LISP

技術板から移動してきました。
LISP(Scheme)でgotoはどうやるんですか？
(Cでいう)whileもほしいんですけど。breakやreturnも。
Schemeだとcall/ccを使用する手がある様ですが、きちんと最適化してくれない処理系（自作物とか）だと、とても遅そうです。
あと再帰にすると括弧のネストが増えるのがいやなんですけど、対策はありますか？