犯罪を防止する心理学ってないの？

部外者で、知識がなくて恐縮です。
犯罪心理学は犯罪を犯す原因を考える心理学、
くらいのイメージしかもっていないのですが、
精神医学などと組み合わせて、犯罪を犯しやすい精神状態の人
に対して何らかの「治療」をしてあらかじめ犯罪を予防したり、
そのような人を的確に見つけ出す手法などに関する心理学というのは
ないのでしょうか？犯罪を防止することは全体の福祉につながる
と思うのですが・・・・
それとも、個々人の精神に干渉しすぎることになる可能性があるから、
このようなことはできないのでしょうか？
他にも理由はあるのでしょうか？