【科学・技術】何でもつかめて操作できる、新発想のロボット

指は無いのに、どのような形でもつかむことができるうえ、水を注ぐ、ペンで書くなどの動作もできるロボットが発表された。
全く新しい発想で作られている。

動画にあるシンプルなロボットは、コーヒーかすと電気掃除機で作られているが、コーヒーかすに限らず、
クスクス[小麦粉から作る粒状の粉食]や砂といった他の粒子も利用できると、研究チームの一員であるシカゴ大学の
Eric Brown氏は述べる。<研究論文/a>は、オンライン版の『Proceedings of the National Academy of Sciences』
(10月25日付け)に発表された。

何かを持ち上げるときには、ゆるく詰めたコーヒーかすの袋が対象物に密着する。
その後、粒子間に存在する空気を電気掃除機で吸い取ると、袋が固くなり、対象物の輪郭に沿った形の強力な万力のようになって
固定される。開始時の袋の体積を、わずかに――全体の1％未満――減らすだけで、対象物を十分に固定できることを
研究チームは確認している。

このロボットは、「ジャミング転移」現象を利用している。
ジャミング転移とは、[粉体が]液体に似た性質(乾いた砂がバケツからこぼれるなど)から、固体(硬く固められた砂の城)へと
変化するプロセスだ。[粉体は密度が低い場合は通常の流体のように流動するが、密度がある値を超えて高くなると流動性を失い、
固体のように振る舞うという現象]

このロボットの球状部分は、どのような形にも均等に接触できるため、非常に多くの物に対応できる。
「われわれの目標は、事前にその物体の形状がわからなくてもそれをつかめるようにする、というものだった」とBrown氏は説明する。

これまでの「物をつかむロボット」は「指」を使ってきた。
しかし、2本指であれ5本指であれ、もっと数の多い指であれ、あらゆる物に対応できるよう調整することは複雑で困難だった。
今回のロボットのアプローチはそれとは根本的に異なるものだ。

全文はソースで
※動画はソースにてご確認ください。
[日本語版：ガリレオ-平井眞弓／合原弘子]
WTREDJAPAN
2010年10月27日
http://wiredvision.jp/news/201010/2010102722.html

夢のオナニーロボット・・

夢とか掴めて世論が操作できるのかー

ドラえもんの手が開発されたのか

どらえもん

優しく掴んで上下にしごいてくれるのはある？
いや、台所でコップ洗いたいから

完全にドラえもんじゃねーかｗ
すげーな

ドラハンドキター！！

豆腐つかむ動画ないの？

ドラえもんの手だな

萌えがない

ふじこふじおすげー！！！

これは著作権侵害レベルのドラえもん

>>6
ポークビッツのくせに見栄張り過ぎ

次は対象物に対してリアルな質感と人肌の温もりを与えられるような開発を求む

箸を使えない。
終了

以前にも話題になったやつだな。

キャッチザハートもできるといいんだけどな

これで審査員の心も掴めて操作・・くくく・・・

二本指で挟むのかと思ったら
ドラえもんか　へぇぇぇぇ。

そしてサスなどの重い物も持てるんだな
これは面白いな

上から押さえつけないとダメなのか。

四次元ポケットが開発されれば完璧だな。

夢や彼女のハートも掴めますか？

何でも掴めるけど用途はあまり広くないな。

ドラえもんの手は日本製じゃなかったのか！

イトカワ表面で砂を摘み上げることは出来そうにないな

さて、ドラえもんハンドの特許は日本にあるぞ。

ぺたんハンド〜

>>14
１人称の俺には
ポークビッツだろうが小豆だろうが関係ないんだぜ？
オナさいこー

ペタリハンド

アメリカに先を越された・・・

ドラえもんだな

日本はこれに対抗して触手にゅるにゅるハンドを開発しろ

パッと見、パッド印刷だな。

卵横持ちと水汲みに感動した。
ちゃんと落として生卵を強調ﾜﾗﾀ
ペンは、ｷｬｯﾌﾟの開け閉めからやったらもっとインパクトあるのに。

ゴムの袋の中に紛体が入ってるのかな
65kgのダンパーを持ち上げてるけど本当ならすばらしい
介護分野に使える

>>33
いいね！

トニースタークですが　何か？

ロボット関係者 「この手があったか！」

ロボットの手というのが新しいのだろうけど、　
粉体をゆるく入れた袋で覆って、中の空気を抜くとカチカチになって保持する、つーのは
緊急用のギプスとかでかなり前に見たことがあるな。

>>36
.65kg。小さくテンが入ってる。要するに650グラム。だと思う

未来の世界がやってきた

片栗粉みたいなもんか

面白いね。
でも横から軽いものを掴んだりは理論上難しそうだけど。

これ作ってんのがアイロボットとアメリカの大学（DARPAから資金もらって)
すげーな
アイロボット他にも作ってるって話してたし

なんだドラえもんの手かよ

いや、むしろ紙とかつまめないんじゃない？

>>2
>>6
とっくの昔に製品化されてるぞ。
ttp://www.somjapan.com/index2.html

>>47
わろたｗｗｗ

>>3
ミンスが飛びつきそうでﾜﾛﾀ

子供心に「何でも吸着なんて出来るワケねー」とか
思ってましたマジすんませんでしたF先生。

>>1
〃∩ ∧＿∧
⊂⌒（ 　・ω・）　これだと、プリンのような形は掴めないだろ。動画出せよ
　｀ヽ_っ⌒/⌒ｃ
　　　　 ⌒ ⌒

想像してたのよりかなりすごかった

ついにドラえもんの手が開発されたのか

やっぱみんなペタンハンドを連想するよなw

紙とか布とかは持てるのかな。
人間の皮膚を掴んで炎症起きたりしない？
液体を吸い込んで壊れたりしない？

タンポポの花を載せる仕事も募集なくなっちゃうな・・

ドラえもんの手だな

>51
お前だって素手でプリンつかめないだろうが。
スプーン持てればいいんだよ。

文句言うんだったら箸を操れないぐらいにしとけ。

>>51
三角錐（正四面体）を上からつかんでるから、プリンはむりだろうけどプリンのような型ならつかめるだろう。

放送では編集されているけど、
実際にはドラえもんはいつも
プシュプシュいってるんだな。

>>1ついでにゴミや埃も一緒に持ってるよね

どらどら

幸せもつかめますか？

夢もつかめるの？

ドラえもんの実現にまた一歩近づいたな

一トンのものを持ち上げるのに、直径１ｍは大きすぎじゃね？

ドラえもんの手が出来た・・・

これ、折り鶴やっやら潰しそうだ

均等に固めて結果としてデコボコの対象表面に密着する形か。もっと自由自在に固めるようになれば、T-1000みたいになるのかね。

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