シャフトドライブ　VS　ベルトドライブ

ベルトドライブは滑りが発生しやすい。
代表的なのはCVTミッション。

元々はスクーターなどにおけるゴムベルトのCVTだったが、
小型車用に金属ベルトのCVTが量産された。

FR車のCVT化は難しいかも…。
FF車、RR車では、エンジンが横にあるため、CVT化は容易だが…。