天理市はいつまで天理教の私物状態なのか？

その話は知らんが、一旦お供えした物を返してくれと言うのは、かなり難しい。
錯誤での取り消しで返還を求めるのは、ほとんど無理。
裁判官は確かに宗教に疎い。これは仕方が無い事です。数ある宗教全てを知るのは不可能ですから。
それと、宗教は憲法で保障されていますから、あまりこの分野には介入したくないのです。
それは警察や弁護士も同じで、出来るだけ宗教関係はやりたくありません。
事実、正義の為に某宗教と戦った弁護士は一家揃って殺されましたし。
詐欺として取り消す方法もありますが、これもかなり難しい。
贈与した財産を民事上の詐欺で取り消すとしても、その証明はこちら側がしなくてはならず、どうやって証明するのか。
極端に詐欺！って奴じゃない限り、とてもじゃないが、逆に痛い目に遭うおそれすらある。
とりあえず警察は全然信用出来ないので、宗教関係に詳しい弁護士への相談をするべきでしょう。