宇宙の起源を説明してください

科学的にはあまり解らないのですが、第一アンチノミーの証明を考えてみるとやはり疑問があります。
本当に虚無の状態から宇宙が出現出来るのですか？
それとも起源なんてそもそも無いのでしょうか？