【教育】歩き、空も飛べる鉄人２８号を作ろう…愛知工業大学

自在に歩き回り、空も飛べる「鉄人２８号」を作ろう――。愛知工業大学（愛知県豊田市）の教授と学生が、
こんなプロジェクトに取り組んでいる。大学の中でも高水準のロボット技術を生かし、夢の実現を目指
している。

「鉄人２８号」は、横山光輝さん原作の連載漫画に登場するロボットで、アトムと並んで日本を代表する
ロボットキャラクターの一つ。０２年から愛工大の「公式イメージキャラクター」として、学校案内に登場
したり、携帯ストラップになったりしている。

この鉄人を実際に作ろうと乗り出したのは、電気学科教授の古橋秀夫さんだ。０３年に学生の新プロジェクトに
大学が資金援助する制度を活用して、学生６人と課外活動の一環として始めた。まず、二足歩行の実現を
目標に、約３カ月かけて「１号機」（高さ３５センチ、重さ２．７キロ）を完成させた。

０５年には「２号機」として約１キロ軽量化。軽快な動きにつなげたほか、原作のように箱形のコントローラー
で無線操縦できるようにした。愛知万博にも出展され、階段を上り下りする実演もこなした。さらに０６年には
「３号機」で、ほぼ倍の高さの６４センチを実現した。

最新の「４号機」は、高さ１２５センチ、重さ１１キロ。バッテリーで約３０分間動くことができる。ホンダの二足
歩行ロボット「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」（高さ１３０センチ）と同等の大きさだ。この数年間で、学生らが経験を積み
重ねたうえ、強力なモーターが市販されるようになって実現した。パンチやお辞儀といった動きもできる。
「大きいサイズは急に止まれないので、動きを考えたソフトの開発など難易度が高い」と古橋さん。

さらに、将来に向けて鉄人を飛ばす計画にも挑戦している。別の「ロボット」に輸入した小型ジェットエンジンを
載せ、数メートルまで飛ばす実験にも成功。姿勢を保つためのシミュレーションも重ねて、いずれは鉄人に
組み入れるねらいだ。■以下省略

http://www.asahi.com/edu/news/NGY200906060001.html
http://www.asahi.com/edu/news/images/NGY200906060005.jpg
http://www.asahi.com/edu/news/images/NGY200906060004.jpg

ｶﾞｵｯｰ

びびった北朝鮮からミサイル飛んでくるんじゃね

正太郎君がアップ(ry

プロペラがついてるのなら
トイざラスで売ってそう

お粥をおかずに、ご飯を食べるあれか

(´･ω･`)メカ花嫁はまだか！
（∩ ∩）

カッコいい鉄人28号

http://briller.ocn.ne.jp/special/10/img/pic/9267-4.jpg

飛ばすのは流石に無理じゃね？
足が燃えるだろ

愛工大ってFランク？

ロボットじゃないが、アトランタオリンピックの開会式で人間が噴射装置背負って飛んだ

別のロボットにジェットエンジン搭載したら、戦って残骸から回収しなくちゃならないだろｗ

鉄人28号18ｍモニュメント制作報告
http://www.kobe-tetsujin.com/news/report_photo.jpg
http://www.kobe-tetsujin.com/image/report/report2.jpg
http://www.kobe-tetsujin.com/monument.html

神戸鉄人プロジェクト
http://www.kobe-tetsujin.com/index.html
■鉄人28号モニュメント計画概要
●構造：鉄骨構造●仕上素材：耐候性鋼板●スケール：直立時設定18m
●設置場所：若松公園●原型制作：速水仁司●設置予定：2009年

アトムやドラえもんはいいとしても

鉄人はあからさまに兵器だろ

確か鉄人28号って三回アニメ化、さらに実写版もあったんだよなあ。
四つそれぞれがまったくデザインも内容も違うという。

お台場にガンダムができたんだぞ

金城埠頭にFXをつくるんだ

>>1
27号まではワザと失敗する気だな。

実写版鉄人28号はトラックに乗せるだけでも一苦労だったそうだけど

>>6
だぁ〜いじゃうぶ！むぁ〜かせてっ！！

鉄人で喜ぶ層って５０代以上だろ
せめてマジンガーZにしろよ

ジェットだと垂直離床できないだろ。二重反転プロペラにしろ

手頃なサイズからやろうよ

98式AVとか

エフエックスは無かったことにした方がいいと思います

パンチができてもなぁ。

乗って歩けるスコープドッグくらいはそろそろ作れないか？

半ズボン穿いた正太郎君は ?

>>13
ああ、進んでるんだそれ
もうひとつの原寸大鉄人プロジェクトが潰されてから気にしてなかったが

・アトムが作りたい
・ガンダム、鉄人が作りたい
・マルチ、ちぃが作りたい

これらの人々が、それぞれの方面のロボットの進歩を支えているのですねw

>>9
鉄人の噴射装置は背中にある。足から噴射してるのは鉄腕アトム

名古屋大学・愛知工業大学・愛知工科大学・名古屋工業大学・
大同工業大学・豊橋技術科学大学・豊田工業大学・中部大学・
中京大学・豊橋創造大学・南山大学・名城大学

愛知県って工学部が多いなぁ・・・

後の巨神兵である

「国立メディア芸術総合センター」（仮称）は
こういうのを支援してくれるのかな

こういうの見せれば国立漫画喫茶とか言われなくて済むんじゃないかな

最終的にはちっちゃい鉄人になりそうだな

>>20
マジンガーZ は敵のロボットから、脳天チョップされたらすぐに壊れると言う致命的な弱点が発見されたから
作るのを諦めたんだよ。

>>29
背中のジェットで足が燃えるだろうがw

鉄人２８号を「東アジアの安全を脅かす脅威」として核実験を強行するキチガイ国家が出てきそう

むしろ，あのリモコンを作って欲しい。

あのリモコンは、色んな意味で科学技術の結晶だと思う。

「するってぇとなにか？太田機は飛行機と取っ組み合いをしてあんなにされたと？」

空自の航空祭を実際に見ると、鉄人28号はおろかガンダムも作れるんじゃね？とか思う。

>>36
棒が２本だけで操縦できるんだから、
ある意味究極のラジコンだ。
完成したら山本昌を招待してやれ。

ジェットエンジンはバッカスに外されただろう。

歩くだの階段歩行だの
サラッと書いてあるが
そんな簡単なのか？
ASIMOですらいかにも特定条件のみっぽいのに

>>40
敷島博士が直してくれた。

>>39
だから、あれは音声認識だと何度言ったら・・・

>>34
ガンダムみたいにすればいいわけですな。
http://zip.2chan.net/2/src/1244535290826.jpg

アトムはともかく、鉄人２８号は、
＞日本を代表するロボットキャラクターの一つ
といわれるほど海外に輸出されてないと思うんだが。
（太陽の使者）鉄人２８号のアニメは、イタリアでは
Super Robot 28として放送されてたけど。

バーチャロンやっていると、スティック二本とボタン四つで十分戦闘ロボットはコントロール
出来ると実感できる。ペダルすら要らない。

まぁ、他のことに大幅な自動化が必要だが。
転んだら自動で起きるとか、武器を落としたら自動で拾うとか。

>>43
音声認識＋人工知能なんだろうね。

「頑張れ！」とか「負けるな！」という命令に対して適切な動作を取れるんだから。

じゃあモンスターとブラックオックスも作って欲しい。ケリーは見たいけど可哀相だからなぁ
モンスターの口はニヤッって釣り上がるようにしてくれ。

日本のロボット

神話の世代
　鉄腕アトム
　鉄人28号
　ジャンアントロボ

古世代
　マジンガーZ
　ゲッターロボ
　ガンダム

旧世代
　エヴァンゲリオン
　まほろさん
　
新世代
　グレンラガン　　

>>45
見れ
http://www.youtube.com/watch?v=Ti2bbtN_HwU

タイに旅行したら
ジャンボーグエースのイベントをやっていて驚いた。
日本では４０年前の番組なんだけどね。

ロボットじゃないよ。アンドロイドだよ。

グリフォン希望

>>49
ガオガイガーとアクエリオンはどのへんだろう

いっそ反陽子爆弾内蔵のガイヤーでも

ツクモロボット館とか共立エレショップで総額20万くらいで売ってるキットとの差は自前の骨格アルミ金属加工だけだったりしてな

>>52
うるさいお前なんかロボットだ

ちゃんと1号から作って失敗重ねないと

スレタイ、愛人28号に見えたorz

>>14
アトム(尻から機関銃)
ドラえもん(地球破壊爆弾)

ＦＸを造れと何度言えば（ｒｙ

リモートコントロールダンディは面白かった

豪州の中年男性と話した時
小さい時日本のロボットアニメを見ていたと言うのですが
名前が違うし歌も違うので何か分からなかったが
「ガオー」のポーズで鉄人２８号と分かり感動した。

>>59
それはマシンガンズだろｗ

正太郎くんが使ってるリモコンで動くなら認める

>>21
なんでできないの？
あなたの世界観は昭和以前で止まってるのかしらね？
ttp://ja.wikipedia.org/wiki/Yak-38_(%E8%88%AA%E7%A9%BA%E6%A9%9F)

兵器としてはもはや古いというか…

できれば、トランスフォーマーのようなナノからメガサイズまで
変幻可能な兵器を作ってください。

>>1
発想がハンパ。
潜水もできる、ジェット機作れ。

車が空を飛ぶのが先だと何度言えば

後の国連による大量破壊ロボット禁止決議の発端である

鉄人２８号FXなら指示する

ブラックフォックス・太陽の勇者版
ブラックフォックス・ＦＸ版
お願いします！

作るならクレヨンしんちゃんみたいなのにしとけ
戦うのではなく癒すヤツを

>>70
鉄人は道具

>>71
ＦＸは鉄人２８号完成してからな

哲二28号なんかよりνガンダム作ってくれよ
ファンネル装備のやつな

飛ばすならビッグデュオ飛ばしてくれ

まずはイングラムをだな

単にラジコンのジェットエンジンを積んで飛ばしそうだな…
資金さえくれればジェットエンジンを輸入して俺が組み立てるぜ

いいかげんボスボロット作ってやれよ。
もう素材は集まってるんだろ？

まずはスコープドッグをだね

>>34
ロケットだと突っ込む

デザインは太陽の使者の方で頼む。

目から謎の怪力光線が出て敵を迎撃出来なきゃ、本物とは認めない。

まずはユンボのアームを二本にしてくれ

レイバー便利そうだわ。

【工学】業界初・4脚歩行、両腕運搬の未来型クレーン「ROBOTOPS(ロボトプス)」
開発 - タダノ・岡山大(画像あり)
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1243411462/l50
http://www.tadano.co.jp/company/newsrelease/2009/images/090609_robo02.jpg
“未来のクレーン”ＲＯＢＯＴＯＰＳの発表について
http://www.tadano.co.jp/company/newsrelease/2009/090609.html
　タダノは「創造・奉仕・協力」の経営理念のもと事業活動に注力し、
昨年創立６０周年を迎えました。そこでクレーン等の開発で培ってきた、
構造物（クレーン機構）・油圧（シリンダ）・電子制御（動作・負荷制御）
といった技術を集大成した、ロボットの開発に着手しました。
　今回発表したＲＯＢＯＴＯＰＳは、構想に２年、開発に１年を要しました。
岡山大学との共同研究で開発した「移動制御システム」を活用し、
従来のクレーンでは実現できなかった「歩く」という機能を備えています。
いわば“未来のクレーン”としての可能性を体現したコンセプトマシーンです。

>>1
わぁーーなんか馬鹿馬鹿しい。

>>63
マジンガーＺのブレストファイヤのポーズだった可能性について

>>20
あやまれ！
２６歳の私にあやまれ！！

親が好きで見せられた人とか居ないのかね

画像みれないけど、鉄人のデザインそのままだと
あきらかに重心から推進軸がずれてるから飛べない
回転してしまう

たぶん、ロボットもので一番、妥当なバーニア位置は
足の裏がバーニアになってるタイプだな

ようは地上で普通に立ってる状態が
バランスよく推進してる状態に近い

地上で荷物を持って立つような感覚で
破損や装備品で多少、重心がずれても
足の向きをうまく調節して
それでもアバウトに飛べるかも知れない

>>90
アイアンマンは飛ぶのに相当苦労してたな。
パクリのメタルマンはどうだか知らないが。

>>1
一瞬ザブングルかと思った
作ってみようって思うことはいいんじゃない

>>13
スゲーとしか言いようがない、完成したら是非見に行きたい。

>>90
人が搭乗する二足歩行ロボットの場合、大きさによっては歩くたびにビル２階分を上下に
移動するからパイロットが耐えられないとか考察してたな、加速度制御みたいな機構が必要
と思われる。

>>90
そもそもホバリング前提のその考えがおかしい

正太郎役は日本一半ズボンが似合う
もう中学生にしろ
ショタが納得するかどうかはわからんが

夜中にやってたアニメはなかなか面白かったぞ

>>86
人型以外だと悪いロボットに見えるのは俺だけか？

怒るとお腹がすくとかなんとか

>>10
かろうじてFランクではない。

ちなみに俺はこの大学を去年退学し、現在浪人生だorz

>>80
材料は揃っているが肝心の博士がいねぇんだよ…

鉄人の次はジャイアントロボ造ってもらわないと
鉄人の指にミサイル付け(ry

飛ぶロボットなんて、僕たちでもすぐに造れるよ。






風船付けりゃ、いいんだよ。

　>>15
　アニメ化は4回、実写版はTV1回、映画(鉄人はCG)1回。
　ちなみに実写TV版(放映はモノクロ)の鉄人が>>8だ(笑)。
　デザインは、2回目、3回目がそれぞれ原作と違う(違いすぐるw)。
　1回目、4回目及び実写映画版はほぼ原作通り。

レバー2本で多彩な動きさせる方が大変そうだ

グレートマジンガーかジャンボーグ９ｷﾎﾞﾝ

今なら携帯で動かすのかな

仮面の忍者赤影やバビル二世も横山光輝なんだよな

南極

歩くのは可能としても、空を飛ぶのは無茶だろ

ご飯は炊けますか?

>>109
単に飛ぶだけなら歩くより簡単じゃね？

今川鉄人と押井の舞台しか知らない10代の俺が来ましたよ

アニメばかり見てると、ジェットエンジンを甘く見てしまうんだよな。
実写をっと実車で確認してみな。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm246286

>>94
それは間違いらしい
空想科学読本で人の走る歩幅の10倍だと
上下動でコクピットが一歩（0.2秒）で2mゆれて走れないとかはないと
SF作家の山本弘がこの本↓で突っ込んでた
ttp://homepage3.nifty.com/hirorin/yanagida99.htm
コクピットがゆれるためには落下には自由落下で落ちる必要があって
一歩で2mもゆれるとしたら40倍の重力で
地面に引っ張られてる必要があるんだとか

空想科学読本の文章でも「人間の場合、一歩20cmの上下動」と言う前提で書かれ、
その10倍のロボットだから2mの上下とされてるが、
そもそも最初の「人間は20cmの上下動」という前提がなんの根拠もなく出てきてる。

人間の歩幅でも落体の法則自体は変わらないから
一歩0.2秒の間隔なら4.9cmまでしか上下動できないはず、と。
ただ、巨大ロボット自体が、人間のように
一歩0.2秒（1秒で五歩）の速度で走れるかは別の話らしいが…

空想科学読本は他にもマジンガーの高所からの落下で
わざと兜甲児がひどい目に会うよう設定を都合よくいじってる。
読本の他の特撮やアニメの考証でも、意図的に設定を捻じ曲げたり
複数ある設定から茶化しやすい物だけ選んだりしてるとか。
あまり信用しない方がいいらしい。

とりあえず、ウォーカーマシンから始めようぜ。
ガソリン動力に車のハンドルで操縦なんだからさ。

ちょｗ

>>20
冥土の土産だよ。
察してやれ。

>>51
フランスだったか、８ｍくらいのマジンガーＺの像があるんだよなｗ
あれ結構出来が良くてかっこいいんだわ。

日本で知らないだけで、海外では結構日本製ロボットアニメが人気だったりするんだよな。
ハワイでは未だにキカイダーが人気なんだろうか？ｗ

水木一郎も良く海外のイベントに招待されるらしいよ。

>>94>>114

基本的にロボットが人間の歩行と同じ動きをするという考えがどうかと思う。
今のロボット見てても人間と同じ動きはしていないし、する必要もないと思うんだが。

膝や腰の動きでコクピット辺りを上下運動させないように歩く事も可能でしょう。
車だってサスペンション付いてるから高速で走っても快適に乗れるんだしｗ

サス付いてたって戦車の乗り心地は・・・
有人ロボットだって人間が機械に合わせれば良かろう。

>>119
そろりそろりと歩けばあんまりゆれないだろうし
（人間も本を頭に乗っけながら歩けるんだし）
ゆれない工夫がついてれば大丈夫なんじゃないかね。

ただ、少なくとも走るのは人間と同じようには走れないらしい。
10倍の大きさのロボットは
一歩での落ちる距離も人間の10倍になってから。
一歩、一歩を人間と同じタイミングでは走れない。

遠くから見ると、ちょうど低重力の中を走ってるように見える。
月面上を宇宙飛行士がフワフワと
体が浮き上がりそうになりながら走ってたような感覚で。
（あっちは6分の1の重力だから、あれよりゆっくりな感覚で）

そんな感じだから、人間のような間隔では満足に走れそうには思えない
（エヴァとかは巨大なまま普通に走ってるけどああ言う走り方は無理なんだな）

http://www.youtube.com/watch?v=mrxelXl16Uo
でも案外、↑の2分30秒目あたりみたいに
スキップみたいにぴょんぴょん飛び跳ねるような
走り方なら巨大ロボットでもいいんじゃないかと思う。
（ジャンプできるエネルギーと強度さえあれば）

ちょっとまったあ！

ここは２８号スレだ。
有人ロボはスレ違いだ。

>>119
人型である以上は人の動きを模倣するのが期待されるだろ？
そもそも動きを模倣しないなら姿を人に似せる必要が無い罠

海中活動のみのポセイドン(バビル２世)なら造れるかも

>>114
トンデモ本の人か
一方、唐沢俊一は京都の幽霊マンションへ言ってた
ttp://www.tobunken.com/diary/diary20050711000000.html

原作やアニメでも当初の鉄人は空は飛べなかった。
背中のロケットを背負った実験で失敗していた場面を覚えている。

ｱｰﾏｰﾄﾞｺｱの開発はまだかな

鉄人だのアシモだのバラバラにやってないで
お台場ガンダムを動かすことに集中しろよ
防衛研究所のファンネルもな

巨大ロボも、ただ歩くだけなら実現可能のところまで来ただろうな。
走ることもアシモはすでに出来るからな。

後は合体、変形だな！！

大鉄人17作ってくれ

ターミネーターのような世界はくるのだろうか？

良いも悪いもリモコン次第
って危ねーだろ、そんなもん作っちゃ

まず美少年正太郎を作れ

その前に、マジンガーＺからだな。

>>133

つ神木隆之介

>>131
来ないよ。
あれ、マシンが人間の反応速度に合わせて、自分の反応速度を落してるじゃん。

鉄人つくるならバルキュリー造れよ

大鉄人17でガマンしとけ

>>1
「どんなに文明が発達しても、かわいそうなロボットを使っても、人は大地から離れて生きられないのよ」

>.126
マジンガーＺだって・・・

そうかなあ

スーパーロボットを作るにはマッドサイエンティストが必要なんだよ

核より鉄人！
社民党はこれを掲げたら良い

独立連動システム〜ｗ
おいおいまんま鉄人だったら横プロにﾛｲﾔﾘﾃｨｰ払わなきゃいけないだろ
ちょっとイジって別モンにしろよ

空飛べなくてもいいから、朝優しく起こしてくれて
頼んだらお茶煎れてくれれば300万なら買う

>>1
メイドロボの方が先だろ。

>>145
生メイド雇え

>>144
それじゃ中華の特技パチモンじゃねえか

核より萌え

まあ、最初からでっかいのは作れないから、
まずは鉄人型のリモコンロボットが出来るだろうな。
そっから、乗って動かすタイプが出来て、
自分で考えて動くタイプはその後になるだろう。

鉄人２８号はなにしろバランスが非常に悪い
あれそのままの形で歩いたりするのは困難

>>91
アイアンマン面白かったのに日本ではヒットしなかったのが残念
アイアンマンの中の人どう考えても衝撃に耐えられずに死亡だけどｗ

>>148
ノンノンノン
そんなまどろっこしい事せんでも
1ｹ所だけ変えればヨロシ
鉄人29号〜とかな♪

衣笠を呼べ！

まずはタイガー７で行こうぜ

ジャイアントロボがいいな。もしくは赤影が挟まってるやつ