【質問】このアニメの題名教えて下さい Part6

【頻出質問タイトルを確認したか／自力検索したキーワードなど】
確認しました　ロボット　アニメ　虫　芋虫　バリア　吸収
【覚えている内容】
あるワンシーンに、クレーター状の地面の上に半球状にはられた
バリアーの中で、敵の攻撃である芋虫のようなスライムのような
茶色いもの（十数匹）にくっつかれてダメージを受けている味方ロボ
【覚えている登場人物】
若者はいました
【放送局及び年代・時間帯・地域】
1987−2000ぐらいだと思います　2000を超えることはないです
放送局・時間帯は失念しましたが愛知県の民放です
【その他何でも気付いたこと】
ＣＧは一切ない
ロボは白っぽい？人がのっていた？ガンダム型？のような、自信はないです