あのゲームって何て名前だっけ？【part3】

アーケードで１５〜１７年くらい前です。
２人ずつ対面で４人同時プレイができたような気がします。
画面は、草原で、川や橋、ゲートなどがあり、高低差がありました。
中世？もうちょっと前位の人を操作し、いろいろな武器で攻撃します。
武器の特性と高低差を利用して攻撃したりします。
例　弓は高い所やゲート越しに攻撃できる

以上、よろしくお願いします。