【技術】清水建設など、山岳トンネルの鋼製支保工を一括設置するロボ開発−４割の省人化実現 [転載禁止]©2ch.net

清水建設など、山岳トンネルの鋼製支保工を一括設置するロボ開発−４割の省人化実現:日刊工業新聞
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0920141211caai.html


清水建設は建設機械メーカーのエフティーエス（東京都中央区）と共同で、山岳トンネル工事において掘削断面の変状を防ぐ鋼製支保工（鋼製
枠）を一括設置する建設ロボット「インバート支保工設置ロボット」を開発した。同ロボットが分割状態の鋼製枠を把持して位置決めするため、人
手による現場作業は接合だけになる。試験施工では、油圧ショベルなどの汎用建機で鋼製枠部材をつり下げて位置決め・接合作業をする従来
工法に比べ、約４割の省人化を実現した。

　地盤状態の悪い山岳トンネル工事現場では１メートル程度の間隔で断面に鋼製支保工を設置してコンクリートを吹き付け、変状や土砂崩落を
防ぎながら掘削を進めていく。鋼製支保工は断面上部用と底部（インバート）用に分かれており、まず切り羽（掘削断面）の手前で上部用を設
置。そのあと油圧ショベルで地面を掘り下げ、底部用部材をリング状になるように接合し、埋め戻す作業になる。
　同ロボットは設置作業の前に分割状態で運んできた部材を組み合わせ、伸縮機構付き専用アームで把持して位置決めする。そのため切り羽
の直前の作業でも安全を確保でき、早めに鋼製支保工を設置していける。位置計測には３次元（３Ｄ）レーザースキャナーを採用した。


http://www.nikkan.co.jp/news/images/nkx20141211caai.png
インバート支保工設置ロボット

二刀流とはまた剛毅な

ロボ技術をどんどん発展させて労働力がそこまで必要ない社会にしないとな
そうすればキチガイゴキブリ朝鮮人の移民を呼び込むための口実がなくなるしｗｗ

リニアモーターカー
オリンピックまでに開業できるな

想像以上にワンメイクのプロトタイプだｗ

そして中国や韓国に技術が流出する　までがテンプレ

強そうだな

>>6
在日社員を雇ってる限り
いくらスパイを防いでもしょうが無い



在日朝鮮人はスパイ
帰化朝鮮人はテロリスト


日本人のふりをして採用試験を受けに来る

これらを排除しない限り、当たり前のように技術は流出する

清水って土木のイメージなかったが

また雇用が失われるのか・・・

大量の地下水に流されておしまい

シールドが機能しないような硬い岩盤が無いことを祈りましょ

>>1
韓国や中国に、折角開発した技術が盗まれないように注意して欲しい。

>>12
いや、破砕層や粘土層に比べたら硬い岩盤の方がまし
砂利や豆腐の中に真っ直ぐトンネル掘れって言われたら難しいだろ

建設業界は人手不足というが、こうやって解決していく方向なんだろうな

犠牲者は少ない方がいい。
リニアの工事に使えるか疑問だが、どんどん進化してくれ。

>>14
硬いほうが簡単って不思議だな

>>9
建築オンリーは竹中工務店だけ、ほかのＳゼネコンは両方やってる。

竹中は子会社が土木やってるんだっけ

今、大工など作業員の人件費が上がってるっていうけど、元々が安すぎたんだよな。
現場作業員の平均年収４００万いってるのか怪しい所。

日本強靭化計画まったなし素晴らしい

>>20
今、一番下で5000／日(費用込み)と云うアウトな状態。
おかげで現場上がりの現場監督は、将来的に補助金で買ってきた外人に席巻されるかと。

>>13

まず、目の前に居る・潜む
在日・帰化朝鮮人を探しだせ！！


在日社員を雇ってる限り
いくらスパイを防いでもしょうが無い

在日朝鮮人はスパイ
帰化朝鮮人はテロリスト


日本人のふりをして採用試験を受けに来る

これらを排除しない限り、当たり前のように技術は流出する

へー

土木の極めて特殊かつ狭い範囲しかみてないけど
マジで機械化を進めるべきだって

これはいいニュースなんだね

>>17
フニャチンを突っ込むのは大変だろ
硬い方がラクなものは多い