【解けるかな？】マイクロソフトの入社試験

同じ地点にいる４人が橋を渡ろうとしています。
時は夜で彼らは懐中電灯を一つ持っています。一
度に二人までしか橋を渡れません。橋を渡る時に
は必ず懐中電灯を持たねばなりません。
懐中電灯を他の人に渡す時は必ず手渡しでなければ
なりません。Ａさんは橋を渡るのに１分、Ｂさんは
２分、Ｃさんは５分、Ｄさんは１０分かかります。
ペアで歩く時は遅い方に歩調を合わせます。
１７分以内で全員が橋を渡って橋の向う側に勢揃い
するにはどうすれば良いですか？