あのゲームって何て名前だっけ？

２０年位前のアーケードもので、横→縦→横と
スクロールがかわるシューティング。
通過すると一定時間無敵になるゲートがあり、
カブトムシの幼虫みたいな敵の内側に入ると、
ボーナスだったり、最後は要塞を破壊する。
確かコンティニューもあったと思います