【Walkera】RCヘリ【ワルケラ】

>>590,591
ワルケラ機じゃなくてうちの FBL80 の例なので参考になるかわからんけど。

FBL80 は電源を入れてプロポからの入電がないとジャイロの初期化を始める。
気付かず傾いた状態で初期化をしてしまうと以降傾くようになる。
この状態でプロポ電源を先に入れてバインドすると次第に傾く異常が見られるようになる。
(この現象の特定にはえらい苦労した。周囲に同志がいないもんで。)

うちの場合でいうと
ジャイロの初期化をするなら本体だけ電源を入れてすぐ水平な場所へ→しばらくして一旦電源を切る。
初期化済みならプロポ電源→本体電源の順でバインド。
これでうまくいっている。

似たような問題が youtube なんかに上がってるかもしれないので、
機体名、"trouble" あたりで探してみるといいかも。