【東名高速】
| (そのまま自動的に首都高へ。「↓」の長さは距離に比例しませんのでご注意)
↓
【3】 渋谷線
| (六本木ヒルズの森タワーが見えてきたら右車線に)
↓
右に分岐 (「羽田・銀座」方面)
↓
【C1】 都心環状線 に合流
| (右車線を走行)
(一ノ橋ジャンクション 通過)
↓
右に分岐 (「羽田・湾岸線」方面)
↓
【1】 羽田線 に合流
| (左車線を走行)
↓
左に分岐 (レインボーブリッジ方面)
↓
【11】 台場線
| (レインボーブリッジ 左車線を走行)
↓
左に分岐 (「浦安」方面)
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【B】 湾岸線 に合流|
↓
【葛西】出口または【浦安】出口で一般道へ
↓
ディズニーリゾートへ【案内看板】を目印にGO!
以上が比較的シンプルじゃないでしょうか。帰りは【3】と【東名高速】を目印に首都高の番号を逆にたどればOK。間違いありましたら訂正ヨロ。