{{無線}} 家庭用プリンタこそLAN接続［有線］

現在、家にＰＣ２台。どちらも無線ＬＡＮ接続。
親機はＮＥＣのワープスターです。
ＳＳＩＤ（ネットワーク名）とかいうは、１台目は、「ワープスターＤ２６０５Ｄ」
で、２台目は「ワープスターＤ２６０５Ｄ−Ｗ」と、なります。
プリンタ買いました。キャノンＭＰ６４０です。
１台目を無線ＬＡＮで接続、うまくいきました。プリンタには、
「ワープスターＤ２６０５Ｄ」と繋がってる旨が表示されます。
２台目のＰＣも追加したいのに、プリンタが検出されない、と表示され、
接続（登録？）を進めることができません。
つたない文章すみません・・。
現象や　接続方法を教えてくださいませ。