タッチ感じる人工皮膚、米大学が開発

　圧力を感知する人工皮膚を、米カリフォルニア大学バークリー校が開発した。触覚を持つ
ロボットの実現に一歩近づいたといえる。

　同校が開発した人工皮膚「e-skin」は7センチ四方の大きさで、0〜15キロパスカルの圧力を
感知することができる。これはキーボードのタイピングやものを握るといった日常的な動作で
使う力と同等だ。

　触覚を持つ人工皮膚は、ロボット工学の重要な課題である「力を調整してさまざまなものを
つかんで操作できるようにする」という問題を解決する役に立つ。例えば、ロボットが卵や
グラスのようなものを、壊さないように優しく、かつ落とさないようにしっかり持つといった
ことが可能になる。

　e-skinは、ゲルマニウムシリコンの微細なワイヤーを柔軟性のあるフィルム上に格子状に
配置し、感圧センサーを配している。円筒形のドラムの外側にナノワイヤーを形成し、ドラムを
フィルム上で転がして、フィルムにワイヤーを付着させるという手法を用いた。e-skinは5ボルト
未満で動作し、2000回以上の曲げに耐えられるという。

　バークリー校はさらに長期的な目標として、e-skinを使って人工装具を使っている患者に触覚を
取り戻すことを目指している。それには、センサーを人間の神経系に統合する技術をもっと進化
させる必要があるという。

　この研究は9月12日にオンライン版「Nature Materials」に掲載された。

http://image.itmedia.co.jp/news/articles/1009/13/ah_eskin2.jpg
http://www.itmedia.co.jp/news/articles/1009/13/news070.html

依頼157

ボーグの技術じゃないか

諸君、もう一歩のところまできている

敏感過ぎる肌とか作って暴行罪の犯人に全身移植の刑とかな

敏感さーん！

関連
コレは...！　「柔らかいタッチパネル」を用いた「揉めるディスプレイ」（動画)
http://www.gizmodo.jp/2010/09/post_7622.html

大丈夫かこんなペースで・・・
俺が生きてるうちに間に合うんだろうな？

て