イタリア工科大学がケーキひっくり返しロボットを開発、すごい

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1 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：

「パンケーキ裏返し」を学習するロボット(動画)

イタリア工科大学の研究者Petar Kormushev氏とSylvain Calinon氏の2人は、
フライパンでパンケーキをひっくり返すテクニックをロボットに教え込んだ。
ロボットにとってこの技は難しく、成功するまでに 50回のトライが必要だった。

ロボットはまず、フライパンをしっかり握ってパンケーキを空中に放り上げなければならない。
それから動きを柔軟に調整して、パンケーキがフライパン上で弾んで飛び出さないようにキャッチする必要がある。
最初は、研究者のひとりがロボットアームを持ってやり方を教え、その後ロボットが自分で試行を始めている。

実験に使われたパンケーキは模造品で、硬いものだ。ビデオを観るとわかるように、フライパンなどにあたるたびにカツンという音がしている。

使われたロボット自体は、『WAM』という先進的なロボットアームを製作している米Barrett Technology社のものだ。
WAMアームはガタつきや摩擦がほとんどなく、非常に滑らかに動作する。最大で7自由度があり、人間の腕がやれることに近い範囲の動きが可能だ。

両研究者は、今回の取り組みから得られた成果を10月にカンファレンスで発表したいと考えている。
この実験はいったい何を成し遂げたのか疑問を持つ人にお答えすると、「模倣と強化による学習を支援するアルゴリズムの応用」ということが1つ挙げられるだろう。

http://wiredvision.jp/news/201007/2010072621.html
依頼235
2 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 19:43:16 ID:YAsRDCzd0
けんもう君のおもちゃが増えるな
3 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 19:43:35 ID:sNcPnzwz0
これはオナニーマシンになる
4 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 19:46:54 ID:98FAORK/0
最初はぎこちない手コキが…
5 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 19:47:11 ID:Uav6Kyk20
ケーキひっくり返すのがどうのこうの　の意味がわからん
誰か由来を教えてくれ
6 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 19:48:38 ID:ocpi/3SvO
手間がはぶけるな
7 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:00:49 ID:ViL/6Sa20
http://www.poverty.jeez.jp/loda/img/iyan01884.jpg
8 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:05:08 ID:ztWbkONGO
>>7
おいやめろバカ
9 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:08:21 ID:5NwJIfkdP
利用例：
http://beebee2see.appspot.com/i/agpiZWViZWUyc2VlchULEgxJbWFnZUFuZFRleHQYo_jEAQw.jpg
　↓
http://beebee2see.appspot.com/i/agpiZWViZWUyc2VlchULEgxJbWFnZUFuZFRleHQY6oPSAQw.jpg

【納涼企画】百物語【こわい話】
http://namidame.2ch.net/test/read.cgi/poverty/1279980028/1
10 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:13:38 ID:XP/06dDu0
>>5
巨人の星で、星がケーキを買ってきて会場とかもセッティングして
なんかしらん忘れたがパーティーやろうとしたのよ。
そんで誰も来なかったから一人でやけ起こして会場をめちゃくちゃにしたのよ。
それを転じて、規制とかがあって嫌儲に人が来るぞ、とかいって構えても
誰もこない時とかはケーキひっくり返しみたいなこというのよ。
実際にせっかく意気込んだのに来なかったときがあるし。
11 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:14:52 ID:BTdYX3jk0
期待しすぎなんだよ規制の度に
12 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:16:46 ID:ZS+vAyoW0
夏厨も結局は自演する破目になってるもんな．．．
13 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:17:59 ID:k80g4WuC0

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　|　　└→ |　｜ケーキひっくり返し会場　|
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14 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 20:59:12 ID:NjWb+lg/0
>>5
ttp://www.youtube.com/watch?v=rJD_FH0JaDI&feature=related
15 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:15:20 ID:RCOJHT+z0 BE:2119219979-2BP(1919)

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16 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:16:46 ID:RCOJHT+z0 BE:2421965298-2BP(1919)

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17 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:17:24 ID:Jwi7f5xj0
>>13
これひっくり返す(人がこないのを予想している)ことになるからおかしくね？
18 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:39:22 ID:mHzEbCm30
>>14
悲しいな
19 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:46:38 ID:RCOJHT+z0 BE:807321964-2BP(1919)

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>>1
20 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:47:49 ID:RCOJHT+z0 BE:840960555-2BP(1919)

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21 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:50:10 ID:RCOJHT+z0 BE:1210982494-2BP(1919)

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22 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:50:27 ID:dmsZkFyU0
相変わらず仕事が早い…どこに需要があるかわからんけど
23 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:51:33 ID:Y5buardE0
ケーキをひっくり返すアルゴリズム
24 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:52:55 ID:KR/Hg5Qh0
この板以外でこのAAを使う場所が思いつかない
25 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:55:29 ID:5NwJIfkdP
地産地消だな
26 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 21:57:40 ID:nOOw+3iA0
はやすぎる
27 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 22:01:21 ID:RCOJHT+z0 BE:1614643968-2BP(1919)

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>>19
自レス１行分足りなかった
28 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 22:06:10 ID:t2jvVN8P0
>>14
これコラじゃなかったのかよワロタ
29 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/26(月) 22:28:01 ID:NqNO61oG0
な、泣いてなんかねぇよ…
30 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/27(火) 00:18:26 ID:2RERReYP0
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31 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/27(火) 00:44:21 ID:bZIecSr60
8月7,8日はこれを用意しておかないとな
32 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/28(水) 09:17:09 ID:pCgo6vPc0
じっぷらさんたちとのおもひで
33 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/28(水) 09:26:11 ID:bQN52z2z0
>>1の動画のロボットのやる気の無さに大爆笑してからスレに戻ると泣けてきた
34 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/28(水) 09:28:59 ID:GjjPdL290
わっかんねーんだよはげ
35 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/29(木) 14:30:24 ID:ro+cBMxf0
>>15-16
また使い所に困るようなものを…
36 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：2010/07/29(木) 16:31:47 ID:OSxrgq8B0
HAGE生きてる？ガ板にお別れの手紙書いたのはHAGEかい？
37 ： 番組の途中ですがアフィサイトへの転載は禁止です：

>>36
ううん、書いてないよ