イーソルは2010年6月1日、T-Engine標準のリアルタイムOS「T-Kernel」を同社独自技術で拡張した「eT-Kernel」など
から構成されるソフトウェアプラットフォーム「eCROS(イークロス)」が、宇宙航空研究開発機構(JAXA)が5月21日に
打ち上げた金星探査機「あかつき」と、小型ソーラー電力セイル実証機「IKAROS(イカロス)」に採用されたことを発表
した。
あかつきには、赤外線から紫外線までの異なる波長の光をとらえ、金星のさまざまな高度の大気の様子を撮影する
観測カメラが5台搭載されている。そのうち4台を制御(具体的には、観測カメラのシーケンス制御、撮影した写真の
機上データ処理、データ記録など)する統合計算機(Digital Electronics)のリアルタイムOSとして、eCROSのコアを
担うeT-Kernelが用いられている。また、IKAROSのソーラーセイル(帆)の展開・制御などを行う計算機にも
eT-Kernelが搭載されているという。
これら計算機は、宇宙機システム搭載コンピュータのための「Space Cubeアーキテクチャ」の技術が生かされており、
その一部のアプリケーション開発にeCROSの開発環境である「eBinder」が利用されたとのこと。同社はeCROSの提供を
通じ、宇宙機システムの信頼性と品質の確保、短期・低コスト開発の実現に寄与したとする。また、今後打ち上げ予定の
人工衛星や探査機などにもeCROSが採用される見込みだという。
ちなみに、同社eT-Kernelは昨年打ち上げられた「小型実証衛星1型」に搭載の超小型宇宙実験プラットフォーム
「スペースワイヤ実証モジュール」のリアルタイムOSとして採用された実績を持つ。
http://monoist.atmarkit.co.jp/fembedded/news/2010/06/01esol.html