【技術】 ロビット、人間型ロボットのジャンプ世界記録を更新（動画あり）

★８センチの世界一！　人間型ロボットのジャンプ記録

・下半身鍛え、世界一のジャンプ――。京都大学が支援するベンチャー企業「ロボ・ガレージ」は
　２７日、動作の素早いロボット「ロピッド（ＲＯＰＩＤ）」を発表した。身長３８センチ、重さ１．６キロ。
　軽快に走り、８センチのジャンプは人間型としては世界一という。

　同社の高橋智隆社長は、ロボットのサッカー世界大会に出場した二本足ロボットを分析し、
　ひざの仕組みを改良したり、足の付け根に独立したセンサーを付けたりすることで下半身の
　しっかりしたロピッドを完成させた。

　上半身もきっちり動く人間型のロボットとしては、ロピッドのように足の長さ（１６センチ）の半分も
　ジャンプできるものはないという。大きく重くなるほどバランスを保ったり、着地の衝撃に
　耐えたりしにくい。高橋さんは「動作が速いほど躍動感が出て『生きてる感』が増す。表現力の
　高いロボットになる」と話している。
　http://www.asahi.com/video/news/TKY200910280320.html

※動画はソース元に。

ちんぽっぽ（ＡＡ略

アシモが走ってるときは、もっと飛んでるよー

動きがきびきびしててこんなのほしいけど、ジャンプというより
足をすばやく折りたたんで元に戻してる感がする。

ちょびっつ（表記忘れた）

ばく犬の目には「ロピッド」が「ロビット」に見えてしまう…

ジャンピングフラッシュかと思ったら
ロビットじゃなくてロピッドだった

なんだよ違うのか、ムームー

昨夜BS-hiで何かやってたな

>>3
身長比では無いのか ?

>>6
ばぐ犬はほっとけw
東スポの読みすぎで東スポみたいなスレタイが増えたw

ロビットちゃん

スレタイ違うムー

ジャンピングフラッシュの続編作れよ、PS3で作ったら落ちる時小便ちびりそうだけど

ムームー

>>3
ジャンプと言うからには両足が同時に地面から離れてないといけない
１ｍ級のロボットでそれをやったら確実に転倒して壊れる

ロビット・・・・０点

違うじゃん…

>>16
ヒント　ASIMO は「走れる」。

>>19
http://www.youtube.com/watch?v=kaZNjV3rjzA
アシモの画像見たけど両足同時に地面離れてないし大体地面と足の裏の間はほとんど離れてないじゃん
8センチもないよ

こんなオモチャばっかりじゃなくてもっと日常と関連したもの作れ

日本は人型ロボットで世界最高水準の技術を持ってますが実用性のある物は1つもありません

モビットで金借りればお空に飛べるよ

早くおっぱいとマンコのついた雌型ロボット作ってくれ。

>>21

>>22
でもそこがいいし、逆に他の国にできないことなのでは？
みんなアトムのこどもなんだよ

飼い主がとんでもないイケメンじゃないかｗ
そのまま映画撮れそうな面構え。

人工筋肉はいつ出来るんだよ
モーター駆動なんて実用性無いだろ

日本人が作ってるロボットよりももっと先進的
アシモとかは歩き方が不自然だけどこれは人間の歩行に限りなく近い
http://www.youtube.com/watch?v=67CUudkjEG4

　　人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_人_

　　日本オワタ　日本オワタ　情弱が　情弱が　

　　　マスゴミが　マスゴミが　日本人はバカ　日本人はバカ
＜
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　　　　　　　　　↑　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　↑
統一教会・電通・自民党御用達の在日不細工DQN朝鮮人記者ばぐ太

>>29
自律制御機能を持たない物はロボットとは言わないんですけど
それって単なる歩行模倣装置にしか見えない
電子頭脳はどこに内蔵されてるの？

http://daimaoh.kir.jp/ho/menssomb.jpg
そんなもんよりはよこれ改良せいや

>>31　4つ足のもあるよ

自律制御ので。ようつべにもあがってるから

>>27
しょっちゅう、テレビに出てる有名人。
もしかして、出演料で、会社を経営してるのかもｗ
この会社の製品で、商売になりそうなものはないｗ

>>29
四足のこれが改良されたのかな？
http://www.youtube.com/watch?v=W1czBcnX1Ww&feature=related

税金払えばみな市民
頼むぜロビット、ジャンプでゴー！

…懐かしいなあ
ＰＳ３で続編作っためちゃ面白いと思うんだが

春日だ。

>>35
こっちは40cm以上は跳んでるな。

何でもありなら、いくらでもジャンプできる。
制限があるから、意味がある。

１）きちんと、人間の形をしている。
足が異常に長い、太いなど変なバランスでない。張りぼてでない頭部や手があって、きちっと動く。
２）２本足で飛ぶ。
ロケットなどを使わず、足の力と動きだけで飛ぶ。
３）ちゃんと着地。
転倒せず、２本足で着地。倒れたり、壊れてもいいなら、取りあえず高く飛ぶのは簡単。

動画見たけど、軽快に動くもんだな
もうそろそろ兵器として実戦投入できそうだな

こっちのほうが凄い

ttp://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc&feature=fvw

ヒューマン・ビッグ・ドッグかｗ

空も跳べないし
水にも潜れない

人間型ロボットは、ベットで寝ッ転がってくれるだけでいいのに・・・・

動画見たが最近のロボットは動きが滑らかになったなぁ

4本脚の荷運びロボットの2脚版みたいにすればいいのに
常時落ち着きなく足踏み状態でびょんびょん跳ねるの

>>39
その制限自体の意味は問わないの？

１）きちんと、人間の形をしている　→　人間の形に制限する意味は？
２）２本足で飛ぶ。　→　4本足や3本足、1本足ではなぜダメなの？
３）ちゃんと着地。　→　これは納得いく制限。

>>47
高跳び競技で背中から着地する奴は人間失格ですか。
着地こそ、それこそどうでもいいでしょ。

>>48
蕎麦の出前持ちがジャンプした後、背中から着地してもOKですか？

無事な着地は、持っているものを壊さない・本体が壊れないという
実用的なメリットに繋がる。

>>49
着地の衝撃を足だけで受け止めようとする方が壊れやすいでしょ。
自力のジャンプだけならそれでも耐えられるだろうけど、
高所からの落下とか、突然足場が崩れるとかも有り得るんだし。
最悪、腕を一本壊してでも歩行機能を守るって選択肢もある。
着地後に歩ける事って条件さえ有れば、着地時の姿勢にこだわる必要無いと思うんだけどなぁ。

>>50
将来人間と同じスペースで活動できることが、「人型」には求められるから、
いちいち転倒(面積を増やす)ようなロボは邪魔だよ。
着地の瞬間だけ別の部品がでてきたりするのは悪くないと思うけど。
ただ、そのためだけの部品をもってなきゃいけないってのは効率的じゃないね。

あと、単純に同歩行の研究の一環って側面もあるので、着地もつきつめて良い課題だよ。

>>41
うわーまるで人間が組んで歩いてるみたいですね（棒）

>>41
倒れた時に腹部の陰から人間の手が見えてますが
それは触れてはいけない話なんでしょうか

>>47
日本で開発されてる非産業用ロボットに、意味のある物なんてねえぞｗ
4本足や3本足、1本足では、なぜダメなのかって？
知らないなら、教えてあげる。
アトムが2本足だから。
鉄人28号が2本足だから。
マジンガーZが2本足だから。
ガンダムが2本足だから。
エヴァが2本足だから。

月探査機も2本足で月面に立たせようって、毛利衛が言って、宇宙委員会非難の嵐だったんだぞ

>>48
だからさ
着地の衝撃で骨折してもいいなら
いくらでも高く飛べるんだよ
パワーの問題だけなんだから

高跳びの選手だって
クッションだかマットだかが敷いてなくて
コンクリの上に直接落ちたら大怪我だろ

>>35
なんかきめえｗ

>>47
世の中、人間が生きてる空間なんだから、人間の形してた方が作動させやすいだろ。
いわゆる健常者と言われる人間に合わせてほとんどのものが作られるんだから。
障害者が普通の生活でも大変な苦労してんだから、ちったぁ考えりゃ分かるだろ。
想像力のないヤツほど、つまらん質問をするもんなんだよ。

>>54
「意味」と「実用性」はまた違う気がするけど。
アトムが2本足なのには意味があるっしょ。4本足だったらきもいもの。

実用性の面から言うと、2本足で歩ける技術はより実用的な4本足につながるしね。
あとは、2本足の方が日本では資金を集めやすいから。

実用性っていうと、工場の機械や、自動食器洗い機やマッサージ機でいいじゃないか

>>29
BostonDynamicsのロボットはことごとくすごいな
つーか、アシモのおかげで２足歩行ロボットの進化って逆に止まってたけど
BostonDynamicsみたいなアメリカとかヨーロッパの企業が、
本当の人間の２足歩行を徹底追及して
２足歩行ロボットの世界をいきなり制覇する可能性ってあり得るよ。
正直日本がロボットの世界でも敗退するんじゃないかって危惧がある。

実用性のある産業用機械なんていくらでもある
実用性追求なら足なんていらないが
二足歩行はSF少年の夢なんだから

>>60
お掃除ロボットではアメリカに完敗したね

>>61
マルチパーパスで人間が活躍するあらゆるフィールドでロボットの最適な移動方法ってなると
やっぱ、2足歩行になる。
場面場面に応じて移動方法を変える方法もあるが、重くなるしスマートじゃない。

>>62
ルンバかｗ
結局、豊富な軍事予算があるからな、アメリカは。
ルンバの会社もそうだし、BostonDynamicsもそう。
たぶん、ロボットのOSはアメリカが握ったりとか
普通にそうなる。

ロボットの二足歩行幻想ってやっぱ人間の発想（同じ二本脚じゃないとキモくね？）から来てる訳？

>>35
新作出てたんだな。氷で滑ってるとこ凄いわ

>>41
おまｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ

かなりスムーズに動くようになったな

というか、アシモは人間の骨格すら研究してなかったからな
その時点で再現出来てない

アシモ歩きだと強力なモーターが必要で無駄が多そう
ちゃんとした倒れるような人間の歩きを完璧に実現できないと
歩行速度の限界にぶち当たるだろうな

http://www.youtube.com/watch?v=5-5mGwyhruo&feature=fvw

足音がなんかむかつくｗｗｗｗ

ここまでミラクルロピットなし

エクセルサーガに出てくる核（コア）が無いと駄目だな。

あと、結局は今の時代になってもサーボモータに頼ってるんだよね動きは。
新しい動力源って中々難しいね。

>>65
噂だが、キリスト教の国では二本足人型ロボットはNGだそうだ
人間は神が自分の姿に似せて作ったから、神以外の者が人間の姿をした物を作るのは禁止だそうだ

>>73
ローマ教皇庁（カトリック）はOK出してる。
プロテスタントなアメリカでも言わずもがな。
証券取引所で堂々と鐘を鳴らす位には。

つまりロボットを否定するような教義はない。
違和感を持つ人も少なくないってのは確かだけど。

>>74
しかし、実際欧米には人型ロボットはほとんどない

モータは正直限界があるな。
これからは油圧の時代。

この高橋さんってイケメンすぎない？

こんな人がロボット作ってんのかよって感じがする
御披露目するにも見栄えがいいよな

地球上の生物の中で最もジャンプ力があるのは蚤

これ豆知識な

なんかもうこういうの驚かなくなったな…


やはり戦闘機が空中で人型ロボットに変形とかじゃないと

結局スッテッピングモーターじゃ見た目しか同じ動きにならないだろうね
テンションを制御できるアクチュエーターがないと

人工筋肉っていつ実用化するんだろ
いくつか種類あるみたいだけどいまだに実用化されないよな

>>41
音切って見てたから気付かなかったｗ

>>80
ステッピングモータじゃないだろ。

>>75
それはむしろ日本が必要性を度外視して人間型にこだわりすぎてるだけとも言えるかも。
映画とかの創作では欧米でも人間型ロボットは決して少なくないし。

>>84
でも映画とかだとロボットはあんまり良い物としては描かれないよな。
日本文化の影響を受けた人は除いて。

>>85
神様からもらった魂がはいってないのに人間のように振舞うまがい物だしな。

日本の場合は、もとより人に限らず物にも土地にもありとあらゆるものに神様がいるんで、
そういうのあんまし抵抗ない。

そうか
「ロボットにココロが」
系の話は
日本人と洋人では受け取り方が違うのかｗ

>>84
西洋の創作に出てくる人型ロボット、特に人間そっくりのアンドロイドは必ず人間に害を及ぼす存在として描かれる
エイリアンとか
スターウォーズのC3POなんて例外

ちょｗ