戦部ワタル(田中真弓) 龍神丸→龍王丸(玄田哲章)
剣部シバラク(西村知道) 戦神丸→戦王丸
渡部クラマ(山寺宏一) 空神丸/空王丸
忍部ヒミコ(林原めぐみ) 幻神丸→幻王丸
忍部幻龍斎(緒方賢一) 幻神丸→幻王丸
妖部オババ(丸山裕子)
忍部オジジ(沢りつお)
虎王→翔龍子(伊倉一恵) 邪虎丸
聖龍妃(藤井佳代子)
第一階層
シュワルビネガー(笹岡繁蔵) バトルゴリラ1号& 2号
サンダー・ブルー(江原正士) ヘルコプター
ジョン・タンクーガー(龍田直樹) ゲッペルン
クルージング・トム(島香裕) セカンドガン
第二階層
Dr.サッカサマー(沢りつお) フランケン1号&2号
ゼロニモ(郷里大輔) ムーンウルフ
ドン・ギララ(石塚運昇) ドラクロス
デス・ゴット(千葉繁) スケルバット
第三階層
ケン・サーク(小杉十郎太) ブドーマスター
マリアンネット(勝生真沙子) ファイアーパック
アブドラ・ザ・馬之助(亀井三郎) マグマゴング
タッチー・ダウン(水島鉄夫) タックルメット
ソイヤ・ソイヤ(島香裕) キングヘラクロス
第四階層
ドン・キホッテ(石塚運昇) ミュートロン
イモ川短銃郎(江原正士) ノーチラス
ブリキントン(?) エーリアン
ドクトル・コスモ(緒方賢一) ギーガン
第五階層
ヘドローナ(郷里大輔) ブルッキー1号&2号
クサーヤ(塩屋浩三) ギッチラーゴ
バッドマックス(大塚芳忠) ハングリオン
ヨメハーン(山田礼子) アイアンボール(合体:アイアンドリル)
ムコハーン(石塚運昇) ドリルクラッシャー(合体:アイアンドリル)
アック・スモッグル(沢りつお) コンボス
第六階層
ビビデ・オージ(山下啓介) エレファントム1号
ビビデ・シシ・カバブー(郷里大輔) ヘルライガー1号
ビビデ・セーキマ・ツー(山寺宏一) エレファントム2号&ゴーストン
ビビデ・チビット・モレーテル(塩屋浩三) エレファントム3号
ビビデ・アラ・ビアン(安西正弘) ヘルライガー2号
ビビデ・ババ・デブー(片岡富枝) ヘルライガー2号
魔幻ゾーン
魔婆ババ(峰あつ子) サードガン:搭乗せず
ウマシカ(山寺宏一) スケルデビル:搭乗せず
デブル(吉村よう) エイリガン:搭乗せず
ニオーアニヤン(戸谷公次) スーパーコンボス
ニオーオトート(山寺宏一) スーパーコンボス
第七階層
怪傑ゾロリ(中村秀利) ツインカーメン
サンチョ・パンダ(塩屋浩三) カイザーヘラクロス&ファイヤージャック
ザン・コック(稲葉実) ガッタイダー
ザン・ゴロツキー(笹岡繁蔵) ガッタイダー
ザン・ギャック(龍田直樹) ガッタイダー
ドン・ゴロ将軍(稲葉実→戸谷公次) ドンゴロ
ドアクダー(飯塚昭三) 暗黒龍