誰かがどんなくだらない質問にもﾏｼﾞﾚｽするスレ

制御工学の質問です。

一巡伝達関数がＫＧ（ｓ）e^(-Ls)のとき（K=500,G(s)=1/(2s^2+20s+50),Lは無駄時間）
この制御系が安定であるためのＬの範囲を求めよ

と言う問題なんですが
これは特性方程式かラウスかフルビッツの安定判別法で解くのですか？
それともナイキストの安定判別法で解くのでしょうか？