【技術】清水建設、ビル外壁タイル打診調査ロボを開発−擦過１列１秒、作業効率６倍 [転載禁止]©2ch.net

清水建設、ビル外壁タイル打診調査ロボを開発−擦過１列１秒、作業効率６倍:日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0920141223aaas.html


　清水建設は建築基準法で義務づけられているビル外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット「ウォールドクター」を開発した。屋上
からワイヤでつり下げ、最大幅１・８メートルの範囲で診断用ハンマーによりタイル表面を１列ずつ擦過し、浮きや下地ひび割れなどの損傷に伴
う異音を検知する。作業後、ＣＡＤデータに基づき、損傷箇所を診断レベルに応じ分かりやすく色分けして立面図に示す。擦過は１列当たり１秒
余り。人手による打診検査に比べ約６倍の作業効率になるという。

外壁タイルの全面打診調査を自動化する作業ロボット「ウォールドクター」

　清水建設が開発したウォールドクターは現場の検査にとどまらず、報告書作成まで一連の調査作業を効率化する。ロボットは昇降装置を内蔵
した懸垂式。昇降装置の２本のワイヤをビル屋上のパラペット（胸壁）に固定し、診断用ハンマーが１列擦過するとタイルの大きさ分だけ下降し
て、反対側から擦過する往復運動を繰り返していく。
　ハンマーにはマイクとカメラが取り付けられており、擦過音を映像とともに操作用パソコンへ送信し、診断結果をリアルタイム表示する。窓など
の障害物は自動回避。本体は幅２・３メートル、高さ２・２メートル、厚さ１メートルで重さ１６０キログラム。四隅に配置したファンで外向きに送風
し、外壁との密着性を保つ。データ送信には電力線通信（ＰＬＣ）を利用。

ついでにタイル張替までやっちゃえば大勢の職人が要らなくなる

清水に頼むより他で手作業させた方が安いというオチだろ。

清水建設スゲ━━━━━━(°∀°)━━━━━━!!!

トンネル堀のほうが100倍すごいわ。

このロボットいつから導入？
うちのマンションの外壁修繕工事夏からやっててまだ終わらない。
洗濯物干せない。
網戸も外さないかんから窓全開も出来ん。

機械がおらの仕事を奪うだぁー

まあ、中国移民受け入れて高所作業させて事故って謝罪と賠償求められたあげく
国防動員法で会社自体乗っ取られるよりは
機械化進めたほうが良いわな

>>3
どのみち足場組んで採寸してCAD起こし
ひびが見つかりました、タイル割れが見つかりました、ロボットが落下しました
じゃあ足場組み直して補修しましょう

災害救助なんかでも、昭和の頃からやってるのに、いまだに現場で止まって決死隊がロボット救助する始末
福島第一の原子炉に入ったロボットも、通信途絶や自走不能でゴミになってる

>>6
それ工事進んでないわ
管理会社か自治会か知らんけど、途絶したまんま足場のレンタル代だけ出て行ってる
足場の敷設と撤去除けば、検査→補修は長くて2-3W程度

>>10
マジで？

14階建て130所帯規模なんだけど
ベランダにあったゴミまで修繕業者担当。
ベランダのゴミ置き場にポットやコタツまであってカオス＆マンション住人ヒデェ。
遅延の原因にベランダの整理とかもあると思ってるんだが。

7月半ばから始まって来年3月終了らしい…