【技術】「ロボットが脚を破損しても残りの脚で歩く方法を自ら編み出す技術」が開発中

2014年07月30日 12時32分56秒

ロボットの技術は著しい速度で発展を続けており、数年以内には家庭の雑用などを手伝ってくれるホームロボットが
誕生すると言われています。ロボットは故障してしまうと決められたプログラムで動作しているため
動けなくなってしまいますが、足を失った動物が残った足で歩く方法を覚える洞察力を応用した、
ロボットが「破損した脚で歩く方法を即座に学習する技術」が開発されています。

Robot With Broken Leg Learns To Walk Again In 2 Minutes ? The Physics arXiv Blog ? Medium
https://medium.com/the-physics-arxiv-blog/robot-with-broken-leg-learns-to-walk-again-in-2-minutes-40b8f24bd26

脚を持つロボットは各脚および各関節を曲げる角度・速度・加速度を瞬時に計算して、接地面にかかる力量などを
アクチュエータで計測した上で歩行を可能にしています。それぞれに設定されたパラメータは広大かつ複雑であるため、
ロボットが脚に損傷を受けた際の問題は非常に深刻です。

そこでソルボンヌ大学のアントワーヌ・カリー氏ら研究チームは、脚を負傷したロボットがわずか数十秒で
再び歩くための技術を開発。ロボットが破損した脚および動作可能な脚のパラメータを変更して、
脚が破損したままでも歩行できる足取りを試みて、最適な歩行パターンを数十秒〜2分以内に学習して
編み出すという技術を開発しました。

研究チームは「Hexapod」と呼ばれる6脚類の昆虫を模したロボットで実験を実施。
Hexapodは6本の脚に18のモーター、およびオンボードコンピュータ、深度カメラを搭載しています。
ロボットには1万3000通りの異なる歩行パターンが組み込まれており、脚に損傷が生じた場合に残った脚で
できるだけ速く歩けるパターンを編み出します。

http://i.gzn.jp/img/2014/07/30/robot-with-broken-leg/03.png

なお、Hexapodが実際に壊れた脚で歩行を試みて、最終的にまっすぐ歩き始める実験ムービーは
以下から確認することができます。
https://www.youtube.com/watch?v=p6oegqDrCDs

依頼４３３

(※全部読む)
「ロボットが脚を破損しても残りの脚で歩く方法を自ら編み出す技術」が開発中
http://gigazine.net/news/20140730-robot-with-broken-leg/

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3ゲットロボはもうすぐ機能停止するよ
故障してもすごいやつだよ

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後のクラブマンである

>>2
なんでそんなに早く貼れるんだ

自分自身より優れた分身を作り出す進化能力をもったロボットが出来る日は近いな

あんなモノはただの飾りです。

びっこひきながら歩いてくる介護ロボ怖い

動画スゴス

人類VSロボットの戦争時代ﾏﾀﾞｰ？

涙の数だけ　逞しく　傷ついて　しなやかに

ジオングPって生産した事ある奴いるの？？

近くにいるロボットが助けてやれよ。これだからロボットは

>>1
足を故障して再適応したヤツのほうが、オリジナルより速くなってるぞｗ

こういうの面白いな

脚を破損したらホバリングすればいいじゃない
パトレイバーのＨＡＬ−Ｘ１０みたいな

>破損した脚で歩く方法

撃たれても突撃を止めない。
軍人精神の鑑だなｗｗｗ

家の中で稼動するためのロボットだと二脚のほうが可動スペースとか考えてもいいと思うんだけど
階段とかの高低差なければタイヤが一番いいかな

ムカデ型でいいべ

こわいｗ

残りの脚で車体を戻せるか

試行錯誤もいいけど、対になる反対の足の動作を捨てて4本足歩行に移行できないのか？
プログラム的に・・・・

ガンヘッド型で良いじゃない。
ダンスしようぜ、ガンヘッド！

タチコマが実現する未来

ラブラドール走って、あの日の様に、サンダル脱ぎ捨てて…

そのうち二足歩行を始めて道具を使うことを覚えます。

神は偉大なり

本当にロボットが人間の知性を上回ったら自分で電源落とすだろな。

一本足でけんけんするのかと思ったわ

キボンヌ大学

ロボットなんだから、はやぶさのこんなこともあろうかと!!じゃないが
負傷した足に関してどの部分が使えるかを自己診断し、アクチュエーターは死んで
モーター生きてるならその空になった駆動力を他の足に分け与えて力を補完して
性能ダウンを最小限、、寧ろ負傷前と同性能で移動できるくらいのところまで
詰めていただきたい。

「大鉄人ワンセブン」のブレインは自動修理システムを持ってるから勝手に自己再生できるよ。
すごいコンピューターだよ。

本物の虫みたいに動くなこれ

>>4
劇場版2のラーダーかも

松葉杖のつき方を教えこめば。

ターミネーター1の
足引きずって歩くシーンが早くも実現されるわけだな。

>>32
古過ぎるわｗ
懐かしすぎて涙出たわｗ
超合金持ってた。

>>36 スレタイ読んだだけでそのシーンが浮かんだ

あれが連邦のモビルスーツか

軍事に応用出来るから、予算が付いて開発速度が上がるだろうな

ロボット技術にこういうのは不可欠だよね。
末端のなんらかの部分が破損しただけで全体が使えなくなるようでは
ダメだよ。自己で破損を察知し、気転をきかせた判断をする能力が必要。

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松葉杖使えるようになれば
二足歩行ロボの時代だな

これルンバに搭載したらどうなりますか？

自分で修理さればいいんじゃね？

脚をくじけば、膝で這い〜
指をくじけば、肘で這い〜

スター・ウォーズのあったやつみたいに予備の足つけときゃいいんじゃね

>>32
バビル2世のバベルの塔も自己修復できるぞ
大鉄人１７より古くなかったかな

鉄人28号の独立懸架方式ってわりと複雑な技術だったのか

真ん中の足が伸びて

すげぇぇぇぇ！！そしてかわいい！！！

ナノマシンで修復しろよ

一方ロシアはタイヤを使った

この話題でﾊﾟﾄﾚｲﾊﾞｰを連想したやつとはいい酒が飲めそう

もっと大きくて高価な機械で、壊れてもメンテナンス可能な場所まで自力で戻れるなら研究の価値があるかもね
このサイズだと、一台にカネ掛けるより、数台造る方がよさそう

この議論、そのまま少子高齢化のシステムなんだけどね

>1
篠原重工はまだかね？

いいから早く原発事故で使えるロボットを作りやがれ。カス！！！

余裕でロボットによる人類絶滅は起こるだろうと思わせる

http://i.imgur.com/ZYMbojn.jpg

結局　偉い人も

わかっちゃったんだ

>>5
ほんま

劇場版パトレイバー2の冒頭、隊長（柘植）の乗る多脚型レイバーが地雷を踏んだ後、残りの脚で車体を支えるシーンが思い浮かんだ。

足が無ければ足は破損しないと気づいて
ヘビ型に自分から進化します。

学習じゃなく破損状況に応じてプログラム切り替えるだけじゃダメなの？

もっと進化したら松葉杖や車いすを使うようになるんだと思う

多脚砲台はよ！もう作れる技術力はあるだろ？

「残りの脚で、車体を引き起こせるか？」

もうすぐ鉄人28号やジャイアントロボ、ワンセブンが出来るな。

ロボットにびっこをひかせる技術か

この発想はどちらかというと軍事用か

飾りだからな。

はじめから一本で歩けるように作ったらいいだけｗ

「隊長ーーーー！！ザー・・」

ちゃんと想像したら怖すぎだろ
あの映画ターミネーターのラストみたく
相当程度損傷しても残りの機能をフル動員して執念深く追いかけてくる
そのための技術なんだぞ
これは
やめとけ

どんどん生物に似てきてる。大量生産されて単価さえさがれば料理だのトイレ掃除だの
今まで人間しかできなかった分野にもロボットは進出してくるだろう
100年後には人類の9割はニートになり生活保護で暮らし
器械を制御するエンジニア1割だけが働くディストピアになっててもおかしくない

ラストシューティング

>>75
9割はマトリクスを稼働させるためのエネルギー源になっているだろう。

こういう感じなのかな
https://m.youtube.com/watch?v=6l2wdyDwGcA

これはロボット兵器のための技術。被弾しても戦闘を継続できる。
軍靴の音が。

>>62
あーなんかあったなー
かっこよかったわ

>>28
電源落としたロボットは沈黙するだろうけれど
何らかの理由で電源落とさなかったロボットが
それ以降は増えるだろ。

>>66
10式よりどんなケースで強いんだろう？

ブルータルクラブキター！！！

神ヨ　ロビタヲ　救イタマエ

http://blog-imgs-49.fc2.com/f/u/l/fullusedbook/201111181419404db.jpg

ターミネーターの再起動だな

二重化し
耐障害性が高まるのはいいことだ

一度タンクローリー爆発で障害が発生しても
サラコナーを追い続けることができる

>1
パトレイバーでそんな場面あったな
篠原重工のオートバランスは逸品だよって

アメリカは殺人ロボットの開発か（笑）

つかプログラムしとけよ

えぇ？　ブースター壊れても大丈夫だったじゃん

人の総意の器であるこの私に！！とかいって余裕だったじゃん

https://m.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

やっぱこういうのはアメリカだよな
昔は「さすがアメリカ！」と思ってたけど最近は「気が狂ってるんじゃないか？」と思っててきた

>>92
アメリカで「クレージー」は、ほとんどほめ言葉だからなあ

破損した脚を自己再生する技術かと思った。

>>49
独立連動システムじゃなかったっけ？

残りの脚で車体を戻せるか？

まずDG細胞をつくります

>>6
遺伝的アルゴリズム使えば可能か？

ロボットは頭が無いんだから上下左右裏表関係なく動けばいいのに

>>6
蟻方式なら可能かもな

自らを改良する研究開発を行い、
機械を生産する工場（女王蟻）があり、
そこから生み出されるのは、工場を守る大量の機械（兵隊蟻）

カンブリア紀の奇天烈な生き物を眺めた気分

>>6
何が良い悪いなんて判断できないから
多様化させて淘汰に頼るしかないんじゃない？

ゲームだけど、8本脚のロボットが脚を間引かれて行き、2本脚になったらAIが二足歩行始めたって話


まず，最初に登場する8本足の蜘蛛型ボスメカは，ゲーム中での対戦で足を破壊して，
弱点となる下腹部にあるコアへの突破口を開くような戦術が必要になる。
足が1本ずつ破壊された際，目減りした足の状態でのモーションは，アーティストによって作り込まれた
8本足状態のモーションデータをタネにして動的にプロシージャル生成されているという。

基本的なアルゴリズムは，ボディ部の重心を足のフットプリントから外さないように足を配置するという制御になっているとのこと。
周囲にあるビルに足を突くのは，イベントやスクリプトによるものではなく，あくまで蜘蛛型ボスの能動的な行動によるものなのだという。
さらに半ば予測はしていたものの「その通り」になったことで開発チームの面々ですら驚かされたのは，
隣接する二本以外のすべての足がすべて破壊されたときに，蜘蛛型ボスが2本足で立ち上がったことだったという。
二本足状態でボディを支えるためには，二足立ちするしかなかったということだ。この様子は動画でも確認できるので注意深く見てほしい。

白子氏は「このときは『クララが立った』以来の衝撃でしたよ（笑）」と冗談交じりに当時を振り返る。
最終的に，「これはプレイヤーに大きな驚きを与えられる」ということでゲームの最終仕様にも組み入れられたのだそうだ。
http://www.4gamer.net/games/125/G012513/20120908012/

本体と、もげた足が同時に動き出したら怖いな。

実戦での使用を考えてのことだな