アフォーダンス

「意志」に関して、今ちょっといい例が思い浮かばないが、たとえば
http://www.moriyama.com/netscience/Kanzaki_Ryohei/Kanzaki-6.html#17
をお読みいただきたい。
ここでは昆虫の回転行動のみを対象としているのでinternal turningと
なっているが。