 


156メカ名無しさん:03/08/24 13:43 ID:BbY7j6a+
>>155
アメリカかどっかの製品で
二輪でバランスとったり階段登れる車輪のやつなかったっけ?
157メカ名無しさん:03/08/24 17:04 ID:ORvCyff8
>>156
それはセグウェイ。昨日と今日、大阪の日本橋小学校で試乗会やってたよ。
のりそこねたけど。

でも立って乗らないといけないし、階段の上り下りはできないみたい。
つうか155の人を乗せて階段を上り下りするには2本足の方が何かと都合よく
ねーか。
158たんぽん君:03/08/25 01:36 ID:jpJnF+AU
空を飛べれば二足歩行とか関係なく
スムーズに動ける
159メカ名無しさん:03/08/25 02:37 ID:1GDGB6YD
宙に浮くのは、ものすご〜くエネルギーを浪費する  (・Å・) イ゛グナ゛イ゛!
160メカ名無しさん:03/08/25 02:43 ID:HojdtWaH
飛ぶとすると、小型飛行機くらいの大きさになるんだろうか。
でも、アトムのように空を自由に飛んで欲しい_| ̄|○
161メカ名無しさん:03/08/25 17:01 ID:FOr7gB4h
>>156-157
セグウェイを作った人が、その前に作った4輪車椅子の事だな。
セグウェイを2つ組み合わせたような、前輪だけ、後輪だけ、てな動きができる車椅子。
片方持ち上げて、階段を上り下りできた。
162157:03/08/25 21:35 ID:/ZBQObUz
>>161
しかしあれは階段を上るにはかなりの腕っ節の強さがいる。
手すりを持って勢いをつけてやらないとだめ。
身障者スポーツ大会に出るような人でないと無理ポ。
そして降りるには介助者が必要。
やはり階段の上り下りに車輪は不向き。

ただ四輪を前後ではなく上下にして立ち上がったとき、座ったまま、歩行者
と同じ目線になるし、セグウェイと同じ機能があるのはいい!

価格は300万前後だとさ。
ちなみにセグウェイは日本では80万ぐらいだって。



163メカ名無しさん:03/08/26 00:13 ID:R++m4re5
興味深い技術だね。>>162の点を改善すれば
>>155が提案するロボットも無理ではないかも
164メカ名無しさん:03/08/30 02:01 ID:8e4R2tGs
これまでの話の流れとは全く関係なく、
なおかつ唐突で突然だが、こんなものを描いてみた。
ttp://f7.aaacafe.ne.jp/~cool/img_box/mona_2253.jpg
165メカ名無しさん:03/08/30 03:39 ID:8e4R2tGs
166164:03/08/31 02:23 ID:JY/2tKUJ
167kひげ:03/09/02 00:16 ID:1EO8fdwM
ロボットの足としてセグウエイをつ使うとゆうのはすばらしいと思います
あのせわしない動きといい、なんとなく動物的な動きが、アシモとは違う
新しい生命力のある、ロボットを作れるのでは、自分で判断するインテリジエント
なものになる、リモコンじゃあおっつかないスピードのため。
168メカ名無しさん:03/09/03 03:50 ID:hQoQozin
ATRに既にあるよ、セグウェイ風の二輪に上半身がついてるロボット。
169メカ名無しさん:03/09/03 03:52 ID:hQoQozin
>>162
うでっぷしの強さは必要ない。。
行きたい方向に若干力をかけるだけで階段を上ります。。
170メカ名無しさん:03/09/03 09:12 ID:lpKuOzmX
>>168まともに動かないよ。三洋電機が開発した奴はどうかな?
171メカ名無しさん:03/09/05 06:53 ID:sv718NOQ
つーか体に優しいクロモリの筐体、これに尽きる。
長時間操作しても腰に来ない。振動を吸収するしなやかさ。
曲がっても修理しやすい。クロモリ最高。アルミはガチガチできつい。
クロモリはなにより価格が安い。昔のメルクスのクロモリでOS9なら神の領域。
172メカ名無しさん:03/09/14 03:19 ID:PN1Ejq6N
何故自転車板から誤爆を…
173メカ名無しさん:03/09/18 07:10 ID:FHNmNsuQ
174メカ名無しさん:03/09/29 17:41 ID:UI7Nb9zz
ttp://www.forestcanyon.jp/kujiou
アシモのコントローラーはPS2のコントローラーじゃね?
175メカ名無しさん:03/10/12 14:01 ID:06KwgR9T
アシモくんは力仕事できるのかい
176メカ名無しさん:03/10/12 18:11 ID:43YAUi32
アシモのどこがスゴイというのだろう?
2足歩行できるロボットなら趣味でやってる人たくさんいるし・・・。
今のところ素人目にみても金かけただけのおもちゃにしか見えない。
こんなレベルで海外の人たちに自慢気に見せたりするのは止めて欲しい。
ソニーのアレも同じことが言える!
宣伝のマスコットに使ってるの見るのも飽きたし、なんとかして欲しい!
177メカ名無しさん:03/10/13 07:47 ID:o1a7Zqr8
動歩行は凄くないのか?
178メカ名無しさん:03/10/13 22:38 ID:zZdYJ96L
>>177
素人目に見たらすごそうには見えないかもナ
素人がすごいと思うのはとてつもなく凄い場合だぞ。
例えば跳躍力15メートルとかw
179メカ名無しさん:03/10/16 20:42 ID:+iPcnotq


 おい!ニュー速で見たが、ホンダがアシモの技術を中国に売ったって


 本当か??


 だとしたら売国奴じゃん!!!

180メカ名無しさん:03/10/16 20:56 ID:+iPcnotq
中国の二足歩行ロボ
http://j.people.ne.jp/2002/12/30/jp20021230_24767.html

どうやったらこう先行者からこう発展するんでしょうか??

ホンダめぇ
181メカ名無しさん:03/10/17 15:06 ID:TrWykHSb
がんがって欲しいものです。
182メカ名無しさん:03/10/17 16:14 ID:ofKGRx8g
もっと足短くしていいから車椅子の代わりを開発してよ、
階段の上り下りできるだけでも充分なんだからさ。
183メカ名無しさん:03/10/19 23:52 ID:lwauSD+8




毎年、約1万組の日韓結婚。
それに伴なう朝鮮化した混血児。
年間、日本の新生児約100万人のうち、
約1〜2万人の新生児に
容赦の無い朝鮮人の血が流し込まれている。

また、韓国朝鮮人の帰化が年間約1万人も!



184メカ名無しさん:03/10/20 00:05 ID:nC2J6IJn
●●●マスコミの 「盗聴/盗撮」 は許されるの?その7A●●●    http://natto.2ch.net/mass/kako/1004/10049/1004950940.html
615 名前: 文責:名無しさん 投稿日: 01/12/29 21:36 ID:UPTFCLuM
自作自演組織その1

マスコミには番組を作るためのネタが尽きた場合に、
金をもらって「自作自演を請け負って」ニュースや番組のネタを提供をする
サクラの様な(公安警察のサクラとは違う)組織があるのではないでしょうか?
自作自演がばれない様にするためにマスコミ関係者とは直接には関係ない
「自作自演を請け負う組織」が存在するのではないかと思われます。

ここに書かれている盗聴に伴う集団ストーカー的な嫌がらせなどは
マスコミとつるんだ、さくら部隊が請け負っているのではないでしょうか?。
「自作自演請け負い組織」はネタを自作自演する意外にも、
マスコミ業界批判者を叩いたり、同じ業界人の犯罪行為の口封じのため
に動員されることもあるのではないでしょうか?

某テレビ局の記者が珊瑚に傷をつけてそれを番組のネタにした自作自演が
行われましたが、実はこういった行為は氷山の一角で
「組織的」日常的に行われているのではないかと疑ってしまいます。
マスコミ業界の腐敗はわれわれの想像をはるかに超えていると思います。
多分、自作自演組織の存在を知っているのはマスコミ業界の一部の人間だけでしょう。
大半のマスコミ人は知らないのではないのでしょうか?
185名古屋製作所ザクW:03/11/16 20:51 ID:fa2VzN8Q
ウラで人がリモコン操作しているウスノロアシモは、まさに人寄せパンダ。
某電機メーカの産業用ロボットを見よ!
高精度なメカトロニクスに圧巻されなよ。
186メカ名無しさん:03/11/18 18:45 ID:SrdgFLc2
>>182
それは既にある。
普段は4輪だが、階段では2輪で立ち上がって段差をこなしていく。
2輪で立ち上がるのはセグウェイと同等の技術が使われているとのこと。
187Kひげ:03/11/20 08:05 ID:tflSIzgN
アシモのこけるところが見たいな〜
オットトトとたたらを踏むのかな〜
ゆっくり歩いているアシモが倒れそうになったら
駆け足になったりして、見たいよ〜ね〜見たい。
本田さん見せて、ところでこけた後、自分で立つの。
188メカ名無しさん:03/11/21 00:43 ID:FguwWQYf
いつだったか階段で派手に転けてたな。
ロボデックスだったか。

自力では起きあがれない。転けると結構なダメージ受けるぽい。

押されてたたらを踏むのはデモしてた。
189Kひげ:03/11/21 01:14 ID:Piv1+QTq
メカ名無しさん、ありがとうたたらを見てみたいもんだ。
右、左とたたらを踏むと電線音頭が踊れるかな〜「ハハハ」。
あののんびり歩いているアシモが急にたたらを踏み出すのは
ゆかいだ。
190メカ名無しさん:03/12/29 16:43 ID:8Grh7w9V
へっぴり腰のアシモ君
191メカ名無しさん:03/12/29 19:15 ID:g8Vbezaa
早稲田大学工学部教授、放射性物質不法所持の疑い
「鉄腕アトムのようなロボットを造りたかった」
http://human.2ch.net/test/read.cgi/honobono/1071741091/l50
192メカ名無しさん:04/01/03 19:55 ID:LJerxA/b
ロボットショーとかだと周りがうるさいので気付かないけど、
ASIMOは、動く時の音が大きい。静穏化も課題だと思う。
193あぼーん:あぼーん
あぼーん
194PPPbb120.saitama-ip.dti.ne.jp:04/01/07 13:52 ID:xm35SGmc
てすと
195メカ名無しさん:04/01/08 13:45 ID:0/jWruHj
足もの猫背はいつ治るんだ?
196メカ名無しさん:04/01/17 19:59 ID:yyUJNlJ/
これマジレス
アシモの中には「白木みのる」が入ってます
197メカ名無しさん:04/01/24 01:36 ID:u+s4jV/6
ああ。シラッキーね。
俺の同級生だよ。
198メカ名無しさん:04/01/24 16:13 ID:dEweQ+O8
アシモのキットは売ってないですか?プラモじゃなく本物
199メカ名無しさん:04/01/25 14:54 ID:nvnc4nix
皮だけでも売ってくれると嬉しいんだが
そのまま置き人形にもなるし
200メカ名無しさん:04/02/07 11:13 ID:Ff9dp57Z
200get
201メカ名無しさん:04/02/08 18:35 ID:O5GtHZ77
44 :名無しさん@お腹いっぱい。 :04/02/08 01:18 ID:N2vvUYFl
2003年に東工大で開催されたロボット学会の全国大会でナンバ歩きの
講演があった。
それによると
1.右手と右足が一緒に振り上げられるというのは間違い。
2.ナンバ歩きってのは腕と脚の振りの位相が1/4周期ずれている。
3.理論的に見てエネルギー効率がいい。
4.ほとんど足の親指は使ってないんだと。
5.トップアスリートの一部ではそのような歩き方をする人が確かにいる。

というわけで右手右足同時に前に振り出す人は勘違い野郎。
どっかの合気道家はやってるらしいが。昔、自慢してたし。


202メカ名無しさん:04/03/17 18:35 ID:JkrhdaPE
age
203メカ名無しさん:04/03/26 15:43 ID:Yj3WcaXk
捕手
204メカ名無しさん:04/03/26 15:45 ID:82wpXi/d
キムタク離婚!!!!!

トップ記事

http://tmp2.2ch.net/test/read.cgi/mog2/1076074534/l50

205メカ名無しさん:04/04/02 21:23 ID:uAdkrZ9y
age
206メカ名無しさん:04/04/04 00:12 ID:RQCxM5mW
モテギのファンファンラボでアシモを操縦させてもらえるぞ
1500円
モレもしたかったかど子供ばかりがやっていて恥ずかしいのでヤメタ
207メカ名無しさん:04/04/04 21:47 ID:4F9OYv+p
サッカーJFLの草津×ホンダ戦で草津サポに逆さ吊りに・・・
ttp://joy.poosan.net/soccerp/img/1080991443.jpg
208メカ名無しさん:04/04/14 20:24 ID:CfyMb0yx
そろそろ新世代アシモ出ないかな?
209メカ名無しさん:04/05/21 20:28 ID:sBxdnjI8
アシモは猫背
210メカ名無しさん:04/06/06 12:45 ID:PYJqdFOj
 二足歩行の意味が分からん。
211メカ名無しさん:04/06/06 17:37 ID:eDvoWJf3
なんか二足ロボット研究の方向性は間違っている気がするね。

そんな大げさなことは出来ないのに、できることを増す度に爆発的に
費用が高くなるような複雑怪奇なアプローチばかりに見える。

人間は関節の角度を厳密に制御したりしていないし、目を瞑っての
片足立ちですぐ倒れてしまう人でも普通に歩くこと、走ることはできるし。

なんか人間の本質とか成長とかの考察や進化の成果を無視して、
実現したい機能を強引に技術的に解決しようとしている感じ。
今のやり方の延長で「人間らしく走る」ことなんかもできそうには思えない。

212メカ名無しさん:04/06/06 20:06 ID:+nhT0vsJ
一番現実的なのは、四足歩行だな。アイボなんか微妙に
走ってんじゃん。モーターで角度調節して歩くから悪い。カム使っ
たりエアー圧を使えばいいのに。そうすれば自然な
歩きができるはず。
ロボットあんまし興味ないんでこれ以上わかりません。
213メカ名無しさん:04/06/07 12:15 ID:L51OcGsE
しかし世の流れはバリアフリー。
一部の史跡や山岳部など特殊な環境を除けば、無理して二足に
する意味が薄れてきていますね。大体、欧米はアンドロイド嫌いだし
214メカ名無しさん:04/06/07 20:33 ID:Lcj/427j
>211
同感です。
ヒトの運動制御のアプローチから2足歩行をやらせようにも、
それが分からないから苦労しているわけです。
215メカ名無しさん:04/06/07 20:55 ID:Lcj/427j
>>214の補足
最近の2足歩行は、厳密に角度を制御するだけではないですけど(力制御とか)
もちろん強引さは否めませんけどね
216メカ名無しさん:04/07/02 10:05 ID:neaOerws
>>211
一カ月前の書き込みにレスするのもなんだが・・・。

>>そんな大げさなことは出来ないのに、できることを増す度に爆発的に
>>費用が高くなるような複雑怪奇なアプローチばかりに見える。

歩く、ということはそれだけ大変だということだ。
複雑に見える現在の二足歩行でさえもまだ不完全で、公道を歩けるレベルになるには更に複雑な動きが必要になる。
しかも、二足歩行以外の、人に役立つ機能の向上には役立っていない。

二足ロボット研究の方向性、ではなく、二足ロボットに拘ること自体が間違っている可能性もある。
217メカ名無しさん:04/07/02 19:36 ID:XbwqGTV3
人間は精巧な傾きセンサも持っていないし、神経の反応だってトロい。
人間の本質が良く見えないままに、強引に歩行なら歩行だけを
実現しようというのが今多い動きだろう。

やはり目的が運動だろうと、学習とそれを基にした能力の進展のような
人間と同じフローが解明しない限りは、ひたすら専用機能を詰め込むだけの
奇怪ロボから抜け出せそうにはない。
218メカ名無しさん:04/07/02 20:41 ID:o3Cvng50
大分前に聞いたところによると、ASIMOは階段登り用のプログラムで平面は歩けないらしい。

今でも学習能力はかなり高いけど、学習した内容を応用できないのが問題だと思う。
強力な類推ソフトでもあれば、今の学習能力でも大概の環境変化も吸収できると思う。
学習の研究はいっぱいあるのに、そういう研究ってないのかなぁ。
219メカ名無しさん:04/07/03 18:35 ID:Gp+ssH2l
>211
あんたは
ロボットが歩けなかったときには
人間らしく歩くことは永遠に
不可能って感覚なんだろ。
220メカ名無しさん:04/07/04 04:47 ID:Mh0Aqskj
今でも人間らしく歩くことは不可能かと。
あくまでも作り込んだ条件の範囲内で、歩行が可能。

真に人間らしく歩けなくても、限定的でも強引でも歩かせることで
大きな企業PR効果を狙っているのがホンダやトヨタ。

そんな「○○機能も作りこまないと○○に対応できない」という
現在の方向性を疑問視しているのが>>211だろう。

既に「機能の作りこみ」に依存せずに体験と学習によって自ら動作を
最適に導こうという研究もあるけれど、そういう地味だけど
人間の本質に迫ろうとする動きのほうが個人的には評価できるな。
221メカ名無しさん:04/07/04 17:30 ID:CTWNFUQZ
いやいや、人間は極めて高度な傾きセンサを持っているし、足の裏や各関節にもセンサがある。
そして、一つの関節だけで複数の自由度を持つし、ひねりも加えることができる。
瞬発力をがあり、出力の加減も微妙に調節でき、とても軽いモーターもある。
そして、これらのデバイスを統括する素晴らしいサブコンピュータとメインコンピュータを持っている。

現在の技術ではこれらの機能の一部しか実現できていない。
歩く、という動作はとても複雑な動作の集合体なので、歩行ロボットが複雑になるのは仕方ないし、これからもっと複雑になっていくだろう。

あとは、人工のデバイスと演算装置をもっと高度化するしかない。
222あぼーん:あぼーん
あぼーん
223メカ名無しさん:04/07/27 09:53 ID:pIXsLmC5
プロジェクトX21展でデモがあるみたいですね
みなさんもうASIMOは飽きましたか?
224メカ名無しさん:04/07/27 15:09 ID:GJuWlSw2
>>223
つい最近ASIMOのサイトの動画を見て感動。
ASIMOかぁ〜いい。ASIMOに会いたいっ。
225メカ名無しさん:04/08/04 17:54 ID:Ffpapvex
>>224
そんなあなたに朗報です。この夏ASIMOの内蔵カメラを
遠隔視聴する実験が行われるらしい。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/news/monitor/
>>206
そのもてぎの「ファンファンラボ」のイベント中継をASIMOかめらでやるんだと。
226メカ名無しさん:04/08/05 11:45 ID:Or/wVAkE
>>208
>そろそろ新世代アシモ出ないかな?
今年の12月にバージョン2が発表になります。
227メカ名無しさん:04/08/05 11:46 ID:Or/wVAkE
>>225
既に申し込み終了してんじゃん・・・。
228メカ名無しさん:04/08/06 02:16 ID:neZsj9Tf
竹中透ってどんな人なの?
229メカ名無しさん:04/08/06 14:59 ID:IWiN9lIf
>217
もうちょっと人体について勉強しようよ・・・

230メカ名無しさん:04/08/07 09:05 ID:01ko35fX
>>229
メーカーに対する進言としては正しいね
231メカ名無しさん:04/08/07 09:26 ID:ziQqYzjP
>230
>211と>217に対してだろ。ずれた意見だし。
232メカ名無しさん:04/08/07 16:44 ID:vZMXT8tX
いやいや、ASIMOは「片足の長時間立ちも平気!」なんてアピールを
TVで人間の比較としてやってたりするわけで。

「安定した片足立ち」という”機能”では一部の人間に勝っている。
しかしそれに負けた人間が総合の運動能力で劣るかといえば、全然違う。
所詮ASIMOは与えられた機能だけをうまくこなしているに過ぎない。

一個何十万円だかの航空宇宙用リングレーザージャイロを3個も
使っているという話もある。機能の実現のために、人間を遥かに超えた
過剰な性能を導入。
233メカ名無しさん:04/08/07 18:16 ID:3r37TekI
>>217>>232も歩行というのを甘く見過ぎ。
決してオーバースペックではなく、今でも本物の人間のに比べればまだまだ機能不足だ。
234メカ名無しさん:04/08/07 19:29 ID:vZMXT8tX
>>233
全然論点が噛み合っていないね。

人間よりも遥かに高性能なセンサに頼っているような現状は
低精度なセンサでも成立している人間というシステムの仕組みが
充分に解明できていないことの一つの証し。

235メカ名無しさん:04/08/08 00:24 ID:mgYnOIrC
>>234
>>低精度なセンサでも成立している人間というシステムの仕組みが

だからそれが甘く見過ぎだっての。
人間のセンサと駆動機関と同じぐらい高度で軽量なものを人間はまだ作れていない。
人間の動きを感覚をすべて再現する技術が無いから、できる範囲を限定して実現している。
ホンダが歩行ロボットを開発する前に何をしたか知ってる。
人間の足に板をはめて、ある特定の方向にだけ曲げれるようにして歩行データをとったんだよ。
人間の動きをすべてシミュレートするのは無理だから、最低限。どのような動きができれば歩行が成立するか調べたんだ。
236メカ名無しさん:04/08/08 06:11 ID:MHFgWN20
>>233 >>235
何を「甘い」と言っているのか良く分からないな。
誰も甘く見ていないではないの。
237メカ名無しさん:04/08/08 11:56 ID:v84aRVgw
ASIMO?とりあえず武装させたい。
狙撃とかやらせたらすごそう
238メカ名無しさん:04/08/13 01:25 ID:VLk/wbAi
>232
おまえ機器の性能を値段で判断してるだろ
そんで人間についてるやつはただ同然だから性能低いと思ってるだろ

人間の感覚器ってのはおそるべきロバスト性を備えてるんだけど知らんの?
特にキャリブレーションがすごい
239メカ名無しさん:04/08/14 15:23 ID:puTHAbaa
>>238
クルクル回るだけで、精度ガタ落ちでないの。
エラいのは脳。
240メカ名無しさん:04/08/14 15:43 ID:yfQhXtSu
覚えたての用語を駆使しても内容は無いよー
241メカ名無しさん:04/08/15 09:39 ID:m5Xjkgp7
>>238
具体性ゼロでなにをもってそういっているのかサパーリです。

個々で見たときは、人間のセンサがロボットのセンサよりも優れているとは思えない。
全般的に、相対値の検出は得意な癖に絶対値は全然ダメ。ドリフトだらけ。
例えば、平行感覚は視覚神経と並行して使わないと簡単に狂う。
視覚神経は画像の変化を見るのが得意な癖に、同じ入力が入ると簡単に残像が出てしまう。
結局は、一個一個のセンサはそれほどよくないけど、
制御&冗長性で性能Upしてんじゃないの?結局エラいのは脳。

と、9年前にならった高専の人間工学(0.5単位分)の知識で指摘してみる。
242メカ名無しさん:04/08/15 21:59 ID:JSG3oBqA
>241
センサー性能はあなたの言うとおり。
機械には精度なんかで負けてますね。
ただ脳のみじゃなく反射レベルや筋記憶、
それと経験のフィードバックなんかの
全体のシステムとしての制御の機構が段違い。
243メカ名無しさん:04/08/15 22:34 ID:h6/GwDbl
>241 つまり、センサーフュージョンだな。
244メカ名無しさん:04/08/17 18:56 ID:4DqhNZBl
雑誌でみたASIMOの開発責任者は
東北新幹線の下りで
隣に座った女性に痴漢呼ばわりされていた人に似ていた。
その後宇都宮で降りていったけど本人かな?


245メカ名無しさん:04/08/17 19:16 ID:kNY18hhH
>>244
ASIMOの研究は和光の基礎研究所、栃木ではない。
246メカ名無しさん:04/08/17 19:17 ID:kNY18hhH
おっとASIMOの製造は栃木だ・・・本物かもw
247メカ名無しさん:04/08/21 14:52 ID:08ytjPHd
>>226
>今年の12月にバージョン2が発表になります。
本当でしょうか?
248メカ名無しさん:04/08/21 21:16 ID:IAjai19B
人間が三半規管だけでバランスをとっていると思っている奴ハッケーン
249メカ名無しさん:04/09/08 18:11 ID:pZkHFrfO
脳細胞とか応用できるのはいつの日だろう
250メカ名無しさん:04/09/08 18:33 ID:+bbity3a
優秀な君の脳を使えば今すぐにでも
251メカ名無しさん:04/09/09 23:36 ID:Ta0kvJ3b
ギルの笛の音が聞こえる!オマエは ハ・ハカイダーか・・
252メカ名無しさん:04/09/29 16:58:42 ID:tR1x7oIg
a
g
e
253メカ名無しさん:04/11/15 19:52:41 ID:I+W8SrX4
最近アシモご無沙汰・・。
254メカ名無しさん:04/11/23 00:11:57 ID:lCvh8ejl
また遠隔操作
22日〜24日
255メカ名無しさん:04/11/23 14:40:08 ID:KiD1Jm1t
新型はまだなの?
256メカ名無しさん:04/11/23 14:41:20 ID:KiD1Jm1t
えらくあぼーんされてるな。
257メカ名無しさん:04/12/01 02:31:51 ID:wtebCWrK
次期アシモはどんな機能が追加されるかわかりますか?
もっと高速に飛んだり跳ねたりと他とは2歩も3歩も進んでいないと
インパクトに欠ける。トヨタに追い抜かれるのも時間の問題かな?
258TPR(トヨタパクリロボット):04/12/01 18:20:08 ID:SJkf5fP0
名前:メカ名無しさん 投稿日:04/11/13 07:35:15 ID:293eeh4l
> 66 名前:メカ名無しさん 投稿日:04/07/23 23:39 ID:l9bDwEcw
> トヨタの二足歩行ロボ
>
> ・足裏がとってもワイドで、ゴムのような衝撃吸収材料を使っていない
>  =高速歩行性能より、静的な安定性を重視
>
> ・「お披露目ステージ」に表面が硬く平滑な板が敷かれ、その上だけで動いていた
>  =外乱に弱く、凸凹のある路面は歩けない安定性しか持たない
>
> ・歩幅が狭く、歩くのが遅い
>  ・・・公称1.5km/hの半分以下、トヨタの好きな(ry
>
> ・・・さて一体アレの何を評価すれば良いのか。
> ラッパ吹くロボは何処ぞの大学でもやってたし、卒業生を採っただけか。

地面に置いたトランペットを拾って吹いたりするとちょっとは見どころも出るけど、
トランペットも手に固定されてるしw あれだと指位置なんかも全然苦労しないね。
259メカ名無しさん:04/12/01 19:38:16 ID:dNyp1r5s
>>257
> 次期アシモはどんな機能が追加されるかわかりますか?
なんでも走らせるために連日徹夜に近い作業をしているそうな。
相変わらず頭は悪いみたいだけど。
260メカ名無しさん:04/12/03 21:44:41 ID:GBcEC0mO
P3からASIMOまで3年でした。
2000年登場のASIMOから4年経過したので
インパクトのある進化を望みますね。
椅子に座る それから立ち上がる 駆け足
顔を液晶表示で表情を豊かにする
実現可能な範囲で他なんかある?
261メカ名無しさん:04/12/04 01:24:54 ID:f/N6Brw/
テレビで一回チラッと見ただけでしたが、ASIMOの開発の中心の方が、「慣性モーメントの総和が0(ゼロ)」
といっていたのを聞きました。新説だそうですが、それがASIMOの開発の根幹になっていたようです。
陸上競技の研究をしている人の中に「角運動量の総和が0」という仮説に基づいて研究を進めていて、
徹底して力学で「走り」を解析している人がいます。その人によれば、人間の走りは反力を推進力にせず、
腰に水平の力が推進力として発生するメカニズムがあって、それが有効にはたらくための条件というのが
あるそうです。
シロウト考えですが、もし、その仮説が正しいなら、ロボットを走らせる場合に最も難しい「コケないで
加速する」という局面の制御に、地面からの反力は垂直方向のみで考え、水平の力は、その腰に発生する
推進力とすればよいので、グッと進歩するのではないか?ということです。
262メカ名無しさん:04/12/06 20:20:31 ID:hASE3IMc
>>261
「慣性モーメントの総和が0」というのはZMPのことで、
総慣性力の軸と地面との交点(総慣性力のモーメントが0になる点=ZMP)を
足の裏に収めるように制御して、安定した動歩行をさせようというもの。

ZMPの概念は1969年に発表されたもので新説ではない。
ホンダが成功させるまで、上手くいってなかっただけ。

まずはホンダのサイトで、基本的なことを調べることを勧めてみる。
ttp://www.honda.co.jp/factbook/robot/asimo/200011/
263メカ名無しさん:04/12/07 01:14:19 ID:SCJ2MdGw
>角運動量の総和が0

車軸ならばそりゃ0だわな。
でも脚は車輪じゃないけどそこんとこどう考えてるんだろ
264261:04/12/07 22:34:40 ID:2/78EhuL
>>262 ありがとうございます。実はもうZMPのことは解りまして、私の思っていることとは違うと
解りました。違うということが解って、これはASIMOが走れるようになるのは当分、もしかすると
永遠に無いかもしれん、と、思ってしまいました。
265メカ名無しさん:04/12/15 12:46:27 ID:EAgy+4te
Honda、次世代ASIMOの技術を発表
http://www.honda.co.jp/news/2004/c041215-asimo.html
266メカ名無しさん:04/12/15 12:48:42 ID:EAgy+4te
主な技術としては、
1)人間と同様な自然な走りを実現する新姿勢制御技術※
2)自律で連続移動する技術
3)人と同調してスムーズに動作する技術

1.新姿勢制御技術
 移動の高速化に伴う足のスリップや空中でのスピンを防止しつつ
バランスを取るために、上半身の曲げやひねりを積極的に用いる
新姿勢制御理論と、新開発の高応答ハードウエアにより、時速3kmの
走りを実現した。同時に、歩行速度も従来の時速1.6kmから、
時速2.5kmへと向上させた。

2.自律で連続移動する技術
 床面センサにより得た周囲情報とあらかじめ記憶しておいた地図情報とを、
歩きながら照合することによって経路ズレを補正し、立ち止まることなく
目的地まで移動する。
 また、同センサや、頭部の視覚センサなどにより障害物を発見した場合は、
自らの判断により他の経路に迂回する。

3.人と同調してスムーズに動作する技術
 頭部の視覚センサや手首に新たに追加した力覚センサなどから
人の動きを検知することで、物の受け渡しや、相手の動きに合わせた握手、
さらには手を押し引きされた方向への足の踏み出しなど、
人の動きに同調した動作を可能とした。

 Hondaは、これらの新技術を発展させて、人に役立つASIMOを目指す。
267メカ名無しさん:04/12/15 13:01:49 ID:MtflwVjU
時速4km/hは大人の男の歩行でしょ
268メカ名無しさん:04/12/15 13:28:56 ID:rSHM6NgO
動画は無いのか
269メカ名無しさん:04/12/15 13:57:31 ID:C/J0gCmz
地道に頑張ってるなぁ
270ランランルー:04/12/15 14:40:16 ID:mUoNL1d3
ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪ランランルー♪v
271メカ名無しさん:04/12/15 15:14:23 ID:MtflwVjU
ちぇんちぇーと げーむ ちまちょーか
272メカ名無しさん:04/12/15 15:34:36 ID:MtflwVjU
小走りな
273メカ名無しさん:04/12/15 15:44:57 ID:05Dh04vb
ついにロボットが走りやがったか
274メカ名無しさん:04/12/15 17:34:52 ID:Kdtjk5is
【技術】二足歩行ロボットの「アシモ」、今度は走る(動画あり)
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1103096536/
275メカ名無しさん:04/12/15 17:35:08 ID:Kdtjk5is
276メカ名無しさん:04/12/15 17:36:46 ID:ZbBzs8ub
100年後にはどうなってるんだか・・・
277メカ名無しさん:04/12/15 18:02:14 ID:TTR4QSCB
身長130cmってことは小学4年生くらいだよね。
小学4年生の歩く速さってどれくらい?

走りはまあ、まだこんなもんでしょ
278あのね:04/12/15 18:24:06 ID:QUwPIZHZ
アシモ、喋りますよね? あれ、声帯とかがあるのかな? パソコンのスピーカーみたいなもの?
279メカ名無しさん:04/12/15 18:25:06 ID:0ztuIeE8
今日の技術発表の動画が上がってます。
http://www.honda.co.jp/HDTV/ASIMO/200412-run/
結構微笑ましい走りっぷりです。
280メカ名無しさん:04/12/15 19:51:48 ID:MtflwVjU
・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像(空間)認識は出来るのか?
・走路上に高さ1cm幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか?
・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか?
・自律歩行時に横道からの(実際にはいないが)歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは?
281メカ名無しさん:04/12/15 19:57:09 ID:MtflwVjU
ビクビクおどおどしているのが痛々しい
282メカ名無しさん:04/12/15 22:38:25 ID:uWzYsgh6
>280
マジレスするのと
さすが、いいこといった!神!って持ち上げるのとどっちがいい?
283メカ名無しさん:04/12/16 00:08:40 ID:zgpEhte9
障害物付きの走りはまだじゃないかな?
あのサイズで走っただけでも十分すごいよ。
(QRIOのは跳躍無しで「落ちる」ことで滞空時間を強引につくってただけだし)

走りながら画像認識できたらすごいよね。
あの黒いカバーの向こうから(藁
284メカ名無しさん:04/12/16 00:11:40 ID:ViD29YdJ
おasimoとにお気をつけください
285メカ名無しさん:04/12/16 01:17:15 ID:2r8Cj36t
>282 混じれ酢きぼんぬ
286メカ名無しさん:04/12/16 02:27:19 ID:xxif/0OQ
>280
マジレス

・走っている時、頭が激しく揺れていたが画像(空間)認識は出来るのか?
たぶんやってない。走行はそれだけのためのモードで動かしてると見るべき

・走路上に高さ1cm幅5センチぐらいの板をおいて踏みつけた時、転ばずに走り抜けられるのか?
可能と言う話はない。だが不可能とも限らない。
だが一般論で言うなら不整地走行は不整地歩行より難しいので、とても厳しい条件といえるだろう

・自律障害物回避の時、普通に歩いても十分すり抜けられそうだったが進まなかったのはなぜか?
誤差を警戒して閾値をゆるめに設定しているのだろう

・自律歩行時に横道からの(実際にはいないが)歩行者を気にする様子が見られなかったが、まずいのでは?
まずいといえばまずい。まずくないといえばまずくない。今回のデモには必要なかったということだろう
287メカ名無しさん:04/12/16 02:47:23 ID:2r8Cj36t
>286 夜分遅くありがとうございます。

・歩行中・走行中の画像(視線)安定化に興味があったものですから、どうなっているのかなと。
・歩行時には多少の傾斜段差をクリアできることから、今回の走路上の障害物(外乱)に関してはどうかなと?
走行中わざとよろけさせた時に姿勢を安定させるための次の一歩が踏み出せるかどうかが走行への鍵かと。
・実験ビデオで障害物回避と謳うにはちょっとわかりにくかったので、歩行を横歩きに変えてすり抜ければなお良かったかと。
・床に書かれた線を認識していることを前提として、曲がり角では必ず立ち止まって安全を確認してから歩くようにお願いします。

288メカ名無しさん:04/12/16 03:00:15 ID:XRxQT2Bt
是が非でもオリエント工業と次世代機を共同開発して欲しい
http://www.orient-doll.com/
289メカ名無しさん:04/12/16 04:28:12 ID:bhQI0yg1
今TVでアシモの走るの見た
すげぇと思った
290メカ名無しさん:04/12/16 07:37:18 ID:brIBofsS
では、バナナの皮を投げてみよう。
291メカ名無しさん:04/12/16 11:09:08 ID:uDx9H9ob
キュリオが先に走ったと思うんだが
ttp://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/1218/sony.htm
292メカ名無しさん:04/12/16 11:11:28 ID:ZKbwuZzM
そのうち人間超えそうだよね
100m9秒とか
293 :04/12/16 16:47:35 ID:swx7bz0v
アシモの階段上り下りを見たことが無い。
どの程度の段差まで対応してるんだろう。
ちっちゃいから普通の階段でも難しいのかもね。
294メカ名無しさん:04/12/16 16:54:13 ID:2r8Cj36t
293 CMでニューヨーク地下鉄出口から出てきたり、足が遅くて電車に乗り遅れたりしてたじゃない。
15cmぐらいの段差は行けるでしょ。
詳しくは公式ページで調べなよ。
295メカ名無しさん:04/12/17 00:14:25 ID:0ORZcjwV
階段降りてる動画探したけど無い。
http://www.twinring.jp/summer/2004/asimo/asimo_gallery14.html
降りれるみたいだけど・・・。

実際、階段降りる動作はこけるリスクがありすぎてあまりやらせないんだろうね。
296メカ名無しさん:04/12/17 00:18:04 ID:0ORZcjwV
http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_17/02_300.html
あった。
こりゃ、凄いな。
297メカ名無しさん:04/12/17 06:35:02 ID:0wXD0Y0Y
>>295
こけて故障するのがイヤなら、ワイヤーか何かで釣った状態で実験すれば良いと思ったが。
こけそうになったら接地直前にワイヤーを引く。無理かな?
実際どうしてるのか知らんけどね。
298メカ名無しさん:04/12/17 11:47:23 ID:gnq5qU+Q
>>297
初期(R-*)は歩行実験中にワイヤーでつられていました
#ASIMOの進化を見ると、ザクの開発状況をリアルタイムで見るようで
 感動してしまいます(アーリーザク->ザクI->ザクII)。
 エンジニアの方がんばってください!
299メカ名無しさん:04/12/17 11:50:35 ID:gnq5qU+Q
>>298
(誤)R → (正)E
300メカ名無し:04/12/17 12:40:27 ID:0+pcayjL
マイナーイベント「ロボフェスタ神奈川2001」のアシモ階段降り実演の時は、階段脇に
転落対策でクッションひいてあった。係員にたずねたけど、その時点での転落事故
は無かったようだ。
 降りてくる時、足の裏のセンサーが確認できたりして、興味深かった。

また、ホンダブースでは外部電源につながれたスケルトンアシモがあり
コンパニオンのおネーサンが『アシモは常に重心を取っているので、
立っているだけでエネルギーを消耗します』と解説してた。
おねーさんがアシモを軽く揺さぶると、内部にある各モーターが一斉に
ぎゅるるん…と動くのがカコイイ!
いかにも「バイク屋さんの作ったロボット」という感じだった。

新アシモにも早くあいたいよー!!
301メカ名無しさん:04/12/18 01:02:46 ID:NgKuzyEb
自分がアシモと同じ130センチくらいのとき、あんなのがこっちに向かって
走ってきたら間違いなく泣いてたと思うな。
302メカ名無しさん:04/12/18 01:22:40 ID:vRJZAoeL
この前はじめて生でアシモ見た。
職場の男性に言ったら、ほぼみんな
マジで?と興奮していた。
女性はそうでもなかった。
303 :04/12/18 05:00:38 ID:3GmL9aSy
ロボットは男のロマンてか。 
スケルトン・アシモ見てェ。
304メカ名無しさん:04/12/18 07:41:29 ID:3vV/5gIb
>>303
男は人生一度はロボットに憧れるものです。
305メカ名無しさん:04/12/18 14:38:54 ID:1Toj216P
>>291
キュリオみたいなちっこいのはおもちゃ
等身大のアシモは本当のロボット
306メカ名無しさん:04/12/18 14:53:58 ID:LrVHU+Iq
>305
じゃあ産総研は?
307メカ名無しさん:04/12/18 15:22:05 ID:NgKuzyEb
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2004/pr20040415_2/pr20040415_2.html
こういうの見ると、ロボットを走らせるのって凄く大変だっていうのがわかるね。
308メカ名無しさん:04/12/18 20:49:44 ID:W6JPGMaI
>>306
あのツノロボット、デザイン悪すぎ
309メカ名無しさん:04/12/18 23:16:04 ID:mxwlAFMc
>>298
初期の足だけのやつ、映像みたがアシモより歩くの速かったな
310メカ名無しさん:04/12/19 00:26:07 ID:lTbEx0BL
>>303
> スケルトン・アシモ見てェ。

ほい。
ttp://pcqa-2ch.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/img/2083.jpg
311メカ名無しさん:04/12/19 02:52:43 ID:u1otsxar
えっち(*^^*)
312メカ名無しさん:04/12/19 16:30:41 ID:oVTCvbOl
人とのコミュニケーション能力とかの機能は要らん。
人型戦闘員としての機能を伸ばしてくれ。打倒米帝。
313メカ名無しさん:04/12/19 16:49:23 ID:hvUV/DUN
戦闘に特化させるにしても、結局コミュニケーション能力みたいな機能が
必要になるんじゃない?
314メカ名無しさん:04/12/19 16:52:59 ID:oVTCvbOl
こちらの指示通りに動けばよい。玉砕戦法でペンタゴンに突っ込ませる。
315メカ名無しさん:04/12/20 03:28:33 ID:L41lh+0Y
>>310
愛嬌持たせるために余計に太くしてんのかなって思ってたけど、結構
中身つまってるんだな。
316メカ名無しさん:04/12/20 17:57:59 ID:pf8p1oK0
>>310
盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ
317メカ名無しさん:04/12/20 22:54:43 ID:FmC4LVxK
>>310
お腹にバッテリーが入ってるんだね。。。
http://www.sanoh.com/flash/japanese/products/battery_top.htm
318メカ名無しさん:04/12/20 23:49:46 ID:8iZSboU7
319メカ名無しさん:04/12/21 00:21:43 ID:57HCNcBr
阪大は買い物ばかりだなw
320310:04/12/21 00:30:56 ID:CvRtIaGf
>>316
> >>310
> 盗用多の社員が必死で写真とりまくっただろうな・・・これ

HONDAの人に「こんなん公開しちゃっていいんですか?」って聞いたら
「だいじょぶ。このくらいで真似できる物じゃないですから。」と笑っていた。

どこかに貸し出す時は、分解禁止だろうな。
321メカ名無しさん:04/12/21 01:13:15 ID:acPaswYP
大阪でASIMOが見たい。
322メカ名無しさん:04/12/24 01:06:06 ID:s+3U/hMB
ASIMOって動きがかわいいよな。
ロボットで連想される、ごついってイメージを払拭しようと頑張ってるんだろう。
323メカ名無しさん:04/12/24 02:54:53 ID:w7CyX753
開発者の愛情が感じられるロボのひとつ
324美香 ◆RQ0Spv3q06 :04/12/24 05:49:01 ID:eH6Ldno8
(´・_・)?
325メカ名無しさん:04/12/24 09:57:45 ID:ad4rgOWd
今日はイブ、パソコンが恋人のおいらとその仲間達・・・↓
326メカ名無しさん:04/12/24 23:20:46 ID:xqgZu5Gf
俺は彼女とギシギシアンアンして今帰ってきたとこ。
327メカ名無しさん:04/12/29 14:13:19 ID:OYEFh01n
グランツーリスモ4より。
ttp://kojo.s56.xrea.com/img-box/img20041229140705.jpg
328メカ名無しさん:04/12/29 14:36:53 ID:N2sM1fkZ
>>291
さらにASIMOは以前3km/hで歩いていたようだが、
それでは走ると同じなので今回は2.5km/hの歩行速度にしたのか?
http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2003/0403/robodex.htm
329メカ名無し:04/12/31 14:29:58 ID:hs5++qxy
愛知万博に新アシモはこないかなぁ。
自動車工業館に配置してほしい。

トヨタロボなんか、今更いらないから!
330メカ名無しさん:05/01/09 15:36:10 ID:l7L6mbNQ
トヨタは専用の部署を作ったみたいだね。

頼むからラッパ吹くのだけはやめて欲しい。
わざわざラッパを吹かす意味がワカラン
331メカ名無しさん:05/01/09 23:43:29 ID:38iTWIc5
精巧な唇の動きが要求されるからだよ。未来のヒト型には。
332メカ名無しさん:05/01/10 11:44:16 ID:2vOKLFvs
水木しげる先生が戦争中ラッパ手にさせられたが、まともな音が出せず苦労した…
 という実話がある。
たしかにラッパを鳴らすのは大変だってことがわかるが、いまいち感動がないなぁ。
333メカ名無しさん:05/01/10 14:31:17 ID:ZpJIv6Zh
TPRが何のために開発されたか考えれば
ラッパが非常に優れた選択肢であることはわかりそうなものだが。
ていうかTPRの話はTPRスレでな。
334メカ名無しさん:05/01/11 23:04:24 ID:2dfBkJHo
リップで色々サービスする・・
335メカ名無しさん:05/01/16 15:24:14 ID:su5ExcH4
>>333
たしかにパレードにはラッパが必須だな。

>>334
マジレスするとTPRに唇はない。
336メカ名無しさん:05/01/17 17:56:30 ID:PtMYUwe9
唇の技術は元々W大学で研究されていたものを
Tが丸ごと買い上げたってのがその真相。
今でこそ担当部署ができたけど、
現時点でお買いあげ技術のデフォルメはあっても
自社開発製品はゼロ。
337メカ名無しさん:05/01/17 22:19:27 ID:e9ZI/kCY
まじ?
歩行技術は?ンダの特許そのまま?
338メカ名無しさん:05/01/18 19:59:39 ID:jzHT3zHm
トヨタのは、脚がまっすぐでASIMOよりちょいカツコエエが。動きはソロソロの
すり足やね。そこで楽団ロボにすると、ソロソロすり足が目立たへん。っと。
339メカ名無しさん:05/01/19 11:44:04 ID:XGj8WvOl
歩行技術は必要ないと思ってるんでしょ、トヲタは。
「足なんて所詮飾りです。偉い人にはそれがわからんのですよ」
340メカ名無しさん:05/01/19 11:48:01 ID:XGj8WvOl
トヲタ・ロボで注目すべきはラッパを吹く唇ではなく、ラッパを操るその手の動作ですからぁ〜!
残念っ!
ASIMOは指を一本ずつ動かせません〜斬りっ!
341メカ名無しさん:05/01/19 18:30:40 ID:Cnf7763G
<『トヨタ・パートナーロボット』に採用されている主な先進技術>

(1) 「楽器演奏技術」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」を開発。
更に、ロボットハンドがトランペットを操作して人のように演奏が可能。

(2) 「走行・歩行制御技術」
トヨタが培ってきた自動車の運動制御技術を発展させ、胴体を安定化する新たな制御技術を開発。
特に、胴体の傾きを検知する姿勢センサーは、トヨタグループの自動車用センサー技術を応用した、
小型軽量・低コストの高精度姿勢センサーを採用。

やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
やさしく繊細な人の唇の動きを実現する「人工唇」
342メカ名無しさん:05/01/19 18:37:20 ID:hPWU6gN5
ASIMOも指を一本ずつ動かすくらいなら、すぐできるんではないかいな?
初代のASIMOくらいに大きくせんといかんかもしれんけど。
343メカ名無しさん:05/01/19 22:59:37 ID:Kidxlrev
来年の今頃には、100mを7秒ぐらいで走る予感。
ハードル・跳び箱・平均台・吊り輪・鞍馬…なんでもできるようになる。
勿論、軽量化により水泳だってできる。息継ぎ無用だから速い。

3年後のオリンピックは全種目アシモが表彰台独占。

マジやばいよ。
344メカ名無しさん:05/01/19 23:06:51 ID:GDsUTV5X
チンコが付かなきゃ問題ないよ。
それだけはやめて欲しい。
アシモに絶対勝てない。
そうでなくても早漏気味なのに。
345メカ名無しさん:05/01/25 18:14:55 ID:n1HdAH1/
イボ付ドリルチンコはオプションで。
346メカ名無しさん:05/02/07 11:08:02 ID:ielfOLm+
アシモです。

今、間近に迫った愛・地球博 愛知万博の為の猛特訓中です。
ホンダの人は厳しいです。いつも泣きながら練習をしています。
「そんなことではトヨタのあいつに負けてしまうぞ!」といつも怒鳴られています。

でも、がんばります。みんなのために。世界平和のために・・・
347メカ名無しさん:05/02/07 11:18:40 ID:ielfOLm+
アシモです。

ソニーの「SDR」くんが遊びに来ました。「SDR」は、とっても性格の優しい子で今後のロボットの社会的立場のことで話し合いました。

「SDR」も猛特訓を毎日やっているそうです。全身あざだらけでした。

みんながんばっているんだなー。僕もしっかりしなくちゃ。
348メカ名無しさん:05/02/07 11:23:25 ID:ielfOLm+
アシモです。

今日とってもいやな事が起きました。

同僚の別型アシモから嫌がらせを受けました。
関節の中にピンを入れられていたのです。
おかげで僕は、大事な通し稽古でミスをしてしまってチーフに怒られレギュラーから外されてしまいました。

負けないぞ。本番では絶対メインの一番目立つステージに立ってやるんだ!!
349メカ名無しさん:05/02/07 14:10:21 ID:ielfOLm+
アシモです。

昨日、日本テレビで放送している「ワールドレコーズ」内のロボットバトルを観ました。
僕も戦ってみたいなー。

ちなみに僕は「アフロ」のファンです。可愛いもんね・・・
350メカ名無しさん:05/02/07 20:14:11 ID:5xpunuiB
unkosurunkana?
351メカ名無しさん:05/02/08 02:08:30 ID:6A2fAJOk
>346
アシモ君、特訓ご苦労様
がんばってる君には言いづらいんだけど

…愛知万博にアシモのステージは無いらしいよ
352メカ名無しさん:05/02/08 10:44:16 ID:ED0JNFUv
開会式にアシモ、キュリォ、トヨタロボが出演らしい。
アシモ走りを堪能するにはそれなりに広いステージを確保しなけりゃならないね。

つくば博の開会式にはオルガンをひくWASUBOTが登場(中継参加?)したようだから、
万博の伝統だね。

じゃ、引き続きアシモ君、特訓がんばってくれたまえ(W)
真のスターはキミだ!!
353メカ名無しさん:05/02/08 16:44:42 ID:amdtUskT
アシモです。

昨日は、合宿場に変なうわさが広がってみんな大騒ぎでした。

愛知万博に僕達が参加できないっていうウワサです。

最新情報をサイトで入手した仲間がデマだって証明してくれてほっとしています。

これからも周りの雑音に惑わされず本番のステージに向けがんばるぞー
354メカ名無しさん:05/02/08 20:03:15 ID:3RbFbzGH
>>341
手にラッパが完全に結合されてるのに・・・一体アレの何を評価しろと。
置いてるラッパを拾って吹くとすごいんだが、手に固定されたラッパを
操作するのなんか、オモチャレベル。
355351:05/02/08 20:08:05 ID:6A2fAJOk
ごめんごめん、
ちょっと君の事からかってみただけなんだ。

…と言うのは嘘ですっかり勘違いしてましたごめんなさい。
356メカ名無しさん:05/02/08 23:15:04 ID:oBuFO6OV
ASIMOが欲しい。
ASIMOを分解したい。
ASIMOを組み立てたい。
ASIMOにヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
ASIMOを育てたい。
ASIMOを喋らせたい。
ASIMOを歩かせたい。
ASIMOをバイクに乗らせたい。
ASIMOと一緒に笑ったり泣いたりしたい。
ASIMOの開発に携わりたい。
357メカ名無しさん:05/02/09 05:33:51 ID:0Dyt47gJ
ほらよっ>>356
http://hondadna.emart.ne.jp/products/2004_01/p172.html

夢がかなうな良かったなw
358中国ファン:05/02/10 12:35:15 ID:TyRVVjoJ
先行者が欲しい。
先行者を分解したい。
先行者を組み立てたい。
先行者にヒトの脳を模した人工知能を搭載したい。
先行者を育てたい。
先行者を喋らせたい。
先行者を歩かせたい。
先行者をバイクに乗らせたい。
先行者と一緒に笑ったり泣いたりしたい。
先行者の開発に携わりたい。
359メカ名無しさん:05/02/10 12:52:08 ID:dXobdhV5
2010年にはバイクに変形するアシモを発表します。


ほんとにあったら面白いな。
360メカ名無しさん:05/02/13 20:16:14 ID:sjl6qbg1
ついに電人ザボーガーが実現するのか!
361メカ名無しさん:05/02/13 22:26:08 ID:An2Djm6s
まず先に、足からラジコンカー出せるように、しなけりゃならんが
362メカ名無しさん:05/02/17 12:02:45 ID:ZyaV7B84
363あぼーん:あぼーん
あぼーん
364359:05/02/23 12:38:21 ID:IG+3qmXr
>>360
あんたは漏れと同世代(w
365メカ名無しさん:05/02/24 23:42:27 ID:sjJJKxjZ
あの広○氏がとうとうロボットの会社を作るんだって。
取り巻きは誰が連れていかれるかで心配。
でも誰も連れて行かないみたいで安心。
366メカ名無しさん:05/02/25 22:45:31 ID:g75qBAmK
>>365
東工大のじゃないよね?
独立すんの?
367メカ名無しさん:05/02/26 02:28:06 ID:HcA5Tv39
つーか誰?ホンダの人?それとも東工大のしげちゃん?
368メカ名無しさん:05/03/05 14:46:12 ID:Bnc2ySEP
で、広○ちゃんの話題はどうなったの?
369メカ名無しさん:05/03/10 08:22:44 ID:RGwkVN3H
今度、うちの大学にアシモが来るみたい。
観るのただだし、楽しみだ。
370メカ名無しさん:05/03/12 11:37:55 ID:7xJ01/oD
愛知万博でなんか踊るらしいよ。
今話題のあれを。
371メカ名無しさん:05/03/13 01:24:15 ID:+Snv4RVj
待つ県サンバ?
372メカ名無しさん:05/03/21 02:16:07 ID:CPi4hjQH
あの足運びは難しいぞ
373メカ名無しさん:2005/03/22(火) 00:59:46 ID:KfDfiLr/
大学で某一流私大の情報システム学科に決まったものです
一つ質問があるのですが情報システムでロボット制御や計算工学が
科目に含まれていたのですが企業につとめてからもそういう研究を
さしてもらえますか?つまりSE以外にもホンダのようなロボット研究できる
かどうかということです。
374メカ名無しさん:2005/03/22(火) 04:58:08 ID:ZRccOQRB
>>373
研究できるかどうかはあなた次第。
375メカ名無しさん:2005/03/22(火) 13:35:39 ID:SOkA3k9m
自分で1流私大とか言うな
羨ましいだろうが
376メカ名無しさん:2005/03/23(水) 18:03:38 ID:sX5hEQyB
盗用多ロボイラネ
377メカ名無しさん:2005/03/25(金) 02:44:52 ID:gRguzbVQ
アシモくん。開会式みたよ。
エライ人の話では、退屈していた外国人がキミの階段登りには目を輝かせていたね。
キュリオくんも可愛かったけど、彼はちびッ子だからね。
アシモくんが一番さ!

トヨタのヤツはホントにトランペット吹くしか能がないんだな。イマドキ足がなくて車輪でしか歩けないヤツもいるし。
ダメダメだな!
378メカ名無しさん:2005/03/25(金) 06:14:58 ID:Oxko+ZoJ
を伸ばした歩行、その基本は「骨盤」だった
ttp://pcweb.mycom.co.jp/articles/2005/03/08/nsm/001.html

アシモと違い、膝を伸ばして歩行できるのが売りらしい。
何となく悔しい気がする。
379メカ名無しさん:2005/03/25(金) 13:52:46 ID:hUAguuqy
>>373
早慶レベルなら可能かもしれない
マーチレベルなら無理
380メカ名無しさん:2005/03/25(金) 14:47:12 ID:hUAguuqy
..1
381メカ名無しさん:2005/03/26(土) 01:28:08 ID:G3C/2KrY
動画見たけど、グラグラしてます。。。
382メカ名無しさん:2005/03/26(土) 04:11:38 ID:G3C/2KrY
383ニャホニャホタマクロー ◆KROETylmQE :2005/03/26(土) 10:13:12 ID:GO2uDJZ1
アシモです。

緊張の開会式を無事すませました。

今回の万博は地元のトヨタくん達が主役なので、僕たちは控えめにがんばりました。

控え室でトヨタくんたちと少しお話出来たんだけど、なかなか自分の気に入った音が出せないって言ってました。
これから半年間がんばるって内蔵CPUがキラキラ輝いていました。
ちょっぴりうらやましい・・・
384メカ名無しさん:2005/03/26(土) 13:50:21 ID:gHc5U4+6
385メカ名無しさん:2005/03/26(土) 23:49:53 ID:bE8QE49K
>>378
実は数年前にホンダは骨盤のあるP3を開発していた。
 ttp://www.honda.co.jp/robot/about/new/

当時NHKの番組でも紹介されていたのだが、何故かお蔵入りに。
もしかしたらアシモは対外的なカモフラージュで、ホンダ内部では
もっと高性能な“P4”があるのかも・・・・・
386メカ名無しさん:2005/03/28(月) 12:38:42 ID:F2gkY/97
後ろにしょってる物大きくなったね
387メカ名無しさん:2005/03/28(月) 22:21:52 ID:bJAeVnB7
>>378
素人眼には物持って運べそうにないんですが、
そのスジのヒトはどう思われますか?
388メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 02:19:27 ID:bdmk3G7L
僕らの夢が遂に実現、アシモがジェット噴射で空を飛ぶ
http://www.auto-g.jp/etc/aprilfool/2005/02/index.html


389メカ名無しさん:皇紀2665/04/01(金) 17:30:39 ID:8I4rtGqi
空しく見えるaprilfoolの文字・・・URLに入れなくても
390メカ名無しさん:2005/04/06(水) 16:14:37 ID:PlW1FQmy
>>385

可動する部分は故障の元になるのでなるべく少ないほうがいい。
足を中腰状態にする事で腰の働きを代替することができると分かったので腰はいらなくなった。
391メカ名無しさん:2005/04/06(水) 18:42:11 ID:vj9gWN4Q
今日ニュースで理科の授業に協力するアシモやってたよ。
392メカ名無しさん:2005/04/11(月) 03:44:12 ID:avJBZKcK
>>391
これか

ロボットのアシモ、教壇に 日本科学未来館でデモ授業
http://www.asahi.com/science/news/TKY200504060293.html
393メカ名無しさん:2005/04/12(火) 11:55:00 ID:G4hkm8vc
>>383 アシモ君。乙
 で、以下マジスレ・長文スマソ

デジタルNHK教育の裏チャンネル?で「ティーンズTV・デジタル進化論」という子供向け科学番組やってた。
(嶋田久作が出ていた。アシモVS帝都の魔人 W)
コンピューターの情報処理力を、アシモの歩行能力をたとえに説明する番組。
開発初期のEシリーズ(下半身のみ)の歩行実験の資料映像なども放送されて、アシモマニア感涙モノでした。
 全身タイプのPシリーズはもとより、Eシリーズの頃から高い歩行能力を備えていたんですね。
段差乗り越えに失敗して、転倒するEシリーズの映像が結構人間臭くて、萌える。

 こんなに長い期間研究開発してたんがから、他の歩行ロボとは差がついて当然だな〜。
394メカ名無しさん:2005/04/21(木) 14:11:41 ID:Gm7hSQb2
そんなに長い間研究しても、あんなバァさんみたいな歩き方しか出来ないんだなァ。
パリコレのドルガバのモデルみたいな歩き方できない?? 膝が曲がったままで、腰のあたりも
曲がりぎみでホントみっともないよ。
395メカ名無しさん:2005/04/30(土) 13:45:00 ID:S3HBaJhi
教えて下さい。アシモは1体しか存在しないの?
396メカ名無しさん:2005/04/30(土) 14:18:48 ID:kcVvMjga
既に30体以上あるか
397メカ名無しさん:2005/05/01(日) 01:42:53 ID:AmbcnAlT
いろんなところで、出稼ぎしてるよ。
398メカ名無しさん:2005/05/06(金) 02:39:40 ID:dqJ9VrDf
教えてくれてありがとう
399メカ名無しさん:2005/05/06(金) 11:28:45 ID:SoGTPzfe
>>390
腰痛に悩む人類の多さを考えれば
人類も腰不用に進化していてしかるべきだがそうなっていない
きっと腰の存在にはメリットがあるのだろう
400メカ名無しさん:2005/05/08(日) 21:56:44 ID:bj24eBRb
400get!キタ━━━━(゚∀゚)━━━━ッ!!
401メカ名無しさん:2005/05/09(月) 12:31:15 ID:u0vK4h1z
>>399
だろうね。もっと柔軟な動きをさせる様になったら腰付きのASIMOが復活するんじゃないかな?
402メカ名無しさん:2005/05/12(木) 10:45:51 ID:urlXfowX
アシモ、今日から15日まで万博の「モリゾー・キッコロメッセ」にて動作デモ。
 http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/
403メカ名無しさん:2005/06/01(水) 00:08:15 ID:N+3QKflF
NCネットワーク:町工場の“お見合いサイト”ーーアシモの部品、6割集めた
http://www.mainichi-msn.co.jp/it/network/news/20050525org00m300055000c.html

富士通、日立などと月間1000万円単位の取引をしている。ホンダのロボット
「アシモ」の部品約600点を集めた。600点はアシモ全部品点数の6割程度にな
るとみられる。


ASIMOの部品点数は1000点らしい(藁
404メカ名無しさん:2005/06/05(日) 12:59:13 ID:V59P+RK8
P2の話で申し訳ないのだが http://www.honda.co.jp/robot/movie/ にある
PR用のようなQuickTime映像がかなり好み。んで、細切れではないもっと
画質の高い映像を探しているのだがどこかで配布・販売とかされてないか?
405メカ名無しさん:2005/06/12(日) 13:40:33 ID:OuUlcIud
 人間のように膝を伸ばして、つま先と踵を
持って歩くようなアシモは、P?位になりそうですか?
406メカ名無しさん:2005/06/18(土) 01:29:13 ID:+giJrbsj
>>403
中小に関わると守秘義務もへったくれも無く情報漏洩されるっていう典型的な例。
おまえらも気をつけろ。
407メカ名無しさん:2005/06/19(日) 16:51:59 ID:mUpvboJ6
ASIMOの愛称 アッシーなんてどう?
408山崎 渉:2005/06/19(日) 18:24:43 ID:yKaYiuSg
    (⌒V⌒)
   │ ^ ^ │<ASIMOはもっと足を浮かせて走ってほしいねぇ
  ⊂|    |つ
   (_)(_)                      山崎パン




409メカ名無しさん:2005/06/21(火) 21:00:48 ID:6lxEoXIH
アシモの延長線に有るのは当然 美少女ロボットだろ 営業を考えたら
410メカ名無しさん:2005/06/22(水) 08:57:45 ID:hpnGfe9M
【日中】遺棄化学兵器処理費用:日本の砲弾70万発で2000億試算に対し、中国200万発で1兆円超を要求[06/22]
http://news18.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1119382280/
ソース:産経新聞 ■責任・使途不透明 禍根残す恐れも
http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20050622-00000000-san-pol


状況を確認すると、
@そもそも日本が遺棄した化学兵器は、中国が諸外国や中国人民に使用する可能性を考え中国側が没収したものである。
Aもともと170億円という試算だったものが2000億まで膨らみ、最終的には数兆円規模になると言われている。
 実際中国は一兆円を要求し始めた。ODAの代替的な意味合いがあるのは間違いない。
 中国に運用を丸投げしてしまうとどう使われるのか全くわからない。
 上記の記事にあるように中間搾取がひどいようだ。
B化学兵器を分析したところほとんどがソ連製や中国製の化学兵器であり、日本製は僅かしかなかった。
 早くも日本が70万発としてるのに対し、中国が2百万発だと主張し始めている。
Cすべて日本の責任のように振舞えば、今後従軍慰安婦問題のように問題が一人歩きし始め、本来日本とは関係ないはずの、化学兵器偽被害者が多数発生し損害賠償を日本に求めてくる。
Dバブルの頃の村山内閣の中国へのおべっか的計画を、現在の不況にあえぐ日本が履行しなければならないのか?
E見方を変えれば化学兵器は化学兵器処理技術と一体の物であり、事実上軍事施設にもなりえるこの技術を無償で提供してしまう。
Fこの技術をもとに中国側のなんらかの企業・産業を無償で支援することにも繋がり、日本の一部の民間企業レベルでの際競争力を失う。
G戦後60年たった今後も中国に延々と戦後賠償ビジネスが可能である事を実証してしまい、新たな賠償問題を生みかねない。
H政治家、官僚、企業でのODA利権的な特徴の流れが見え隠れする。
Iなぜかマスコミはこの問題にほとんど触れず、こういった裏の部分を知っている国民は一握り

【社会】「増税、サラリーマンに頑張ってもらう」 個人所得課税改革で、政府税調会長★5
http://news19.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1119375272/
411メカ名無しさん:2005/06/24(金) 14:12:49 ID:4ZqzN+m2
走るASIMOがついに見られる!
7月9日青山本社に来い。

http://www.honda.co.jp/welcome-plaza/event/index.html
412メカ名無しさん:2005/06/29(水) 08:55:39 ID:yGbcUUHd
米国ディズニーランドにASIMOシアターが登場

カリフォルニア州アナハイム 
ディズニーランド・リゾート(米国):
2005年6月2日(木)

ディズニーランドの50周年記念のアトラクション、「Say 'Hello' to Honda's ASIMO」が米国ディズ
ニーランドのHonda ASIMOシアターで始まりました。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/event/wreport_38.html
413メカ名無しさん:2005/07/10(日) 23:36:41 ID:4p1yQeT9
>>411
どうだった?
414メカ名無しさん:2005/07/15(金) 19:42:20 ID:GF7g0Wl5
>>413
411ではないが見にいてきた。3時からのショウだったが客は30人くらいだった。
腰が回ってバランスをとってる。とゆうか肩をゆすって歩いてる漢字。頭も
ゆれるので目からの情報処理はむつかしいんだろう。
ランドセルは小さくなってる。走るのも見たがもちろん脚が浮いてる感じではない。
お客さんはどよめきましたが。
415メカ名無しさん:2005/08/30(火) 05:10:38 ID:c1hnA+5P
あげ
416メカ名無しさん:2005/08/30(火) 09:47:51 ID:JsCa76oV
最近なにかやってるNO?
417メカ名無しさん:2005/09/17(土) 17:43:47 ID:Bx0P30/m
アシモ自殺したんでしょ
418メカ名無しさん:2005/09/18(日) 19:16:49 ID:aX4qvOaC
>>416
2002年、2004年とイカサマ技術を発表してしまったので、
販売する段階で行き詰っていると見られる。
それは様々なデモンストレーションで行われる内容が
2000年発表の技術しかないことから明らか。
イカサマ技術でも発表時の責任者は出世してんだろーな。
2006年にどんなイカサマをまた見せてくれるのか楽しみです。
ナビゲーションで沈没したように、一発芸の会社が
ロボットのように複雑なソフトウェアを作ることは無理でしょう。
そのうち今のナビゲーションのように中身は買い物になるんじゃないのかな。
でも買い物になってからナビゲーションの装着率は上がったらしいから、
アシモも富士通あたりに作ってもらえば少しはましになるだろう。
419メカ名無しさん:2005/09/18(日) 20:09:08 ID:MGQqLs/p
走るアシモは人が中に入ってたとか??
420メカ名無しさん:2005/09/18(日) 21:24:19 ID:aX4qvOaC
>>419
走ったというのが足が何ミリ秒浮いたというだけで、
万人が見て走っていると納得しているとは思えない。
人が中に入っていればもっとまともな走り方をしたはず。
くやしかったら高速度カメラなんかを使わなくても
両足がはっきり浮いみえるようにしてから発表してもらいたいものだ。
421メカ名無しさん:2005/09/19(月) 04:51:37 ID:Wi+NC05a
↑QRIOと混同している人
422メカ名無しさん:2005/09/19(月) 23:59:24 ID:wd3FivGX
QRIOは跳躍無しで「落ちてた」だけだ罠
423メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:05:54 ID:4Z4ZyH1R
>>421
http://it.nikkei.co.jp/photo/tebari/1215honda/P1060060.mov
これのどこで足が浮いているように見えるのかなー?
424メカ名無しさん:2005/09/20(火) 00:09:29 ID:H+D1jMF5
ホンダもソニーもどっかの研究所もみんな走行は研究してた
でも「定義上はギリギリ走行だけど見た目冴えないんでもうちょっと寝かしとくか」
と思ってた

ところがソニーが「走行できました」っつって出しちゃったものだから
他社も「そのぐらいならうちもできてるよ」っつって
出さざるを得なくなったわけだ

だから文句があるならソニーに言え
425メカ名無しさん:2005/09/20(火) 11:44:45 ID:mRt569Lj
2足走行の競技会が出来ると面白いのに。

50メートル徒競走なんて見てみたいね。
426メカ名無しさん:2005/09/21(水) 14:11:20 ID:wW/++RwD
ASIMOがアトムになる日はいつ来ますか?
427メカ名無しさん:2005/09/21(水) 19:54:20 ID:bOFMvOZy
>>425
車輪型ではできないハードルがよい。
ハードルを越せれば、誰も走ってないだろとはいえない。
これこそ技術的に高いハードルである。
428メカ名無しさん:2005/09/21(水) 21:36:32 ID:MCpmSNa/
ハードル面白いね。
ハードルの高さでクラス分けするのもいいかも。

15、30,60、90センチクラスとか。
429メカ名無しさん:2005/09/21(水) 21:54:12 ID:QAIJZY3A
>426
アトムは作った後15年寝かせるんだぜ。
あと、原子炉がアレだけ小さくつくれてテロリストに使われるリスクが少なくなる頃かな。
430メカ名無しさん:2005/09/21(水) 22:35:50 ID:Av+JJdw6
アトムがどうのこうの言う奴は40代のオッサン
431メカ名無しさん:2005/09/21(水) 22:48:15 ID:MCpmSNa/
飛ぶのはどうなんだろう。

何か米軍か007に、背中に背負って2、3分飛べる装置があったけどあれ
ASIMOに使えるないのかな。
432メカ名無しさん:2005/09/22(木) 01:30:22 ID:nvDWUO8Q
ロサンゼルス五輪でロケットマンいたよね。

大分辺りの高専で飛ぶロボットの研究している人がいた覚えが。。。
でも飛べたとして、どういう意味があるのだろうか?
433メカ名無しさん:2005/09/22(木) 09:11:59 ID:EPv70pLa
飛べれば災害救助の時に活躍できる。
434メカ名無しさん:2005/09/22(木) 13:32:34 ID:84sHmRLL
↑大法螺吹き
435メカ名無しさん:2005/09/22(木) 23:53:09 ID:CxIM+0Xx
430>
40代のおっさんが君らのおもちゃを作っているんだよ
436メカ名無しさん:2005/09/23(金) 11:00:43 ID:hXsXQlre
ASIMOをぐっと安くして降下部隊を作るのはどうか。
ビル火災時にヘリで近づけないときに大量に投下するの。
何体失敗してもOK。
上手くビルの屋上に落下できた奴が救助活動をするの。
これって絶対人間じゃ出来ねー。
437メカ名無しさん:2005/09/23(金) 12:13:25 ID:QsfIpp9w
ASIMOにもできないようなきがするが
438メカ名無しさん:2005/09/24(土) 09:48:54 ID:xEMpPc1y
ASIMOは1億円
最強の消防服を開発した方が早い
439メカ名無しさん:2005/09/24(土) 14:42:57 ID:+TMtkdRU
>>436
コケる=失敗、だからなぁ。

ASIMOでは救助ロボットとして役に立たんよ。
440メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:00:36 ID:EDOi9lXa
>>437,439
だから大量に投下するんじゃん。
上手く任務達成したモノからデータを採取。
次の災害時へのフィードバックに使う。

>>438
ASIMOは家庭向けCD商品なんで1億円もしないはずだが?
しかもレンタルでよい。
最強の消防服があっても、乱気流の発生しやすい火災現場屋上に降下できる
消防士の訓練にどれだけ時間がかかる。しかもほとんどの数が失敗落下して
無事でいられなければ消防服の意味はない。
400メートルの落下に耐える消防服が開発できるんなら
すでに開発着手されているはずだが。
441メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:38:50 ID:+TMtkdRU
>>440
ASIMO投下する暇や金があるなら、消火剤投下する方がマトモね。

ASIMOって500グラムまでの物しか持てないのだっけか。
イチイチ役に立たんな。
442メカ名無しさん:2005/09/24(土) 18:55:38 ID:HMHG9K9K
>>436
アシモはセンサー認識用のマークがついた平らな床でないと歩くことができない。
とりあえず、一般の歩道を歩けるようにするのがアシモの目標。
災害救助なんて夢のまた夢。
443メカ名無しさん:2005/09/24(土) 19:58:28 ID:/8K4aWhG
>440は現在実在するASIMOとは別のなにか未来のものの話をしてるような希ガス
444メカ名無しさん:2005/09/24(土) 20:29:36 ID:kPHeC5sE
>>442

平らじゃなくても歩けるだろう。
445メカ名無しさん:2005/09/25(日) 22:02:05 ID:4mjZXuJ1
>>443
足藻はレンタルしてくれるよ。
446メカ名無しさん:2005/09/26(月) 04:58:50 ID:TNZSan1q
結局熱に弱いことに変わりは無いんだから、より長時間活動できる耐熱装備の方がよさそうな…
447メカ名無しさん:2005/09/27(火) 01:43:07 ID:6/wJ8qH7
いや、耐熱服が必要な場所では要救助者が死んでいますが。
448メカ名無しさん:2005/09/27(火) 10:01:09 ID:Bjj3nVji
>>444
勾配はあってもいいが、不整地ではだめで、平らな床でないといけない。
あと、ASIMOは(というか機械一般は)自然環境では正確な現在位置を把握することが難しいので、床に現在位置を読み取るためのマーカーが必要。
また、足元は専用のセンサで認識しているのだが、そのセンサの働きを鈍らせるような地面ではだめ。
足がスリップしてしまうような地面もだめ。その結果、ショーの舞台のような床でないとだめ、ということになる。
ASIMOの活動できる範囲は極めて狭い、というか、ASIMOのために用意された環境でないと動けない。
449メカ名無しさん:2005/09/28(水) 00:10:32 ID:VnRJd8DH
詳しいね
450メカ名無しさん:2005/09/28(水) 00:33:07 ID:0bta7og2
加熱された床面、気温中での活動は困難って事か。
451メカ名無しさん:2005/09/28(水) 07:33:59 ID:zL/1NTmm
まずはマーカーなしでも動き回れるようにしないとあかんね。

環境を視認して自分はどういうところにいるのか判るって言うのは
まだ難しいだろうな。
452メカ名無しさん:2005/09/28(水) 15:04:46 ID:wLlRgpqn
アシモはショーに特化させたロボットだからねぇ。転んでも起き上がることさえできない。

使うならHRP−3だな。
これならば不整地でも歩けそう。スリップにも対応できてるし、転んでも起き上がれる。
http://www.kawada.co.jp/ams/hrp-3p/index.html

現在位置の把握だが、別にロボットにすべて自律的にやらせる必要もあるまし。
HRP−3みたいに遠隔操作でいいのではないだろうか。
453メカ名無しさん:2005/09/30(金) 19:34:30 ID:70384zkE
ttp://response.jp/issue/2005/0604/article71306_1.images/88224.html

ミッキーが ASIMO にこんにちは…ディズニー新アトラクション
ディズニーランドの創設50周年を記念したアトラクション、
「ホンダ・アシモにこんにちは」(Say 'Hello' to Honda's ASIMO)が、
2日よりディズニーランドで始まった。ロボットが家庭で人間の
パートナーとなる近未来をかいま見せる。
454メカ名無しさん:2005/09/30(金) 23:28:54 ID:6sFrSOa/
>>454
へー、TDLかと思ったら本場のディズニーランドでやってるのか。
すごいじゃん。
455メカ名無しさん:2005/10/23(日) 15:37:54 ID:yML5Yqlf
age
456メカ名無しさん:2005/11/25(金) 00:29:51 ID:Rw9IozUD
アシモって万博でも新技術出なかったし、縮小したのかな?
457メカ名無しさん:2005/11/28(月) 11:41:13 ID:FmWxekf+
トヨタのロボットは楽器が吹けるってことは…人工呼吸ができるのか!?
458メカ名無しさん:2005/11/29(火) 12:51:30 ID:0QfP21ak
アシモ、手の指、人間並みに動かせないかな?
しばらくは無理?
地上からの遠隔操作で宇宙空間での作業用ロボに使えそう。電力はソーラーパネルから。
459メカ名無しさん:2005/11/30(水) 20:53:38 ID:8d5BzDDd
2005年 移籍・引退・解雇情報  〔パリーグ版〕  11月30現在  随時更新(変動時のみ1日1回)
誤記・不足情報あれば希望  1紙でもソースあれば追加  パリーグ73人退団確定(外人含む94人)

【 西 武 】 ※1フェルナンデス ◆10高木大 ■11森 ◎★20豊田(巨人)
       ◆24眞山 31小関 38トモキ ◇★41鳥谷部(中日) ◆54芝崎 ◆57上田
       △★59富岡(楽天) ◆64犬伏 (10人)

【ソフトバンク】 0高橋和 ◎★2城島(マリナーズ) ◇4出口 ◇12松 ◆22田口 ◆19永井 
        28フェリシアーノ ◇40加藤 ◆46溝口 ◇48中村 ◇50田中 ◇56瑞季 ◆59笹川 
        63グーリン 70ゴメス (15人)

【日本ハム】 00ミラバル ◆9阿久根 18岩本 24ナイト ◇★29芝草(ソフトバンク) ◆35山田 
       ◆37石本 ◆38櫻井 ◆39島田 ◇41加藤 ◆42高橋憲 43アルモンテ ◇★44上田(中日)
       ■49入来 ◆62池田 ◇66西浦 67オバンドー  (16人)
 
【 ロッテ 】 ◆6初芝 ◆32澤井 ◇37前田 ◇49長崎 ◇51於保 ◆53原井 ◆59富永 ◆65曽我部  
       ◇66ユウゴー ◇93杉山 (10人)

【 オリックス 】 ◇00五島 ◇0福留 ◇●6塩谷 8サイモン 14スチュワート 21ケビン ◇22岡本 25JP  
        ◇26岩下 ●29マック鈴木 △★38相木(阪神) 49パーラ ◇56山本拓 ◆62玉木   
        ◆90宇都 ◆91谷口 ◇93菊池 ◆94肥田 ◇95塩屋 ◇96井戸 ◇98栗田 (21人)

【 楽 天 】 ◇12小林 ◆13大島 ◇19川尻 ◇24高村 ◇☆27小倉 ◆30紀藤 ◇34小池 ◆39中村
        ◆41星野 42ロペス 44デイモン 46高橋 47ラス 50マイエット 54ホッジス ●55近澤
        ◇59入野 62スクルメタ 65トレーシー ◇★66小島(オリックス) (20人)

◆現役引退  △交換・金銭トレード  ▽トレード話表面化  ▲トレード要員  ▼トレード志願
□ポスティング移籍  ■ポスティング志願  ◎FA移籍  ☆再雇用  ●海外野球挑戦  
◇トライアウト受験者  ★移籍先確定者( )は移籍先  ※流動性あり  末尾( )は退団確定者数
460メカ名無しさん:2005/12/03(土) 14:20:14 ID:4/modO0m
>>456
新技術は年末に発表しているゾ。

http://www.honda.co.jp/ASIMO/news/

だんだんネタ切れ見たいだけど。
461メカ名無しさん:2005/12/03(土) 19:54:35 ID:5ZgtPHMr
これ、去年じゃないか
462メカ名無しさん:2005/12/04(日) 00:01:40 ID:taw+9jVK
>>461
そろそろ発表があるってことじゃないの?
463メカ名無しさん :2005/12/04(日) 12:39:27 ID:95nzo14X
万博で盛り上がった愛知では地味にクリオのディーラーを回っています。
464メカ名無しさん:2005/12/04(日) 20:31:51 ID:9kr+5tNm
>>462
ソースは?
465メカ名無しさん:2005/12/04(日) 21:05:01 ID:RrMo/jQS
現在開発中のは、人が見てもっと分かりやすく”二足で走る”
466メカ名無しさん:2005/12/04(日) 21:09:42 ID:9kr+5tNm
それならソニーが最初にやったよ
467メカ名無しさん:2005/12/07(水) 23:55:06 ID:ybdltY4p
>>462
2004/12/15 Honda、次世代ASIMOの技術を発表
2002/12/5 知能化技術を搭載した新型「ASIMO」を発表
2001/11/12 レンタル事業用ASIMOを発表
2000/11/20 Honda人間型ロボット「ASIMO」を発表

2003年以外年末に発表するのが恒例
今年は2001年と同じレベルの次世代ASIMOの発表となるだろう
468メカ名無しさん:2005/12/08(木) 00:17:07 ID:6TS+h9C/
ヒントはサザエさん
469メカ名無しさん:2005/12/08(木) 19:39:52 ID:6U/ix69j
>>468
猫型ロボットか子犬型ロボットって事?
二足歩行の技術が四足歩行の開発に役立つとは思えないなぁ・・・
鉄犬の劣化コピーが関の山じゃね?
470メカ名無しさん:2005/12/13(火) 11:57:46 ID:ht5UcXiC
ASHIMOはえー
めちゃはえーーーーーーーーーーーーーー




ホンダ GJ!
471メカ名無しさん:2005/12/13(火) 12:07:06 ID:GGhSEGZO
うはははははw
ASIMO走ってるよw
472メカ名無しさん:2005/12/13(火) 12:10:38 ID:iWvY9VqK
俺もニュース見てコーヒーふいちまった。

ASIMO・・・お前・・・
473メカ名無しさん:2005/12/13(火) 12:34:49 ID:onSr2CL4
これで、老後は、ロボット介助でけっていですね。
474メカ名無しさん:2005/12/13(火) 13:08:45 ID:58k//06f
昼のニュースで新型ASIMOのトンデモ映像が流れたみたいだが
見逃してしまった・・・

スマヌが誰か動画上げてくれ
475メカ名無しさん:2005/12/13(火) 13:14:16 ID:GGhSEGZO
多分、WBSでもやるでしょ。
476メカ名無しさん:2005/12/13(火) 13:18:48 ID:MuXYCWm7
http://world.honda.com/HDTV/ASIMO/

2004年のと比べると、けっこう進歩したな。
477メカ名無しさん:2005/12/13(火) 13:22:54 ID:58k//06f
>>476
おお、動画サンクス
ちゃんと公式にあったのね
478メカ名無しさん:2005/12/13(火) 16:43:47 ID:ht5UcXiC
AISMOの走る姿を見ると、頭が左右にぶれまくりだから、走りながら障害物を認識回避することはできないんだろうな。
平地以外の坂道や多少のでこぼこ道を走ることもまだ無理だろうな。


それでもホンダはよくやった!
479メカ名無しさん:2005/12/13(火) 16:45:38 ID:3DH6LI0v
480メカ名無しさん:2005/12/13(火) 17:03:02 ID:PZk4y33/
ビートたけしっぽいな w
481メカ名無しさん:2005/12/13(火) 17:03:29 ID:VRVYlaDm
中に人がはいってるみたいだwwwww
482あh:2005/12/13(火) 17:38:14 ID:nwHIZ+0F
483メカ名無しさん:2005/12/13(火) 18:02:42 ID:UC2k6iuQ
ココロのアクトロイドが歩く日もやってくるのか・・・
484メカ名無しさん:2005/12/13(火) 18:46:58 ID:AXkp5+lL
HONDAは今後,ASIMOの知識レベルの向上を目指していくそうだが
将来,HONDA版ナイトライダーKITTを作ろうとしているのか?
485メカ名無しさん:2005/12/13(火) 18:50:46 ID:UC2k6iuQ
ホンダ版ナイトライダーか・・・製造中止になったNSXの後継車種
なのか・・・それとも新型レジェンドがそれになるのか。
486メカ名無しさん:2005/12/13(火) 20:28:00 ID:+FUmD4mg
前の走りはなんだか微妙だったが、新型の走りは完全に走ってますな。
487メカ名無しさん :2005/12/13(火) 21:43:54 ID:BTzlSkIL
暇人なので、夕方の各在京キーTV局のニュース観まくり!
どの局も同じようにIDバッチつけた特派員に、アシモお茶出しして
お手手つないで散歩(笑)
女子小学生とアシモを駆けっこさせたTBSがちょっと目先が変わっていたかも。

今夜はあとテレ東のWBSが楽しみデス
 
ホント、最近明るいニュースがないから、アシモみてると癒される…
488メカ名無しさん:2005/12/13(火) 22:28:28 ID:xZEUqwDy
新型が速い件について。
489メカ名無しさん :2005/12/13(火) 22:30:47 ID:hIdH3PPr
報道ステーションで流れました。
次はWBS?
490メカ名無しさん :2005/12/13(火) 22:46:28 ID:hIdH3PPr
NHKキター
491メカ名無しさん:2005/12/13(火) 22:46:39 ID:aAW068Wd
TMCのパートナーロボットは、
このアシモをどんな気持ちでみているのやら・・・。
数年先を越されているよな・・・。
492メカ名無しさん :2005/12/13(火) 23:09:02 ID:hIdH3PPr
493メカ名無しさん:2005/12/13(火) 23:18:13 ID:ht5UcXiC
ねぇ、ASIMO ちょっと来てー!って呼ぶと
走ってくるのか!

かわいすぎる ハァハァ
494メカ名無しさん:2005/12/13(火) 23:38:55 ID:uriPI1zT
N速+から来ました。
こんな板があったのか……。
ケーブルカーに乗り損ねる旧型は私にくださいお父さん。
495メカ名無しさん:2005/12/13(火) 23:48:19 ID:Zmlm4A3e
よく来たな。
過疎スレだが今日はちょっと賑わっている。
まあゆっくりしてってくれ。
496メカ名無しさん :2005/12/13(火) 23:52:04 ID:hIdH3PPr
WBS ウエイターも出来るよ
http://fwy-101.sakura.ne.jp/news/src/1134485439379.jpg
497メカ名無しさん:2005/12/13(火) 23:52:53 ID:8NPngt8D
>>478
昔の資料では床の障害物は腰についたカメラで検出するようだ。

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda0182.jpg
498メカ名無しさん:2005/12/13(火) 23:57:31 ID:Zmlm4A3e
>>478
文字どおり「まだまだ!メインカメラがやられただけだ」の世界
499メカ名無しさん:2005/12/14(水) 00:00:21 ID:HRpmacuf
ASIMOは現在のレベルではただ走るだけの玩具にすぎないと思う。
500メカ名無しさん:2005/12/14(水) 00:05:27 ID:MSAeTKev
ただ、ここまで走れてトレイを運んだりワゴンを押したりできるロボットは外にいないのも事実。
501総務:2005/12/14(水) 00:17:29 ID:k7VmTwx4
>>467
あなた、関係者?
502メカ名無しさん:2005/12/14(水) 00:42:20 ID:Nbvw9Pn/
そろそろ外観のリニューアルがあってもいいんじゃないか?
いまの宇宙飛行士みたいな外装も未来的で良いけど、現代社会の
オフィス空間ではあの外観は浮いている。
人間社会に馴染むロボットを世に送り出すなら、今までのアシモとは
異なる外装のコンセプトモデルでも発表すればよかったのに。
503メカ名無しさん:2005/12/14(水) 00:55:02 ID:oN5Qsbib
>>502
えーあの姿がよいのにー。
504メカ名無しさん :2005/12/14(水) 01:08:36 ID:yxkDp6mW
>497
出始めの頃に野球帽被った男の子っぽいデザインの
機体も発表されてたが・・・ いつのまにか無かった事に
なってる。
505メカ名無しさん :2005/12/14(水) 01:12:12 ID:yxkDp6mW
間違い
>502
出始めの頃に野球帽被った男の子っぽいデザインの
機体も発表されてたが・・・ いつのまにか無かった事に
なってる。
シンプルが一番、後出しほどデザインがゴテゴテになる。
506メカ名無しさん:2005/12/14(水) 01:27:06 ID:knj8kq7c
装甲厚くして2メートルくらいにしたらSWATの先頭切って突入する役(もちろん武装なし)に出来るな。
507メカ名無しさん:2005/12/14(水) 02:30:30 ID:oaI54bBf
熱さメートルの装甲か…
508メカ名無しさん:2005/12/14(水) 03:00:57 ID:k0hi5U/7
階段下りられるってのはカナーリ凄いな。
ニュースの動画みて感動した。
509メカ名無しさん:2005/12/14(水) 06:58:55 ID:ui6X6nou
軍事利用はしないのか?ヤるべきだとオモウ!
510メカ名無しさん:2005/12/14(水) 08:15:02 ID:GHeEeOFn
厚さが10cmのポリカーボネイド
511メカ名無しさん:2005/12/14(水) 09:24:38 ID:sYjxF0oM
アシモが普及したら、ファミレスのDQNウェイトレスどもは全員失業だ!
512メカ名無しさん:2005/12/14(水) 09:25:58 ID:SzVEZipu
DQNウェイトレスが滅びるのはいいことだが、DQN客はますます栄えそうだ。
513メカ名無しさん:2005/12/14(水) 10:09:29 ID:rBkE0XDl
アシモというか日本のプログラムのよいところはキチンとお辞儀するところ。
http://www.honda.co.jp/ASIMO/newmodel/04/index.html
ジュースを渡したら礼をしてから動作終了する。礼にはじまり礼に終わるという
日本的感覚がちゃんとプログラムにもいかされてます。そこに拍手!!
ちなみにテムザックのキヨモリも二礼二拍手一礼してんだよなあ?あれは。
会社違っても思想は変わらんな、日本のロボは。
514メカ名無しさん:2005/12/14(水) 10:12:08 ID:rBkE0XDl
「○○さん受けとりにきました。」なんてアシモが来たら、もう抱きしめちゃう。
515メカ名無しさん:2005/12/14(水) 10:45:42 ID:k3+lCOp6
先行者の立場は?
516メカ名無しさん:2005/12/14(水) 11:53:38 ID:ugnQMweJ
アトムと同じ恰好のASIMOを見てみたい
ただし手塚キャラのままだとあれなので
もう少し人間っぽい方がいいが
517メカ名無しさん:2005/12/14(水) 13:18:27 ID:NC8tgNSL
原作漫画を読むとアトムの開発費は1000万ドル。
漫画連載当時は金本位制で1ドルは360円だった。
単純に計算すると総製作費36億円となるが、現在の貨幣価値に換算すると720億円相当。
開発期間が2年間なので年間360億円の巨費が投入された事になる。
518メカ名無しさん:2005/12/14(水) 14:08:26 ID:lLPcECmt
走っているね。やるねHONDA。

あと、このくらいの動きをすれば、世間一般に「走っている」って
認められるんだぁ。と。納得。
519メカ名無しさん:2005/12/14(水) 17:33:47 ID:qzJwV/qf
走ったことより、ホンダも家庭にロボット入れるつもりというのが驚き。

現状、家庭ではロクに使えないロボットか。
520メカ名無しさん:2005/12/14(水) 20:00:14 ID:tt3o5wYt
モビルスーツみたいだ。
521メカ名無しさん:2005/12/14(水) 20:06:33 ID:NxJ0hHcG
>>519
100年前に一家に1台の自動車、
50年前に一家に1台のコンピューターと言ったら笑われたことだろう。
25年後に一家に1台のロボットがいてもおかしくない。
今でも人型ではないロボットは家庭に入っているという人もいるけどね。
522メカ名無しさん:2005/12/14(水) 20:24:11 ID:Nbvw9Pn/
>>521
電話、ラジオ、テレビ、飛行機、ロケット、人工衛星、携帯電話、コンピュータネットワーク、
ロボット、etc・・・
約100年くらいですごい文明の進歩だよな。
俺らはひよっとすると有史以来最高の文明の加速期を生きているのかもしれない。
523:2005/12/14(水) 21:02:13 ID:7m8TlTvR
それは疑いないと思う おそらくイタリアルネッサンスも目ではないと思う
ロボットの他にも バイオ テーラーメイド医療 いくらでもある 百年後はマジどうなっているのだろうか
524メカ名無しさん:2005/12/14(水) 21:37:52 ID:h730uvGP
みんなレベル99で打ち止めになってしまったMMORPGのような状態になるんじゃね?
525メカ名無しさん:2005/12/14(水) 21:41:39 ID:gkzChWm5
記念
今さっき動画見たけど信じられない、すげーよHONDA

それで、これまでは人間の動きに近づけようと開発されてきてるみたいだけど
個人的にはロボットならではの動きにも力を入れてみて欲しいね
526メカ名無しさん:2005/12/14(水) 22:47:26 ID:AI8xNebe
昨日のWBSでかみさんが驚いてたよ。
527メカ名無しさん:2005/12/15(木) 02:19:36 ID:QsDWf8Wa
http://dat.2chan.net/16/src/1134536728121.gif
凄いな。
日本のロボット技術もここまできたか。
528メカ名無しさん:2005/12/15(木) 02:48:24 ID:mna7k5zN
はやくちょびっツみたいにならないかな。
529メカ名無しさん:2005/12/15(木) 07:23:32 ID:A9FU+p9d
HUBOはどうみてもアシモのパクリだろうが。
6ヶ月でできるわけないだろ。一度、HONDAが
どこかの会場で2001年に、アシモのスケルトンタイプを作って
内部を公開なんかしてしまったから、技術が全部盗まれてしまったんだよ!!

HONDAがスケルトンタイプを公開したのが2001年、韓国でHUBO
の開発が始められたのが2002年で、それからたった6ヶ月でできると思ってんのか?

あ〜あ・・・日本の企業ってどうしてこうも馬鹿なのかねえ・・・。
HONDAは本当に馬鹿だね。そう簡単には盗まれません、とか言ってたくせに
結局は盗まれてアホ満開だね。心底馬鹿だ。
530メカ名無しさん:2005/12/15(木) 08:36:25 ID:xgBKf2RF
アシモのオートバランサを開発したのは、韓国の企業である
あまり知られていない事実
あと自動制御AIも韓国のシステム会社が開発している
ちなみにボディも韓国の自動車会社開発だ
つまりアシモの大半は韓国製であるということをいいたいのだ
531メカ名無しさん:2005/12/15(木) 10:16:17 ID:8YLrb7v8
アシモのオートバランサ?
もいっぺん勉強しなおして来い
パトレイバーの見すぎか?
532メカ名無しさん:2005/12/15(木) 12:00:31 ID:URKYowIH
また捏造かよ
533メカ名無しさん:2005/12/15(木) 12:22:32 ID:wAp2ORPs
534メカ名無しさん:2005/12/15(木) 12:40:35 ID:A9FU+p9d
>>530 よくもまあそんな糞みたいな嘘が書けるな。
   キムチは失せろ!
535メカ名無しさん:2005/12/15(木) 12:42:36 ID:k9h9V+U2
玩具て言う奴がいるけど、人間サイズでこれだけ動けるのは凄いぞ。
マジで感動した。
536メカ名無しさん:2005/12/15(木) 16:15:26 ID:Z8H1Df6X
P2 = 2才児の歩行・運動能力
P3 = 3才児
初代アシモ = 4才児
04年型アシモ = 5才児
05年型アシモ = 6才児

こんな感じかな。
537メカ名無しさん:2005/12/15(木) 19:06:29 ID:NdAjz6Ib
ホームページ見たけどアシモはどこに行っても人気者だな。
そのうち人と会話できるほど進化するのかな。
アシモは今1体しかいないのか?
538メカ名無しさん:2005/12/15(木) 19:52:16 ID:xgBKf2RF
05年型アシモ=4才児の歩行・赤ん坊以下の知能

539メカ名無しさん:2005/12/15(木) 20:13:24 ID:URKYowIH
ID:xgBKf2RF =4才児以下の知能
540メカ名無しさん:2005/12/15(木) 20:19:12 ID:kHhjWQrB
パートナーロボット=・・・?
541メカ名無しさん:2005/12/15(木) 23:50:10 ID:0fJ35fuM
>>530
アシモの重要メンバーは在日の輪といううわさあり。
大和民族は下積みらしい。本当か?
542メカ名無しさん:2005/12/16(金) 02:22:46 ID:fm4mYt4I
またおまえか
543メカ名無しさん:2005/12/16(金) 06:23:31 ID:StIQTTUR
手を引かれる時に、手を握るところとか
引かれてく方向を一生懸命目で追ってるのが可愛いな
人っぽい仕草になってる。

暇な時はイス持って来て座ってるとかもやってほしい
544メカ名無しさん:2005/12/16(金) 08:01:35 ID:bS//68+L
>>543
後残っているのは
腰の制御かな
腰が動けば歩き方もしぐさもにんげんてきになるからねー
545メカ名無しさん:2005/12/16(金) 11:13:50 ID:uBQeADx0
>>543
> 暇な時はイス持って来て座ってるとかもやってほしい

そのイスが充電器になっていればいいな。
546メカ名無しさん:2005/12/16(金) 13:48:31 ID:cKB4OyXP
ロボットが人間とスポーツをやっても勝つようになるかもね。
547メカ名無しさん:2005/12/16(金) 17:17:57 ID:waZpQDUF
頑張れ研究者!!投資はしねぇけどな!!
548メカ名無しさん:2005/12/16(金) 21:56:50 ID:M+nM5cw2
ビートたけしの走りみたいでほほえましい。フルマラソン出場希望!
549メカ名無しさん:2005/12/17(土) 06:02:59 ID:zGGFY6Z/
機動戦士はまだですか?
550メカ名無しさん:2005/12/17(土) 14:26:07 ID:ed9kuEt4
新型アシモのあの動きを見て、
ソニーとか他所のメーカーの開発者達は一斉に
「キーーッ!!!」って思ってるんだろうなw
551メカ名無しさん:2005/12/17(土) 16:23:16 ID:odZiFFsP
>550
ソニーの奴なんか、アシモに比べたら動きがあまりにカクカクで、
はっきり言っておもちゃだもんなぁ
552メカ名無しさん:2005/12/17(土) 18:46:22 ID:5kCyXRbj
さっき子供ニュースで見ておとんが言ってたんだけどこれから
ロボットが改良されたら翻訳とかもロボットがしてしまうと言ってた。
マジで?ロボットが微妙な人の心をわかるようになんてなるの?
553メカ名無しさん:2005/12/17(土) 19:16:32 ID:+Qjg4xo9
キュリオとASIMOはまったく別物だよ。
キュリオはあの大きさとアクチュエーターではおもちゃ止まり。
ASIMOは人間の生活空間の大半で役に立つような大きさと機能を備えている。

残念ながらASIMOは転倒することを前提に作られてはいないから、
人間と同じ空間で働くにはまだ無理がある。
554メカ名無しさん:2005/12/17(土) 22:29:47 ID:siU4pXvp
>>548
どこかの市民マラソンとかで話題づくりのために招待しそう。
フルに走るのはむりでも、スタートとかゴールの整地された路面だけならなんとかなる?
555メカ名無しさん:2005/12/17(土) 22:58:18 ID:0Iz0+iDI
バッテリーは?走ると5分も持たないのでは?
556メカ名無しさん:2005/12/18(日) 02:46:14 ID:aJ05QiYP
ASIMOってよくみると股関節の辺とか全然人間と違うじゃん。
なんか人型ロボットっていうか人と似た動きができるロボットって感じだ。
それでも別に十分すごいとは思ってますけど。
557メカ名無しさん:2005/12/18(日) 14:39:58 ID:q4eNjJ4l
ホンダは、ASIMO用の燃料電池も開発中のようです。

558メカ名無しさん:2005/12/18(日) 19:12:18 ID:kDawUROi
駅の階段をちんたら降りて電車に乗り遅れる(´・ω・`)ショボーンなASIMOの
CMがかわいくて好きだったんだけど、
走れるようになったんなら、前CMのパロディーで、
「駆け込み乗車はおやめください」と駅員に止められ叱られて(´・ω・`)ショボーンとなる
バージョンをキボンヌ
559メカ名無しさん:2005/12/18(日) 19:12:53 ID:EUFgkQ+a
早く走れるようになったのはいいけど
その場で方向転換するのに何度も足踏みするのは変わらないのな。
人間なら一跨ぎで素早く回れ右できる。
560メカ名無しさん:2005/12/18(日) 20:11:01 ID:MqVYnDIT
昨年の発表会で、通り道を塞がれていた場合、別ルートを見つけて目的地まで
歩行を続けるデモンストレーションの時の、お姉さんに通せんぼされて左右を
見回しキョロキョロするしぐさが可愛かった。

今年は歩行前の体操で前屈するけど、ぜんぜん前屈になっていない姿が身体の
固い人を見ているみたいで微笑ましかった。
腰も動作するように関節(?)を付けてあげてください。
561メカ名無しさん:2005/12/19(月) 00:49:08 ID:yhTntiQx
そんなASIMOにアルゴリズム体操
562メカ名無しさん:2005/12/19(月) 06:59:19 ID:6jXsi76V
ASIMOは確かに凄いけどあの技術自体はなんの役にも立たないわな
機能だけでいうなら別にローラーで動いても何の問題もない
ようはどうでも良い余興の部分に莫大な金を注ぎ込んでる
どういう方向性でいくんだろか
563メカ名無しさん:2005/12/19(月) 10:11:06 ID:GbLJ98iF
>>562
は自動車にも応用できることを読めないアフォ、これでも見ろ。17時までだがな
http://www.nikkei.co.jp/bb/
564メカ名無しさん:2005/12/20(火) 00:26:51 ID:ig6vmp1Z
生アシモ見たいなあ、得意先の受付にはいらないかな。
565メカ名無しさん:2005/12/20(火) 00:43:58 ID:r3YQYKTy
企業秘密のカタマリだろうから、国外はおろか国内でも売らないだろうけど、
石油王とかハリウッドスターとか某ソフトウェア企業CEOみたいな大富豪が
「売ってくれ」ってホンダに言ってきていたりして。
566メカ名無しさん:2005/12/20(火) 00:46:48 ID:fSCtorUY
>>565
あとあとは車と同じになるんじゃないかな
567メカ名無しさん:2005/12/20(火) 00:51:46 ID:9GKy6vyn
>>563
自動車に何が応用できるのやら。
あんな信頼性の低い技術を入れたら事故多発だ。
568メカ名無しさん:2005/12/20(火) 01:34:09 ID:rloUFVLa
ホリエモンが何億だしてもASIMOを手に入れることはできないだろうさ。
569メカ名無しさん:2005/12/20(火) 01:51:33 ID:yRb5Chzc
信頼性が低いのは今だけ
50キロの馬車が進化して100キロの睡眠可能な観光バスになったようにいずれは‥‥‥

遠い未来足の生えた自動車が崖を上ってくるよ(オフロードASIMO)

消火器を持ったASIMOがハシゴ車の届かない火災ビルの52階で消火活動してるよ(レスキューASIMO)

足の不自由な人を乗せた車椅子ASIMOが山でハイキングしてるよ(義足ASIMO)
570メカ名無しさん:2005/12/20(火) 05:20:09 ID:JfYOjEa6
563見れなかったんだけど足の生えた車ってどういうこっちゃ
別にタイヤでもいいじゃないか
ハシゴ車の届かない火災ビルでも別に2足歩行のASIMOである必要はないわな
機能だけを突き詰めれば人間型である必要はないと思うんだが
親しみやすいとか義足への応用も考えているかもしれない
けど莫大な予算をかけるほどのものかなぁ
571メカ名無しさん:2005/12/20(火) 11:18:31 ID:1OwocxxI
ていうか既にアメリカには何台か輸出されてるわけだが
572メカ名無しさん:2005/12/20(火) 11:26:51 ID:ig6vmp1Z
age房と単発IDが多いのはホロン部か?
573メカ名無しさん:2005/12/20(火) 11:42:45 ID:1OwocxxI
この過疎板であげて何が悪いのか判らん。
574メカ名無しさん:2005/12/20(火) 12:05:25 ID:vlY3IYZA
今日のニュースステーションにアシモ来るみたい。
ワクワク
575メカ名無しさん:2005/12/20(火) 14:16:39 ID:FiUUdb4+
>>567
SH-AWDにも応用されているよ
576メカ名無しさん:2005/12/20(火) 19:34:46 ID:3NDw60Dq
>>574
テレビ朝日『報道ステーション』21:54〜
12.20(火)放送内容(予定)
 夢の”走れるロボット”が生ゲスト

アシモで間違いないよね?
577メカ名無しさん:2005/12/20(火) 21:33:09 ID:yRb5Chzc
人型は万能なんだよ
足である必要が無いとか言ってる人はなんつーかさ
あらゆる可能性が想像つかないのかな?
足の研究とはバランスの研究なんだぞ
この研究が極まれば人間の能力など軽く越えるんだぞ



ここからはトンデモな未来を語ろうか‥‥‥

ビルの火災現場
ビルの58階にレスキューASIMOをのせたヘリを近づけビルにワイヤーを撃ち込む
そのワイヤーの上をレスキューASIMO軍団が全速力で駆け抜け窓を破り進入
(操縦者は消防署でコントロールスティクを前に倒すだけあとは
すーぱーバランスセンサー搭載のASIMOが勝手に前進)
578メカ名無しさん:2005/12/20(火) 21:51:32 ID:yRb5Chzc
ウゥ‥‥‥送ってもた
続き
あとは散会、各自操縦者がケガ人の状況を判断し小脇に抱えたりおぶったり
はたまた担架を使ったりして屋上に集結
そしてまたヘリのワイヤーを渡り脱出
途中の階段や床落ちなどは楽々クリア
いろんなセンサーにより人命第一で動くレスキューASIMO

そうだな操縦者はASIMO一機につき3、4人は欲しいな
メインの操縦者にナビなどの補佐が一人、あと医者が一人と指揮者もいれば完璧か
一分一秒をきそう人命救助だしね

360°モニター&センサーが付いてればなお良い



あぁ‥
ホントにトンデモ未来だな‥反省
579メカ名無しさん:2005/12/20(火) 23:12:16 ID:E2+lzQTR
生で紹介すりゃいいってもんじゃないな・・
魅力が伝わらなかった
580メカ名無しさん:2005/12/20(火) 23:20:20 ID:vlY3IYZA
報ステ、偽造建物問題で時間とっちゃっちゃたからなぁ。
 まさしく「今日は日が悪い」(泣)

テレ朝の廊下で不自然にテーブルでジュースを飲む女性達がいたので
本当は「お茶だし実験」もする予定だったのかも…

 世界のアイドル アシモの出番を奪った罪は重いぞ!偽造一味ども!!
581メカ名無しさん:2005/12/20(火) 23:39:01 ID:rloUFVLa
> テレ朝の廊下で不自然にテーブルでジュースを飲む女性達がいたので
> 本当は「お茶だし実験」もする予定だったのかも…

なるほど、それでデモ現場にいきなりお姉ちゃん達がいた訳か。。。
582メカ名無しさん:2005/12/20(火) 23:44:53 ID:3NDw60Dq
古館に連れられて行った六本木の高級クラブでなぜかウィスキーを搬送しているアシモ。
今宵一夜限りの特別サービスに居合わせた他の客は大満足。

なんてことはないな。
583メカ名無しさん:2005/12/20(火) 23:51:05 ID:ig6vmp1Z
走るとバッテリーが早く減るだろうなあ。受付やっても一日もつのか。
584メカ名無しさん:2005/12/21(水) 00:26:29 ID:HrFpLGKS
燃料電池積めばOK

発々でもいいしね
585メカ名無しさん:2005/12/21(水) 08:02:01 ID:S3KQ5sEu
燃料電池のためにベンダーからアルコールや水を紙コップに注いで、
ゴクゴク音を喉を鳴らしながら飲むASIMOに萌えーっ!
586メカ名無しさん:2005/12/22(木) 08:56:27 ID:cFDpGqjo
口から火炎放射カモーン
587メカ名無しさん:2005/12/22(木) 12:55:41 ID:D0P2bb4K
バッテリーを自分で交換できるようにすりゃいいんじゃねーの?
そんなに難しいかな。
588メカ名無しさん:2005/12/23(金) 18:06:07 ID:X6OC5ZXb
このスレ読んで損した。
制御技術の分からんド素人ばっかりで…(ry
589メカ名無しさん:2005/12/23(金) 18:37:24 ID:5RRfg7b9
やーいやーい
勝手に失望したバカ発見WWWWW
590メカ名無しさん:2005/12/23(金) 19:30:11 ID:C+qxXjH8
>>588
日記に書いとけば
591メカ名無しさん:2005/12/23(金) 20:04:25 ID:n1TQ+HuS
>>588
読むと得になるとでも思ってるのか?もまえ2ちゃんの素人だなw
592メカ名無しさん:2005/12/23(金) 20:50:55 ID:NjTKYVH9
>588はキュリオの開発者です
593メカ名無しさん:2005/12/23(金) 21:48:17 ID:j2e7nafU
これマジヤバい!!
多過ぎwwww

http://ip.tosp.co.jp/i.asp?i=brackbace
594メカ名無しさん:2005/12/24(土) 00:26:42 ID:FlmrkrE+
>>588
ASIMOの制御技術を知りたければ特許をよく読みなさい。
595メカ名無しさん:2005/12/25(日) 09:53:14 ID:M2g1Cozi
>>588

ホンダに就職しろ
596メカ名無しさん:2005/12/25(日) 14:00:01 ID:JNH9nfG3
こんなモンに金回してるから車がカスなんだ
597メカ名無しさん:2005/12/25(日) 14:39:10 ID:/Yt0ba5t
>>596
F1の予算に比べたら全然大した事ないらしい
598メカ名無しさん:2005/12/26(月) 15:09:33 ID:T3xKLbhQ
そろそろ猿と戦ってもいい頃じゃないですか?
599メカ名無しさん:2005/12/27(火) 00:16:03 ID:iyF73tGS
>>595
ロボットの部署につける確率は低いよ。
600メカ名無しさん:2005/12/28(水) 22:04:52 ID:9n868bz7
特許どこで読めるの?
601メカ名無しさん:2005/12/29(木) 06:40:33 ID:g9cO1Fr9
>>599
レース部門よりもずっと低いな。
602メカ名無しさん:2005/12/29(木) 08:42:31 ID:LVwFRcFX
数万人いる社員のうち数十人しかロボットの部署に入れない。
博士か中途採用じゃないと厳しいな
603メカ名無しさん:2005/12/30(金) 13:10:22 ID:IUIl8cTX
アシモAAつくってみた
    ( )⌒)
  「!!〈 ) ̄ ))
   〈 <asimKn
   (ヨ)¬-'`(ヨ)
   / リ\ ヽ
  ( )ツ  ◎コ
604メカ名無しさん:2005/12/30(金) 13:19:47 ID:IUIl8cTX
背中修正
    ( )⌒)
  〔〈 ) ̄ ))
   〈 <asimKn
   (ヨ)¬-'`(ヨ)
   / リ\ ヽ
  ( )ツ  ◎コ
605メカ名無しさん:2005/12/30(金) 13:36:09 ID:JLnh/QTU
P3ぽい
606メカ名無しさん:2005/12/30(金) 14:29:53 ID:IUIl8cTX
     ( )⌒)
   〔〈 ) ̄ ))
    〈 <hon/ ̄ ̄ ̄ ̄/
  __(__ニつ/ apricot /___
      \/       /
        ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
607メカ名無しさん:2005/12/31(土) 20:02:54 ID:S8LnG8qv
     ( )⌒) <なになに…この顔にピンと来たら110番?
   〔〈 ) ̄ ))
    〈 <hon/ ̄ ̄ ̄ ̄/
  __(__ニつ/ apricot /___
      \/       /
        ̄ ̄ ̄ ̄ ̄


     ( l⌒l )
   〔〈 ) ̄ ))
    〈 <hon/ ̄ ̄ ̄ ̄/
  __(__ニつ/ apricot /___
      \/       /
        ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
608メカ名無しさん:2006/01/02(月) 15:21:21 ID:FIWehh0Y
箱根駅伝で新CM放送してた。ちょっとかわいかった。
ネットでも見れるらしいけどうちの環境じゃ見れない…。
同じものですか?
609メカ名無しさん:2006/01/03(火) 12:42:44 ID:DQy5ub1A
>>607
こっち見んな!
610シナ・チョン招聘研究員は100%スパイ:2006/01/03(火) 18:41:01 ID:DJxGcO4j
「同様のスパイ活動は、日本でも行なわれています。オーストラリアには1000人ほどのスパイが
います。これは秘密文書に書いてあるのをこの目で見たので間違いない。だが、日本にはより多く
いるはずです。1000人を超えることは間違いないでしょう。アメリカ同様、日本の技術も貴重な
ものだから、研究生やビジネスマンなどに扮したスパイたちが、最先端の技術を盗んでいます。
日本にも数多くのダミー会社があり、そこにビジネスマンとして赴任した中国人スパイが暗躍
しているのです。また、一流大学の留学生の中にも中国のスパイは数多く入り込んでいます。
アメリカのケースと同様に、大学の研究室で情報収集に励み、さらには企業に就職した後も
表向きの仕事とは別に、スパイ活動に従事することになる」(陳氏)
http://www.globe-walkers.com/ohno/interview/chin.html
611メカ名無しさん:2006/01/07(土) 03:42:01 ID:n5i/2g2W
>>530
ひでえ
かつて折れがつくったカキコがコピペ化されているよ

でもちょっと感動
612メカ名無しさん:2006/01/07(土) 09:51:47 ID:j/0vrzso
613メカ名無しさん:2006/01/14(土) 14:47:45 ID:g3RLfDcT
もっとスマートな姿になればダミー兵士で使えるな
もちろんマネキンにラジコンの台車でも事は足りるのだが
614メカ名無しさん:2006/01/19(木) 14:45:18 ID:/eOLCPbA
某経済誌に
いま出回ってる歩行ロボットはアシモを除き、
ほとんどが静歩行であり動歩行ではありません。
と書いてあったぞ
615メカ名無しさん:2006/01/19(木) 17:13:59 ID:vdpMX+5i
そりゃその経済誌がまちがってるw
616メカ名無しさん:2006/01/22(日) 00:09:16 ID:wzNisCFp
>>600
ここで読みな。
http://www.ipdl.ncipi.go.jp/homepg.ipdl
検索ワードは
 竹中透
で決まり。
617メカ名無しさん:2006/01/22(日) 03:34:48 ID:JdgADvZZ
ググッただけでも結構でる。ありがと。
618メカ名無しさん:2006/01/22(日) 17:54:01 ID:S33TgREq
2006年現在のAI(人工知能)の性能は3歳児にも程遠いレベルだとTVで科学者が語っていた。
21世紀中に限って言うなら、ロボットのハード(身体)は出来るだろうが、ソフト(心)は赤ん坊レベルに止まるんじゃないだろうか。
619メカ名無しさん:2006/01/22(日) 17:58:01 ID:QxN3wshK
そこでサイボーグですよ
620メカ名無しさん:2006/01/22(日) 20:05:35 ID:fGJYTyEX
サイボーグ化の方が、かなり現実になってきているね。

老人に対してロボットに世話させるより、自分で何でも
こなせるようにする方がが精神的にもよさげ。
621メカ名無しさん:2006/01/29(日) 11:57:30 ID:YgEbZ9aM
それでもロボットはなくならない。
ロボットは人類の浪漫だからだ。
622メカ名無しさん :2006/01/31(火) 01:28:24 ID:2NNwTNLU
いよいよ走る新型ASIMO一般公開!!
ttp://www.honda.co.jp/welcome-plaza/event/index.html
623メカ名無しさん:2006/02/05(日) 18:58:51 ID:zN/AvddV
見てきました。実物を間近で見るとやはり感動するね。
直線走行とS字走行を数回。
飲み物運びも。
ワゴン押しは無かったが。
624メカ名無しさん:2006/02/06(月) 23:19:54 ID:cDlxHbQr
625メカ名無しさん:2006/02/11(土) 16:47:01 ID:jHLH2oCR
日本科学未来館で生アシモ見ました。
5年くらい前で・・・階段上るので精一杯な頃だったけど
かわいかった。
626メカ名無しさん:2006/03/15(水) 05:59:36 ID:M1k1paRA
他のスレで見たんですが、露手に貸し出されたアシモ君が、バラバラに分解されてたって話はホントなんでしょうか?
627メカ名無しさん:2006/03/15(水) 19:50:09 ID:CFX3bGE0 BE:696646278-
新宿に住んでた頃、ちょっと遠出してチャリで青山まで行って、
たまにイベントでASIMOが出てくるのに遭遇してた。
あのころは良かったなー。
で、今はID-01を組んでる。
628メカ名無しさん:2006/03/16(木) 02:12:17 ID:8Nww7yN8
>>626
どのすれ?
629メカ名無しさん:2006/03/28(火) 21:54:49 ID:MUfm5Emd
人間の動きを機械で忠実に再現するには600個のモーターが必要らしいです。
ドラゴンワールドでもモーターは使われてるらしい(原作漫画から推測)。
結局16号は600個のモーターを使用している計算になります。
3000kwのモーター1個の値段が4億円なので600個で計2400億円。
3000kw×600個で最大出力180万kwのジェネレータを搭載しなければならない。
100万kw級の原発1基の建造費は3000億円だから100万kw×2基で計6000億円。
ボディを作る構造代やコンピュータおよびセンサ等の電装費用、更にそれらの加工費を含めると最低でも1兆円は必要。
630メカ名無しさん:2006/03/31(金) 00:51:44 ID:/fAgZx8Z
私には見える、2016年東京オリンピック
最終聖火ランナーはアシモ、100M7秒で走り抜け点火
会場は盛り上がるが、国外では賛否両論。
631メカ名無しさん:2006/03/31(金) 10:09:42 ID:hecC4VCK
>>630
100mを7秒だと時速50km以上になりますよ?
2005年度新型ASIMOのスピードは時速6kmで100m60秒(1分)。
たった10年でスピードが10倍近くに跳ね上がるなんてアリエナイ( ゚,_ゝ゚)バカジャネーノ
632メカ名無しさん:2006/03/32(土) 01:18:02 ID:QQvSF00j
ttp://www.auto-g.jp/etc/aprilfool/2006/06/index.html
新型アシモ、イナバウアーを武器にバンクーバーを目指す
633メカ名無しさん:2006/03/32(土) 13:54:11 ID:bD0bHLM8
>>631
なにいってんだ。車に変形すればいいじゃないか。
ただのミニカーだと思ったら階段近くでロボに変形。ロボットの真骨頂は変形と合体だろ。
634メカ名無しさん:2006/05/14(日) 17:50:58 ID:lBFIhtfg
ホンダのアシモって電源OFFしたら立っている事も出来ないらしい。
立ち止まっている時も常に電力を消費するという致命的欠点がある。
両手もマジックハンドと同様の代物で細かい作業をするのは構造的に無理らしい。
握力が片手たった500gで重さが50kg以上、走る速さは100m1分という遅さ。
充電しても1時間程度しか歩行できないし人間のように柔軟な動きは不可能。
2015年に市販・販売するらしいが「歩くだけの玩具」に数千万円も投資する人物は極めて稀だろう。
635メカ名無しさん:2006/05/14(日) 20:37:49 ID:J3M4KDs0
>>634
2010年じゃないのか。がっかりだよ
636メカ名無しさん:2006/05/14(日) 21:12:50 ID:qifsKLD0
ヒント つ燃料電池

1時間に一度、5分の休憩時間内にパントリーにあるサーバーで燃料補給。
使用済みの廃液はトイレで放尿。

何か問題ありますか?
637メカ名無しさん:2006/05/17(水) 21:45:40 ID:Che0MbnZ
小型の発々積んでガソリンで動かせばいいじゃん
638メカ名無しさん:2006/05/18(木) 06:45:13 ID:hAbVKD7Y
室内で排ガス中毒
639メカ名無しさん:2006/05/24(水) 19:25:36 ID:+j/i2N02
ホンダ<7267.T>は24日、ヒトの脳の状態を分析しヒトの動作と連動してロボットを操作する技術を開発したと発表
した。5―10年での実用化を目指す。

 MRI(磁気共鳴画像法)を用いて、ヒトが一定の動作をするときの脳の血流の変化を分析し、その情報をロボット
に伝達することで操作が可能になる。グー、チョキ、パーをする被験者の脳を調べて、ロボットに同じ動作を連動さ
せる実験では、正答率が85%だったという。各種のパターンを解析すれば、あらゆる動作の情報が抽出できるとい
う。昨年から、国際電気通信基礎技術研究所(京都府)と共同で開発に取り組んできた。

 同社のロボット「アシモ」に搭載して、看護や介護、家事などの現場で活用する計画。5―10年での実用化を目
指す。きょう会見した、ホンダ・リサーチ・インスティテュート・ジャパン(HRI)の川鍋智彦社長は「アシモの身体能力
は高いレベルに到達した。ヒトの生活空間で役に立つには脳の能力が必要になる」と語った。

 将来は、MRIではなく、キャップ状のセンサーで脳磁場や脳波を取り出す研究を進めることで、端末を小型化する。
自動車への応用も視野にいれているが「具体的な計画は検討している段階」(川鍋社長)とした。


ソース:ロイター
http://today.reuters.co.jp/news/newsArticle.aspx?type=topNews&storyID=2006-05-24T150436Z_01_NOOTR_RTRJONC_0_JAPAN-214542-1.xml

640メカ名無しさん:2006/05/25(木) 09:19:13 ID:O0EKd4b/
>639
関係ないスレにまでコピペすんなヴォケ
641メカ名無しさん:2006/05/26(金) 01:34:43 ID:9zUYOIwA
>>640
池沼か?「アシモ」って記事にかいてあるだろうが。
642サク:2006/05/26(金) 13:02:55 ID:ZdYa1yeG
ホンダクリオ愛知のお店でクリオカラー(ブルー)のASIMOが
お手伝いをしているよ!
会話(?)をしたり、記念撮影、握手もしてくれるようだ!
詳しくは、http://www.clioaichi.com/pc/asimo/ で検索してみて!

643メカ名無しさん:2006/05/26(金) 20:46:03 ID:Vjm4kSb6
>641
質問スレそのほかの話をしてるんだよ坊主
644メカ名無しさん:2006/05/27(土) 16:36:44 ID:j38TStCW
>>639
ASIMOとシンクロか・・・

人造人間アシモン退場も近い
645メカ名無しさん:2006/05/28(日) 00:40:56 ID:oyljLLSx
アシモ君が 役立つように
挑戦と進化担え

広い部屋でいま 無数のcode叩いても
私だけをただ見つめて
微笑んでるアシモ
ずっと売れるもの もとめることに夢中で
運命さえまだ知らない いたいけな私

だけどいつか気付くでしょう
その背中には 遥か未来
開くための羽根があること

アシモ君は 天使の手足
この手からやがて飛び立つ
ほとばしる熱い脳波で
思うように動けるなら
不自由な人が輝く
アシモ君よ 神話になれ
646メカ名無しさん:2006/06/17(土) 19:04:17 ID:IjbuGem8
2000年当時  時速1.6キロ
2004年     時速3キロ
2005年末    時速6キロ
2016年     時速??キロ
647メカ名無しさん:2006/06/18(日) 09:11:52 ID:ut52J+gc
>>646
普通2010年じゃないか
16年なんて待てないよ
648メカ名無しさん:2006/06/18(日) 21:50:51 ID:7WYzPH/L
>>630に対してレスつけたんだろ
649メカ名無しさん:2006/06/19(月) 11:53:44 ID:XB5yJia5
>>648
トンクス
650メカ名無しさん:2006/06/27(火) 21:17:28 ID:XL0SDEqN
【中国製ロボット、「国技・太極拳」などを一般公開】

2005年9月18日、北京市にある海淀展覧館で、「国家『十五』重大科技成就展」が開幕した。2001年から2005年までの第10期5カ年計画における科学技術分野の成果を発表するもの。
会場ではヒューマノイド型ロボットが太極拳などを演じ、注目を集めた。19日付で中国新聞社が伝えた。

  このロボットは、科学技術部が第10期五カ年計画における第863号計画として推進。
北京理工大学が中心となり、中国科学院瀋陽自動化研究所、兵器工業集団恵豊機械有限公司などが参加して、3年間をかけて開発した「匯童(huitong)」(写真)。

  視覚、音声言語による対話、力覚、平衡感覚などに関する能力は、中国が知的財産権を持っている。
中国新聞社は、これらの機能に関して「国際的な先進レベルに到達した」と説明。
また、このロボットは会場で太極拳や刀技など、中国伝統の武術の複雑な動作を実演したが、中国新聞社は同様に「国際的にも、はじめてだ」と紹介している

新聞:

ttp://news.searchina.ne.jp/disp.cgi?y=2005&d=0919&f=it_0919_004.shtml&pt=large

写真:

ttp://news.searchina.ne.jp/2005/0919/it_0919_004.jpg

651メカ名無しさん:2006/06/27(火) 22:10:54 ID:wWcCQ108
中韓ともホンダのマネしまくり。。日本の知財大丈夫か?
652メカ名無しさん:2006/06/29(木) 21:22:58 ID:08JSQpRP
653メカ名無しさん:2006/07/01(土) 10:20:27 ID:+Wg3RTaV
いつかは時速12kmを達成できるといいな
654メカ名無しさん:2006/07/09(日) 12:06:01 ID:Sc9YrfMQ
王心凌の振り付けと衣装
http://www.youtube.com/watch?v=d1Udj8aDhno
このポップ感
http://www.youtube.com/watch?v=yPC18V1TtqY
モ娘に今足りないのは台湾力 2
http://ex11.2ch.net/test/read.cgi/morningcoffee/1152404165/
655メカ名無しさん:2006/07/09(日) 18:46:31 ID:ZmptODED
>>651
大丈夫だから真似しまくってんだろ
656メカ名無しさん:2006/07/19(水) 17:06:13 ID:zSquCGjK
http://haniwa82.hp.infoseek.co.jp/meigen/crime.html

在日はこんな事をしながら日本に住み着いてきたのです。
657あぼーん:あぼーん
あぼーん
658月面探査ロボット=ホンダのASIMO(アシモ):2006/08/31(木) 04:37:08 ID:t8jC6Kf/
659月面探査ロボット=ホンダのASIMO(アシモ):2006/08/31(木) 04:50:53 ID:t8jC6Kf/
これよりも遠くの宇宙を目指して!頑張れアシモ!
有人で行った事のある宇宙2006の旅 http://www1.nasa.gov/externalflash/121_gallery/hi-resjpgs/8.jpg
660メカ名無しさん:2006/08/31(木) 10:45:42 ID:CdQVgN2h
661メカ名無しさん:2006/09/07(木) 07:56:25 ID:BR+KgmpN
アシモを天皇にしよう
月面タイプASIMOとNASA i-BO
http://i-bbs.sijex.net/imageDisp.jsp?id=test&file=1157175894054o.jpg
・本田技研が自立式二足歩行ロボットASIMO月面対応タイプを開発。
・【ノーマル・アシモ】 ボクASIMOです ... 連邦軍のアシモは化け物かっ?!!
・【グシモ (MS-07Bsimo    http://www.dfnt.net/t/photo/column/asimo.shtml
・STOP! ASIMO 武装アシモをイラク派遣へ - 小泉首相 ... 武装アシモをイラク派遣へ
http://www.e22.com/ahoo/index.htm
・人類月面活動は何しろ40年前の話。50周年記念の為,ソロソロ下準備を…
・借金大国日本の場合有人探査なんて大金の無駄遣いは馬鹿馬鹿しいので。
・人型ロボットを実用化レベルまで完成させてアメリカNASAの宇宙人さんと月に行って
・地球からの指令で色々仕事を してもらう方がいい。月からのブログも発信させよう。
・こんなシーンを世界に発信したら日本には敵わないと思うだろ。 技術面は別にして
Best of Apollo
決してふざけて何かいないので真面目にわらったりしないで見てくださいね。
http://www.youtube.com/watch?v=4aQ8-iVVPEU&mode=related&search=
これも、決して3倍速の早送りなんかしないでみてね。
http://www.youtube.com/watch?v=kbxkcEW3UYM&NR
663あぼーん:あぼーん
あぼーん
664メカ名無しさん:2006/09/09(土) 10:59:07 ID:CLK/k+Q7
アシモの横のお姉さんが素敵だ。
665メカ名無しさん:2006/09/09(土) 22:27:34 ID:qoMU8Q3w
誰かCPGについて教えてください。
ASIMOはCPGで動いているのですか?
666メカ名無しさん:2006/09/11(月) 23:53:54 ID:5jFU/vyr
宇宙でのロボット活動のネック、イナーシャ。
例えば人間の様に腕を、殴る様に激しく振った場合、宇宙ではその遠心力が途切れず回転運動として連続する。
ロボットアニメの様に機敏に動くには、バーニア等の姿勢安定装置を設けなければならないだろう。
667メカ名無しさん:2006/09/14(木) 21:54:44 ID:cA3AdD3i
>>662
いいね〜!もう宇宙開発に人間を送っても大変なだけ。
ここいらで日本も遅れを取っている分野だけに巻き返し
図ったら面白いと思う。
>>664 お姉さんはとてもいいね〜!
668メカ名無しさん:2006/09/14(木) 21:55:23 ID:cA3AdD3i
>>662
いいね〜!もう宇宙開発に人間を送っても大変なだけ。
ここいらで日本も遅れを取っている分野だけに巻き返し
図ったら面白いと思う。
>>664 お姉さんはとてもいいね〜!
669メカ名無しさん:2006/09/24(日) 23:24:45 ID:QSiMmlZ/
>665
動いてない
670メカ名無しさん:2006/09/27(水) 06:34:56 ID:HwS7qQMl
>>633
変形と合体。
ロボットの真骨頂とは全くその通りだね!

俺は発電&充電も兼ねたアシモ用の燃料電池カーを妄想していたのだが、
どうだろう?おまるみたいなデザインの乗り物にアシモが乗ってやってきたら
爆笑もんだと思うのだが。
671メカ名無しさん:2006/09/30(土) 16:03:22 ID:q6XS0T0z
で、次の新型は何時ごろ発表になるのですか
次はどんな機能がつくのかな〜?
672メカ名無しさん:2006/10/02(月) 08:29:34 ID:AkZHQShv
ベタ足じゃ走る速度に限界があるだろう、つま先を作ってステップ機能を搭載
673メカ名無しさん:2006/10/02(月) 12:13:58 ID:x3dWuwdd
受動間接で採用した例があるな、つま先は。
けど能動間接にするには無理があると思う。

つま先で蹴って進めば速いだろうけど…つま先に全重量のしかかるコトになるのか。無茶そう。
674メカ名無しさん:2006/10/02(月) 22:15:18 ID:HDPExBtV
アシモにホンダの飛行機を操縦させる

アシモにジェットエンジンつけて月まで飛ばす
月へ降り立てアシモ
675メカ名無しさん:2006/10/03(火) 13:17:23 ID:Mqf056DM
ホンダジェットのオプションにアシモつけるってのは?
 A:客室案内係&給仕アシモ
B:オートパイロットアシモ
676メカ名無しさん:2006/10/03(火) 15:34:32 ID:GQHEd8te
給仕じゃない、メイd(ry
677メカ名無しさん:2006/10/03(火) 18:18:14 ID:Mqf056DM
アシモのかわいさってなんだ?ってひっかかってたが・・・

  パルタに似てんだな。NHKでやってたアニメのロボット
678メカ名無しさん:2006/10/07(土) 06:45:42 ID:j7UJXHbT
そろそろ中身も外皮もチェンジしたほうがいいんじゃないの?
新しい技術でてきてるし
679メカ名無しさん:2006/10/09(月) 10:31:01 ID:sAd85P4e
頭 どんぐり
首 妻楊子
胴 豆腐
手 ミミズ
足 きゅうり
男の勲章 茄子
やったー僕にもアシモ作れた
680メカ名無しさん:2006/10/20(金) 13:56:51 ID:9n5p59Q8
>679
うp
681メカ名無しさん:2006/10/31(火) 19:28:46 ID:vSLwIFw9
今日で6歳になったらしいな。>ASIMO
682高田聖矢:2006/12/01(金) 23:40:32 ID:aulwihXB
ゲームやアニメのキャラクターをロボット化するべきです。
683メカ名無しさん:2006/12/09(土) 19:59:30 ID:002rhhy1
http://www.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU



     ( )⌒) …
   〔〈 ) ̄ ))
    〈 <hon/ ̄ ̄ ̄ ̄/
  __(__ニつ/ apricot /___
      \/       /
        ̄ ̄ ̄ ̄ ̄
684メカ名無しさん:2006/12/10(日) 01:24:32 ID:M1grbsf+
貼られてたか
685メカ名無しさん:2006/12/10(日) 16:40:09 ID:m7P21zuo
階段を確認し細かくバランスを、アッー
686メカ名無しさん:2006/12/11(月) 08:45:13 ID:cBj/3pwt
よそ見しながら上るから
687メカ名無しさん:2006/12/12(火) 07:00:01 ID:9j30+bO1
しかし、何故に転倒したんだ?

Asimoは階段を後ろ向きに降りられたりするのに。
688メカ名無しさん:2006/12/12(火) 22:59:07 ID:netPH2L1
ひざの力が抜けた感じだね
689メカ名無しさん:2006/12/13(水) 00:47:31 ID:+3IqGQAC
( ゚д゚ )
こんな顔で歩いてるから・・
690メカ名無しさん:2006/12/13(水) 02:51:41 ID:C19MQHhB
だいすきなアシモくんへ
このあいだ、かいだんからおちて、めからひばながでて、いたそうでした。
はやくよくなってください。
691メカ名無しさん:2006/12/13(水) 20:13:34 ID:C/0Co3UY
涙出るほどワロタ
692メカ名無しさん:2006/12/13(水) 23:09:14 ID:nb4QPkHk
失敗すると技術者は燃えるのよね。
燃え〜。
じきにジョギングするアシモが見られるぞ。
693メカ名無しさん:2006/12/13(水) 23:25:34 ID:pAMG8N28
映像を見る限りツインリンクもてぎだな。
694メカ名無しさん:2006/12/13(水) 23:46:57 ID:F46Y0x/l
なんつーか、転倒した事は、まぁミスもあるとは思うけどさ、
それを仕切りで隠す体質に辟易するね。

そのまま普通に持っていけばいいだろと思うんだが。
何か仕切りで隠さないといけない事があるか?
検証するにしても、隠す必要は無い。

転倒したものは転倒したものとして受け入れろって。
695メカ名無しさん:2006/12/14(木) 00:21:09 ID:di2s8/+J
なんか頭から部品取れてますよ。
起き上がることはできないのかな?
696メカ名無しさん:2006/12/14(木) 08:34:28 ID:VZ/rtMc6
Σ(>д<) イテッ!!  と言ってほしかった。
697メカ名無しさん:2006/12/14(木) 23:35:07 ID:EbV8lwbS
ふつう隠すだろ。。もし中が露出したりしてたらヨタに情報持ってかれかねないし
698メカ名無しさん:2006/12/15(金) 16:54:20 ID:C+ixK8l9
見えただけで持ってかれるような安い技術使ってるんだね
699メカ名無しさん:2006/12/16(土) 01:33:30 ID:wiYNp4EM
ハウアッ!!イタソーデス・・・
700メカ名無しさん:2006/12/16(土) 08:19:28 ID:c+TinZMF
>>685
転倒した罰としてしゃぶれよ
701メカ名無しさん:2006/12/17(日) 20:55:03 ID:gbXGNnfD
アシモの再就職先決定
http://www.youtube.com/watch?v=Z-0bhh8q8Ac
702メカ名無しさん:2006/12/18(月) 17:19:30 ID:WOHYeHDr
見えない誰かに膝かっくん
703メカ名無しさん:2006/12/19(火) 12:03:33 ID:9cBoj1PO
704メカ名無しさん:2006/12/19(火) 23:12:52 ID:2mQLXL7/
解説のおねぇさんがかわいすぎる件
705メカ名無しさん:2006/12/19(火) 23:50:23 ID:RCQxPcWQ
というか自力で起きあがりやがれww
706メカ名無しさん:2006/12/20(水) 01:06:51 ID:u3wEjo2w
                   、、、 , , _
     ,. -┬i^i、._     ィ`,、,、,、,、,.、'、
.   /    | | .|=ゞ=、 __l/\ v~/!|
   l.    l l l \\{f‖ミゞ, ,ィ≪:lf^i      もういい・・・!
 /ヽ.   ノ「,ト、「.lヘ‐iヾ|rー~r〉〉,こlレ'
/    `ヽ//| ト、ヽlイ| |/|{王王王王}ト、
|      レニ| lニゝ冫! l!L_, , ,ー, , , ,_」シ’、    もう・・・
ヽ    __|ーL|┴^ーヽ>'^ヾ二三シ´\\
 ,ゝ,/  .}二二二二二二二二二lヽ.  ヽ \   休めっ・・・!
l/ |ト、./´\             ||. レ'´ ̄`ヽ
  || !    、\            ||. /      :|
  || |.l l゙!.|i |ヽ)          |l/       /  休めっ・・・!
  || `ヘ)U'J           /-─   ,イ.|
  ||     _           /-─   / ヽ|   ASIMOっ・・・!
  ||  r‐-゙=っ`ヽ,.--r-─ ''"´ ̄`ヽ   /   }
  ||. {三二    | │          /   /
  ||.  ヾ=--一'`ーゝ        _,. く   ノ|
707メカ名無しさん:2006/12/20(水) 11:58:11 ID:jU2Q3f9c
あしも休止
708メカ名無しさん:2006/12/20(水) 15:33:03 ID:6si8nnAg
ttp://bbs.enjoykorea.jp/tbbs/read.php?board_id=tmachine&nid=38640

もう韓国に追い越されてるじゃんw
709メカ名無しさん:2006/12/21(木) 01:34:30 ID:gBN3bidY
こけたとき「あっ、痛!」とか言って欲しかった。
倒れている姿がだんごむしみたいでかわいかった。
「砂をつかんで起き上がれ。」
710メカ名無しさん:2006/12/21(木) 10:36:06 ID:/IFzZA1D
逆に、全然なんともないよって強がったほうが萌える
711メカ名無しさん:2006/12/23(土) 12:53:53 ID:37cwWoVK
His judgement cometh and that right soon

結婚を迷っている男性諸君、結婚すると不幸になる。女は外面は綺麗で清潔、内面はずるくて汚いため、口も悪くなる
今の女は「どうやって男にたかるか」を必死に考えている。騙されるな。家事は極めて軽労働になった
コンビニやPC、風俗関係も、「嫁いらず」に拍車をかける。今の女は「人生の不良債権」
社会的に男女は対等で平等です。男が女を養う必要はない
女は社会的優遇、過剰な法的保護、仕事と家庭の二束のわらじを得て、もはや女尊男卑〜結婚しようとするあなたを彼女は陰で小馬鹿にしている事でしょう〜

★☆★よほどの事が無い限り結婚は保留し、たくさんの女性と自由に恋愛(セックス)を楽しもう♪★☆★ 避妊(ピル等)は忘れずにねd(^−^
★☆★捨てた女は優しい真面目男が結婚(残飯処理)してくれるさw★☆★

それでも結婚するあなたへ[夫婦財産契約登記]
これはある意味では男性の『究極の護身法』と言えるかも知れません
夫婦の財産についての法律です。夫婦財産契約により契約財産制となり、自分の稼いだ財産はすべて自分のものとなります
離婚時に財産の半分を配偶者に取られない

・弱い者いじめは最低と言いつつ、赤ちゃんを殺す母親(そして無罪判決(笑
・狙撃は女子のほうが強い。男は、ノイローゼになってやめてしまうが
女は何人殺してもノイローゼにならない。そして、骨盤が安定しているため

・ナチスの拷問で、女の拷問の残虐非道さを見て、拷問をしていた男達もひいたという
拷問しながら楽しそうに笑みをうかべていたそうだ。罪悪感や引け目が無い

・有史以前が女尊男卑の時代だったことを指摘したのは、スイスの学者バッハオーフィン
アマゾン女族の女王は、法律を定め、女には従軍させ、男たちには卑しい奴隷の仕事を課した
男児が生まれたら、脚と腕を不自由にして、戦えなくした
・王位継承権が女性にだけあったという事実だけから考えて、古代エジプトでは女性権力が非常に大きかった
男女平等どころか、かなり女性上位の社会であった
・日本国でも卑弥呼が女王
・昆虫などにいたっては、オスカマキリはメスに食われてしまう

女は虐げられてきた?父系社会など人類の歴史から見ればほんのわずかな期間に過ぎない。むしろ・・・
712メカ名無しさん:2006/12/27(水) 14:41:18 ID:9UP+SdnO
アシモ抱きしめたら人肌の温かさだったらきもいだろうな。
713メカ名無しさん:2007/01/27(土) 23:34:29 ID:/jHFs/OO
モータドライバの熱で暖かいよ
714メカ名無しさん:2007/02/12(月) 22:25:24 ID:MssziZV8
>>713
飲み屋で聞こえてきた話だけれど
最近のアシモは暖かいどころではなくて
手や足を突然振り回すと火を吹くんだって。
車でリコールを出すような人が責任者だからしょうがないらしい。
またそういう人を保身のために引っ張ってくる上にも問題があるそうだ。
つまりすねに傷のある人を救ってやって裏切らない部下にするんだろう。
715メカ名無しさん:2007/02/14(水) 22:32:30 ID:C5zKpLBI
飲み屋で聞いた、にしては詳しいね。中の人でしょ?責任者ってだれさ?
716メカ名無しさん:2007/02/17(土) 03:24:58 ID:GKEJUzRE
>>715
真に受けなさんなw
717メカ名無しさん:2007/02/18(日) 23:08:45 ID:NBGXqgpO
>>715

http://pc.watch.impress.co.jp/docs/2004/1216/honda.htm

が参考になるんじゃないのか
718メカ名無しさん:2007/02/21(水) 03:21:59 ID:69MLjnNW
そう?
719メカ名無しさん:2007/02/21(水) 06:54:12 ID:gtx4JwYR
>>713
パワトラが発熱してる?
720メカ名無しさん:2007/02/21(水) 18:41:07 ID:477Su/K6
アシモさんにプラグを繋ぎ脳内に接続したらあら不思議!
721メカ名無しさん:2007/02/22(木) 22:41:52 ID:pxOGLSfQ
アシモが受動歩行に移行しないのはなぜ?もう限界でしょ。
722メカ名無しさん:2007/02/25(日) 16:32:25 ID:x0Jwdtj9
受動歩行ってそんなにいいの?
723メカ名無しさん:2007/03/05(月) 22:58:41 ID:VQD4HjG2
724メカ名無しさん:2007/03/15(木) 22:47:20 ID:Sb0nlPpd
寒国ロボットランドを2010年までに作る計画
ttp://up.arelink.net/up50/src/are3478.avi
725メカ名無しさん:2007/03/18(日) 08:54:02 ID:ORblwsVU
カンビボロンゴ
726メカ名無しさん:2007/03/31(土) 23:25:10 ID:2Ws4VeKj
> 724
韓国はすでにHUBOというロボットを開発済み。
ホンダが巨費を投じて15年もかかった開発をわずか3年で達成している。
しかも開発費用は1/300。

歩行速度など一部の機能についてはASIMOの方が若干勝っているが、
手の指を独立制御できるなど、HUBOの方が優れている部分もある。
デザインについては、好みが分かれるだろうが、
HUBOの方が足がすらりと伸びていてかっこいいと思う。
単純に比べることは難しいが
総合的に見れば五分五分といったところだろう。
これを圧倒的に少ない費用・短い開発期間で実現できたのは
世界的に見ても奇跡に近い成果。

しかもHUBOはASIMO等、他国の特許は全く使用していないという。
ASIMOは先発であるが故に、他社の特許を意識することなく、
自由にアイデアを使うことができたが、
後発は特許を回避するために、より多くの苦難を強いられる。
(他社の特許を買って後発するのと、
 他社の特許を回避して後発するのでは全然意味が違う。)

530の発言は少々極端かもしれないが、
ASIMOに韓国製の部品が使われているのは当たり前のこと。
特に半導体などは、韓国メーカーのシェアが大きいのだから、
それを使わずにロボットを開発する方が不自然だろう。
ホンダは半導体メーカーでもなければ、
電子機器メーカーでもないのだから、
韓国メーカーの電子部品を使ったからといって、
恥じるようなことではない。
素直に認めれば、それで済む話し。
それを認めずに何でもかんでも独自だと執拗に主張するから
世界中で嫌日感情が生じる。
727メカ名無しさん:2007/04/01(日) 00:14:35 ID:MlUAmUbM
在日劣等感丸出汁乙www
728メカ名無しさん:2007/04/01(日) 21:00:44 ID:hiXGuggo

まともに議論できないなら、無理にレスしなくていいぞ。
729メカ名無しさん:2007/04/03(火) 11:49:43 ID:UiLeQSmb
730メカ名無しさん:2007/04/03(火) 12:45:04 ID:sQAJNMuQ
足モ
731メカ名無しさん:2007/04/04(水) 01:44:46 ID:LnvCzC/Y
人型のロボットが活用できるステージってどこよ?
汎用性なんかよほど必要なくね?
家庭で人の手伝いするようなロボットなら周りの環境が人の使いやすいように出来てるから
人型のほうがいいかもしれないけどそれなら人件費のほうが安いよな?
732メカ名無しさん:2007/04/04(水) 09:43:25 ID:QYY5u8oG
人型に限らんが、他人が家に上がりこむよりはロボットの方がいい。
プライバシーの保護とか犯罪防止ってのは売りになると思う。
733メカ名無しさん:2007/04/04(水) 15:16:19 ID:aWcOWIfp
世界初、「優しい」力持ちロボット開発
http://news.tbs.co.jp/20070328/headline/tbs_headline3526921.html

東京大学大学院などの研究グループが世界で初めて重い物を優しく持ち上げるロボットの開発に成功しました。
体重70キロのこのロボットは、66キロの人体模型を力ずくではなく、優しく動かすことができます。
全身を人工皮膚に覆われ、およそ1800カ所に触覚センサーが埋め込まれています。
そのセンサーで、対象物との接触状態を感じ取ることで動きを巧みに制御します。
こうやって30キロを超える重さを持ち上げたのは世界で初めてです。
「研究発表されている範囲では10キロ未満が私の認識です。
視覚を使って自分の作業の状態や対象物の状態を認識して判断すること。
持って歩けるようにすること」(東大大学院 情報工学 國吉康夫 教授)
将来は仕事場での作業や、家庭での家事や介護を手助けしてくれる頼もしい力持ちになりそうです。(28日17:20)

http://news.tbs.co.jp/jpg/news3526921_1.jpg
734メカ名無しさん:2007/04/06(金) 19:59:45 ID:jnv7X5X5
在日はあまり日本語書き込まないでね♪
735メカ名無しさん:2007/04/08(日) 11:43:45 ID:+YcyI3aW
30キロの荷物も楽々?人間型ロボットついに登場!

重さ30キロの荷物を「よっこらしょ」と持ち上げることができる人型ロボットを、東京大学情報理工学系研究科の國吉康夫教授と博士課程3年の大村吉幸さんが開発し、3月28日公開した。
2足型の等身大人型ロボットで10キロを超える物を持ち上げたのは世界初という。
66キロの人体模型を引き寄せることもできる。
介護や家事など人間生活を支援するロボットの基礎技術として大きな成果という。
このロボットは身長155センチ、体重70キロの2足型。
1864個の触覚センサーが全身に埋め込まれ、柔らかい人工皮膚で覆われている。
デモンストレーションでは両腕を巧みに使って荷物を抱き上げたり、両腕に乗せられた救護訓練用人体模型を上体を反らせて引き寄せたりと、人間のような動きを披露した。
触覚センサーの情報を活用して、人のように全身で瞬発力を発揮できるようにしたことが最大の特長。
視覚センサーの導入や、荷物を持ったままで歩けるようにすることが今後の課題で、國吉教授は「介護支援ロボットの基礎技術を確立したい」と話している。

参考写真:http://tokuhou-kingdom.up.seesaa.net/image/20151_c160-thumbnail2.jpg

736メカ名無しさん:2007/04/18(水) 19:36:06 ID:gnU5+8ud
【人型ロボット、重量物操作に成功】

引っ越しのプロは重い冷蔵庫やタンスなどもヒョイと持ち上げる。
人間は、身体全体を使ってバランスよく力を分散することで、純粋な腕や足の力だけでは持てないものも持つことができるためだ。
東京大学情報理工学系研究科の國吉康夫教授、博士課程の大村良幸さんらは、
ロボットとしては世界で初めて、こうした巧みな動作によって、30kgの箱の抱え上げと66kgの人体模型の水平移動操作に成功した。
一般的な産業用ロボットアームでは、可搬重量は自重の10分の1といわれている。
人型ロボットでも、例えば産業技術総合研究所のHRP2が自重58kgに対して、両腕の可搬重量は6kgと同様の比率になっている。
また、人型ロボットが将来的には人の近くで働くようになることを考えると、闇雲にモータの性能を上げて、強い力を持たせるのは非常に危険だ。
今回研究グループが産総研の長久保晶彦研究員らと共同で開発したロボットは、身長155cm、体重70kg、全身を覆う皮膚(発砲ウレタン)に1800点の圧力センサが埋め込まれている。
従来の考え方であれば、約7kgしか持ち上げられないことになるが、
実際には30kgの箱を抱え上げ、また救助訓練などで使われる66kgの人体模型をわずかに持ち上げ引き寄せることに成功した。
ポイントとなったのは、センサとプログラム、そしてモータなどの機械的な工夫。
1800点の圧力センサが、どこにどれだけ圧力がかかっているのかを常にモニターし、プログラムがそれを判断。
腰や膝などをテーブルに押しつけて、加重を分散するとともに、持ち上げる瞬間には人間と同じ様に加速をつけることで、瞬間的に大きな力を出す。
こうして全身を“巧みに”協調させることで実現した。
國吉教授によると、人間の動きを参考にはしたが単にその動きをシミュレートしたのではなく、触覚センサからの情報を解析し、動きにフィードバックしているという。
また、現在は1つの動作に対して1つのプログラムが必要だが、将来的には1つのプログラムで多くの動作ができるようにするという。
今回の開発は、介護支援や家事支援など、人間の生活に密着した人型ロボットを作るための基礎となる。
視覚の導入、作業状態の判断能力、より高度な身のこなし、荷物を持って歩くことなど、さらなる研究開発によって、実際に役立つ家庭用ロボットが期待される。
《2007/04/15(日) 22:49:34 》

参考URL:http://tech.braina.com/2007/0415/other_20070415_001____.html

737メカ名無しさん:2007/04/23(月) 10:39:26 ID:f44/Yfyx
なんかASIMO、発展性無くなったね。
ホンダの業績も悪いし、そろそろ中止かな。
738メカ名無しさん:2007/04/28(土) 13:31:05 ID:F5f89agc
>>737
> なんかASIMO、発展性無くなったね。
もともと無いだろ
739メカ名無しさん:2007/04/30(月) 09:37:36 ID:ho6MaK4I
柔らかいASIMOにならないかな

・転倒したときに重力と外力に応じて自由に曲がる関節
・外装を柔らかく
740メカ名無しさん:2007/04/30(月) 16:57:35 ID:ijm6I+We
ASIMOをみていると、運動系以外が
5,6年分遅れている印象。
741メカ名無しさん:2007/05/01(火) 00:10:12 ID:gxYyW4Fr
社長曰く?頭脳のほうに注力するみたいだけど、どうなりますかね。
742メカ名無しさん:2007/05/01(火) 09:27:39 ID:zkox+6kh
>>741
> 社長曰く?頭脳のほうに注力するみたいだけど、どうなりますかね。
頭脳の研究ってここだろ
http://www.honda-ri.com/
これじゃだめだな
743メカ名無しさん:2007/05/01(火) 10:03:13 ID:Ykmj845+
やる気のまったく見られないホームページですね。。
Publicationみても日本のは全部委託研究くさいし、
アメリカに至っては2006年以降何もやってない。。。
744メカ名無しさん:2007/05/05(土) 20:32:44 ID:dPSbDRmV
> アメリカに至っては2006年以降何もやってない。。。
http://www.honda-ri.com/HRI_Us/publications/2006
空白とはスゴスギです
745メカ名無しさん:2007/05/07(月) 22:42:43 ID:FZldjmxp
今日南青山でアシモが動いてたよっ!

生で見ると面白いね。
746メカ名無しさん:2007/05/07(月) 22:57:54 ID:6Sd6Xpb2
ASIMOに足を踏まれたらどうなるのかな
747メカ名無しさん:2007/05/07(月) 23:18:57 ID:Nvo4Si4P
>>745
走ってた?
748メカ名無しさん:2007/05/07(月) 23:36:35 ID:Ou4oTBKR
>ASIMOに足を踏まれたらどうなるのかな
ASIMOがひっくり返る
749メカ名無しさん:2007/05/08(火) 02:04:25 ID:0pyxkb22
>748 ヤッパリそうか orz
750メカ名無しさん:2007/06/02(土) 13:40:47 ID:8cW9adRp
◇肌柔らかく、動きも滑らか=新型ヒューマンロボット開発−阪大など

柔らかい動きをする子ども型ロボットを、大阪大工学研究科の
浅田稔教授や石黒浩教授らのグループが開発し、1日、公開した。学習機能ソフトの搭載も
可能で、グループは「長期的には言葉や歩行の習得にも挑戦させたい」としている。

1〜2歳の幼児くらいの機能を持つヒューマノイドロボット「CB2(スクエア)」。
身長約130センチ、体重33キロで、シリコーン製の柔らかな皮膚で覆われている。

空気圧で動く56カ所の駆動装置が筋肉代わり。体の表面には197個の触覚センサーが
内蔵され、視覚にあたるカメラや聴覚センサーも備わっている。肩をたたくと驚いたように
まばたきして動きを止め、視線を動かして振り向く。おもちゃを目の前でかざすと、これを
取ろうとして一生懸命寝返りを試みる様子も。のどには人工声帯もついており、
時折「あー、あー」と声も出す。

石黒教授は「ロボットが学習する様子は、人間の発達を理解する手助けになる。その研究成果を
ロボットの開発に還元したい」と話している。

asahi.com 2007年06月01日
http://www.asahi.com/kansai/news/OSK200706010049.html


画像:腰をひねり手足を使って「寝返り」を試みるCB2=1日午後、大阪府吹田市で
http://www.asahi.com/kansai/news/image/OSK200706010050.jpg




751メカ名無しさん:2007/06/02(土) 13:45:41 ID:8cW9adRp
752メカ名無しさん:2007/06/02(土) 20:51:54 ID:8XvB0CBD
753honnda:2007/06/07(木) 18:30:38 ID:icm/dVoP


株主総会前のホンダ 「車庫飛ばし」の偽装が発覚

http://www.shikoku-times.com/html/news/index.html#t04
754メカ名無しさん:2007/06/07(木) 23:02:52 ID:VjJzWQ9E
ASIMOネタはないのか?
無いだろうな〜またH瀬のお気に入りの中間管理職が増えたらしいし。
ヒラメばかりの職場にトップ以上のものを期待するのが無理というもの。
755メカ名無しさん:2007/06/08(金) 08:24:30 ID:i7ctZf91
セグウェイに乗る世界初のロボット「HUBO」

http://keyframe.imnews.imbc.com/desk/2007/06/04/2/Large_2554375.jpg
http://www.gizmodo.jp/img/070605HUBO.JPG


●KAIST(韓国科学技術院)が開発した韓国初の人間型ロボット、ヒューボがこのごろ専用マイカーに乗っていると言います。
韓国初の人間型ロボット、ヒューボが1人用スクーターに乗って校庭を走ります。
いわゆる「ヒュボウェイ」で、前や後に自由自在に行くことができます。
ヒューボのために作った専用マイカーは、時速20キロまで速度を出すことができます。
時速1.5キロ水準で遅い、ヒューボには早い足ができたわけです。
現在世界最高水準という日本の「アシモ」を追うヒューボは、すでに階段を上り下りするまで進化しました。
アシモより遅い歩行速度は、専用マイカーで乗り越える、というのがヒューボ研究チームの戦略です。

●呉俊鎬(オ・ジュンホ):「遠い距離を移動したり早い速度で移動する時、制限があるのでなにか移動手段が必要です。
それで、ヒューボに一番相応しい移動手段として「ヒュボ ウェイ」を考えるようになりまして...」ヒューボは最近、人の顔や表情を真似るなど、人間とより親しいロボットに進化しています。

●世界最高水準の人間型ロボットを夢見るヒューボの進化は続きます。
756メカ名無しさん:2007/06/08(金) 08:26:20 ID:i7ctZf91
人を乗せることができるロボット「HuboFx-1」

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.0.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.1.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.2.jpg

http://photo-media.hanmail.net/200706/05/aving/20070605091602.784.3.jpg

韓国科学技術院(KAIST)呉俊鎬(オ・ジュンホ)教授チームは、人が乗って
移動することができるロボット'HuboFx-1'を紹介した。

2005年11月に開発して公開したロボットで、重さ150Kgに高さ174cmあるこのロボットは、
最高100Kgまでの人や品物を乗せて、人と似たような速度で歩くことができる。

両足にはそれぞれ6個ずつの関節があって、スティックで調整して前後左右で自由に方向を
変えることができる。
757メカ名無しさん:2007/06/08(金) 08:36:31 ID:i7ctZf91
758メカ名無しさん:2007/06/08(金) 15:28:49 ID:SCVOu5ce
韓国、中国には三壮健や灯台から技術が流出しまくってるんだよね。。。
何やってんだか。。。
759メカ名無しさん:2007/06/08(金) 15:40:47 ID:UrMaIRYi
三壮健はたいしたこと無いから大丈夫
760メカ名無しさん:2007/06/09(土) 00:43:35 ID:HZ7pVU+5
>>758
> 韓国、中国には三壮健や灯台から技術が流出しまくってるんだよね。。。
> 何やってんだか。。。
何うぬぼれてんだか。。。

歩けることがわかれば技術を盗まなくたって
韓国、中国でも独自に作れるんだよ。
そもそも歩けるようになったのは
コンピュータの進化により計算が間に合うようになったことが
大きな要因だから。
それを独自の技術により歩かせられるようになったと
勘違いしているのが大間違いだろう。
同等のコンピュータと減速器がそろえば
天才がいなくても何とかなるものさ。
761メカ名無しさん:2007/06/09(土) 06:51:12 ID:tOGKtCdX
       ★★小泉純一郎と安部は朝鮮人★★
コピペして各板に貼り付けよう 知人にも話そう 政治板もたまには覗こう
小泉純一郎 
・戦前大臣を務めた祖父小泉又次郎は純粋な日本人とされる。だが、純一郎の帰化朝鮮人である父が鮫島姓を買い取り
 又次郎の娘をたぶらかして婿として小泉家に入る そこで小泉家は帰化朝鮮人である純一郎の父に乗っ取られた
 参照http://ja.wikipedia.org/wiki/%E5%B0%8F%E6%B3%89%E7%B4%94%E4%B9%9F
・父親の純也は、鹿児島加世田の朝鮮部落の出身者といわれる 日大卒業名簿には、純也の日本名はなく、
 見知らぬ朝鮮名が書かれているという  
 純也は朝鮮人の帰国事業、地上の楽園計画の初代会長であった
・結婚後、子供をもうけ即離婚した宮本佳代子は在日企業エスエス製薬創業者の孫
・小泉の元秘書官の名前は飯島勲←注目 帰化朝鮮人
・派閥のドン森喜朗も生粋の朝鮮人 ←森も帰化人がよく使う通名
・小泉は、横須賀のヤクザ、稲川会と関係が深い
安倍晋三
・岸家 毛利元就が陶晴賢と厳島沖で戦い大勝を収めた際、寝返って毛利方についた船の
 調達人が「ガン」と称する帰化人であったという 毛利はその功績によって「ガン」を
 田布施周辺の代官に召したてた このガンを岸家の先祖とする説がある
・祖父岸信介が文鮮明と共に 反共団体 国際勝共連合(統一教会)を設立
・官房長官時代統一教会「合同結婚式」に祝電を送り、話題に
・安倍のスポンサーは、下関の朝鮮人パチンコ業者である
・グリコ森永事件時、明らかになった帰化朝鮮人企業森永のご令嬢と結婚
・そのわが国のファーストレディーは電通(会長成田豊、半島生まれの帰化人)勤務という分かりやすい
 経歴の持ち主の朝鮮の血筋
・韓国、中国の留学生に日本の企業に入ってもらうために住居費分、学費免除分、生活費など月計20万〜30万円相当の支給
 日本人のワーキングプア層を全く省みない また帰化系在日系朝鮮人が日本の企業で技術を盗み、半島の現代などの企業に
 伝授していることが深刻な問題になっている 
・多くの朝鮮人が差別を主張し、警察、原発、自衛隊で職を得ている
762メカ名無しさん:2007/06/13(水) 21:51:56 ID:4/EksbjG
760は素人?
763メカ名無しさん:2007/06/13(水) 22:55:49 ID:WEmzrH7N
762は玄人?

764メカ名無しさん:2007/06/15(金) 12:56:42 ID:aal2Jpzb
■ 世界で初めて、対話と行動を学習するロボット技術の開発に成功〜利用者に適応したコミュニケーションの実現〜

 独立行政法人情報通信研究機構(理事長代行: 田中栄一)は、日常生活支援ロボット分野において、
対話と行動を学習するロボットの知能化技術の開発に世界で初めて成功しました。本技術の開発に
より、ロボットが、幼児の発達過程と同じように実世界における利用者とのやり取りを通して、利用者の
意図や状況を適切に理解できるコミュニケーション能力の学習が可能となりました。実用化されれば、
これまで障壁とされてきた、生活環境への言語処理適応問題が解決し、日常生活支援ロボットに
不可欠な、利用者の生活空間や習慣に応じた自然で効果的なコミュニケーションが実現できるものと
期待されています。さらに、音声対話インターフェース分野の新たな市場の創出も期待できます。

<背景>
 日常生活支援ロボットの研究開発は、世界的にも日本がリードする状況にあります。しかし、こうした
ロボットの対話機能に関しては、設計者によって与えられた固定言語知識に基づく言語処理技術を
採用しているため、ロボット自身が利用者毎に異なる状況に応じた発話の意味*1を適切に理解する
ことができず、現状ではまったく不十分な状況です。

<今回の成果>
・ 予め言語知識を与えるのではなく、利用者の状況に合った対話と行動の言語能力を、
 ロボット自身が 幼児の発達と同じように、音声と画像と動作によるコミュニケーションを通して
 学習する技術を開発しました。

・ 従来の言語学習型ロボット*2は名詞のみを用いた学習であったのに比べ、新たな技術として、
 行動の学習も可能とし、名詞に加えて動詞や文法も学習することができます。
 さらに、言語的知識、行動に関する非言語的知識、実世界知識などの種々の知識を、適応的に
 関連付ける 方法も考案し、状況に応じて利用者の意図を適切に推定できるようになりました。

・ 人間とのコミュニケーションを通して、その場で数十個の単語と単純な文法などを学習し、
 利用者の発話に従い、机の上に置いた縫いぐるみを操作したり、質問に音声で答えたり
 することができるようになりました。

・ 「いつものかばんを持ってきて」などの人間の発話に対してロボットが適切に行動したり、
 気が利いたタイミングで「雨が降りそうだから傘を持って出かけた方がいいですよ」などと
 教えてくれる機能の付加につながる重要な基礎技術を実現しました。

<今後の展望>
<広報 問い合わせ先>
<本件に関する 問い合わせ先 >
【用語解説】
省略、詳細はソースを御参照下さい。

ソース:独立行政法人情報通信研究機構
http://www2.nict.go.jp/pub/whatsnew/press/h19/070613/070613.html
765メカ名無しさん:2007/06/15(金) 23:51:15 ID:VzErhLSh
手の込んだデモですね。。
766メカ名無しさん:2007/06/19(火) 03:16:41 ID:B0FSIf+e
誰もいないので、独学で二足歩行を考えてる素人なんだけど、頭の中のゴミをココに捨てるよw
二足歩行を『新しく』機械にやらせるっていう考え自体がおかしい。
なぜなら人体自体が有機物で出来た機械だから、筋肉と骨格を置き換えて同じ動きが出来るように作ればいい。
サイボーグの脳を人工頭脳に置き換えればアンドロイド、そしてそれはロボットって事に過ぎない。
正直、新開発というより新発見に過ぎなくて、二足歩行の特許とかも「類人猿が先なのでは?」と思う。

今は『完全に人体そっくりな構造』は無理(背骨のような構造とか。ASIMOも腰が無い)ので
それを簡略化した構造で『似た動き』をさせているから、ぎこちないのは仕方ない。むしろ愛嬌と思わないと。
(ASIMOの走る姿、太って腰の捻りが使えないオッサンが一生懸命に走ってる姿にも見えるw)
そして様々なロボットが出てきたのはコンピューターの高速化でいろんな動きやフィードバックが可能になったのが
大きい理由ではないかと。ASIMOの出た頃のPCを見ると「うわー、コンピューターの進歩ってスゲー」って思う。

センサーがどうのという話があったけど、それには理由がある。
例えば人間が何も目標が無い場所…暗闇などで真っ直ぐに歩けるかというと、それは無理。
誤差の積み重ねで、どうしても曲がってしまう。(砂漠で遭難するのも同じ理由だそうな)
でも、何か目標物があれば自分の位置を判断し修正しながら歩く事が出来る。
(例えば暗い部屋で、電化製品のLEDの光ってる位置を目安に移動したりって事はやるでしょ?そういうこと)
つまりそれは『視覚情報で修正してる』って事になる。…だけどその分野の研究はまだまだ不十分。
それを補うため、『暗闇を歩いているロボットに高精度なセンサーで(飛行機と同じように)方向を判断させたり』
『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
ASIMOの研究は、発表内容から察するにこっちが中心のようだ。でもこれって状況判断能力って奴で、
むしろ人工知能の開発。二足歩行とは関係ない。(まあ、制御に必要だからこっちを先にって事では?)
そして『障害物をどう回避するか』というのは自動車の自動運転などにも使える技術。
障害物を回避し目的地に辿り着くのは同じだからね。渋滞回避なんてその典型例w

腕力については微妙。ASIMOの腕がどういう考えで作られてるのか判らないから何とも言えないんだけど
強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
皮膚からの信号が基準値を超えるまで筋肉を動作。あとはその変位量を保持する。
で、『やわらかいもの』という情報が無かったり『フィードバック不良』があると…握り潰してしまうw
…さて、頭の中が片付いたから気持ちよく眠れそうだw
767メカ名無しさん:2007/06/20(水) 20:12:56 ID:ulxiMlKI
> 二足歩行を『新しく』機械にやらせるっていう考え自体がおかしい。
これは羽ばたき飛行機を作ったりするようなものですね。
機械的には車輪が正しい。

> 『マーカーを設置して位置情報を取得しやすくしている』訳。画像処理技術が進めばもっと手軽になると思うよ。
今でもよく行われている。よく調べてみなさい。

> 強い腕が欲しいのなら強い腕を取り付ければいい。でもそれで重量バランスが崩れたら二足歩行が困難になる。
重量バランスが崩れないように設計すればよい。

> あるいは動きの解析のために強さよりも繊細さを重視したのかもしれない。そういう所は開発者に聞かないと。
強さと微細さはロボットの設計においては相反するものではない。
モーターのトルクが弱くて剛性の低い腕では微細な動きはできない。

> ただ、人間の力の加減ってのは概念としては簡単だったりする。解りやすくいうと『万力で卵を挟む』と同じ。
> 万力と卵の間にクッションとなるバネ秤を置いて、その弾力で調整してるだけ。で、その秤が皮膚。
それだけでは万力で締めるようなゆっくりとした動きしか実現できないな。

768メカ名無しさん:2007/06/21(木) 01:30:23 ID:WE028G7C
二足歩行か車輪か
ん〜、うまく言えないけど。
私が言った意味は『そもそも人体自体が有機物等で出来た機械なんじゃないか?』
(プラスチネーション人体標本を観たことがあるけど、ほんとにそう思う)
『じゃあ、既に機械は二足歩行しているとも考えれるな。ロボットの定義には入らないけど』
と思っただけのこと。

車輪がいいというけど、車輪走行よりも歩行がいい事例もある。
パワーショベルの運転をしている知人が「パトレイバーに出てきたような奴が欲しい」と言っていたり。
なんでかっていうと、キャタピラ等で斜面で作業する時は足場を作らないといけなくて、それに時間が
かかるから。でも二足歩行で自動でバランスを取ってくれれば『人間が作業するのと同じ感覚で出来る
から工期短縮出来そう』だそうな。そういえば外国で森林用の多足歩行重機が作られたとかなんとか。
段差を越えるとかいうのは、車輪じゃ厳しいから歩行を選ぶのもアリでは?

画像処理っての、私は『自動車にカメラを積んで、自動走行でレースした』ってとこまでしか知らない。
今はもっと進んでるんだ…。ASIMOはまだ2メートル先の障害物検出と『床面マークと地図の照合』しか
出来てないってあるから、「まだ地図とか教えてからじゃないといけないのか」と思ってしまった。
ASIMOもそのうち地図やマークが無くても『カメラからの情報で移動可能範囲(足が置ける場所)の地図を
自動作成し、適当な障害物をマークに自動設定して歩行を補正』ってなるのか…?
あと対象物の向きと距離と大きさを判断して、物をすばやく掴むとか。

万力と卵。触れた瞬間(ばねが縮み始める瞬間)からは「ゆっくりとした動き」でもいいのでは?
掴みに行く時に必要以上に手は広げなければいいんだし、触れてからは指先のバネ定数も考えに入れて
おけば適当な値まではそんなに時間はかからないと思ったんだけど。
769メカ名無しさん:2007/06/21(木) 21:48:52 ID:h1XguCju
■実環境で働く人間型ロボット:HRP-3 Promet Mk-IIを開発
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2007/pr20070621/pr20070621.html

770メカ名無しさん:2007/06/21(木) 23:38:47 ID:TnneNWGh
> 私が言った意味は『そもそも人体自体が有機物等で出来た機械なんじゃないか?』
女性は子供を生む機械である
男性は子供を生ませる機械である
771メカ名無しさん:2007/06/22(金) 07:33:33 ID:qhs2GPmc
HRP-3は、HRP-2の開発技術を継承するとともに本田技研工業株式会社の特許権を実施することにより利用しています。

772メカ名無しさん:2007/07/10(火) 23:54:34 ID:GczKd58k
もうすこしで、↑の特許もきれるけどね。
773メカ名無しさん:2007/07/11(水) 19:26:08 ID:Ux2XyPN0
> もうすこしで、↑の特許もきれるけどね。
ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
774メカ名無しさん:2007/07/12(木) 23:11:25 ID:jaujjgpP
広瀬と書くか、廣瀬と書くかで子分かどうかわかるんだって?

775メカ名無しさん:2007/07/17(火) 23:42:42 ID:Eqei2uC3
> ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
近頃特許が出てないんじゃない?
興行ばかりやって技術が無いからだろ
776メカ名無しさん:2007/07/20(金) 23:46:12 ID:5F5bakNe
> ASIMOが実用化されるころには基本特許はみな切れているでしょう
何世紀先に実用化されるのか?
実用化とはどういうことを言っているのか?
ステージで動いているのだって立派な実用化といえるのではないのか?

>興行ばかりやって技術が無いからだろ
ゴマすりばかりやってるから技術が無くなるのだろう
777メカ名無しさん:2007/07/21(土) 22:51:14 ID:WhKvXthh
あこうしみ
778メカ名無しさん:2007/07/21(土) 23:39:26 ID:NFY5151Y
779メカ名無しさん:2007/07/22(日) 08:05:52 ID:7b2fQxfx
>>788
アシモあきたーorz
動きがなんだかトロトロしてる。
もう少し早い角加速度で動かせられないのだろうか!?
780メカ名無しさん:2007/07/22(日) 13:24:11 ID:CicHs+Be
あこうしみ
781メカ名無しさん:2007/07/22(日) 18:05:51 ID:CicHs+Be
あこうしみ
782メカ名無しさん:2007/07/24(火) 00:04:04 ID:mdLwLtfU
あこうしみ
783メカ名無しさん:2007/07/25(水) 00:21:53 ID:bKJLxp+c
そろそろ新型が出る頃かな。
784メカ名無しさん:2007/07/25(水) 00:24:20 ID:bKJLxp+c
>>760
HONDAは二足歩行技術を大っぴらに公開してるよ。初期型のだけど。

それみて日本の大学生も作った。

適当喋ってんじゃねえよ、支那チョン。
785メカ名無しさん:2007/07/25(水) 03:10:16 ID:kL1zxOaD
>HONDAは二足歩行技術を大っぴらに公開してるよ。
どこに?論文があるのか?特許のことか?漫画のことか?
786メカ名無しさん:2007/07/25(水) 13:10:58 ID:3eKWEruF
アシモは通信用のアンテナをバックパックから斜め上に出してだな・・・
787メカ名無しさん:2007/07/26(木) 22:15:23 ID:JB1fr6Li
HUBOはASIMOができる歩幅調節、階段の上り下り、曲線歩行、ジグザグ走行はできない
詳しくは下記参照
ttp://blog.goo.ne.jp/pandiani/e/6171755c8590871743b3bb67ba9f40ce
…追い付いてる?
788メカ名無しさん:2007/08/02(木) 02:07:23 ID:kiosQuHu
>>785
HONDAのHP行け
789メカ名無しさん:2007/08/29(水) 19:42:15 ID:m0x9bokG
アシモのランドセルって、中身は何が入ってるの?
バッテリーって事でいいの?
790メカ名無しさん:2007/08/31(金) 09:30:03 ID:yeVa7fzp
>789
胴体の中と同じものが入ってる。ていうかつながってる
791メカ名無しさん:2007/08/31(金) 11:05:56 ID:Cze1SRVy
夢がいっぱい詰まっています
792メカ名無しさん:2007/09/02(日) 01:18:17 ID:pjIRiib4
【韓国】 ヒューボは「ロボット韓流」スター〜知名度はアシモに追いついた[08/31]
http://news21.2ch.net/test/read.cgi/news4plus/1188563198/
ソース:東亜日報(韓国語)ヒューボは‘ロボット韓流’スター
http://www.donga.com/fbin/output?f=k__&n=200708310065

呉教授は「パフォーマンスはアシモの方がもっとすぐれているが、知名度ではヒューボがアシモにほぼ追い付いた」と言った。
ロボット技術は日本が一枚上だが、マネージメント能力は韓国が一枚上というのだ。

793メカ名無しさん:2007/09/02(日) 09:40:39 ID:8r90f9yW
今出来る限界スピードで数秒走ると足周りフルOHが必要ってマジ?
794メカ名無しさん:2007/09/02(日) 09:54:05 ID:JpETQvgU
まじ
お前も膝まげて中腰で走ってみろ。
しんどいだろ?
795メカ名無しさん:2007/09/02(日) 22:39:50 ID:0F/IV8Yc
そんなわけないだろ
796メカ名無しさん:2007/09/06(木) 01:15:31 ID:WEu7p1qC
走るASIMOが出てから随分時間経つけど
最近何か進化してるの?
797メカ名無しさん:2007/09/06(木) 19:52:04 ID:m1vz6RQG
2000、2002、2004と来たが2006は何も無かった。
いよいよねた切れか?
もうスピードを上げて自由に走るぐらいしか
やることが残っていないだろう。
798メカ名無しさん:2007/09/06(木) 22:39:25 ID:Ff3yxPba
今、ソフトウェアを重点に開発してるんじゃないかな?
高性能な人工知能ができればヒューマノイド等の可能性を
もっと広げられるんじゃないかな。
799メカ名無しさん:2007/09/08(土) 00:25:17 ID:lD1t/3SG
そろそろきそうだが。。
800メカ名無しさん:2007/09/08(土) 02:21:22 ID:ohDCkrXG
2000年にASIMOデビュー
2002年に新型ASIMOデビュー
2004年に次世代ASIMOを発表

本当だ。今の所停滞中か
それともおもいっきっりデザインが変わった
物が出ちゃったりしてね
801メカ名無しさん:2007/09/08(土) 02:53:01 ID:Sy8QUKrN
学会発表後?
802メカ名無しさん:2007/09/08(土) 18:08:51 ID:menW61I+
>もうスピードを上げて自由に走るぐらいしか
>やることが残っていないだろう。
階段を駆け下りるとか
走り幅跳びとか
綱渡りとか
やってくれないかな


803メカ名無しさん:2007/09/10(月) 23:29:01 ID:jRmV6TUR
高性能な人工知能なんかいらないね
野獣のようにどこでも歩ける足に専念すればよい
804メカ名無しさん:2007/09/11(火) 06:57:30 ID:2Dlv9Yqk
「三歳児並の知能を有する高性能な人工知能を実装する」のが最終目標だそうだ。
そんなA.I、2015年までに開発できる筈ないんだから「もっと現実を見ろ!」と部外者ながら言いたい。
805メカ名無しさん:2007/09/11(火) 10:06:31 ID:cEKOjBH2
>>804
二足歩行は無理だからやめろ
と昔言ってた人と似てるな
実際二足歩行はできたわけだが
806メカ名無しさん:2007/09/11(火) 20:55:27 ID:v0l279+s
>>804
オマエは通産省の大ゴケプロジェクト
シグマプロジェクトと同じ物の考え方だな
807メカ名無しさん:2007/09/11(火) 22:06:02 ID:bzdTrmJb
>>806
オマエは通産省の大ゴケプロジェクト
第5世代コンピュータと同じ物の考え方だな たぶん
808メカ名無しさん:2007/09/11(火) 22:24:52 ID:ZtN4q8bS
怪奇の事件はシグマの仕業
809メカ名無しさん:2007/09/14(金) 17:12:00 ID:aZMkXSdB
ほう〜
810メカ名無しさん:2007/09/14(金) 17:24:54 ID:i73hGoyk
2足歩行のロボットて物凄く効率悪いきがしないでもないのですが
キャタピラがベストでは?
811メカ名無しさん:2007/09/14(金) 20:40:04 ID:k9u7OemH
人が生活する現場で動くなら2足歩行の人型がベストじゃないの?
812メカ名無しさん:2007/09/14(金) 23:14:53 ID:AJHoi4Nh
E0〜アシモまでの開発速度を考えても
研究所内での最新型がアシモシリーズなわけない
P3とP3改の間に1台未発表のロボットがあるように
世間体には可愛いアシモシリーズを出し技術漏洩(ヒューボなど)
を防ぐために発表しないのは当たり前だろうw
本当に今研究所内で開発していロボットはかなり高レベルにあるのは間違いないだろうな
おそらく他社が見ても簡単に真似できないレベルに達するまではアシモシリーズで
ごまかすんじゃないか?
813メカ名無しさん:2007/09/15(土) 00:25:08 ID:8P8QigpT
人型ロボットは、SF小説や映画、アニメ、漫画でおなじみだから開発を夢見るのは必然だと思うんだよね。
 あの大きさでバランスをとる事の難しい二足歩行ロボットの可能性を見せてくれただけでも
凄い成果だと思うんだよね。
家庭で邪魔にならない器用なロボットなら二足歩行は、最適だと思うよ。
自動車メーカーだから車輪に変えようと思えば出来るんだろうけどね。
814メカ名無しさん:2007/09/15(土) 04:43:35 ID:Ub308JRu
家の中ですら最適を極めんとすれば二足歩行は非効率的。
815メカ名無しさん:2007/09/15(土) 09:27:11 ID:8P8QigpT
>>814
具体的に書いてくれないと解らない。
816メカ名無しさん:2007/09/15(土) 09:42:17 ID:THC2MM42
>>815
変わりに説明する>>814は人間じゃない以上
817メカ名無しさん:2007/09/15(土) 11:43:33 ID:QB758FJs
今のロボット開発って、『やってみなきゃわからない』という考えで
研究に取り組んでるんだろうか?
例えば現状は回転するモーターしか駆動源が無いとわかってるんだから、
出来てもこのレベルまでとかわかってるんなら、無駄な研究しなくてすむと思う。
現状の技術でどこまで出来るか見通しが立たない研究は基礎研究以外認められないと思うんだよねー。
人間の関節にあたる部分に回転モーターのロボットでは
限界あるから時間と研究費の無駄になると思う。
まずは人工筋肉の見通しを立てる方が有意義だと思うなー。
818メカ名無しさん:2007/09/15(土) 20:00:12 ID:PGaHwVHm
そんなに自分の話が正しいなら
勝手に研究でもしろよ
うぜーよ
819メカ名無しさん:2007/09/15(土) 21:19:29 ID:THC2MM42
>>817
回転モーターに限界があるのはお前の頭の中だけw
しねよチョン
820メカ名無しさん:2007/09/16(日) 01:26:22 ID:IOTMPW32
新型アシモ観たくてたまんねぇんだ。

まだか〜まだか〜。
821メカ名無しさん:2007/09/16(日) 08:47:53 ID:v4cbxfqW
1年に1機のスピードで開発してきたホンダの技術者にとって
もう新型アシモは作りたくないだろうな
例えて言うならPS3を作ったのに
上からの指示で技術漏洩を防ぐために世間にはスーファミの改良型を
作ってそれを発表しているそんな感じだからな
822メカ名無しさん:2007/09/16(日) 15:13:45 ID:FR4MxopA
>>817
からだ部分の研究開発は、医療で人に使える義体に使えるかもしれないけど
人に近い事が出来るロボットとなると情報処理の大本の脳を作らないと
体を作っても進まない気がするんだよね。
823メカ名無しさん:2007/09/16(日) 19:20:28 ID:WIus8aV/
>>821
もう100mを15秒で走り抜けるらしいぞ
824メカ名無しさん:2007/09/17(月) 08:20:39 ID:4U3RJER8
最新型ASIMOでさえ時速6km(100m走60秒)なのに時速24km(100m走15秒)は進歩しすぎ。
もしモーター駆動のロボットでその走行速度が達成できちゃうなら人工筋肉なんて必要なし。

825メカ名無しさん:2007/09/17(月) 12:35:46 ID:IYELU2O5
>>821
二足歩行の技術は公開してるようだが。

そのお陰でロシアやキムチや日本の大学生まで二足歩行ロボット作れたわけだし。
826メカ名無しさん:2007/09/17(月) 21:33:12 ID:mP+sUjaJ
次に発表するときは倍の12kmだと思う。
827メカ名無しさん:2007/09/18(火) 01:58:34 ID:JDeCDaGi
現代の技術って、本当にカスだね
まだこんなカスロボットしか造れないなんてさ。
828メカ名無しさん:2007/09/20(木) 04:56:05 ID:MDI8nnKz
少し話が違うが
アシモなどは走る際に膝の関節を調整する事によって衝撃吸収している
そのため人のようなフォームで走るには限界があると思う
しかしアシモの半年前に公開された
P3改は新たに股関節を追加しその股関節で衝撃を吸収する仕組みになっていた
その映像見ると足をあまり関節を曲げずアシモより人らしい動きをしていた
 まぁ何が言いたいのかと言うと明らかにアシモよりP3改の方が高性能であること
そしておそらくP3改の時点(2000年)で走っていたであろうと言うこと
本田のロボット研究所にはP2発表の時くらいに驚くほど滑らかに動くロボットが
すでに開発されていると思う、それだけ

多分説明はいらないと思うが簡単にP3改を説明すると
公開:2000年8月(NHKスペシャル世紀を越えて)アシモはこの年の11月公開
・全長160センチ 体重80キロ
P3との違い
・股関節と新型アシモのように上半身に旋回機能があること
指の関節を除けば新型アシモより関節が多い
829メカ名無しさん:2007/09/20(木) 05:05:15 ID:MDI8nnKz
830メカ名無しさん:2007/09/20(木) 22:51:38 ID:Uvc6PTqm
トヨタに走る速さで負けたらしいね。

ホンダもうダメポ
831メカ名無しさん:2007/09/20(木) 23:49:10 ID:MDI8nnKz
>>830
それロボットの話じゃないだろ
832メカ名無しさん:2007/09/20(木) 23:55:13 ID:f2ozl+Ui
>本田のロボット研究所にはP2発表の時くらいに驚くほど滑らかに動くロボットが
>すでに開発されていると思う、それだけ
走ること以外はどんどん退化している。
知能化などは典型だ。
昔できたことをすっかり忘れてできなくなっている。
上のほうで出てきた開発責任者の特許を調べてみたら
あまりに貧弱であきれてしまった。
ろくな特許も出さない人間が責任者になれる組織から
革新的技術が生まれるわけはない。


833メカ名無しさん:2007/09/21(金) 00:01:00 ID:cP5yACWR
>>832
ホンダのロボットは革新的技術ではないわけかwww
特許は技術に関係ないだろヴォケwwwww
それとだ
>知能化などは典型だ。
は?wwちょwwwお前まず自分がなに言っているのdふぁklkjpsdf
834メカ名無しさん:2007/09/21(金) 00:01:35 ID:R4Ndy046
>>831
ホンダは6km/h
http://www.honda.co.jp/ASIMO/technology/

トヨタは7km/h
http://robot.watch.impress.co.jp/cda/news/2007/09/18/653.html

次のアシモは12km/h?
8km/hじゃだめだろう5割は速くないと。すると10km/hか。きりも良い。
これで決まりだ。
835メカ名無しさん:2007/09/21(金) 00:03:40 ID:cP5yACWR
>>832
すまんwww取り乱したwwww
なるほど大陸の方ならそういう発想にいたるわけですねw
836メカ名無しさん:2007/09/21(金) 00:08:59 ID:cP5yACWR
>>834
お前も少しずれているな
ホンダは6kmでトヨタが7kmとか
おいホンダがアシモを発表して何年になる?ww
そのトヨタの新型が基本技術でアシモに遠く及ばないのは見なくても分かるわww
走る速さだけをうんぬん言われてもなwww
837メカ名無しさん:2007/09/22(土) 00:23:17 ID:/LsHQuft
やっぱり、人工脳と人工筋肉の目処を立てるのが先だと思うけど、
ロボットアニメの悪影響で日本だけが変に突っ走ってしまって、
みんな本当は過ちに気づいてるんだけど誰も異を唱える事が出来ず、
あまり役に立たない研究に貴重な人材を投入させてしまってるのが
実態なのかもしれないw・・・と想像してみた。

別にアシモだけの事を言ってるわけではないので一応断っておきますw

838メカ名無しさん:2007/09/22(土) 12:21:08 ID:XdkQrGFY
今発表されているホンダのロボットと
人工脳、人工筋肉はまったく関係ない別の話でしかないだろw
>>837が程度の出来の人工脳、人工筋肉を言っているかは分からんが
今あるカクカクした動きしか出来ない人工筋肉を人並みに動かせるように、
かつロボットに搭載出来るようになるまで熟成するのを待っていたら
もはやプゲラだなw笑い話にしか使えない
研究所にある最新型の状況しだいでは分からん話でもないが・・・

P2が1996年12月に発表されて以後
他社、諸外国の二足歩行可能な人型ロボットが全てP2タイプであり
ホンダが新型を発表しないと他は全く進化出来ないこの状態
今あるほかのロボットの基礎レベルは高く評価しても
せいぜいE4どまりが良いところ
上半身の機能などでごまかしているが、上半身でいくらごまかしても
所詮飾りに過ぎない
歩く早さだけなら17年前のEシリーズは時速5キロ、アシモが発表時時速1,6キロ
これを考えてもトヨタの時速7キロが全然意味の無い
ただの張り合いであるのが良く分かるw
839メカ名無しさん:2007/09/23(日) 13:11:25 ID:Yo4FzcuJ
考えられる部品を使い
これを、アシモのように動かすことは可能でしょうか?
http://www.ironwork.jp/monkey_farm/botoms/17th.html
840メカ名無しさん:2007/09/23(日) 14:02:26 ID:qZ26qTvC
>>837
貴重な人材はそれほど投入されていないよ
リーダークラスには配置するだろうけどそれも予算と戦略しだいだしな
本当に優秀な場合は他の部署に移動するさ

たとえどんなに優秀でもロボオタだったらロボしかできないから無能者と一緒だし
841メカ名無しさん:2007/09/23(日) 15:58:43 ID:gy5DE0E5
ここで管理職になったら最後どこにも引き取り手はいません。
よそからやってきたら抜け出すのは簡単ではありません。
842メカ名無しさん:2007/09/24(月) 22:59:42 ID:p6Nao9Z0
>>840
>たとえどんなに優秀でもロボオタだったらロボしかできないから無能者と一緒だし
その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか?
ロボから派生する技術って、かなり使いでがあると思うんだが

>本当に優秀な場合は他の部署に移動するさ
これが功を奏してる例って、あまり無いような気がするんだがなぁ
まったく別の部署になったり、配置換え担当者の気分次第だったり
843メカ名無しさん:2007/09/25(火) 23:07:24 ID:+II/C3GR
> その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか?
ロボットに関して無知なだけで無能ではないでしょう
無知であるがゆえに当分実用性が無いにもかかわらず
うまくだまされてきていると言えるのではないかな?
844メカ名無しさん:2007/09/25(火) 23:30:59 ID:c5Pc9vEv
医者板で祭りになっている歯科医のスレ。
 ネラーの手によって次々暴かれる犯罪の数々。

 ↓祭り会場はこちら。

「!! 泣く子も黙る鬼畜歯科医 !!山崎昇さん(笑)!」
http://society6.2ch.net/test/read.cgi/hosp/1190488157/l50

山崎氏のご尊顔を拝みたければ、「緑の日記・日本橋高島屋」で検索。
845メカ名無しさん:2007/09/26(水) 00:02:41 ID:QrDL6bw5
>>842
たしかにそうだよね、
ところがロボオタが作って派生させた技術で役に立つものってのがひとっつも思い浮かばないんだ
俺が知らないだけなら俺の無知でいいんだけど
もしあるなら教えてくれ

いまのところ何一つ派生技術で役立つものを生み出していないとすれば
やっぱり無駄な才能 無能って言われても仕方ないんじゃない?

経営者が無駄な才能を有効利用しなければならない義務なんて無いわけだし
846メカ名無しさん:2007/09/26(水) 00:05:26 ID:QrDL6bw5
>その才能を生かすことが出来ない、会社経営陣の方がが無能だじゃないのか?
ロボの利用価値なんて宣伝ぐらいしかないんだから
ホンダの場合じゅうぶん才能生かしてるよ
847メカ名無しさん:2007/09/28(金) 01:25:19 ID:MGbpU2iP
848メカ名無しさん:2007/10/03(水) 00:36:57 ID:ox8L7n1B
> ロボの利用価値なんて宣伝ぐらいしかないんだから
> ホンダの場合じゅうぶん才能生かしてるよ
F1は数百億かけてダメダメなんだから
ロボのほうが効率よいと思う
849メカ名無しさん:2007/10/03(水) 19:39:23 ID:gME4vfKA
>ロボのほうが効率よいと思う
アシモより金をかけていない
ムラタセイサク君のほうがもっと役に立っていないか?


850メカ名無しさん:2007/10/05(金) 23:05:08 ID:nzMw54FD
ファービーはどうよ
851メカ名無しさん:2007/10/06(土) 08:18:39 ID:Ns4kv5Cr
アシモに限らず今の2足ロボは世に出すレベルではないと個人的には思う。
ロボONEに出てる趣味レベルのロボット達が妥当なレベルだと思う。
今どのくらい世の中に役立ってるのかという意味では、上のムラタセイサク君や
ファービーと同等かそれ以下だ。ちょっと早く歩けた、走れたなんて蛇足レベルだ。

ソニーのキュリオとかいうロボットもソニーのトップが外人になってから、
開発中止になったらしいし、ホンダも皆、開発無駄だと思っていても
言い出せないのだろうが、ホンダのTOPが外人になれば、真っ先に
アシモ開発中止令が下されると思う。

アシモは宣伝部で開発してますということにしておけば、
世間からのプレッシャー(←高い要求の事)もほとんど意味がなくなるし、
技術者の無駄遣いもなくなる。
交通事故を起こしたくても起こせない車とか、そういうのを開発する事に人的資産を集中してくれ!
852メカ名無しさん:2007/10/06(土) 10:07:30 ID:sBwDHnY/
>交通事故を起こしたくても起こせない車とか、そういうのを開発する事に人的資産を集中してくれ!

アシモの安定化制御は、クルマの安定化制御にも応用されている

ホンダはF1開発にも新卒を投入、レース未経験者でも希望あらば異動するが、アシモ開発は遙かに狭き門
853メカ名無しさん:2007/10/06(土) 12:58:35 ID:WQozi9W+
>F1は数百億かけてダメダメなんだから
>ロボのほうが効率よいと思う

趣味でやってるなら正にその通りだと思うが
残念ながらロボットは趣味
F1は本業だからねえ
854メカ名無しさん:2007/10/06(土) 12:59:40 ID:WQozi9W+
>アシモの安定化制御は、クルマの安定化制御にも応用されている
初耳です・・・  ホントですか?
855メカ名無しさん:2007/10/06(土) 13:42:51 ID:3tmX3Xgh
今後ロボットに骨盤つける気は全く無いのかホンダは
856メカ名無しさん:2007/10/06(土) 14:38:55 ID:Jut5oWkr
やっぱりアシモ開発狭き門ですよねぇ!!!

でもF1より絶対面白いと自分は思う
857メカ名無しさん:2007/10/06(土) 20:39:55 ID:SojU4SSp
ホンダって会社は人類の技術レベルを
押し上げるために存在するようなもんだろ。
採算なんてどうでもいいじゃん。
そりゃジェット機でもなんでも作るわ。
逆にそういうスピリットが無い奴はホンダに関われないだろ。
外人はホンダのトップにはなれない。
858メカ名無しさん:2007/10/06(土) 23:46:46 ID:aCBlbbqK
>>854
安定化制御かは解らないけど、車の車間をとる技術や物を認識する技術は
もう車に応用されてるから、それじゃないかな?
859メカ名無しさん:2007/10/07(日) 12:34:16 ID:H62/dyF9
>>854
そりゃアシモを使った宣伝の一環で説明されたものでしょう。
860メカ名無しさん:2007/10/07(日) 19:12:57 ID:a7p4LHwJ
>>851
おいホンダのトップが外人になったら開発中止ってどんだけ鈍いんだw
今日本でアシモサイズの人型ロボットが何体開発されているか知っているか?
その数が人型ロボットの有用性を語っているだろヴォケが
それとだホンダの最新型は高レベルだから心配するな
アシモレベルで足ふみしているわけないだろwww
新型が発表されないと理解できませんってか?
他社のロボット見れば分かるだろ?wパクられるからだよ
その中で1番ひどいのは韓国や中国だがなw関節やモーター配置丸パクリw
アメリカみたいに独創的な人型ロボット作れよだな、無理かw

話は変わるがトヨタの新型ロボットの時速7キロ見たけどよ
万博のヨチヨチ歩きからはかなり進化してたが
正直な感想としてはアシモにはまだまだ届かないな
かかとの関節で衝撃を吸収して、つま先で走っている感じだったが
かかとで衝撃を吸収しているのに膝がくの字に曲がりすぎている
ほぼ90度近い、これならまだWABIAN-2Rの方が評価できる
861メカ名無しさん:2007/10/09(火) 23:17:52 ID:RL4wOowH
> 今日本でアシモサイズの人型ロボットが何体開発されているか知っているか?
> その数が人型ロボットの有用性を語っているだろヴォケが
何台売れたかが有用性を語るだろヴォケが
で、アシモは何台売れたんだい?
862メカ名無しさん:2007/10/10(水) 09:43:41 ID:0+yIWN7k
>>861
>何台売れたかが有用性を語るだろヴォケが
なにをどうとれば売れたかとか出てくるんだwwww
マジで幸せな脳みそだなwwwww
もっと経済もお勉強しましょうね(;^ω^)
863メカ名無しさん:2007/10/12(金) 11:07:47 ID:AnuF2pI0
ホンダの新型アシモの走行速度を追い抜いたトヨタのロボット

参照動画其之一:http://www.youtube.com/watch?v=f8iO48_tFtc

参照動画其之弐:http://www.youtube.com/watch?v=pKcHKDKchP8
864メカ名無しさん:2007/10/13(土) 00:40:53 ID:xPyqyD1B
走行速度以前に足の裏をべったりつけて走るASIMOは、
つま先で走るトヨタのロボットに抜かれたな...
865メカ名無しさん:2007/10/13(土) 02:37:33 ID:DihiROqk
ビデオとるなって言ってた気がしたけど。。
866メカ名無しさん:2007/10/13(土) 08:44:33 ID:cgZbgwcj
トヨータは牛や馬に近いだろ
867メカ名無しさん:2007/10/13(土) 14:57:58 ID:wtW4rKii
動歩行が出来るロボットがホンダ以外にもできたか
トヨタの二足歩行ロボットは、ソニーの技術指導もあるからね。
868メカ名無しさん:2007/10/13(土) 15:39:03 ID:irlmpW3Y
>>863
付いたあだ名が「直線番長」 (ホンダは円周回しながら時速6kmで走っている)

・・・相変わらず、”限定された床材”の上でしか動けないらしい。

869メカ名無しさん:2007/10/13(土) 17:26:47 ID:zrm0gMW5
トヨタの7kmロボットは曲げる関節が1つ多いから
人型二足歩行ロボットと言うには微妙に無理がある感じ
870メカ名無しさん:2007/10/13(土) 19:29:04 ID:hX6XkYoK
いつまで膝曲げてんだよ
871メカ名無しさん:2007/10/13(土) 19:57:43 ID:xPyqyD1B
> トヨタの7kmロボットは曲げる関節が1つ多いから
> 人型二足歩行ロボットと言うには微妙に無理がある感じ
人間の足はつま先で曲がらないのか?ヴォケが
人型二足歩行ロボットは6自由度と決定!!!パンパカパーン
872メカ名無しさん:2007/10/13(土) 22:06:02 ID:zrm0gMW5
>>871
>人間の足はつま先で曲がらないのか?ヴォケが
人型二足歩行ロボットって言っているんだよヴォケw
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
何で人間が出てくるんだwwwwwww
トヨタのロボットはくの字に関節曲げた後もう1回くの字に曲げているだろ
そのことを言っているんだよw説明しないと分からんかったかw
トヨタのロボットは人で言えば片足に膝関節が2つあるようなもんだろうがw
873メカ名無しさん:2007/10/13(土) 22:50:01 ID:xPyqyD1B
> 人型二足歩行ロボットって言っているんだよヴォケw
人型二足歩行ロボットの関節軸数の構成はどこのどなた様が決定されたのでしょうか?
俺様かい?
874メカ名無しさん:2007/10/13(土) 23:14:41 ID:cgZbgwcj
だから馬脚を現すというんだよ
875メカ名無しさん:2007/10/14(日) 00:39:41 ID:reeneCW+
たしかに、お馬さん状態だな。常にカカトが浮いてるぞ関節
876メカ名無しさん:2007/10/14(日) 07:11:22 ID:D3YaOTyW
>>873
話がずれているな
877メカ名無しさん:2007/10/14(日) 11:38:03 ID:jdkgqGnS
バカがいる・・・
878メカ名無しさん:2007/10/14(日) 13:11:38 ID:Za69OR6i
>874-875
に人間のすごさを感じたw
879メカ名無しさん:2007/10/14(日) 17:33:57 ID:ds2HduzC
アシモ、というかホンダの二足歩行ロボットは、なるべく可動部を少なくするように作られたらしいね。
研究では、人間のそれぞれの間接を固定して、最低限、どれだけ可動部があれば歩けるか、を調べたらしい。
その結果、あの中腰の歩き方になったんだろう。


>>872
>>何で人間が出てくるんだwwwwwww
>>トヨタのロボットは人で言えば片足に膝関節が2つあるようなもんだろうがw

そういえば、トヨタのロボットって、アシモのように足が横に薄っぺらくなく、人間みたいに円柱だったね。
膝関節が2つあるからだろうか。
880メカ名無しさん:2007/10/14(日) 18:00:43 ID:D3YaOTyW
ホンダはP3改の流れを組むロボットが本命のはず
アシモなんて飾りでしょ
P3って細かく分けると
P3初期型,P3後期型,P3?(上半身が異常にでかいタイプ),P3改
ってあるからザクUみたいで好きなんだよなw
881メカ名無しさん:2007/10/15(月) 16:32:47 ID:p56SOlPj
>>879
人間は常につま先で走っているのか?
かかとを人間みたいに地面につけて走れたら評価できるが
ついてないから関節+1だろ
882メカ名無しさん:2007/10/15(月) 19:01:48 ID:3g6HOcDr
つま先による蹴りの効果はあるんだろ?
背伸びするときのようなかんじのやつが。
883メカ名無しさん:2007/10/16(火) 00:18:26 ID:oKMLAp7c
P4とかP5とかあるのかな?
884メカ名無しさん:2007/10/19(金) 12:28:00 ID:aEqZs/UB
「大ロボット博」の前売り買ったよ。
アシモは展示館まるまる一棟専有してんだね。
広いところで思い切りパフォーマンスしてくれることを希望!
885メカ名無しさん:2007/10/21(日) 20:10:54 ID:MIN/IeyH
見に行きたいのう
しかし遠すぎる
886メカ名無しさん:2007/10/22(月) 11:38:33 ID:XQVkkK4m
行くとガカーリ
887メカ名無しさん:2007/10/26(金) 11:38:27 ID:vUcmhCLk
これって予め行動をインプットしてるの?
リモコンで操作してるの?
888あぼーん:2007/10/26(金) 18:43:53 ID:d/lfag75
あぼーん
889メカ名無しさん:2007/10/27(土) 08:43:09 ID:AzxQzD23
>>879
だろう。っていうのなら反論して良いか?
猿って中腰だろ。股関節伸展、膝伸展していたら、それ以上伸展できない。
バランスボールの上に乗ってみればわかるが、膝が曲がり腰も曲がる。
つうのは、前後どちらにも動く中間位をとりたいから。
あれが曲がってるのは、バランスが悪いからだと俺は思う。
890メカ名無しさん:2007/10/27(土) 08:46:59 ID:AzxQzD23
最先端の研究を最低限”してるつもり”、”技術力を見せたい”
と思ってるところが、技術のうちを明かして、これってこうなんだ
と言わないでしょ。あくまで、見てる側が知りたいと思うが、
知れば知るほど、ホンダ側からは危険人物指定され、限界を超えると
俺が思うに拉致される。
俺なんか周りに変なやつがうようよ居て、圧力がかけられていて、
もう人生終わったと思ってる。
891メカ名無しさん:2007/10/27(土) 09:10:16 ID:AzxQzD23
足の指に正直関節はないけど、そこまで行ってない。
かかとがあるだけましだし、側部には四隅に圧力計があるそうだ。
支持基底面は、片足ごとに決めてるような気がして、
彼ら運動学からしてわからないんだと思う
892メカ名無しさん:2007/10/27(土) 09:13:39 ID:AzxQzD23
アシモがもし、足趾に関節を作ることで走れる、
走る能力が格段にあがる
なら作るべきなんだろうけどね?
圧力センサーの精度を維持するためには
四隅に出っ張りが必要だ。というマシンであるなら、
足趾にセンサを配置するのは難しい。
足の裏全体で圧力を関知できないと人間レベルには成らない。
893メカ名無しさん:2007/10/27(土) 15:01:13 ID:HnQGGfGF
> あれが曲がってるのは、バランスが悪いからだと俺は思う。
答えはホンダには特異点を扱う制御技術が無いからである。

たとえば以下のような制御を使えば膝が伸ばせる。
http://www.topic.ad.jp/sice/papers/222/222-2.pdf
894メカ名無しさん:2007/10/27(土) 17:53:28 ID:kCdgCYJP
>>879
その通りだな。膝が伸びない云々は、単に自由度を減らしたが故の制約。
トータルバランスを考えれば、割り切りも重要だろう。

この辺を無視して「自由度を変えずにカメ静歩行で特異点を乗り切った!(>>893)」は意味がないし
早稲田のように腰の自由度を足すという”正道”も、現時点ではトータルバランスには欠けている。
895メカ名無しさん:2007/10/28(日) 09:44:27 ID:+g1goJ8j
膝を伸ばさないのは
その姿勢が一番エナルギー消費が少ないからだよ。

各関節のモーター、ギヤの出力、消費が違うのだから
膝を伸ばした状態で後ろにモーメントが発生したら
カカトのモーターで前方向へのモーメントを作らなくてはならない
コレには相当のエネルギーが必要となる。
又カト軸は足裏の後ろの方にあるのでその制御量も少ない

2速歩行にひざを伸ばす必要性は無いからそうしただけの事。
896メカ名無しさん:2007/10/28(日) 10:26:20 ID:5CPM9Hbm
test
897メカ名無しさん:2007/10/28(日) 13:08:29 ID:Z7vO+HCZ
そんなトヨタのロボよりP3改の流れを組むロボットを
ホンダは早く公開してくれ
898メカ名無しさん:2007/10/28(日) 13:33:30 ID:eEppa731
>>897
プロメテがあるじゃない
899メカ名無しさん:2007/10/28(日) 17:51:44 ID:GyN8aJBW
「膝を曲げない歩行」は電力消費が1/3程度に激減するらしい。
詳細は「WABIAN-2紹介」【http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/index_j.htm】を参考。

900メカ名無しさん:2007/10/28(日) 17:54:21 ID:GyN8aJBW
901メカ名無しさん:2007/10/28(日) 20:34:37 ID:mJFtR5oX
2、30年後にガンダム並の動きが出来るロボットが作れるぐらいの見通しがあるならともかく
そんな事はありえないというか、そもそも不可能なはずなのに
なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう?
仕事だから???
902メカ名無しさん:2007/10/28(日) 22:33:12 ID:Fz6Wvm/0
> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう?
詐欺師だから
903メカ名無しさん:2007/10/29(月) 00:43:28 ID:HObseRaE
ナンバ歩きすればいいのにね
904メカ名無しさん:2007/10/30(火) 12:02:41 ID:ppwfx6JV
> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう?
所詮遊びだから

アニメに萌えるのとほぼ変わらないですよ
そういった遊びの中からしごとがうまれればいいなと・・・
905メカ名無しさん:2007/10/31(水) 19:42:48 ID:j50lNqy6
> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう?
上から言われたことをするだけのロボットだから
906メカ名無しさん:2007/11/01(木) 07:02:32 ID:tu1xEjTA
>>901
そもそもガンダムなんて作る必要無いから。
907メカ名無しさん:2007/11/01(木) 22:55:42 ID:RI8CeY7J
> なんでそんなにロボット開発に萌えられるのだろう?
オタクだから
908空気読めない:2007/11/02(金) 11:56:25 ID:H7Tw8EU1
ロボット開発では有りませんけど、前田建設 ファンタジー営業部では
まじんがーぜっと の富士山中超高速エレベータ だとか
民間国際ロボット救助隊 だとか
なんだかそういった物に萌えてますね。
http://www.maeda.co.jp/fantasy/

三菱重工は、機動戦士ガンダムを作ったらしいですし・・・・・
http://www.mhi-ir.jp/news/sec1/200502044313.html


アシモ などは現実にいますし。。。。。


っていうか、なぜ前田建設ファンタジー営業部を引っ張り出したかというと
ツインリンク茂木?がりで・・・・
http://www.maeda.co.jp/fantasy/project03/03.html
909メカ名無しさん:2007/11/02(金) 22:14:09 ID:YuO5lIFK
アシモってコントローラーみたいので操作してるの?
それともある程度自発的に動いてるの?
910メカ名無しさん:2007/11/02(金) 23:14:18 ID:2L7IoUVb
詳しくは>>1のリンク先
ま。半自立だ。

・床とかに印を付けておくと、その印を追いかける
・周りの状況を判断して
 ・目的地までの間に有る障害物などは避ける
 ・茶などを運ぶ時はワゴン車を無理な力で動かさない
 ・テーブルなどにコップや茶碗などを置くときは、テーブルや膳などに確実に載せる事が出来る
 ・人などは顔を見て相手を判断できる、ただし記憶できる人数には制限が有る
よって、客人などにはIDカードなどを持たせる事で、建物内の案内が出来る
この場合、客人などの歩行速度が時速4km以下の場合は相手に合わせて歩く

だたし転んだ場合に自分から起き上がる事は結構大変なのだそうだ。
911メカ名無しさん:2007/11/03(土) 00:46:33 ID:sr+S7QJD
912メカ名無しさん:2007/11/03(土) 00:50:30 ID:sr+S7QJD
913メカ名無しさん:2007/11/03(土) 00:53:58 ID:sr+S7QJD
914メカ名無しさん:2007/11/03(土) 01:00:29 ID:sr+S7QJD
915メカ名無しさん:2007/11/03(土) 01:02:57 ID:sr+S7QJD
916メカ名無しさん:2007/11/04(日) 16:13:05 ID:awaxa9kI
917メカ名無しさん:2007/11/05(月) 00:19:27 ID:/iufKtII
>>916

自動車に関していえば
ハイブリッドは「インサイト」の次の型と「CIVIC」の次の型が該当
特に1200cc以下の自動車の場合、現在の電池とモーターを利用している場合は重量増加分だけ燃費が悪化する。
それに「廃棄電池」をどう扱うかという「環境問題」を考えた場合「ハイブリッド」は非常に無駄と有害廃棄物の原因となる。
よって
1800CCから2500ccくらいのは「ディーゼル」車を検討中
一般的には「マルチステージV-TEC(可変給排気口装置)」と「マルチマチック(可変直径車軸ベルト駆動)」で対応。


ホンダの歓心ごとは「ツインリンク茂木と鈴鹿サーキット」「飛行機」と「アシモ」だよ。
918メカ名無しさん:2007/11/12(月) 22:52:17 ID:ACROb0Ff
モーターショーではコンパニオンが転ばないように
後ろに手を添えていたな。

http://blogs.yahoo.co.jp/kuji_roppun/52114013.html
919メカ名無しさん:2007/11/13(火) 23:17:52 ID:wmCxOR7D
920メカ名無しさん:2007/11/13(火) 23:18:56 ID:wmCxOR7D
コンパニオンは非常停止ボタンを押すんじゃないのか?
突然走り出したら危ないだろ
921メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:27:03 ID:c3GzNXpE
922メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:28:17 ID:c3GzNXpE
923メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:29:31 ID:c3GzNXpE
924メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:30:47 ID:c3GzNXpE
925メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:32:01 ID:c3GzNXpE
926メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:33:16 ID:c3GzNXpE
927メカ名無しさん:2007/11/14(水) 19:34:32 ID:c3GzNXpE
928メカ名無しさん:2007/11/16(金) 02:11:59 ID:VYicG6/9
929メカ名無しさん:2007/11/16(金) 02:13:13 ID:VYicG6/9
930メカ名無しさん:2007/11/16(金) 02:14:29 ID:VYicG6/9
931メカ名無しさん:2007/11/16(金) 02:15:42 ID:VYicG6/9
932メカ名無しさん:2007/11/16(金) 02:16:57 ID:VYicG6/9
933メカ名無しさん:2007/11/17(土) 15:04:24 ID:ftXb9xlo
934メカ名無しさん:2007/11/17(土) 15:05:39 ID:ftXb9xlo
935メカ名無しさん:2007/11/17(土) 15:06:54 ID:ftXb9xlo
936メカ名無しさん:2007/11/17(土) 15:08:09 ID:ftXb9xlo
937メカ名無しさん:2007/11/17(土) 15:09:24 ID:ftXb9xlo
938メカ名無しさん:2007/11/24(土) 19:21:55 ID:WzDHBt0C
939メカ名無しさん:2007/11/24(土) 19:23:09 ID:WzDHBt0C
940メカ名無しさん:2007/11/24(土) 19:24:24 ID:WzDHBt0C
941メカ名無しさん:2007/11/24(土) 19:25:39 ID:WzDHBt0C
942メカ名無しさん:2007/11/24(土) 19:26:54 ID:WzDHBt0C
943メカ名無しさん:2007/12/02(日) 04:15:23 ID:IUui5tn2
Asimo、前からかわいいと思ってたけど愛情を感じた。めんこいのー。
http://www.youtube.com/watch?v=hK0X5YEVbp4
944メカ名無しさん:2007/12/02(日) 18:52:22 ID:MhS9ek3Q
945メカ名無しさん:2007/12/02(日) 18:53:36 ID:MhS9ek3Q
946メカ名無しさん:2007/12/02(日) 18:54:52 ID:MhS9ek3Q
947メカ名無しさん:2007/12/02(日) 18:56:07 ID:MhS9ek3Q
948メカ名無しさん:2007/12/02(日) 18:57:22 ID:MhS9ek3Q
949メカ名無しさん:2007/12/06(木) 17:52:46 ID:gTFupYul
アシモスレ涙目


そろそろ終焉
950メカ名無しさん:2007/12/11(火) 17:28:35 ID:Dzbx9JIw
2007年12月11日

複数のASIMOが協調して働く知能化技術を開発
〜人と共存する環境での自律協調した連続作業を実現〜

http://www.honda.co.jp/news/2007/c071211.html
951メカ名無しさん:2007/12/11(火) 22:00:43 ID:s8VIsW+W
>>950
協調して飲み物を届ける必要性がわからん
952メカ名無しさん:2007/12/11(火) 23:55:22 ID:sYZ03p8e
953メカ名無しさん:2007/12/12(水) 04:57:07 ID:Gk2R1i5f
asimoの声誰がいい?

ロボットの声について語る
http://science6.2ch.net/test/read.cgi/robot/1197402579/
954メカ名無しさん:2007/12/12(水) 22:50:09 ID:mu1dZajj
技術的にはまったく見所ないけどね。
955メカ名無しさん:2007/12/13(木) 04:57:38 ID:9xX4DwfL
>>950 充電ステーションはトイレ型にすれば面白いのに。

トイレを探すアシモとか人間臭くていいじゃないか。
956メカ名無しさん:2007/12/13(木) 07:41:32 ID:Wa2jZG0p
>>951

オペレーターが要らなくなるのは重要
957メカ名無しさん:2007/12/13(木) 10:05:28 ID:ZjUSejjk
人間がアシモにトレイを渡しているようだが
958メカ名無しさん:2007/12/13(木) 10:49:13 ID:IQswv4Mo
>>951
複数台を同時に運用できるようになる。
これは意外と重要。
従来だと、一つの業務は一台だけ。ある特定のロボットだけが忙しくなる可能性もあるし、
仮にその一台が故障したら業務全体がストップしてしまう。

それよりなにより、自分で充電できるようになったのがいい。というか、最初からこうすればよかったのに。
959メカ名無しさん:2007/12/13(木) 10:52:53 ID:IQswv4Mo
>>957
>>人間がアシモにトレイを渡しているようだが

まあ、現時点では、部分的には人間が補助したりリモコンを使ったりしなきゃだめだろうね。
まだまだこれから。
960メカ名無しさん:2007/12/13(木) 22:41:41 ID:AhiGJrjN
そろそろムーンサルトくらいやってくれよ>アシモ
961メカ名無しさん:2007/12/13(木) 23:50:04 ID:EaBGEDPX
とうとうやることがなくなってきたな
終焉は間近
962メカ名無しさん:2007/12/14(金) 09:48:14 ID:wdBKTlby
「アラあっちゃん充電?かわいいわねぇ。」
963メカ名無しさん:2007/12/14(金) 22:42:55 ID:md5lgxMf
>>958
アイボはやってたよね(^^;
964メカ名無しさん:2007/12/19(水) 20:08:49 ID:h9gQ+BpE
965メカ名無しさん:2007/12/19(水) 20:10:03 ID:h9gQ+BpE
966メカ名無しさん:2007/12/19(水) 20:11:18 ID:h9gQ+BpE
967メカ名無しさん:2007/12/19(水) 20:12:33 ID:h9gQ+BpE
968メカ名無しさん:2007/12/19(水) 20:13:48 ID:h9gQ+BpE
969メカ名無しさん:2007/12/19(水) 22:20:36 ID:7G2xKur7
あ、暴走してる
970メカ名無しさん:2007/12/21(金) 22:48:59 ID:O/ckLSft
971メカ名無しさん:2007/12/21(金) 22:50:13 ID:O/ckLSft
972メカ名無しさん:2007/12/21(金) 22:51:30 ID:O/ckLSft
973メカ名無しさん:2007/12/21(金) 22:52:44 ID:O/ckLSft
974メカ名無しさん:2007/12/21(金) 22:53:59 ID:O/ckLSft
975メカ名無しさん:2007/12/21(金) 23:23:11 ID:qN7wLRld
東京オリンピックでの活躍に期待しております。
ホンダさん技術漏洩に注意しましょうね。
あと川田工業シネ!
976メカ名無しさん:2007/12/22(土) 03:02:19 ID:AOm0spvC
川田がどうかしましたか?
977メカ名無しさん:2007/12/22(土) 23:24:58 ID:/kABLOQO
978メカ名無しさん:2007/12/22(土) 23:26:13 ID:/kABLOQO
979メカ名無しさん:2007/12/22(土) 23:27:36 ID:/kABLOQO
980メカ名無しさん:2007/12/22(土) 23:28:43 ID:/kABLOQO
981メカ名無しさん:2007/12/22(土) 23:29:58 ID:/kABLOQO
982メカ名無しさん:2007/12/23(日) 00:54:07 ID:mfwrXua/
ああ、ASIMOはまだキーボードがちゃんと打てないのか。
983メカ名無しさん:2007/12/23(日) 21:24:11 ID:yXjQB19S
asimo
984メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:18:33 ID:SbvVB1Ot
h
985メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:18:56 ID:SbvVB1Ot
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986メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:19:19 ID:SbvVB1Ot
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987メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:19:44 ID:SbvVB1Ot
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988メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:20:07 ID:SbvVB1Ot
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989メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:20:28 ID:SbvVB1Ot
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990メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:20:49 ID:SbvVB1Ot
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991メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:21:10 ID:SbvVB1Ot
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992メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:21:31 ID:SbvVB1Ot
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993メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:21:53 ID:SbvVB1Ot
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994メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:34:44 ID:fLSN0bdL
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995メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:35:08 ID:fLSN0bdL
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996メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:35:30 ID:fLSN0bdL
h
997メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:35:53 ID:fLSN0bdL
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998メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:36:20 ID:fLSN0bdL
t
999メカ名無しさん:2007/12/24(月) 12:36:48 ID:fLSN0bdL
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1000小倉優子 ◆YUKOH0W58Q :2007/12/24(月) 12:37:10 ID:fLSN0bdL
1000ならジュースでも飲むか
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