【質問】うろ覚えアニメのタイトル教えて！36

【検索したか／頻出質問タイトル（>>6-25）を確認したか】
しました
【覚えている内容】
多分だけど勇者シリーズで
主人公だったのか脇役なのか知らないけど主役サイドに一人
ボーっとした天然ぽい見かけだけイケメン男キャラがいたアニメ
ポイントは五体のメカが合体します。
掛け声はかむひや＾〜っだったかな？