ビバ!名作アクション! ナツメゲーを語るスレ

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アーケードなんだけど、タイトルを忘れた。誰か覚えてたら教えて。
4人プレイができて、カプコンのダンジョンズ&ドラゴンズみたいな
横に進んで雑魚を倒していくゲームで、敵が乗ってきた大きなカマキリやサソリを
うばって自分が乗ったりできるゲームで、ボタンを押すとカマキリは炎を吐いたり、サソリは電撃で敵を倒すもの。
洞窟の中などを財宝をひろったりして進んでいくんだけど、ゲームの名前忘れたよ。
なんだったっけ?6〜7年前くらいにやった記憶が…。