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【宇宙】 「電子回路は、万一に備え“エンジン間をつないでおいた”ものだった」 〜探査機『はやぶさ』、奇跡の復活　予定通り帰還へ★２

1 ：有明省吾 ◆BAKA1DJoEI ＠有明省吾ρ ★：2009/11/20(金) 01:53:23 ID:???0 BE:363768252-2BP(33)

奇跡の復活――。４台あるエンジンのうち３台が停止し、
小惑星イトカワから地球への帰還が危ぶまれていた日本の探査機「はやぶさ」について、
宇宙航空研究開発機構は１９日、故障していた２台のエンジンを組み合わせて、
１台分のエンジンの推進力を得ることに成功したと発表した。

もう１台のエンジンの温存が可能となり、予定通り来年６月に地球へ帰還できる見通しとなった。

はやぶさは、２００３年５月の打ち上げ直後に１台のエンジンがトラブルで停止。
その後も様々な機体のトラブルに見舞われたが、０５年１１月に地球から約３億キロ・メートル離れたイトカワに着陸した。
０７年４月には、もう一つのエンジンの部品が劣化して、運用を中止した。

満身創痍の機体は、残る２台のエンジンを交互に運用して地球への帰還を目指した。しかし、うち１台が、今月９日に故障していた。

エンジン復活に向け、宇宙機構は、故障した３台のうち、早い段階で運転を中止したエンジン２台に着目。
正常に動く部品同士を電子回路でつなぐ「離れ業」で、互いの故障を補う形でエンジン１台分の推進力を出すことに成功。
電子回路は、万一に備え、「エンジン間をつないでおいた」ものだった。

復活したエンジンは、順調に作動している。電力、燃料の消費は、２倍になるが、
電力は太陽電池によって補給できる見通し。燃料にも余裕があるという。

宇宙機構の川口淳一郎プロジェクトマネージャは「動いている方が奇跡的だ。
予断を許さないが、万一に備えた回路が功を奏し、電力も補給できるという幸運にも恵まれた」と話している。

記事引用元：（2009年11月19日23時00分 読売新聞）
http://www.yomiuri.co.jp/space/news/20091119-OYT1T01282.htm?from=main7

前スレ：★１の投稿日 2009/11/20(金) 00:45:03
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1258645503/

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15 ：名無しさん＠十周年：2009/11/20(金) 01:57:40 ID:gibF2dNc0
●本来ならリアクションホイール3個で姿勢制御

⇒ ホイール1個壊れたのでホイール残り2個と化学スラスタで制御 (ここまでは普通の「こんなこともあろうかと」、な範囲)

⇒ ホイールさらに1個壊れた！化学スラスタ全損！燃料全部漏れた！漏れた燃料が機体内で凍ってる！！通信途絶！！！バッテリも壊れて太陽電池パネルは常に太陽を向けなきゃなんない！！！
⇒ 姿勢が狂っても、ほっとけば持ち直すように設計してたんだよね。こんなこともあろうかと。1年以内に60％の確率で通信回復するはず。（数ヵ月後）ほうら3ヶ月で繋がったぜ！

⇒ とりあえずイオンエンジンの中和器から生キセノン吹かして姿勢制御。こんなこともあろうと中和器の向きを微妙にずらしてたんだよね。
⇒ 機体内をヒーターで暖めてベーキング。爆発しないようにゆっくりとね。気化した燃料はそのうち機体外に逃げるだろう。
⇒ 生キセノン吹かしつづけてると地球帰還用の燃料が足らなくね？あ、風車の原理で太陽光圧を利用して回転させて安定させればよくね？こんなこともあろうかと、回転軸が機体の中心を貫くように設計してたんだよ。

⇒ 地球帰還用のカプセルに採取した試料を入れるにはバッテリーの電力が必要だなぁ。でも極低温で短絡故障（ショート）してるから下手に充電すると爆発しそうだなぁ。
⇒あ、古河電工のおっちゃんが補充電回路で充電する裏技教えてくれた。電源オンオフを高速連打すれば良かったんだ、ラッキー。
⇒ よし、地球帰還航行開始っと。イオンエンジンは3基生きてるからオッケー。ホイールは残り1個だから今のうちに何かいい手を考えておこうっと。

⇒ 地球帰還第一期軌道変換完了。半年お休みして、第二期軌道変換開始。イオンエンジンBはどうやら寿命らしい。お疲れさん。残り2基。
⇒ おや、メモリエラー(SEU)か。良くある良くある。とりあえずセーフホールドモードで指示待ちっと。地球から診断してもらってイオンエンジンも再起動出来たので巡航再開。

⇒　イオンエンジンDが経年劣化で故障。この状態ではもう地球に帰れない。
⇒　スラスタAの中和器とスラスタBのイオン源を組み合せることで、2台合わせて1台のエンジン相当の推進力を得ることができるじゃん、余裕余裕。（NEW）