【科学】離れた物体の触感伝達する装置開発−医療・介護ロボに応用 慶応義塾大学

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1残業主夫φ ★
★慶大、離れた物体の触感伝達する装置開発−医療・介護ロボに応用

 慶応義塾大学の大西公平教授らは、離れた場所にある物体の柔らかさや表面の粗さといった触感を
指先に伝える装置を開発した。人が指を入れて操作するマスター部と、マスター部の動きと連動して
離れた場所で物に触れるスレイブ部で構成する。スレイブ部は本物の指のように腱(けん)を使って動かす
仕組みにして、比較的簡素な構造で複雑な動きを再現しやすくした。医療や介護などで使うロボットシステム
などへの応用を目指す。

 開発した装置の操作部は親指、人さし指、中指をフレームに固定し、それぞれの指は自然に動かせるように
なっている。スレイブ部はこれら3本の指の関節などを模した構造。スレイブ部の動作や感覚の伝達には、
腱の役目を担う糸を使った駆動機構を採用した。

▽ソース 日刊工業新聞 2011年02月07日
http://www.nikkan.co.jp/news/nkx0120110207aaad.html
2名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:42:08 ID:IHLXndh20
本日のエロスレ
3名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:43:34 ID:i2k60z6L0
つまり家にいながら女子高生の尻の触感がわかるということか・・・。
すごい時代になったな。
4名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:43:56 ID:OXja4DDq0
で?メンテナンスの料金は?
今でさえ大病院の医療機器の全体の半分程しか保守メンテしてないぞ。
もしトラブル起きたらどこが責任とるの?
5名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:45:29 ID:j9UZZStn0
人のカラダスキャンする機械と組み合わせて
6名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:46:12 ID:X+PJT5Km0
名称がちょっと
7 [―{}@{}@{}-] 名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:46:19 ID:ZmXvhRMLP
A〜Fまでの違いまで表現できるのか
8名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:46:28 ID:1HxkIYIP0
なんですか
合法的な痴漢ですか
9名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:46:29 ID:5lV23hdLO
これが一桁ゲットの手触りか
10名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:47:19 ID:8EjbNbtX0
新風俗誕生?
11名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:47:34 ID:3KCK8Aa50
女子高生のおっぱいのやらかさが再現出来るのならば、
ぜひとも体感してみたいものだ
12名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:47:58 ID:MPdUBD1f0
期待通りだったw
13名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:48:02 ID:oczC2lk70
おっぱい!
14名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:48:20 ID:lcZSeYli0
ホームレスとかだとこんなので手術されるのかな
15名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:48:50 ID:gPvi01GbP
つまり授業中に、クラスで一番の美少女にイタズラし放題なわけだな?
素晴らしい
16名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:49:50 ID:hl0lz3Rk0
この機械とキネクト組み合わせたら


風俗もいらなくなるな
17名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:50:05 ID:XJNGS9GX0
バーチャルセックスへの道がとうとう開けたか
18名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:50:18 ID:QoreAbo+0
死に損ないの老人の介護職すら取り上げられて、
働けない若者が増えそうですねw
まあ若者もジジババの奴隷みたいな汚い仕事したくはないだろうけど。
19名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:50:27 ID:oczC2lk70
アイドルのおっぱいをみんなで共有する時代がやっときた!
20名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:50:51 ID:iyF8IPuO0
お前ら使い方だけは天才的な発想するよな
21名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:51:22 ID:zMPs76gO0
チンコ触らないでオナニーできるのか
22名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:51:25 ID:kt3m6LlB0
>人が指を入れて操作するマスター部と、マスター部の動きと連動して
>離れた場所で物に触れるスレイブ部で構成する。

つまり、ロボットにおっぱいを触ってもらい、その感触をPCの前の俺たちが
体験するっと。
……むなしいな。
23名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:52:05 ID:2zkD13zi0
おっぱい?

オミャンコ外部・内部の触覚をティンコの外部に伝達するのに応用すべきだろ
24名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:53:25 ID:tAx64cG/0
もしや、と思って覗いてみたら、おまえらのはずれの無さにびっくりだ。
25名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:54:46 ID:Ky4kJlxe0
>むなしい

そんなこたないだろ。
スレイブとマスターの間に検出器をかませて、色々なおっぱいの触感を学習記録させる。
それをデータベース化して、リアルタイムレンダラーと組み合わせれば、かなり面白いことになる。
26名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:55:34 ID:qEJOjmzf0
これにファンネルも付ける研究も進めるんだ。早くやれ。
27名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:56:43 ID:WFVEschh0
ブッサイクのオッパイ触っても嬉しくないだろ
触覚が伝達されても、ルックスが最も重要だぞ
28名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:56:51 ID:O8Wu4f2l0
離れた場所にある女体の触感伝達するわけですね。
3Dで立体画像化された視覚イメージを触って触感が伝わるというわけです。
29名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:56:58 ID:fiDYBUlK0
予想通り
今日も平常運転だな
30名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:58:29 ID:qEJOjmzf0
行け、ファンネルたち、一番器量の高いJCだ・・・ 触れ〜っ!!
31名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:58:39 ID:jivWKwEY0
こんな書かれようでは開発したエライ人がかわいそうだ。
32名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:58:59 ID:XJNGS9GX0
おまえらなんでおっぱいのことしか頭にないんだ?
>>25のアイデアを借りると、ディルドを色んな女のまんこに入れて
触感をデータベース化し好きな時に好きなまんこの触感をチンコで
味わえるようにすれば世界一の富豪になれるぞ。
南アフリカに輸出すればノーベル平和賞も夢じゃない。
33名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:59:01 ID:gPvi01GbP
これとラブプラスを組み合わせた企画を早急に提出するように
34名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 00:59:59 ID:+QdLIWTA0
これは胸熱な研究だな
ぜひ頑張ってほしい
35名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:01:12 ID:qEJOjmzf0
うむ。やはり実際に触ってみなければ分からんな。
念のため、お尻を出しなさい。
36名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:02:52 ID:G69fDOQb0
自爆テロ犯の身体検査には最適かもな
37名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:04:44 ID:oczC2lk70
自分のおちんちんの感触を強制的に女の子の指先に伝達する技術も開発して欲しい
38名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:04:47 ID:fei9hd5K0
ネット風俗胸熱
39名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:07:38 ID:wACMPBp40
kinectみたいにまずゲームに使ってほしい
40名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:10:34 ID:ThrS2ksR0
新たなる希望か・・・
41名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:10:42 ID:TlbzXoG40
>>1
ぉぉおおおおお!!!

ついに電動バイブと電動オナホをネットワーク経由で結ぶ
擬似セックスマシンの開発も時間の問題やな。
42名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:13:45 ID:NSHV1bvU0
これを使えばユルイ女性でも擬似信号を送ることによりキツキツの触感が
小学生の触感もウヘヘ
さらに一人名器がいればいくらでも量産できるし
さらに変態用には自分の陳陳をアナルに挿入することもできて

夢が無限大に広がるwwwwwwwこれはやばいwwwwwwww
43名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:13:59 ID:sZIRiJTj0
2次元のおっぱいと、リアルのおっぱいの感触は違うらしいな。
44名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:16:08 ID:FpjTnNgy0
慶応といえば前野隆司さんもこんなことやってなかった?
受動意識仮説の人
45名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:18:48 ID:TlbzXoG40
>>42
「何処何処のA氏のチンコ信号は最高!」とか「Bちゃんの締め付け信号はたまんね〜え」とか
ネット竿師とか壺譲とかが大人気になり、大きな収入を得たり新たな産業が生まれるな。
46名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:21:41 ID:YWdzMG460
オナホ作ったとして故障していきなり100番の紙ヤスリの感触とかになったらどうしよう
47名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:21:48 ID:03Tq/5eH0
馬鹿じゃねえの。
48名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:23:14 ID:vChyqq9G0
さらにUSBオナホと連動するわけですね
49名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:29:40 ID:Upm41eWg0
「ネコミミ少女の舌がザラザラ」の再現も可能・・・!?
50名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:30:46 ID:OMg2jiJ90
これは・・・良いものだ
51名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:30:48 ID:ThrS2ksR0
>>45
YouDickとかYouHoleとかいうサイトが流行る・・・のか?
52名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:38:43 ID:Ky4kJlxe0
>>27、28
いずれビデオ映像から直接モーションキャプチャ出来るようになると思うから、
そのデータをネットで送って、ユーザ側PCの3Dレンダラで好みの2D/3Dモデルを同期させればいい。
53名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:40:57 ID:OMg2jiJ90
畜生こういうのがエロに転用されるのなんて何年後だよ畜生
54名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:42:05 ID:F9enEqSr0
一種の転送装置
55名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 01:48:20 ID:ThrS2ksR0
民生用として実用化されても
やれドライバを更新してくださいだの
ファーストロットは地雷だの
メーカーサポートには電話がつながらないだの
56 [―{}@{}@{}-] 名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:01:11 ID:ZmXvhRMLP
まあ真面目な話、今でも遠隔手術はアメリカなんかじゃ普通にされてるし、それがやりやすくなるだけでしょ
57名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:20:04 ID:Ky4kJlxe0
まあね。
俺は専門外だけど、上に書いた思いつきは昔/現存の技術の延長で出来るはず。
遠隔手術の触感の拡大とか、パワード・マニュピュレータなんか既にやってるんじゃないのかな。
58名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:21:59 ID:qsc2JzIE0
イリュージョンが早くもアップを始めたようです。
59名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:30:29 ID:NSHV1bvU0
>>45
胸が熱くなるな
>>46
吹いちまった
60名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:35:04 ID:Ww43MPYk0
>>46
100番紙ヤスリwwww

・・・怖いな、うん、マジ恐ろしい。
さながらオナホ版真実の口。
61名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 02:41:30 ID:Ay4pM8sM0
そういうウイルスが登場するんだろうw

あと中がいきなり熱湯になったりとかな
62名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 03:08:45 ID:FD4Hkr5+0
これで童貞で一生終えても問題ないな
安心した
63名無しさん@十一周年:2011/02/08(火) 05:33:28 ID:N+/APANP0
遠い星にいる猫の肉球をプニプニできる。
64名無しさん@十一周年:2011/02/09(水) 02:00:53 ID:G5S4wfDj0
このスレが下がるとか+はどうしたのだ
65名無しさん@十一周年
将来的には
第三使途に腕握られたシンジ君とか
ラブ・シンクロイドとか