ゲームプログラマーの人に聞きたい 12問目

『ゲームプログラミングのためのリアルタイム衝突判定』を買った人いる？

P126の式で、

n・Q - t(n・n) -n・P = 0 ⇔
n・(Q-R) = t(n・n)

となってるんだけど、これって、

n・(Q-P) = t(n・n)

だよね（それとも俺の勘違い？）。正誤表欲しいなあ。

P128の2行目もおかしいな。

＞t = (C-A)・n/||B-A||によって与えられます。
＞ここでn=(B-A)/||B-A||はABの方向に対する単位ベクトルです。

おいおい単位ベクトルをさらに||B-A||で割っちゃダメでしょ。
これって、t = (C-A)・n だよね。