閉鎖空間で障害物を避けて自律飛行する固定翼機をMIT研究者が発表

動画：閉鎖空間で障害物を避けて飛ぶ自律ロボ飛行機、MIT研究者が発表
http://japanese.engadget.com/2012/08/12/mit/
http://www.blogcdn.com/www.engadget.com/media/2012/08/8-9-2012mitplane.jpg
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=kYs215TgI7c

ロボ飛行機を発表したのは、MIT 計算機科学・人工知能研 (CSAIL) Robust Robotics グループの Nick Roy, Adam Bry , Abraham Bachrach 氏ら。
いわく、外部からのリモコン操作を必要とせず自律走行・飛行できるロボットの研究は盛んに進められているものの、
従来は制御が楽な回転翼機が使われてきました (4翼のクアッドコプターなど)。

今回の研究の意義は：
・固定翼機で複雑な障害物を避ける自律飛行を実現したこと (ヘリと違って止まることも一定速度以下に減速することもできず、その場で旋回や上下移動もできない)。
・GPS や外部センサーなどと通信することなく、自前のレーザーレンジファインダと慣性センサのみで機体の状態を把握。
・センサーの値から機体が地図上のどの場所にいるのか、速度や姿勢などをオンボードのプロセッサのみで高速に(つまり、激突する前に) 演算するアルゴリズムの開発。プロセッサは安価なノートと同じインテルAtom。

ただし現段階では、飛行する環境の3D地図はあらかじめ与えてあります。
機体そのものは、比較的低速で飛べて旋回性能が高く、かつセンサーやコンピュータを載せられるカスタム設計品。
動画の解説によれば翼幅は約2m、重量約 2kg。

そもそもなぜわざわざ難しい固定翼機に挑戦するのかといえば、回転翼機より小回りが利かないかわりに速く航続距離が長く積載量が多く、実用化した際にさまざまな用途が見込めるから。
民間でも調査や観測に活躍しそうですが、筆頭に挙げられるのはやはり軍用の無人機としての利用です。

米軍はすでに人間が遠隔操作するタイプの無人機を偵察だけでなく直接の攻撃・爆撃に使用しており、中東では司令官のピンポイント殺害やら民間人の巻き添えがたびたび話題になりました。
今回の動画も「電波が届かない地下に逃げても追ってくるUAV」だと思って見るとまた違った恐ろしさがあります。

また日本負けたのか

普通にパイロット乗せとけばいいじゃん

旋回できないような先の狭い部分とかどうやって検出するんだ

>>4
狭い場所と行き止まりはレーダー反射が他より早いので優先的に進路から除外してるのだろう

つまりエースコンバットの最終面を自動でできるようになったという事か

つまり飛行できるルンバかｗ

ソッコーで軍事転用されそうだな

室工大じゃないのか

http://i.imgur.com/ODQ78.jpg

>>4
最初に地形とルートを与えてるから、そういう場所には飛ばないようにしてある
自律飛行と言っても、現在位置を自力で検出して地形・飛行ルートと照らし合わせてるだけだな

究極の殴られ屋ロボが出来るのも近い

日本人じゃないのかよ

ねこをつけてくれ