初めてのソープ、どうしたらいいのか？38歳

俺、38歳でいままで物心ついてから一度も女に
触れたことない。もちろん、友達もいなかった。

だが、先日の会社の忘年会に出たら、一度も
話したことなかった同僚（こいつもいつも一人
ぼっち）と話したら、何か気があって今では
友達みたいな関係になってる。

で、明日二人でソープに行こうと言う話しに
なったのだが、どうしたらいいのか、わからん。
（そいつも俺と同じ童貞で、風俗経験なし）

だれか、親切な人、どうしたらいいのか。
頼むから教えて欲しい。宜しくお願いします。