あのゲームって何て名前だっけ？

ファミコンで戦場に一人でのりこむアクションゲームの
名前がわからず困っています。
ボコスカウォーズのような視点で右に進んでいき、全4面
あったと思います。動きがカクカクしていたのも覚えています。
真っ暗な中をドラクエの洞窟のような感じで進むステージが
ありました。
音楽は戦場にかける橋…だったような勇敢な感じのBGMでした。
わかりにくいですが、ご存知の方いらっしゃいますか？