【撮り鉄】北斗星・カシオペア・はまなす【専用】16

すごい初歩的？な質問で何だけど、牽引機ってたとえばカシオペアだったら
いつも専用機（509,510）とは限らないの？
また、カシオペア塗色の509,510が北斗星を牽引することもあるの？

もしそうだとしたら、それはなぜ？