多発する暴走事故で注目が集まる　スバルの運転支援システム「アイサイト」　今も進化中

そろそろ次期年次改良の声も聞こえてきているスバル（富士重工業）の「レガシィ」。ここでは、
昨年年次改良を受けた現行レガシィについてのインプレッションをお届けする。

■EyeSight
　C型では、EyeSight（アイサイト） Ver.2も大きく進化を遂げた。筆者は、B型の現行レガシィより搭載された
「ver.2」と呼ばれるEyeSightは、結構よくできていると感じていた。たしかに、重箱の隅をつつけば、
改善の余地もなくはなかったわけだが、そこまでやらなくても十分に有益で、仕上がりも上々だと思っていた。
しかし名称は同じながらC型に搭載されたものは、さらに上の次元に達し、もはや本当にこれ以上は
ないのではと思えるほどの完成度となっていた。

機能面での進化点を挙げると、
・ステレオカメラの認識性能向上＝データ処理速度を速めた
・VDCユニットの改良＝最大液圧を1.5倍に向上
・制御ソフトの熟成＝追従クルーズコントロール時のブレーキングのタイミングを早めにするとともに、加速の立ち上がりを早くした
とのこと。

　また、プリクラッシュ時の作動の安定と、単独クルーズコントロール時のブレーキ制御を追加し、
下り坂での車速オーバーを抑制したと言う。
　インターフェイスについても、プリクラッシュブレーキが作動して停車した後の自動ブレーキ解除警報を
付加して注意を促す機能と、メーターとスイッチの表示について、従来の文字から、より分かりやすい
ISOアイコン化への対応を図るなどの改良が加えられた。

　まず、これまでEyeSight搭載車にサンルーフは組み合わせられなかったところが、ようやく可能と
なったことを歓迎したい。今回はC型だけでなくB型も用意されていたので、直接比較することができて、
違いをつぶさに体感することができた。

つづく
http://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/528/531/03.jpg
http://car.watch.impress.co.jp/img/car/docs/528/531/01.jpg
http://car.watch.impress.co.jp/docs/news/impression/20120425_528531.html

　プリクラッシュブレーキについて、B型では、目の前に障害物が迫ってきたときに、本当に止まるのかと
不安になり、思わずブレーキを踏みたくなったのは否めない。そして本制動では、減速Gの立ち上げ方が
急激だなという印象もあった。

　それについて、開発を担当した柴田氏によると、もともと予備制動は入れていたが、C型では減速度の
出し方を変えたと言う。開始タイミングは変えていないが、いろいろな条件によって減速Gの出方に差が
あったところを、安定して性能が出るように改良した、とのことだ。また、低い速度では、あまり強い
予備制動を行っていなかったが、20km/h程度でも、それなりのGが出るように細かいところの制御
を変えたと言う。

　その予備制動が効いていることに加え、本制動においても、強い減速を行なうシーンで、従来のものは、
後半でもりもりとGが来る感じだったところ、最初に一気にGを立ち上げて、速めに速度を落としており、
よって障害物にあまり接近する前に停止できるケースが増えたはずとのことだった。

　追従クルーズコントロールについても、今回、B型とC型をほぼ同じシチュエーションで試すことができ
たのだが、かなり洗練されていることを体感。狙いどおり、より自然で滑らかな作動が実現されることを
確認することができた。B型では、追従時の反応が遅れたり、ちゃんと前走車や割り込むクルマを見つ
けられていないのではと感じたりすることがたまにあった。ところがC型では、先行車の加減速に対する
反応の速さや、割り込むクルマを見つける速さなど、いずれも進化していることを確認することができた。
結果、ぶつかるのではと心配になってブレーキを踏み足したくなったり、置いていかれてアクセルを踏み
増したくなる頻度が明らかに減っている。

　また、単独クルーズコントロール時の、ブレーキ制御が追加。下りで速度オーバーとなるようなシーンで、
ブレーキを効かせて速度を抑制してくれる。ちなみに、自動ブレーキとなると、後続車への合図も必要
となるわけが、0.05G以上かかる場合には自動的にブレーキランプが点灯するようになっている。

つづく

　柴田氏によると、「このバージョンでやりきった感じ。従来のものもそれなりのレベルに達していたと
自負していますが、今回はさらにやり残した部分に手を入れました。このEyeSightをベースに、いろいろな
車種への展開を図っていく予定です」とのことだった。

　C型レガシィは、見た目はそれほど大きく変わらなかったものの、中身は大きく洗練されていた。
すでにあるクルマに対しても丁寧に手を加えて改良していくところはスバルならでは。その作業の
労を惜しまない、スバルの真摯な姿勢を改めて感じた次第。そして、さらに完成度の高まっている
であろう、やがて出るD型にも、大いに期待したいと思う。

暴走事故を起こすクズはこんな機能を搭載した車に乗らないから無意味

ワゴンRとかbBに搭載しないとね

アイサイトさえあれば暴走事故なくなるね！

スバルはこのタイミングにプッシュしたいだろうが
今プッシュしたらそれはそれで不謹慎扱いされるだろうし難しいな

不便に感じて機能OFFにするんだろ

スバル、人類に貢献してるな

オートマを禁止してアクセルを手で操作するスロットル方式にすりゃ解決するんだよ
意識失ってなおスロットルを保持できない程度に重くすりゃいい

アイサイトって、時速30km以下だろ。
今回の暴走車のように、時速60kmとかはまだ無理な技術だよ

>>11
プリクラッシュブレーキ

前方の先行車や障害物に衝突する危険をシステムが認識すると、車間距離警報によりドライバーに
回避操作を促しますが、それでもドライバーの回避操作が無い場合、自車と対象物との
速度差が約30Km/h以下の状況では、自動ブレーキによって衝突の回避・衝突被害の軽減を図ります。
また、速度差が約30Km/hを超える状況では、自動ブレーキによって減速することで、
衝突被害の軽減を図ります。
http://www.subaru.jp/news/2010/eyesight/

とのことなので突っ込んでたとしても3人も死ぬことはなかったかと思う

スバルのくせに納車まで4ヶ月超とかなめてんのか
早く増産しろ

SUBARU LEGACY(BR9)
ttp://www.youtube.com/watch?v=2rh6eUz6R7o

「アイサイト付けてるのに事故ッた！」って訴えようとする奴がゾロゾロ居そうだよな

>>14
のむけんが人ひいた動画もどっかにあったよな

儲けた金でWRC復帰しろ

道路と自動車にＩＣＴを導入して全自動車を管理したらええんちゃうか
どうしてこんなこともできへんんかったんやろ

アフィサイト？

一連の事故が、このシステムを販売するために仕組まれたものであるとしたら

街の守護神電柱様にミサイル発射機能つけろ

>>20
今からインプ契約しても納車10月以降だという話
記録的大ヒットになっててステマする必要すらない

>>10
体か硬直することだってあるから
それはそれで危険な気が

駆け込みの3月より、10月位製造のほうが
不具合少なく一番品質良さそう

しかしオイル漏れは止められなかった

本当にこういう機能が必要なバカはこういう車に乗らない

売れてるからか知らないけど一番高いグレードのみオプション設定にするのはやめてくれ
1.6の最低グレードでもつけられるようにしてくれ