【Gateway】ゲートウェイ Part12【サポは国産並み】

5036ｊでトラブってます！どなたか教えてください！
このパソについてきたnero6をはずして
B's Recorder GOLD8　を入れたんですが
DVDを焼くときエラーが出ます。
こんな具合です。
ATAPIのｴﾗｰが発生しました。
ﾄﾞﾗｲﾌﾞが使用可能な状態ではありません。
Drive Error No ： 51020401
調べてみてあれこれ試したんですが
だめでした。
助けてください！
ちなみにCD-R は焼けました。