結局、行けば英語は話せるようになるのでしょうか?

３年「住むだけ」ではまずできるようになりません。
ただ、努力すれば「多少はわかる」くらいにはなるかも？
俺は日本の学生時代、社会人時代も英語はほとんど毎日バリバリ使っていて、それなりに自信もあったけど、
そして現在アメリカに住んで１５年近くなるけど、ネィティブの英語力とは一線を画しているのを
感じるよ。
できないのが当たり前と思って、なおかつ勉強すればいいんじゃない？　
その結果がどうであれ、その気持ちがあれば３年後にその時点での到達点で満足できるのではないかな？