【技術】ハンドルなくGPS自動走行…夢の1人乗り電気自動車 慶応大の「オープンキャンパス」で披露
1 :
春デブリφ ★:
★ハンドルなくGPS自動走行…夢の1人乗りEV
慶応大は13日、川崎市幸区の研究施設「新川崎タウンキャンパス」で、同大が開発
した最先端技術の数々を公開する「オープンキャンパス」を開いた。
研究成果を地域住民たちに知ってもらおうと、毎年行っている事業。8輪駆動で、最
高時速が370キロの高性能電気自動車(EV)「エリーカ」の開発で知られる清水浩
教授は、エリーカの技術を使って研究中の1人乗り電気自動車を披露。
ハンドルがなく、全地球測位システム(GPS)で目的地まで自動走行する仕組み
で、清水教授は「障害のある人も利用できる」と意義を強調した。
大西公平教授の研究室では、ロボットの手が物に触れた感触を、遠隔操作している人
も同様に感じることができる技術を紹介。ロボットを使った外科手術などに応用できる
という。また、小池康博教授は、世界最速の通信用プラスチック光ファイバーについて
説明した。
■ソース(読売新聞)(2010年11月14日10時34分)
http://www.yomiuri.co.jp/eco/news/20101114-OYT1T00057.htm ※写真 1人乗り電気自動車のシステムを説明する慶大の清水浩教授
http://www.yomiuri.co.jp/photo/20101114-684055-1-L.jpg
2
屋根付きマイピア?
4 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:18:33 ID:+WfJNrLE0
_ノ乙(、ン、)_ 自動操縦って自動車専用道路なら実用化できるだろJK
ガンダムに例えてくれ
6 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:22:20 ID:kM/CIWob0
>>4 普通にレール敷いた方が操舵系フェール時の車線逸脱がなく摩擦も少ない
7 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:22:36 ID:AO7JyTiW0
gpsが停止したら暴走するのかよ
学長がキムチになると、慶大の研究レベルは、
小学生の夏休みの工作レベルに劣化するのか
なさけねぇ
8 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:25:01 ID:lvvYfnyy0
GPS波が遮断される場所は、道の無い方へ行って二度とこの世へ帰ってこれなくなるんでしょ?
恐ろしすぎる現代の神隠しジャマイカ
エリーカまじ電気
10 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:25:42 ID:sPIv5XF2O
ゴルフ場の無線カートにやっと追い付くレベルの実用性
13 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:27:41 ID:qbytYstMO
>>7 バカかよ(笑)
お前の頭が小学校並なんだろ?(笑)
14 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:38:10 ID:QkzWJwXS0
>>5 シロー・アマダがザク一機倒してガンダムの中で眠りながら基地に帰還
15 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:39:59 ID:oMDkpfM80
>>5 ビグザムの前方50mまで、オートクルーズで運ばれるボール。
16 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:40:23 ID:VhZZcR8DO
だせえなあ 全然考えていた未来じゃない
17 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:40:49 ID:KtdeHZmqO
日本のハンドルは中国が握っています
工事中ので道が蛇行してるとどうなるんだ?
乗ってる人が 閉じ込められてるように見えるのは おらだけ?
20 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:47:32 ID:oMDkpfM80
>>18 健常者なら手動に切り替え
障害者ならガードマンに介添え義務だな。
障害者が3分に1台現れるようなカオスな地域は
そうそう無いだろw
中の人が出たがってるぞ。
スイカネット
23 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:55:49 ID:eamfFrSR0
文末のプラスチック光ファイバーの方が気になるのだがそっちの記事ない?
24 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:58:03 ID:WYQ8jIPx0
こんなしょーもないの作ってないで
さっさとエリーカを市販して世界の度肝を抜いてください。
先生。
25 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:58:40 ID:KMAn9+Sm0
やっぱりエリーカ作った人か。
タイヤ見ただけで分かったよ。
そろそろタイヤ少なくしろよw
26 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:59:48 ID:6TPk5Crb0
囚人の移送用だろ。
当然、移送中に扉が開いたら自爆する仕様になってるんだろ?
27 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 11:59:59 ID:X0Z951jP0
なんだ、単なる武装解除したタチコマか
28 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:01:58 ID:NM2TGHYR0
スーパーハカーがGPS電波をジャックして
ターゲットが崖から転落するんですね
30 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:07:59 ID:jmhuSwQt0
タイヤが可愛いw
31 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:09:26 ID:fL0syY4k0
技術的に可能でも、万が一の事故のときに誰が責任を取るのかという問題がある
32 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:09:40 ID:C9333bPwO
エリーカの清水先生は真面目過ぎる
もっと砕けたほうがいいって爆笑問題に言われてたじゃん
GPSナビで崖から外れても走行できる機能が搭載されるのですね!
やっぱり8輪なのかw
35 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:13:39 ID:KMAn9+Sm0
流石にGPSだけで位置確認してるわけは無いよね?
37 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:17:13 ID:nn2mkqq+0
>>8 そういうとこは自律走行プログラムが働くんでしょ?
カーナビでも車の車速回路と接続してトンネル内でも画面上の
自車マーカーが移動するし。
障害者対応システムとすると、搭乗者は免許を持ってないわけだろ。
事故があったときのことを考えると、法律を整備しないと、責任の所在がメーカになっちゃう気がする。
39 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:19:40 ID:8VB12gkg0
来週土曜日つくばで似たような物の競技会があるよ
公園内をGPSと各種センサーを頼りにロボットが自立行動
>>39 ジャイロなんてそこまで信頼性があるもんじゃないぞ。
基本直線や緩やかなカーブくらいしか対応できない。
ビルの陰になる交差点とかで曲がる角度がおかしくなって電柱
激突だろ。
42 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:28:42 ID:9rO53zG90
GPSで特攻できるのか
いや、させるのかw
人間爆弾になる可能性
43 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:37:17 ID:a3U3b3uK0
ナイト2000で大暴れしたい
44 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:40:02 ID:TMYC1AA50
人も駐車車両も、信号さえない専用道路でしか走れないでしょ
45 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:40:54 ID:42zxPUDr0
>慶大の研究レベルは、小学生の夏休みの工作レベル
アホか。
そもそも現在、電気自動車の実用化が、欧米をはじめ世界的に騒がれ出したのは、
慶応の清水先生が作ったエリーカが5年前に時速370kmを超えたから。
「エリーカの技術を使って」って書いてあるように、この一人乗りの車の元にエリーカがある。
46 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:42:40 ID:Djetgyn10
47 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:43:34 ID:CWIvYy7m0
タクシー&バスの雲助涙目wwww
全員失業www
48 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:43:50 ID:GmxOocnXO
機械に使われる車の何処が楽しいんだか。
頭がイカレてるとしか思えない。
49 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:45:03 ID:42zxPUDr0
>>42 Ellicaに搭載される最新技術は、既存自動車を大きく上回ります。
GPSとレーザーレーダー
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
を活用した自動運転システムはその最たるモノです。
キャンパス内を全自動で走行し、空いている駐車場を見つけ、自動的に駐車をします。
50 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:45:57 ID:8/AIncIpO
ナイト2000なら欲しい
これのせいで中津交差点でカンナは命を落とすことになるんだな
52 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:49:29 ID:42zxPUDr0
53 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:50:27 ID:JHEY+sez0
>>42 > GPSで特攻できるのか
> いや、させるのかw
>
> 人間爆弾になる可能性
>
なあ、なんで人のせてんの?それ
54 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:51:12 ID:UMnWxI5X0
これが普及してからアメリカがGPSの運用に金を取り始めたらどうするんだよw
56 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:52:05 ID:ouRwyjK60
こんなテーマパークとかでしか使えん乗り物より
セグウェイぐらい公道で乗れるように、法律の改正した方が
なんで次世代とか似たような丸っこい形にしかならんのかねぇ。。。
58 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:53:33 ID:dRlFR0rf0
夢はいつまでも夢
EV夢を見続けようね
ハンドルは一応つけとけよ 予定外のことが起こった時に対応できないだろ
necoが飛び出してきたりしたらそのまま突っ込むのか?
こりゃまた新手の罰ゲームですか?
幅1m、奥行き2m弱のものが、GPSの数メートル誤差で動くって
傍から見たら暴走状態にしか見えないんでないかい?
63 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 12:58:43 ID:NVJKRsLv0
自分で操縦できず機械任せの自動車なんて危なくて乗れるか!
>>52 エリーカって市販予定車は別として、競争した車本体の価格は1億円以上なんでしょ?
そんな高価な車と数百万〜1千万円そこそこの車と勝負するのはフェアじゃないよ。
価格で揃えると、はっきり言って、ブガッティ・ヴェイロンとは勝負にならないと思う。
自動走行装置は20年まえに出来てたよ。
法律が許さないだけさ。
>>25 許されるタイヤ本数の上限はν-アスラーダと同じく6輪までだよな
67 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:04:41 ID:ZyZVszcOO
>>64 EVは遅いっていう固定観念を覆した事に意味があるのであって
>>64 フェア・アンフェア云々より
そういう絵が欲しかっただけでしょ。
69 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:05:30 ID:haGF0rzO0
>>1 ふーん。
事故ったら、あんたが責任取ってくれるんだよな。
70 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:06:35 ID:86hKcIXV0
おばあちゃんを出してあげて!
トンネル入ったらどーすんだよw。
72 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:09:21 ID:8VB12gkg0
73 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:11:23 ID:XN1bemXTO
段差に躓き転倒する、 終了
GPSの精度じゃとても無理。
建物内や地下道、駐車時の10cmだ20cmだの要求なんて
誤差の範囲内ですませるからな。車をWindowsで動かすようなもんだ。
ハイビームとクラクションとハザード同時に押して緊急停止みたいな機能もつけろよ。
75 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:13:35 ID:JHEY+sez0
>>64 いや、たしかにヴェイロンのほうが倍くらい速いけどさー
この段階で値段関係ないよ。
ハンドルを完全に無くしたのは英断だと思う
ナイト2000完全再現なら買う!家を売ってでも買う!作ってくれ
ハンドルなんてただの飾り…じゃねーだろw。
79 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:14:58 ID:KtiNjEIF0
電波に命を預けるなんてまっぴらごめんです
高速道路上なら自動化しちゃってもいいんじゃないか
地図の更新も頻繁じゃないしトンネル入ったら地図情報と前方センサーで車間測りつつ走ればいいし
ただ高速な以上事故ったらはんぱないが
>>64 一方は市販車1動力4輪、他方は8動力8輪。
ちょっとわかってる人には「電気自動車でも速いよ」というより
「馬鹿でかい出力で駆動輪の接地面積を増やせば速いよ」という
メッセージしか伝わってこないんで、まぁいいんでないの。
それよりヴェイロンを市販したフォルクスワーゲンはよい意味で
本当のバカだと思う。現行車1200psだしw
軍用なら・・・アメリカあたりじゃもう普通にやってるんだろうな〜
83 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:19:54 ID:w8Ono3xz0
>>82 あぁNHKでやってたね、アフガン人は、機械にバンバン殺されていってるって
これはナイww 悪いけれど実に馬鹿げている。
俺はこんなものに自分の命を預けるつもりはないよ。この発想自体にもね。
さらに言えばいいかげん、エアカーでも開発したらどうよ。GPSで自動走行って・・・・
そういうのもう、既に出ていて、しかもそっちのほうが安全だったりするから。
たけしの万物創世紀でもやっていたくらいだ。
山間の地域は厳しそうだな
富山〜岐阜とか
88 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:24:13 ID:0beafItR0
なんとなくバランスの悪そうな感じだ。
自転車より遅いんじゃないのか?
89 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:24:40 ID:eU2i6iXzO
女ドライバー対策しないと!
90 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:25:52 ID:42zxPUDr0
>GPSの数メートル誤差で
>GPSの精度じゃとても無理。
精度は、3センチ !
車に興味ないけど、乗らなきゃいけない俺には夢のような話だな
もう三畳くらいの箱で一定速度で目的地まで走るようなシステムでいいよ。
交通事故もなくなるだろ。
>>90 アメリカのGPS衛星はSAが入ってるからスリル満点。
むしろさっさと自動運転の車を作ってよと本気で思うんだが。
もともと人の判断ミスで毎年何千人も死んでんだから。
94 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:37:03 ID:64myMV2UP
道程はまだ遠く険しそうだが、これからの車はこういう方向へ進むべき。
GPS以外にも、他車や標識と相互通信して、最適な走りをする技術を
追加してほしい。
事故も渋滞もない世界なんて夢のようじゃないか。
しかし、実現するのは500年後くらいか?もっと?w
95 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:37:38 ID:capDRBQ20
危険が迫ってるとき人間の判断で回避できるように作って欲しい
自動走行は技術的にはどこでも研究されてるしやろうと思えばやれる
でも事故った時の責任がドライバーじゃなくメーカーに行くでしょ絶対
だからどこもやらない
>>7 地方の人は、さきっちょ☆見れないから慶大でどんな研究してるからもテレビで知ること出来なくて
可哀想だなあ、って思う。
折角、ハッタリかましても即効で嘘ってバレる理由すら分からないんだから。
98 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:45:30 ID:aQ0gBopj0
なんかミニ四駆にGPSつけたラジコンをでっかくしただけでしょ
こんなもん研究してんの慶応ってwwさすがFラン慶応だけあるわwwww
金かけた道楽だなwww
99 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:45:36 ID:+V9BrdOz0
のろくても無人で荷物運ばせるのにいいな。人間は手ぶらでバイクでさーっと来る。
100 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:45:58 ID:k1uVvPL/0
GPSなんか都心だと、精度悪すぎだからな。
知らないうちに川の上走っていたりwww
日本版GPSが完全稼動しないとこわい
101 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:47:02 ID:64myMV2UP
自動走行は、走る車全てが一斉にやらないと無理だろ。
やるとしたら、機能だけ乗ってる車を普及させて、全部入れ替わったら
一斉にチェンジ強制って感じか。
10年くらい前からSFCじゃGPSを使う研究が一部で流行ってたからこうなったんだろう
予算じゃぶじゃぶで研究・作成してるし、コストなんて全然考えてないんだよねここの人
実際にこれを市販とかなったら糞高くなる上に
トヨタだからきっと(プログラム・部品含め)製造の大半が国外となるんじゃね?
それよりも安全性とかコスト低減の研究をここにさせればいいのにな
>>7 SFCの某語学科トップの教授なんて「南北朝鮮平和統一」を謳いまくってるくらいなんだぜw
あのキャンパスは人選を刷新しないとマジやばい
で、清水さんはトヨタの犬
まずはセグウェイを解禁してくれよ。
104 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:50:52 ID:CIb5/eCXP
タ
ク
シ
ー
に
乗
れ
!
>>104 やだなあ
タクシーを無人化したくて
こういう事をやってるんじゃないですか
106 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:54:50 ID:pBkALl4C0
まあ現実問題テストと実際の公道とは全く別物だからな。私設でやるには
問題ないだろうが、一種のお遊びw
これグーグル自動車のパクリじゃないのか
無人タクシーなんて恐ろしくて乗れんわ
一人で乗ったら降りるまで何がおきても自分1人で対処するしかないんだぞ
米軍がGPSの精度を変えたら、いきなりあらぬところを走りそうですね。
110 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:56:07 ID:fMPtpkav0
韓国以下の研究やってんじゃねーぞ。
111 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 13:57:06 ID:jmhuSwQt0
>>105 工場でロボットに職を奪われたタクシー運転手が、またロボットに職を奪われるのか・・・('A`)
当たり屋さん、出番です。
114 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:00:41 ID:8VB12gkg0
携帯一人一台持ってる時代。まっ平らなテレビが出来る時代。
10.20年前はこんな時代考えられなかったからな〜。
そのうち実用化されんじゃない。
タイヤ交換が早そうだな
緊急車両への対応はどうするか、人手による手旗交通整理には胴対応するか
手旗をもたずに交通整理してる一般人やカラーコーンには対処できるのか
車線上に油などの危険物質がまかれていたら避けれるのか
と思いつくだけでもムリじゃね?
この研究室は以前に「車道に電気マーカーを埋め込んで自動操縦させる」発表やってたが
あれどうなったんだ?
117 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:06:21 ID:7RRk054nP
酔っぱらいとかボケ老人の飛び出し
信号無視のDQN
ルール無視の糞チャリ
急ブレーキかける雲助
とかの障害を華麗に避けれる技術が確立されて始めて実用。
118 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:08:04 ID:ueQAwCCZP
これ免責問題が絶対クリア出来ない。
もしものときにハンドルは残しとけよwww
バカが多いね。
自動運転技術への第一歩の試作機を作ったら、実用性に問題があるとか難癖を付けるのは
頭がおかしいというか、自分で物を1度も作った経験がない奴なのだろうな。
カメラを搭載しての運転の自動判定技術というのも、いずれは実用化されるだろう。
121 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:11:51 ID:I+vktSr90
今のMT車みたいにマニュアルステアリング車が教習所だけのものになる日が来るのか
122 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:13:09 ID:8VB12gkg0
>>120 同意。否定否定否定w最初から諦める負け犬の特徴。
123 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:13:43 ID:Js17u8l80
>>95 いやむしろそういう危機的状況での対応を自動化して欲しいわ。
124 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:16:30 ID:Js17u8l80
>>120 たしかになw
はやぶさのときは、
「これは技術実証が目的だから失敗じゃないんだよ」
とか言ってたのにな
125 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:16:43 ID:zblJ/fkl0
このセンセ、8輪車にこだわりでもあるのか?
なぜハンドルをなくす?地下駐車場とかどうするんだ?
126 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:19:47 ID:iPCgkIhj0
慶応の学長はキムチなの?
益々人が馬鹿になってボケてくるな
これで事故起こした場合は誰の責任?
129 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:20:18 ID:VOzAlnIiO
なんか、絶叫してるみたいで可愛い
130 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:23:11 ID:1dxzwMgXO
来年、地元の祭典にこれを呼びたいな
昔、最初にチェスをプレイする機械が開発されたとき開発者は嘲笑されバカにされた。
チェスは高度な知能を要する複雑な思考の結果可能なのであり
機械などに負けることなど永遠にあり得ないと、チェスの上級者は断言した。
そしてその考えが、その当時は、あたりまえでもあった。
今、その機械のチェスに勝つことが出来る人間は、ひとりも存在していない。
昔、最初にチェスをプレイする機械が開発されたとき
車の自動運転において、現在地点は、まさに最初の1行目に該当している。
>>129 もうちょっと頑張ればタチコマになるかも。
133 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:24:36 ID:uHuUsUqc0
船と飛行機はオートパイロットが当たり前だもんなあ。
早く車もせめて高速だけでもオーパイになってほしい。
いやエリーカの時と同じで技術的に目新しい要素が何もないのに
さも夢の乗り物みたく喧伝しているから叩かれてるんだよ
とは言っても実用化までにあと20年 大量生産までにあと10年 安定供給までに5年かかるだろうから
拝めるのは35年後ぐらいになるだろうね
トンネルや山道やビルの谷間やGPSジャマーを使われたら?
>>131 車の運転に定石てないから同じ例えはできないでしょ
交通ルールを無視するDQNにはどうやって対処するんだよ
チェスコンピュータもチェス盤ひっくり返されたら対処できないだろ
磁気ネイルとか、もう過去の遺物なのか?
GPSとビーコンで自動走行実現して寝てても大阪東京行けるようにしろ
便所行きたい時だけ SA・PAに手動走行 ハンドルのど真ん中にオートクルージングボタン設けて
高速道路に乗ったらボタンを押す 音声案内で 「自動走行を開始しました」
ジャンクションの10km位手前で どちら方面に行くか選択
出口5km手前で 出口の音声案内
出口に近づいたら手動でクルージングを外す
できないこともないと思うが
・エレクトリック
・カー
・エリート
をかけたんだな
K大らしいじゃないか
JAFメイトに毎号載ってる、危険予知コーナーの課題をこなすには
コンピュータを人間の意識レベルまで高めないと無理だと思うわけです。
143 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:37:59 ID:Js17u8l80
>>134 このスレで叩いてるのは、これが技術的に目新しいかどうか判断するほどの知識もない奴が大半だろw
144 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:39:48 ID:dB0EemQv0
技術的には
人間がどのように危険回避を判断して実行しているかを分析し
それをマシンやコンピュータが実行可能な単位に細分化し
再構築する
複雑で高度な判断とは
単純で低レベルの判断が大量に積み重なったものであるという本質を理解していれば
将来的に必ず実現可能であることは理解できる
146 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:48:46 ID:8VB12gkg0
147 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 14:57:20 ID:xIS6Vhm4O
>>134 新技術でなけりゃダメなの?
んなことねえべ
148 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:02:39 ID:eGjubC6S0
クラッシャブルゾーンがないね
大学構内や工場での荷物運び用に
いちいちラインを引かなくて良いって言うのは楽だな
PCで地図上に移動ルートを引くだけでOK
後は駐車場にいるこいつを呼び出して
玄関までひとりでに来てくれたり
玄関から駐車場まで勝手に行ってくれれば
駐車場は多少遠くでも良い。
一方ロシアは超能力開発にいそしんでいた
GPS信号が誤差30m以内程度を保持できる時刻的度合いは都市部で良い所、70%程度
しかも、不定期に強制誤差モードに入る
また、任意の緯度経度を送出する装置も市販されている(重大なセキュリティーホール)
したがってこんなものとても交通系システムのデータソースにはできない
大学でも学生レベルの発想
>>137 そういう場合は「ああそりゃ運が悪かったね」という免責がある社会になって欲しいわ。
念のためハンドルはつけといたほうがいいと思うんだけど
154 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:16:16 ID:hOzfBUUC0
>>151 君はいつの時代のはなしをしているのだ。
まさに脳がお爺ちゃんだな。
「みちびき」でぐぐりなさい。
自動運転なんて例外のない専用道路なら何十年も前の技術でも出来る
それが現在でも出来ないのは、実際の道路が例外だらけだから
白線が消えかけていたり、違法路駐、路上で寝ているおっさん、
例えばその一つである違法路駐を回避するにしても後方車が接近していればその車速を判定し安全マージンを取るように
するのだろうが、人間のようにある程度リスクを取って割り込むようなプログラミングもできない
そうすると延々と発車できないなんて事になる。
このようなケースが実際には無数にある
だからできない
>>154 それは、時刻的に100%捕捉できるの?
強制SAは無効化できるの?
そもそも4衛星を同時に掴む必要があるとか基本も分かってないんじゃないのおまえ?
157 :
もみじおろし ◆MtMMMMMMMM :2010/11/14(日) 15:20:01 ID:irFhiBew0
安定感悪そうなデザインで無駄にスピードが出る走る棺桶かwww
158 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:20:25 ID:B0KDtna10
この間、クイズヘキサゴンて番組で小学校で習う漢字もよめない慶応大生がでてた。
アナウンスクイズってコーナーで全然問題文が読めない。
あーいうやつらって慶応大学の実験動物として入学してんの?
もしかして、学生じゃないよね?
160 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:21:42 ID:FjxXvYl+0
運転しないならバスとかタクシーでいいだろ
今の車についている標準的なGPSってデータロガーがついているから
警察に監視されちゃうって本当? 本当だったら暴力団とかGPS使えなくて困らないのかな?
162 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:22:53 ID:7y+O6+ce0
GPSなんて要らないから普通に原付に屋根つけれくれ
通勤で雨凌げたら格好なんてどうでも良いわ
自動運転の車に乗っていたら
天国についたでござるの巻
センサーの能力だって全然足りない
例えば後方車の車速をどのように検出するの?
ドップラーセンサー?そんなもん精度が悪すぎて使えない
道路で寝ているおっさんは?
遠赤外線センサー?革ジャンでも着ていれば検出できないよ
画像解析したってHDで取っても50m手前じゃ無理だね
静止物だし解像度から考えて道路と同化している
165 :
もみじおろし ◆MtMMMMMMMM :2010/11/14(日) 15:26:22 ID:irFhiBew0
ハンドルが無かったら緊急回避も出来ないだろwww
道路で寝てるおっさんは、人間のドライバーに普通に殺されてる。
ああ、残念でしたね、で済まそうよw
と、思うんだわ。
馬鹿ドライバー対策も必要
ウインカーを出さない、もしくはそのフェイント
一時不停止
法定速度違反
オレンジライン越え
教習所だったら自立走行可能かもな
自動制御が成り立つのは、例外があったとしてもその対応が最終的に絶対的に停止で許される場合のみ
車で走行中に判断できない例外が発生したとき停止じゃ後方車に追突される
169 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:34:37 ID:UAFX4f2r0
崖から落ちても安全なようにプロテクター装着を義務化すればいいんじゃね?
170 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:36:23 ID:vnONBDk20
>>164 俺の車はミリ波レーダーと赤外画像解析で、障害物と人をちゃんと
検出してるけど何か? そんなのとっくに実用化して市販されてるよ。
10年遅れてるね。
171 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:37:39 ID:rc0Osse40
無能な技術者は想定外の自体をまったく考えてない。
技術ばかりじゃなく過去の事例を教えろよアホ教授。
172 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:38:34 ID:DP1s03kn0
一般道ベイブリッジとかレインボーとかは海の上走っているよなw
173 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:39:45 ID:vnONBDk20
教授は技術者じゃなく研究者なんだが・・・。
その区別もつかない人が無能とか有能の区別がつくとも思えないな。
>>170 それは先ほど出した例の、違法駐車を避ける目的で斜め後方を走る車の車速もわかるの?
あと赤外線センサーは断熱性の高い衣服を着ている状態では役に立たないからね
お前は基本知識がまるでダメ
広い畑の中で走るトラクターの自動走行はあるよ。
道なくてまっすぐ走るのが難しいから。
>>175 それは上空が開けているし、例外処理が停止で済むからね
177 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:46:14 ID:DP1s03kn0
GPSの誤差10mって結構でかいよなー
しかも民間用GPS誤差は100mだったよね。
この問題はどうやってるの?
画像解析が原理はわからないけど万能とか思っている奴に言っておくけど、
あれは白線の検出と、バックグランドに対し動いているものの検出だけだからね
あと、秒間何フレームのソースかも良く認識するべき
ある人物が走り出したぐらいで10mぐらいずれるGPSなんて怖くて自動航行に使えるわけがない
180 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:52:58 ID:z8eVpHKkO
オートドライブ機能を早く実用化してくれ
運転が面倒くさい
静かになったので次はエリカ様でも叩くか
あれも、インホイールモーターでタイヤを沢山付け、更にはニッカド電池を20C放電あたりで回せばいくらでも勝てる
ニッカドはリチウムイオンなんか目じゃねえからな
>>177 今は民間も軍用も精度一緒だよ。
イラク戦争の辺りからそうなったハズ。
183 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:55:48 ID:DP1s03kn0
>>52 ポルシェのギアチェンが甘いんじゃないのけ?
>>182 それでも10mはヤバし。隣の道を走っていることが度々あるw
これで事故ったら責任は運転手だよな?
機会の所業の責任取るとか、俺は嫌だ。
カーブで転倒しないのかこれ
>>183 GPS「だけ」で判断するわけじゃないだろw
カーナビだってマップマッチングだのジャイロだの使ってるのに。
187 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 15:58:42 ID:zeKBNeS40
8輪駆動とかいうからsdkfz234装輪装甲車のような
いかつい奴を想像していたのに。
>>187 がっかりだよな
ハッタリでもせめて見た目だけでも頑張って欲しい
189 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:01:59 ID:WzpIcnyA0
自動走行なんて夢が無い
あおり運転してくるトラックにミサイル攻撃できるような車が欲しい
190 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:02:59 ID:zeKBNeS40
> ハンドルがなく、
マニュアル部分を削りすぎると真田技師長に怒られるぞ。
191 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:03:20 ID:DP1s03kn0
>>186 マップマッチングやらジャイロ付きでも
いきなり下道から高速へジャンプしたり、高速から下にジャンプするよねw
ストラーダとゴリラで体験済み。
この問題は?
192 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:04:28 ID:hpuunvCk0
タクシー頼めばいいこった
194 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:12:24 ID:QLPylW0Q0
2ちゃんねるの運営も大変だね
196 :
南米院 ◆ULzeEom5Pip0 :2010/11/14(日) 16:16:21 ID:/zuzAYvZ0
お前らが乗ったら行き先は廃棄処分嬢だなqqqqq
197 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 16:17:14 ID:haGF0rzO0
女ターミネータだったら体を許してもいい。
199 :
南米院 ◆ULzeEom5Pip0 :2010/11/14(日) 16:29:08 ID:/zuzAYvZ0
>>197 腎虚になって廃人になるぐらい色んなことされるんだぞ?!
萌えるものか!恐ろしいqqqqq
夢の?
ハイハイ、ゆとりゆとり
今の交通事情だと行き先はあの世限定だな
>>191 カーナビ「でさえ」それくらいの事をしているって話が
何故この車が市販カーナビと同じシステムで動いてる
って話になるのか聞いていいか?
ベルトコンベヤーでいいよもう
ローカル線とかつねに動かして
乗るとき吊り上げてもらえれば
飲んだ時帰りの心配しなくてよくなるならいいな。
205 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:08:38 ID:hpuunvCk0
土建業や農作業では導入されているものの、こういうのは限定された場所のみ可能。
一般道路なんて絶対無理。
未来は鉄腕アトムかガンダムかマクロスかボトムズかダグラムかダンバインか・・・etc.みたいなもの。
熱気球でふわふわ浮かんで人間は鳥になれると勘違いした人みたいなものですね。
20世紀の少年だった頃の夢物語・・・空中の透明パイプの中を走る高速車や、
マントルも無視して突っ走る地底高速列車。
人間には出来る「モノ」と出来ない「モノ」とがある。
これはモノにならん。私なら却下する。
学生のお遊びなんだろうな。
それより、先生としたら・・・この材料はどこで仕入れて加工してとか、
図面の書法や原価や円相場も含めた複合的な教育なんだろうと思います。
長文ごめん。日曜日で酔っ払っています。
GPSは地図データと参照して、そろそろ曲がろうかな?とか、
この辺は直線か続くんだな
といった判断にしか使って無いでしょ?
位置情報は内界センサがメインで
外界センサとGPSは補正や障害物検知がメインかと。
街中を高速で走る なんてことはまだできないだろうけど
ゴルフカートとしては使えそう。
処理できない例外が発生した時は止まるというのは
今の人間が運転してる車と同じだし。
207 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:13:39 ID:d06wx1BZ0
勇次郎が、このシステムを搭載した自動車で移動すると必ず事故るw
208 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:14:27 ID:d3ztrfYJ0
免許なんで前時代
209 :
もみじおろし ◆MtMMMMMMMM :2010/11/14(日) 17:16:12 ID:irFhiBew0
もし仮に道路の位置を正確に把握出来たといしても
道路工事とかをやってたら突っ込んで行くか警備員をひき殺すわな
210 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:19:21 ID:7KbTs6Ws0
安い給料の運転手がいっぱい居るから要らない
ハンドルなしで自動運転かぁ、、。
日本の技術ならそう遠くない未来可能なんだろ?
普及してくれれば絶対乗るよ。
2人でセクースしながらでもおk?
213 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:28:20 ID:dvTRkCFe0
214 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:31:57 ID:f/FkNN7HO
自動車が自律走行ロボットになって人身事故を起こしたとき、刑事責任はどこに行くか。
自動車メーカに行く様ではメーカはリスク高過ぎて売れないしユーザに行くか様ではユーザはリスク高過ぎて買わない。
どちらにせよ普及しない。
普及する唯一の方法は自律走行車が起こした事故では被害者が必ず泣き寝入りになる法制化だが…。
>>205 気にすんな。俺も酔っ払ってるぜ。
どんなテクノロジーが出来ても、事故は無くならない。
自由度2の占有軌道でさえも、JR福知山線のような大惨事は起こりうる。
まして、自由軌道の道路など、ね。
で、事故については誰かに責任があるわけだが、利害と法的整備の
調整に何世紀かかることやら。
216 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:38:17 ID:4Ng0cVuU0
GPSが暴れ狂ったらなーんにも出来ない車になりそうだ。
最近の軍隊もGPSに頼り過ぎる傾向にあるようだ。
仮想の目はあくまでも補完的な役割である。
自分の目を信じることが絶対的では無いが・・・・。
経験とカンを蔑ろにする傾向には関心できない。
217 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:39:19 ID:Z8nFBaQD0
機械なんか信用できるかw
>>216 じゃあおまえは走行中に自分の車のエンジンやタイヤの状態を
常に確認しながら走ってるのか?
219 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 17:52:20 ID:O6KYpB2U0
山道などの一車線のタイトコーナーが多い場所で、対向車との衝突を避けられれば少しは信用できるがな
リモートで命令送って駅まで迎えに来てくれたら便利だね。
221 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 18:09:33 ID:hpuunvCk0
>>218 オイラは
>>216ではありませんが
常に路面のグリップをハンドリング感じながら走っています。
トヨタは、あまり良く無いのです。
ベンツはすごい。
凄く車高の低いトラックを運転しているとの発言をすると皆様に失礼かな?
最近のベンツってどんなレベルなのって思いもあります。
222 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 18:13:23 ID:Zo/8XQ8d0
GPSてアメリカが戦争始めると意図的に誤差がでるようにするんだよな
湾岸戦争の時そうなった記憶があるが
オーガが小走りしただけで死亡じゃねーか。
ハンドル無しはだめだろ。
224 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 18:18:40 ID:hpuunvCk0
GRSで何でも出来るってのが夢物語。
配送業は最強!!
どうやって路駐かわすんだよ
226 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 18:20:10 ID:byme8/KRO
GPSも、今の精度じゃなぁ
無人のモノレールみたいなシステムならまだ良いんだけど
バランス悪そう
>>225 カメラやレーダで全周囲監視しつつ
後ろから何も近づいてきていなければよける。
>>224>>226 最初に実用化されるのは非公共空間での
荷物移動かな
後は低速でなら公園内巡回観覧車とか
非常停止ボタン付きで。
トヨタ潰れろ
230 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 19:09:50 ID:5gUV2/x+0
231 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 19:14:01 ID:tW8lWELw0
GPSは米国の善意で無料で使わせてもらえてるだけだしな。
>>218 それは無意識にやってるだろ。エンジンの調子が悪くなればすぐ分かるし、
タイヤが減れば挙動に現れるし。
>>230 何もない砂漠とごちゃついた市街地では難易度が段違いだろw
235 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 19:24:51 ID:3WNNT6xh0
慶応SFCからエリーカを取り上げて新川崎に持ってきて矢上キャンパス
の頭脳が入って急速に進化したな。慶応SFCはもういらないだろ。
慶応でパス
>>235 もともとエリーカ機関部は東電鶴見と東京R&Dが入ってやってるだろ。
238 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:05:56 ID:ue3Stfjq0
>>222 ちがう
GPSデータは元々誤差をつけて送られている
戦時にはそれが大きくなる
おまいら国産GPSがあることさえ知らないのか。
240 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:14:03 ID:iPCgkIhj0
ほんとに慶応クラスって馬鹿ばっかりなんですね。
241 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:16:41 ID:dDITc5hpi
>>5 操縦しようとおもったらALICEのせいでやることがなかった。
自動で動く車とか何が楽しいのw?
普通に電車使うだろwwwwww
んー
太陽風キツい時はどうなるの?
黒点の多い年や、フレア爆発とかの電磁波障害受けたらGPS 衛星だけじゃなく、地上でもダメじゃなかった?
244 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:26:35 ID:oFC47IG90
みちびきまだ1基だからなあ
早くあと2基上げないとアメリカに頭が上がらない
もう5年くらいになるけど、トヨタ純正のカーナビで電波の受信が悪かったとき、
数キロは離れているであろう、道も表示されないような山の中をグイグイと進んでいったことがあったぞ。
車変えてからはさすがにそれはなくなったけどね。
247 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:34:32 ID:DP1s03kn0
>>202 カーナビのことを言っているんじゃない。
GPSだとこの手の誤差がでるんけど、そういう問題はどうしているの?
ってことなんだけど。
あと現状のカーナビを以上の性能ってあるの?
軍事用のコードでも使えるっているの?
>>32 だよな。欧米の動画投稿してる若者みたいに370km/h越えヒャッハーとかやればいいのに。
PL法の兼ね合いで死者が出たら高額請求で会社が吹っ飛ぶよ。
トヨタのアメリカのリコール問題の比じゃない。
完成したら便利だとは思うけど技術以外のことで難しいだろ?これ
>>247 なんで現行のGPS基準で話してんの?
実用化は国産GPS衛星の打ち上げ後でいいじゃん
251 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:51:45 ID:KinQyGTV0
ユージロー・ハンマが走ると、GPSが狂ってビルに突撃してしまうんですね
国産GPSが完全運用されたら誤差1メートル以内になるのに
現行のアメ公のGPSでうだうだ言って意味なしだって理解できんのかね。
だいたいだ、自動運転が実用化されるのって10年以上あとだろ。
完全自動化なんて20〜30年以上かかるだろう。
それなのに、今のGPSの精度をうだうだ言って、自動化なんて無理だとか、阿呆かよ
253 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:52:07 ID:hb/JLbfC0
首都高環状線を走れたらほめてつかわす
254 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:54:12 ID:la3PqKnf0
エリーカってタイヤが16個付いてて時速300km出せるという電気自動車だっけな
価格が2000万円するらしいがすげーな
画像処理と組み合わせるから、GPSの誤差はあんまり関係無くね?
将来的には、すべての車に自分の車の位置等の情報をまわりの車に通知する機能が搭載されることになるだろう。
だから車同士という点では、運転の自動化は相当簡単になる。
現在位置についてもGPSだけでなく複数の情報で計算するから、精度はどんどん上がっていく。
257 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 20:59:15 ID:S22VaNj60
こういうのを作るなら、道路を全て線路化した上で、線路上を走る電気自動車を普及させる位しないと無理だろw
いきなり公道での自動車並みの
自動走行を考えるから
できそうもないと思うのであって
やるならまずは工場とか建設現場とかの
閉鎖環境から始まるであろうよ。
一部の工場では自動運転はもう実用化されているし。
エクスドライバーの世界がもうすぐだと聞いてきました
┐(´д`)┌
262 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 23:35:24 ID:64myMV2UP
>>174 実用化する頃には全ての車が自動運転。
違法駐車やスピードの出しすぎ等は問題にならない。
あと断熱性の高い服くらいで赤外線センサーが使い物にならないくらいなら
軍用で使ってないよ。どうしたって背景との差が出る。
263 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 23:39:27 ID:64myMV2UP
>>214 普及させるのは簡単だよ。地デジと一緒。
経済効果を謳って一気に来るよ。
まあ、俺らが生きてる内は無理だろうけどな。
264 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 23:42:08 ID:bzVd4abN0
>>80 渋滞がなくなって、必要以上にスピードを出すことはなくなりそうだな
画像見た感じでは、全天候車椅子って感じなんだが
20世紀の作家が思い描いた
メタリックでハードな近未来なんてこないってこった
安っぽいプラスティックのちゃっちぃ感じの製品は増えそうだけどな
267 :
名無しさん@十一周年:2010/11/14(日) 23:52:56 ID:64myMV2UP
もうちょっとリクライニング出来るようにしてくれ。
縦にもうちょっと長くして、車高を下げれば、見栄えも良くなるし
伸びた文、安定性も高まるだろ。
ま、そんなことよりも、もうすぐ2015年なんだが、エアカーが出る気配が
まるでないんだが、そっちの研究をしてみる気はないのかい?
こんなどうでもいい装置よりもよっぽど有意義だと思うが。
はっきりいって人が運転してこその自動車だから。こんな技術は未来永劫
必要ないのだよ。むしろ、作ること自体が馬鹿げている。人の職を奪うだけ
でなく、楽しみまで奪う。作るべきではないのだよ。
3歳児の子供が飛び出しました→事故りました→責任問題になりました
賠償はメーカー?所有者?泣き寝入り?
>>269 自動停止する電磁靴を履かせていない幼児の親の責任
とかなるんだろうなあ。
3歳児を管理できなかった親の責任で問題ない
これが一般的になったら面白いな。
通勤に駅まで乗っていって、勝手に家の車庫に帰って充電はじめるの。
で、夕方メールすると駅まで迎えに来てるの。
273 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 00:05:22 ID:Ad54hSGXP
>>268 エアカーはもっと難しいぞ。止まるのが大変らしい。
>>269 飛び出しても事故らないようにするんだろ。
スピードも出さないだろうし。せいぜい30キロくらいじゃね。
人が居るところでは更に遅くとか。
運転面倒だから早く自動運転の世の中になってほしい
ガキの位置情報が事前にまわりの車に通知されるから
ガキが轢かれるということ自体がなくなる。
位置情報システムをちゃんとガキに装着していなかったら、親が有罪だろうな。
そういう時代になる。
>>120 自動運転のためにGPS使ってるから突っ込まれてるんだろ。
GPSで自動運転するなら道幅100mぐらい必要だな。
>>278 それはマスコミが便宜的にGPSって書いただけで、実際には信号機から発信されてるITS情報なんかも当然
受け取るんじゃないの?でも一般人に、そんなこと書いても理解できんもん。今、もうそういう信号が一部の地域で
発信されてる事すら知らない人の方が多いし。
>>279 1.事実に対して仮定を持ち出す
6.一見、関係がありそうで関係のない話を始める
ITSに移動局の座標位置情報なんてないわ
>>280 つ ホンダインターナビ
ITS通信の信号がVICSだけと思ってたら時代遅れだよ。
あと、素朴な疑問だが、2〜5は一回書いた上で削除したん?
282 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:06:25 ID:bH4AzH/c0
EV嫌いの俺が百歩譲ってEV肯定するとしても…
自動運転はやだなあ
趣味がまた一つ減ってしまう
自分でハンドル握って運転するのが楽しいのになあ車は
何もしなくていいならバスかタクシーで十分だろうと
283 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:09:43 ID:ug5KG6hI0
道にちょっと段差あったら超えられなさそう
284 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:11:51 ID:ZtHnvSIB0
今のGPSって自動運転に使えるほど精度あったっけ?
って言うかこれ車じゃなくてさ
小型の飛行船みたいなの作って子供の通学路にそって
電柱よりやや高めくらいの低空で航行させたらどうだろ?
不審者監視に使えると思う
287 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:16:49 ID:bBD9AWskO
自動運転は10年前からすぐにできると言われてたろ
障害は法整備だけでこれが一番厄介だと
それより電気自動車の技術革新がどれだけ進んだかを見るべき
288 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:20:46 ID:ZtHnvSIB0
290 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 01:25:13 ID:6txIkJtz0
逆に未だに高速道路のオートクルーズすら実用化出来ていないことが吃驚
車屋は仕事してんのかよ
飛行船・・・
風が吹いて、子供に激突
今日GPSナビに騙された俺にとってはGPS制御は全く信用できない物
公道を走らせる気もその能力もさらさらないだろコレ
ただ積極的にそういう誤解を誘ってはいるんだろうけどな
295 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 02:18:03 ID:ZLW7Jbkh0
しかし無人運転とかは
もっと金かけていい研究ジャンルじゃねーか?
成功の暁には
都市部から駐車場が要らなくなるんだぜ。
常に循環する最高効率の無人タクシーなわけでだな。
296 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 02:19:37 ID:ZLW7Jbkh0
>>264 っていうか車内で運転以外の事ができるわけだから
急ぐ意味が本当になくなる。
とりあえず車に乗ってしまえば
寝て良し、食ってよし、カーテンしめてオナってよしだ。
GPSだけじゃダメだが、ナビの地図データと車載ジャイロと速度センサーで道路がどこにあるかは分かるからな。
…とはいえ、俺んちのナビは地図更新してないからC2大橋JCTなんか通るとパニくるがw
>>280 保土ヶ谷バイパスなんか信号手前のカーブにセンサーあって、カーブ先情報を教えてくれるぜ。日産の高い
カーナビでは対応済み。いきなり目的地までの情報を全部知ろう、というんではなく、そこを通るときの問題に
なりそうな危険情報をほんの数秒前にでも知っていれば事故を事前に回避できる可能性が高いという技術。
徹底的に事故のリスクを無くす仕組みが出来ない限り
自動運転の実用化は難しいよ。
急な飛び出しなんかを避ける技術が出来たとしても、それを逆手にとって
歩行者や自転車は交通ルール守らなくなるだろうし。
ボケたおばあちゃんが道の真ん中歩いてたらそれだけで大渋滞になる。
しかし昔に比べ今のGPS(受信機)は格段に進歩してるな
マーカーだけ見ると海の中とか走ってる事とかあったしw
GPS以外にも複数のセンサーやカメラ使って
やってるんじゃ?
しかし、自動運転の研究自体は
かなり前からやってる気がする。
301 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 02:53:27 ID:QRq33tmtP
>>5 シャア「当たらなければ、どうということはない!」
302 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 02:55:14 ID:0gFR/40F0
金のつぶは米国産でしょ
検問や道路工事してたらどうなるんだろ
>>303 カメラやレーザー使って障害物認識
よけるシステムは入っているだろ
これは一般道を前提にシステムを作ってないと思うけど。
飛行機の自動運転は随分と前からあるのに
車の自動運転はなかなか実用化しないねぇ
高速と幹線道路とバイパス辺りは
各種マーカーやビーコン仕込んで、半自動運転ぐらい実用化すればいいのに。
まぁ、車道に飛び出しや信号無視で轢かれた場合は轢かれた方の過失10割であると法改正しないと自動走行は普及しないだろうな
雪道とか台風とかも何とかしないとな
無理だよ、電車でも自動なんて難しいのに
たまたま道路に人が寝てたりしたらどうすんだ?
あと水没道路とかどうやって判定するんだ?無理だろそんなの
>>307 そうだよ無理だよ
でもこのスレはITSがあるから大丈夫とか意味の分からないのばかりでがっかり
大体、感覚でものを言い過ぎだよな
画像認識とかマイクロ波レーダーとか言っているけどごく基本的な原理もわかってないだろ
画像認識はバックグランドに対し動きのあるものの検出だけ(道路で寝ている人は検出不可)
マイクロ波レーダは進行方向0度、180度方向の障害や相手の車速だけ(路駐を避けるために右後方から接近する自動車の車速なんて検出出来ない)
赤外線カメラはバックグランドと温度差があるものだけ(革ジャンとか、ダウン等を着ている奴は見えない)
こんなポンコツセンサをいくら集めても人間には程遠いんだよ
311 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 21:56:55 ID:IvjcwuGE0
と構ってちゃんは無理やり出来ないことにしてレスを貰おうとしています
と感覚ちゃんはよくわからないのでごまかそうとしています
>>312 画像認識:複数設置して撮影・3次元解析すれば寝てても落下物でも検出できる
マイクロ波レーダ:複数設置して全方位対応
赤外線カメラ:そもそも赤外線カメラは温度を見るだけのものではない(それはサーモグラフィ)
わかった?構ってあげたぞ礼くらいしろよw
>画像認識:複数設置して撮影・3次元解析すれば寝てても落下物でも検出できる
それでどうやって寝てる人を検出するの?寝ている人はいろんな体位を取るよ。おまえ、やっぱり基本的に原理が全然わかってないだろ
>マイクロ波レーダ:複数設置して全方位対応
自車の角度に依存するし、そもそも斜めからさまざまな形状の自動車に照射した反射波なんて使えない
>赤外線カメラ:そもそも赤外線カメラは温度を見るだけのものではない(それはサーモグラフィ)
波長差を色にして表示しているだけ。つまり色差が無い所は情報が無いわけだから原理的に解析のソースになりえない。
パーだろおまえ
315 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 22:52:24 ID:IvjcwuGE0
>>314 お前の目は静止した立体は認識できんのか?
レーダーが無効化するような速度で走るのか?
革ジャンとか、ダウンで差が無くなるならナイトビジョンが使い物にならんな
むりやり過ぎるわバカタレ
316 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 22:58:53 ID:NbBy8tdW0
結論
自動運転が実用化されるのは早くても20年以上あと。
それなのに現在の技術レベルでは不可能と必死になっている奴は、バカ。
これいいな〜沖縄とかの田舎だと売れるんじゃない?
飲酒運転にならないでしょ?田舎だと車通勤が当たり前だが代行がないところは結構ある
さらに1人乗りだからバイクと同じ感覚でスイスイ、しかも屋根つき
>お前の目は静止した立体は認識できんのか?
目とセンサは同じなのか?
>レーダーが無効化するような速度で走るのか?
意味不明
>革ジャンとか、ダウンで差が無くなるならナイトビジョンが使い物にならんな
>むりやり過ぎるわバカタレ
遠赤外線センサと光増幅管の違いわかる?
そもそも夜とかの話なんてしてないし
パーだろおまえ
319 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 23:29:10 ID:7+3txL/c0
>>310 人だろうが物だろうが関係なく、
人体と同じサイズの物体が道路に転がってたら普通検出できるんじゃないの?
現状、それすらできないってこと?
321 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 23:39:01 ID:IvjcwuGE0
>>318 むしろ肉眼より高性能な部分もあるぞ
そもそも複数の性質が異なる素子を連携させられるしな
バカだから理解できないんだろ
赤外線カメラを遠赤外線センサにすり替えですか?
そもそも十分な可視光があるなら画像認識を使えばよろしい
バカだろおまえ
>>321 だからさあ、路上で寝ている奴を検出するアルゴリズムを簡単にで良いから言ってみろよ
さっきから主観ばかりで何の根拠もないじゃない
IvjcwuGE0の考える画像解析アルゴリズム = なんだか良くわからないけど検出するの!!
幼児か?おまえ
324 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 23:47:49 ID:bh7cy9bE0
路上にあるものが人間であるかどうかを判断する必要性自体が無いだろ。
人間なら回避で岩ならそのまま突き進むのかよ。
いやあ、IvjcwuGE0はすごいなあ
フレーム間差分を使わずにリアルタイム画像解析できるんだもんな
俺には路上で寝ている人と犬の区別なんかつかないよ
しかも100m手前からなんて
>>324 馬鹿かおまえ
例えば100km/h走行中nアルゴリズムなら、寝ている人なら急制動、寝ている犬なら突っ切るんだよ
急制動はほかの事故を引き起こすからな
327 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 23:52:25 ID:6TK3zI69O
無人トラクターもあるもんな
しかしまだまだ信頼性低そうだもしGPS繋がらなくなるような状況になったら
どういう対処とかするんだろ暴走?緊急停止?
>>327 上空が大きく開けていて、100%の時刻でGPS信号を捕捉できかつ、最終的には停止で済むもんな
エクセルサーガの全自動車ができたと聞いて
331 :
名無しさん@十一周年:2010/11/15(月) 23:54:41 ID:IT8TZnT80
国防総省の国防高等研究計画局(DARPA)は、戦場で自動走行できる軍用車の
技術開発を目的に、04年から賞金付きのロボットカーレースを開いている。今回は
市街地に似せた約100キロのコースを設ける予定。ロボットカーは有人、無人の
車が行き交う中、電柱や駐車中の車などを避けながら、交通規則を守って安全に
走行しなければならない。交差点を曲がり、車線を変更し、駐車場に入るなど、
高度な技術が要求される。制限時間は6時間だ。優勝チームには、賞金200万ドル
(約2億4000万円)の賞金が支払われる。
アメリカは最初から実現が無理とか決めてかからず現在の技術でどこまで出来るか挑戦出来る
環境があるのがいいね。
>>328 対処のしようがないが正解
路上では急制動は許されない
早稲田の理工こそが私大の頂点
なんだおめーらもう終わりか?
寝るぞ
336 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 00:03:17 ID:3aGpvzVA0
自動走行しても酒飲んで突進してくる奴やアクセルとブレーキも判断できんジジイとか回避出来んだろ
自動走行より自動事故回避の方が凄い技術と思うが無理だわな
337 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 00:05:40 ID:bsNzeuyM0
>>ct5+lPkD0
左右で撮影した像を補正し面に違いがあれば立体だ
平面なら補正後の像は一致するからな
人と犬の区別を付ける必要がどこにある
あるのは障害物の有無だけだ
100km/h走行中ってことは高速限定だな
なら人でも轢いて問題なし
既に判例は出ている
>>335 寝ろ
俺もそろそろ寝る時間だ
今週末あるつくばチャレンジでも見て来いよ
速度は遅いが固定の障害物も認識してよける
道路のポールもよける。
落ち葉は踏みつけていく。
多くはレーザーレーダーで近距離だが、立体マップを作って
平坦な所だけ進む。
人が前にでてきたらちゃんと止まったり、横によけたりする。
今は公園内だけど、数十年後は公道もいけるようになると思うよ。
>>336 それも良い例だね
それを回避するのに、
a. そのまま突っ込む。しかし、搭乗者が死ぬ確率90%
b. 歩道に突っ込み回避。搭乗者がは軽傷で済む確率90&。しかし、歩道の歩行者は死亡する可能性90%
このようなケースのアルゴリズムはどう仕込む?
どう考えても無理です
本当にありがとうございました
GPSの精度はせいぜい15mだぞ!
>>337 それは物体を特定していない
そもそも前方の障害物程度なら、超音波センサで充分
こういうもののいいところは認める
しかしそろそろ人そのものをきちんと教育訓練し、
運転技術を上げる必要があるのではないか?
今は注意力に欠ける運転手が増えてきた
343 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 00:12:51 ID:CLM+AAdW0
全車自動運転になればキチガイ運転手問題はすべて解決だろ
そんなこともわからんのか
あとアメ公のGPS精度でしか考えないバカがずっといるけど、阿呆なのか。
国産GPSが完成すれば精度は1メートル以内になるぞ。
あとGPS電波を途切れることなく受信する必要性もないしな。
地図DBで補正すればいいだけ。
344 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 00:26:37 ID:yI7bVkGJ0
閉塞システム対応車のみ入れる閉塞区間を用意して、先行車が閉塞区間を出たら
後続車が入れるようにすればよいだけ
自動閉塞なので制動距離が長くてよいので鉄製のレールに鉄製の車輪でもよく、
こうすれば摩擦も小さいのでエネルギー効率も良くなり、通路上部に1本の電線を
張るだけでレールを帰路とした給電回路を構成できる
終了
田舎で廃止寸前の路線バスなんかには使えるかも。人件費がかからなければ、本数も増やせるのでは?
道路は舗装されていないところもあれば道なのかそうでないのかが
判別しにくいところもあるわけで全て自動なんてありえないのかもしれない
>>344 制動距離を縮めて、近距離少人数用にしたいんでしょ。
現在の自動車システムだって完璧じゃない。
事故なんて毎日何百件も起きてる。
責任は誰の所に行くのか?さえなんとかなれば
ある程度は事故を許容してしまえばいい。
自動車同士の衝突事故と
信号無視による事故は減らせそう。
対歩行者は中速以上は無理だろうな。
人間だって無理なんだしw
348 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 00:34:34 ID:KxS97ewd0
同じところを 周回するだけの ラジコンですか。
道路脇からの 飛び出しにも 対応できる?。
GPS補完天頂衛星の運用はまだか?
ぶっちゃけ夢でも何でもねえよこんなの
何が悲しくてこんなもんに乗らなきゃならんのか
351 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 01:13:43 ID:Dk+HmDAFO
車が故障してたらどうすんだ?車検が3ヶ月に1回とかか?
>>353 じゃあ、寝ている人と犬は区別しなくて良いのか?
犬は跳ねるんだぞ
教習所で習っただろ
馬鹿が
355 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 22:32:28 ID:bsNzeuyM0
357 :
名無しさん@十一周年:2010/11/16(火) 23:51:22 ID:h5ElBzEM0
>>356 ひきこもりの無免許なのに、おっさんも糞もあるもんか。
358 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 09:42:52 ID:ErZ6hQEoO
ハンドルは収納されてても良いからあった方が良いだろ
車庫入れどーすんだよ?巨大スーパーの立体駐車場も問題あり。
小さいスーパーでも雨の日だったら入口から遠くに駐車されたりしたら妊婦とか厳しいな
359 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 09:45:48 ID:FvHnavCW0
いきなり発進して首が後ろにいくのが笑えるだろうな
早く車は全自動操縦で人は乗ってるだけでいいようになればいいな。
車の運転が下手なのが多すぎる。自動操縦なら事故がかなり減るだろう。
>>363 人と犬とで行動変える必要がないなら両方回避でいいんだぜ?
>>364 かわいそうな位、頭が悪いのなおまえ
少しは調べた?
>>365 轢かなければならない、ということと
轢いても良い、は別のことだと理解できないのか?
>>366 強引に曲解して得意げだなおまえ
恥ずかしくないの?
368 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 22:11:08 ID:dmw4zQzo0
>>367 曲解だと言うならあんたの考える正解を提示したら?
レッテル貼りして恥ずかしくないの?
>>368 自動車を運転中において、犬猫を安全に回避できない際は、ひき殺すのが正解なんだよ。
馬鹿ってのは徹底的に無知なんだな。
370 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 22:27:10 ID:dmw4zQzo0
>>369 「安全に回避できない際」という前提が付いているではないかw
その状況なら人轢いても問題にはされないだろうね
避けたら一人死ぬだけじゃ済まんからな
ところで回避には当然停止も含まれるわけだが急停止であっても衝突したやつが悪いのはわかっているな?
あ、あと犬猫轢いていいってのは教習官が個人的に言ってるだけだからな
教本に載った正式なカリキュラムじゃない
少なくとも1年半前の更新時教本には載っていなかったぞw
>>370 みっともないからもうやめたら?
知らなかったんだろ?
ちなみに人だったら急ハンドルでも急ブレーキでも使って回避するんだよ
緊急避難の概念でも勉強すると良いよ
まあ市街地では歩行者は横断する時などには
自動運転の車に何らかの電子シグナル出すことを義務づけるべきだな。
それ出せないやつは轢いてもOK
373 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 23:02:26 ID:dmw4zQzo0
>>371 バカ?犬を「回避した事」が違反になるとでも言う気?
犬を轢かなければならない、ということと
轢いても良いと言うことの違いも理解できないんだろうな
犬の飛び出しを回避する為に急ブレーキかけても違反になりませんからーww
374 :
名無しさん@十一周年:2010/11/17(水) 23:10:03 ID:lV5OlzIA0
すごいねこの人、
超高性能介護ロボもお願いします
>>373 違反も何も、それがきっかけで後方の車やバイクが死んだり怪我でもしたら、
全責任はお前に掛かるよ
馬鹿だと生きてて辛くない?
>>375 衝突した方が責任を負う
全走車が急停止しても衝突しない車間距離を保たなければならないと習わなかったか?
玉突き事故で後ろから押されて前の車両に衝突した場合でもぶつけた責任はある
>>376 急ハンドルで対向車のバイクが死んだら?