【ﾊｲﾚｽﾎﾟﾝｽ】プロポについて語るスレ【ｼﾝｾｻｲｻﾞｰ】

普通のサーボ：ポテンショメータ(PM)でホーンの位置を読んでいるが制御系が貧弱で位置ループゲイ
ンが低い(例，サーボをニュートラルの時手で捻ると捻れが大きくならないとトルクが低い)
スーパーサーボ：制御系を改良しループゲインを上げた。
位置偏差が少なくてもトルクが立ち上がり、外乱に対して正確な動きをする。
ＪＲが94年(記憶曖昧)発売
デジタルサーボ：デジタルICの低価格化等により、RCサーボの制御用デジタルICがＪＲと某電気によ
り開発され、デジタルサーボの名前で97年(記憶曖昧)販売された
制御が緻密でループゲインが高い

>>33
ＰＭの電圧をＡ／Ｄ変換してマイコンで処理していると言うことか？

PLL（フェーズロックループ）なら
PCM/AD変換するより前にアナログ処理するほうが位置決め抜きに動作量だけなら早い
というのを逆手にとってるんじゃなかったっけ＞HRS（よーわからんのですが）

>>34 >>35

ルネサスのHPから　M52461GP　と　M64611FP　のデータシート出して
見てみて。