【宇宙】 「２足歩行ロボットなどによる高度な無人探査の実現を」 〜月探査に２足歩行ロボット、宇宙基本計画で骨子案

政府の宇宙開発戦略本部（本部長・麻生太郎首相）事務局は３日、向こう５年間を想定した宇宙基本計画の骨子案をまとめ、
有識者らの専門調査会に示した。

月探査への２足歩行ロボット活用など、日本の得意分野の強調と、技術開発重視だった従来の姿勢から、
防衛目的を含む「利用ニーズを踏まえた施策」への転換が特徴。

アジアの災害時に役立つ観測衛星の高性能化など、外交への貢献をにらんだ目標も掲げた。

財政面の検討も加え今月中に原案をまとめ、５月に最終決定の見通し。

骨子案は、政府が総合的かつ計画的に実施すべき施策として
（１）ニーズに応える衛星などの開発利用（２）安全保障強化（３）外交への貢献（４）先端的研究開発の推進
−など６分野を挙げ、具体策を記述。

月探査については「当面の重要な目標に設定」するとして、２０２０年ごろ、２足歩行ロボットなどによる高度な無人探査の実現を盛り込んだ。

有人探査については「ロボットとの連携を視野に、１−２年程度かけて意義、目標などを検討する」と記述。
事務局が前回調査会（３月）に提出した素案は「２５−３０年ごろ」実施するとしていたが、
調査会での「有人の目標は弾力的にすべきだ」などの意見を受け、表現を後退させた。（共同）

中日新聞：
http://www.chunichi.co.jp/s/article/2009040301000265.html

関連スレ：
【宇宙】 「無人月探査に日本の二足歩行ロボットを活用する」 〜有人での月探査、２０２５〜３０年に　日本独自の計画案
http://mamono.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1236341492/
【技術】考えるだけで…脳でロボット制御する技術　ホンダ
http://tsushima.2ch.net/test/read.cgi/newsplus/1238471599/

二足歩行に拘る意味が分からん
月面なら多足歩行でいいんじゃね

|-| ・▽・|-|
ヽ|□ □|ノ　ガシャーン
　| ＿＿|　　　　ガシャーン
　　|　|

3ゲットジョーだよ
自動で3ゲットしてくれるすごいやつだよ

また朝鮮人が指くわえて嫉妬するなｗ

マジレスすると、重力の小さい月面で二足歩行は難しいぞ。　二足の意味ねぇ。
二足の意味が大きいのは人間との共存空間において。

月探査は四足タイヤでいいと思う…

まあ、人型にこだわるのは無駄なことではないと思うけどな。
今は何の役に立つのかわからなくても、応用は無限だし。福祉とか

クレイジーだぜ、二足歩行にメリットが無いのにあえてやるとは。

がんばれ。

なんでクローラータイプやとあかんねん？

先行者がアップをはじめました

だが　たとえ世界がいかなる形になろうとも　月はいつもそこにある

２足にこだわるのが良いんだよね

ワッハマンとでも名前つけるか。

その前にバルキリー作ろうよ。

たった7レスの間に何度も出てるけど、二足にする必要無いだろ。

八足くらいの方がいいって。
んでもって、片側あたり二〜三足くらいが駄目になってもまだ動けるってしないとね。

タイヤとかキャタピラでいいんじゃねえの？
まあ俺も日本人だから二足歩行に拘る感覚は理解できるが、
それはとりあえず地球上で使う方が先だろ。

米軍はビッグドッグでドンドン実用化へ向けて進んでるぞ。

麻生JAPANは面白い

人間型で成功すれば、すぐに人を送り込める

モスラの幼虫型が月探査では最強だよ

>>14　昆虫型だね
災害現場とかに向いてる

ここで軍事への応用を考えないのが日本人なんだよなぁ…

普通に基地作って人が行けばいいじゃん。
日本らしいチキンな発想だ。

２足歩行の目的って、将来人間が住むためのシュミレーションだろ。

>>15
環境はアレだが、重力が１／６だから二足歩行やるなら月面のがいいのでは

二足にするなら車輪付きの尻尾付けとけ

球体が一番宇宙じゃ安定しる

再提出

あんなのは飾りです。エライ人はそれがわからんのです。



やっぱこれ名言だよなぁ・・・

2足歩行ロボなんてガキ向けマンガの見すぎで頭悪い

>>21
日本は人命大事にしますから

アイボは脳波を探知して動くとこまで来てるんだぜ。

>>21
何もわからないガキはお前みたいに思っているんだろうな

ガンダムだって２足だし

まず無限軌道かタイヤでそれが安定してできるようになってからだろ、二足歩行は
順序無視して無茶な計画立てると何時までたっても成功しないし、予算も膨らむぞ
大体地上ですら二足歩行ロボはまだ満足な域じゃないのに何言ってるんだ役人さんは？

http://m.youtube.com/watch?v=RMUjQSwGtNk&client=mv-google&gl=JP&hl=ja&guid=ON&warned=True

２足歩行ねえ・・
どうしても２足歩行ロボットを持っていきたいなら
ビッグドッグにhrp4をまたがらせとくのが現実的。

キャタピラなぎさ

それなら多却戦車作ろうぜ

>>20
いや、これはむしろ建前で、
月探査を名目に予算を取って極秘裏に軍事用二足ロボットを
開発するつもりなんでは

あれ、誰か部屋に入ってき

>>32
ビグザムなんか足だけなんだぜ？

ビッグドッグだせぇ・・・

偉い人にはなんたらかんたら

二足歩行より虫型の方が良いに決まってるのに

足なんて飾りです！って書こうと思ったのにぃ！

８脚に補助ブースタ付きで良くね

転覆しても大丈夫なように上にも足つけて16脚にしようぜ

二足にこだわるのはいいと思うけどな。
普通の人が使うロボットって人と同じ事が出来ないと役に立たないよね。
それか運動補助動力システム。

ガンダムよりゾイドですね、わかります

いいねぇ
徹底的に２足にこだわろうぜ

ビッグドッグに上半身…

やる気にタヌキに洗濯機！大天馬〜！

ヘビみたいに地面這いつくばって動く方がええんでないかい？

100歩譲って4脚だろう

逆に理想的な二足歩行ロボットはどんなんだ

「月面の凸凹の表面を時速100キロで24時間つっ走れるビークル」

とか必要とされそうだな。

そういやASIMOって
宇宙服を着た飛行士みたいだな

マクロスのヴァルキリー型で！長距離探索は飛行型、集中探索は二本足、ガウォークは・・・・

二足じゃないと開発意欲が沸かないんだろ

命名「トビタ」ですね。わか（ｒｙ

>>55
変形なんてメンテ大変だから絶対コンペ通らないだろうな

>>50
しかしそこにはロマンも伝説もないからね

２足歩行にこだわる必要なくね？
バッテリ切れた場合、多脚だと太陽が当たるのじっと待ってられるけど、
２足だとその場に倒れそう。

月面は舗装されてる訳でもないのに二足歩行なんて出来るのか？ｗ
石につまずいたり、クレーターに嵌ったりしてミッション失敗に１万ｾﾞﾆｰ

変り種としてシャクトリムシ歩行ロボ希望

>>52
人間の機能を人間以上の性能で持ったロボットとか

二本足だけど、足の裏はキャタピラーとか・・・

月面なら２足歩行より適した形態があるだろー　つか２足が適した地形ってどんなのだ

どうして二足歩行なんだよ
重力が小さいのに大丈夫なのか？地上じゃろくに試験できないだろうし

まさかロボットと称して人を入れるんじゃないだろうな・・・

報道してもらえるインパクトのある内容として2足歩行なんだろう。
一般人から見て面白みのない内容ではマスコミはスルーするからね。

>>59
触手好きにはロマンだろう・・・

軍事転用すべきだ

ア、アルムブラストは装備してるの！？

>>60
人型なら四足歩行のようにも出来るっしょ。

二足にこだわって開発すれば、乙竹さんも喜ぶ世の中がくるかもしれないね

ロマンは分かるがタイヤかキャタピラにしとけよ・・・

ガンダムよりハロのほうが優れてるのです。

現時点で二足型の屋外運用はかなりムチャだとおもうけど
他の探査ロボはみんなアメリカがやっちゃってるし
ビッグドッグは格好悪くてやだよ

>>71
で、こうなるのかな。
http://www.bostondynamics.com/content/sec.php?section=BigDog

とうとうこの娘の出番が来たらしいな
http://nagamochi.info/src/up0619.jpg

宇宙空間で２足である必要性あるのかな

後のポリスノーツ？

2足歩行型よりもキャタピラ式の方がどう考えても良いだろ。

低重力下での二足歩行制御技術開発のために、
月探査を実証実験にするってのならわかる。

二足であるのはヒューマンインターフェイスの都合だろ。
上手く開発すれば、現場にスタッフが行かなくっても
バーチャルに体感しながら作業が可能。

http://response.jp/issue/2007/1211/article103079_1.images/165523.html

自分でアシモは充電してくれるさ。>>60

俺が主張してきたかぐや姫（＆うさぎ）ロボット計画を
政府が認めたというわけだな

「アシモ」に月を探検させよう

ttp://www.nikkei.co.jp/neteye5/shimizu/20050614nd86e000_14.html

>>82
何をさせるのかによるけど、遠隔操作ショベルカー+ショベルカー操作の達人とかの
ほうが上手く行くと思う

いまやってる文科省から内閣府への宇宙関連の実権取り上げのいざこざで
ペース握るために上げた一種のバルーンだろ
これ自体が全く分がないとは思わないし
ちょっと前に言ってた（唐突な）有人月探査よりはよっぽど真っ当だけど
内閣府とのゴタゴタのためのハリボテでしかないのが不満だ
三機関統合でゴタついたときもそうだった

>>82
　> 二足であるのはヒューマンインターフェイスの都合だろ。
　> 上手く開発すれば、現場にスタッフが行かなくっても
　> バーチャルに体感しながら作業が可能。
バーチャルに体感しながら作業する必要性が全くないんですが
遊園地のアトラクション（＝その体験自体を楽しんで終わりのもの）ならともかくさ

また有人は後退か・・・。ふじのときに、着手すれば2010年ぐらいまでには
実現できる！って言ってたのに、着手しないままどんどん時間だけが
過ぎていくなorz

別に2足にする意味なくね？4足でいいじゃん

ゲームにでてくるような4脚ロボットも見たいね

フチコマに一票

無重力の世界で２足歩行にこだわる理由がわからない
もうね、既成概念にとらわれすぎ
もっと自由な発想が欲しい

アシモっぽいの月面歩かせて外人ビビらせたいね

砂地に二本足とか、どう考えても不合理だろ。

デザートガンナーが良さげだが

>>3
３ゲットロボと違って
ジョーはちゃんと取るんだな

足っていうか、レスキューに使う虫みたいなロボットのほうが機動性高いんじゃまいか。

「足なんて飾りです。偉い人にはそれが分からんのです！」

だから早くモビルスーツを…

しかし上のほうでも、2足より多足のがいいと出てるが
そう単純でもないだろう。
動かさないのなら足が多いほうが安定にいいだろうが
動かしてそれを制御するのなら、足の数が多いほうがややこしくなる
エネルギーも多めにいるし総重量も重くもなる。

足2本ってのは歩行する上で最低限に必要な数だからこそ
それを目標にするのがいいんだろう
（1本だとジャンプせざるをえないし）

飛べば足いらないじゃん

修理も部品交換もない局地探査で重要なのは｢丈夫で長持ち｣だろ。
最初から転びようのない形を目指すべきだし、不整地踏破性が必要だとしても
４足以下にはするべきじゃない。こんなのはスポンサー欲しさのプロモーションだよね。

とはいえ２足ロボットが探査してます、という売り文句はキライじゃないけれども。

６足なら２本くらい故障しても大丈夫だろ。
４足でも１本くらいなんとかだけど、相当性能が落ちる。
２足だとちょっと無理だな。

マイクロパワーショベルを電動化してラジコン装置と分析装置乗っけるだけでいいやん。
最悪おもちゃ屋で売ってる乗用玩具のでいいからさ。

人間と、使う設備を共用するのでなければ
2足歩行する意味がない

('A`)q□　　シロマサのドミニオンに出てくる、爪付き4本キャラピラが最適だと思う。
(へへ　　　　ボナパルトとか。

もう人間おくっちゃいなヨ

>>107
行くのはいいけど、帰りどうするよ…

>>108
淫行変態日教組教師の隔離には最適ｗ

>>109
役にたたなそう・・・

地形的に車輪ではいけないところに行くのが多足型の利点
だけど・・・

月面兎兵器ですね、わかります

>>111
足場の無い所で活躍する多脚作業車
ttp://www-robot.mes.titech.ac.jp/robot/walking/titan11/titan11.html

従来の探査機の足ってどんなんだっけ？
２足歩行は論外にしろ、タイヤやキャタピラも
月の低重力ではミューも小さくなるだろうから効率悪いんじゃまいか？

第二世代のタチコマ足の採用を提案する

アイボも連れて行ってやらないと可哀想だよ。寂しいだろうに。

二足歩行なんて下らないことにこだわってるのは日本だけ

月面探査って二足のメリットあんの？

月とか以前に二足歩行に向いてる地形って
多足や無限軌道に比べたら少ない気がする

どうせ二足やるなら巨大ロボ作れよ

誰がなんのために言ったのかは知らないけど、
たぶん、誰も二足歩行で探査なんて本気にしてないんじゃないかな

インパクトがあるものでも入れたかったのかね

まあロマン以外の理由で言ったならアホもいいとこだな
2足歩行ロボットのメリットは人と一緒に活動してこそ意味があるわけで
無人探査に2足なんて、ただのアホ

まじめにカンガルー型が一番良いと思うぞ

>>121
ﾛﾏﾝっつーか、２足歩行ってすげえじゃんっていう機械屋のﾉﾘだろうな。
しょうがない。　機械屋が誇りにしたいことと実用性は必ずしも一致してない。

海外の気持ち悪い動きする四つ足ロボットのが有効だろ
アレすげーよ、アシモだとかより
つるっつる滑っても立ち直り障害物飛び越えジャンプもしてたからな
米が本気なるとマジすげー

四足のこいつより凄いわけか。楽しみだ。

http://www.youtube.com/watch?v=mmVaLp8icoU

足なんて飾りです。
麻生にはそれが分からんのです！

タコ足がいいと思う。

数年とか長く無人でノーメンテで探査させるなら
キャタピラの信頼性より四足歩行の方がいい気もするけどな
石かんだりしたらそれまでだろ？

月の重力で二足歩行は難しくないか？

3足以上は部品点数増えた分の消費電力+故障率の具合かな
4足でも坂とかで1本足が壊れたら終わりでそ
なんにせよどんな場所で何をさせるのかが問題で、先にロボットの形状を
決めるのは変だと思うｗ

なんだ
火星かと思ったら月か

キャタピラでも二足歩行でも移動可能な変形ロボットにしろよ。
基本二足歩行で膝を曲げて正座すると膝の横に付いたキャタピラで無限軌道走行に変わるとか・・。
きっとダサカッコいいと思う。

2足歩行ロボットを月面にとか、目標設定の仕方が浅すぎて笑えるわ。
歩行方法なんて探査の為の手段でしかないだろ。

大体月面で二足歩行云々言うなら、ちゃんと地上で運用する方が先
だろうが。
こんな頭の悪い奴らが税金使ってると思うと腹立つわ。

足なんか付けたらレゴリスが可動部分に付着して故障しそうだけど

球体にプランジャいくつかつけて勝手気ままに転げまわるようにすればいい。
頭の固いやつには製作不可能だが...

アインハンダーの始まりである。

重力の少ない場所で２足歩行ってのは逆に効率悪そうだよね、、

重力が1/6だと接地摩擦が少ないからタイヤやキャタピラだと効率が悪いのかね？
6足ぐらいで飛ぶようにして移動するってのが面白そうだけど。

この際「かにクレーン」でいいよもう。

>>138
あれ見かけだけで移動はクローラーなんだよな。

日本始まったな！

10年後のアシモがどうなってるかなんて考えるだけでわくわくするぞ。


2足歩行型が月面で不都合なら、4足歩行型の馬型ロボットを作って、
2足ロボットがそれにまたがって動けばいい。


ん？昔どこかで見たような・・・

例の美少女ロボがいくんだな!!

本当は人が乗る宇宙船に人型ロボット乗せて行って帰らすのに成功したら
今度は人でやるって流れなんじゃないの
日本だと初の有人で事故ったら宇宙開発がストップしかねないから
ロボットでシミュレーションして安全性確認してから有人でやりたいのかも

日本で有人宇宙飛行出来ない理由


失敗すると朝日と毎日に叩かれるから

探査機に２足歩行ロボットが搭乗して操作するのが俺の理想。

>>142
日本じゃ国としては有人の宇宙探査はやらないだろ。
ある程度技術が成熟して、金になることが判明したら
民間が出てくるかもしれないけど。

委員の顔ぶれを見てると、誰一人として技術的検討してないだろうな。

V作戦か！

月面の二足に何の意味があるというのだ！ｗ

それはともかく、ここ見てる人で、
まんがサイエンスの「ロボットの来た道」読んだことにある人がどれだけ居るのか…。

　　　　　 　 /￣￣￣￣＼
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　　　 　　　|　　::::|::::;;;;;;;;;:::|::|　＜　メタンハイドロイド！
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　　　　　　 《||| 　 Å　　　|||《（◎ 　
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　　　　　　//|| // || ﾍヽ .|| ｜|
（|￣］ニﾆ◎ ||/ 　||　ﾍヽ|| |ニ◎
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　 　　　　　 ◎二）◎二）//　　　　　ｶﾞｼｬｰﾝ　ｶﾞｼｬｰﾝ
　　　　　　　／フ　　 (/ ７ヽ
　　　　　 ／／　　　 /__/ﾉニΘ
　　　√（⌒（Θ　　　 | ｜
　　　　　 |T　　　　　　（⌒（ニΘ
　　　　　 | |　　　　　　　＼ﾍ　
　　　√（⌒（Θ　　　　　　（⌒（Θ
　　　 Θニ))））　　　　　 Θニ))））
　　　二二二ｺ　　　　　　二二二ｺ

ムーンライトマイル

宇宙開発の真の敵は予算の制限。

>>52
ダチョウ

逆立きぼんぬ

麻生のムーンライトマイル始まったな

レスしようと思ったら>>2で既に言われてた。

>>152
バルキリーのガウォーク形態ですねw

>>125
見た目がグロい
日本でつくるなら
やっぱ見た目は無意味に
かわいい系にしてほしい

>>146
まったくその通り

二本足ロボをロマンとか夢とか言う奴は８０年代のリアルロボットアニメを百回見直せ

>>159
つまりダイモスを作れと!?

>>160
やっぱマクロスじゃね？
あの巨大さはシビレル
確かドバイのタワー位のデカさ

>>20
やってる
宇宙基本法改正が行われたのは去年だ

去年まで出来なかった日本ってのが敗戦後の傷跡を物語ってるけどね。プロ市民が強い時代だった。
主に公務員団体（自治労、日教組）やら連合やら

それまでは軍事利用どころか税金で開発した技術を民間利用させることすらできなかった。
当然社民と共産党は憲法9条違反だから反対だと大騒ぎしたｗ
ロケット技術はミサイル技術だと

しかし北朝鮮のミサイル問題では、衛星なんだから打ち落とすのはおかしいと言い出してる。

美少女タイプのマネキンを、黒子ロボットが後ろで操る方が現実的
後ろ真っ黒だから目立たないし

二足歩行ロボットの問題。
地球上では月面で歩けるか動作確認をするのが難しい。

篠原製のレイバーを月にってことですか？
献金の成果ですね

ここはウサギ型ロボットを開発すれば日本人の琴線に触れるだろう。

意味ねー！
どうせならガンダム型ムーンウォーカーだろ。

>>121 2足歩行ロボットのメリットは人と一緒に活動してこそ意味があるわけで

意味不明。人と一緒に活動するのは、人でいいじゃない。

車で対応できない地形用で、遠隔操作と一から十まで操作しなくていい
ある程度の自律性じゃないかな。

二足歩行は立ってるだけでエネルギー使うだろ。

＞月探査への２足歩行ロボット活用
いかにも文系の発想だな。
インパクトだけでまともに探査できるのか疑問だ。

俺が散々ASIMOを宇宙に送り込めって言ってたけどようやく政府が俺に追いついたか

人類が地球上のあふれているのをみれば、二足歩行の優位性はあきらか。

>>171
ASIMOを送り出す前に月面にシール貼る手間がバカにならんぞ。

>>172
地球上には二足歩行がたくさんいるが、月にはいないだろ。

夢がないのかお前らは

月面探査が目的じゃないんだから、今更四つ足で月面走ったって
何の意味もないっつうの。

二足歩行にする意味は？

二足歩行だと夢があるのか？
一本足とか三本足だと夢がないのか？
説明できる人いる？

まずは地球上で人間以上の運動が出来る二足ロボットを作ってみろよ。
話はそれからでしょ。

オリハルコン製の金色ガイコツ型ですね。
わかります。

バカだな〜
まずはガンタンクからだろうに〜

>>172
哺乳類のメインストリームが四足
昆虫が六足であり
運動性という観点から人類は到底かなわないので優位性はあきらか

整地されている場所なら車輪の方がいいだろうし
人間と共同作業でもしない限り二足歩行は限りなく意味がない

二足歩行が肩組めばすぐにでも４足歩行に切り替えられるじゃん

これから日本の産業を牽引していくとしたら、ロボット産業だろうな。

２足歩行は技術力のPRにはなるので研究の意義はあるとは思うが、
宇宙では実用性の方が先で２足歩行でなければならな理由は無いと思うぞ？

>>183
そういう人は多いけれど、具体的なアプリケーションが何なのかが明確になってないからなぁ。

キャタピラとタイヤが使い分けできてアームも
備わってるようなのでいいんじゃないの？
ちょっとデキそうなガンタンクでいいじゃん

月面に到着
↓
一歩踏み出す
↓
こける
↓
動かなくなる


実に贅沢なギャグだ

今の月面探査車は窪地にはまって抜け出すのに大変らしいしね
２足とまではいかなくてもはまった車輪を引き抜く足をつけるのはいいかも

足なんて飾りですよ。

>>182
その発想力は大事だと思うｗ

日本のロボット需要は介護・医療分野だろう、間違いなく
あとはサブカル需要の延長としてのお手伝いロボット、ぶっちゃけエロ的な
海外先進国も少子化傾向が一般化してるから良いマーケットになる
軍事分野ではアメリカに遅れを取る一方だ、現行の憲法のままでは

多足もしくは車輪の方が有効なのは科学者が一番分かってるだろ。

ただそれはもう火星ですら実現してる。二足だとそれらのパフォーマンスをはるかに上回るからだろうな。

>>182
アシモ２体が互いの肩つかみ合えばあのキモイロボットみたいになるじゃん
あれでいいんじゃね

>>181 運動性という観点から人類は到底かなわないので優位性はあきらか

月には運動しにいくんじゃないと思うんだ。
別なことをするための運動性なんだ。

>>181 整地されている場所なら車輪の方がいいだろうし

そりゃ、あタレ前。

>>181 人間と共同作業でもしない限り二足歩行は限りなく意味がない

ID変えたのかw
なんでこんなこと言う人がいるの？
人間と共同作業するなら人間でいいんだよ。

二足歩行ユニット一匹ずつ縦につなげてムカデっぽくして探索
こまい所の探索には切り離して２匹一組の４足ユニットにする
宇宙人に出会えば２足歩行ユニットに分離して技術力を見せつけ侵略をあきらめさせる

アナハイムにＭＳ発注すりゃいいだけじゃん

ガンダムで疑問に思うのは、宇宙空間で戦うのに足が必要なのかと？
まぁ、これは飾りだと言う人もいるけどね。
あと、もう一つはどうしてどのMSも頭が上に位置するような絵が描ける
位置関係なのかと？MSの頭は天の北極を向いてなきゃいけないとでもいう
決まりがあったんだろうか？

>>185
FAでいいだろ。人口減っていくんだし。

>>131
こういうの？
ttp://www.h7.dion.ne.jp/%7Egachan/dvd/img/gunhed_img.jpg
ttp://www46.tok2.com/home2/miyako/mhk-93/gunhed-10.jpg
ttp://akiba.geocities.jp/atelier_nezumi_hanabi/plm_gh3.jpg

ttp://biasnet.fc2web.com/gp/r4400.jpg
ttp://biasnet.fc2web.com/gp/r4401.jpg
ttp://biasnet.fc2web.com/gp/r4405.jpg
ttp://biasnet.fc2web.com/gp/r4404.jpg
ttp://biasnet.fc2web.com/plamo/r44.html

>>197
真面目な答えとしては「アニメだから」以外に無いわけだが
設定としては、ＭＳのバーニアは完全に後付けの技術
旧ザクとガンタンク、どちらがバーニア無しに土木工事で優れてるか、て所だろうな

未来技術は大好きだし、
科学技術開発に予算を割くことには反対しないが
なんか目的と手段が入れ替わりそうなかんじが…

四足じゃあかんの？

>>197
操縦者の意志を的確にマシンへ伝達できるなら、もっとも信頼性が高いのは
人体を拡大したヒト型マシンだろう、っていう仮定に基づいてるんだろ。

マジで二足歩行ロボットを採用するのなら太陽電池は傘型にして常時片手で持つスタイルしかないな。

>>202
差別用語になるからダメ

人が頼り、ブーストフォン・デモリッションのロボットモードなんかが良いと思うが。

とりあえず２足でなければならない意味を語れ！

ホバーほどロマンがある訳じゃないからなぁ
狼牙だと

スコープドック開発しろよ
ローラーダッシュでいいべ

2足歩行ロボット作るなら、
兵隊作れよ！
ネットワーク組めば、
組織戦も出来るだろう！
中国の人海戦術も怖く無くなるだろう！

>>204
日本髪のように巨大な頭部には集中制御コンピュータ。
そこにかんざしのように刺さった大量のアンテナ。
腰に装備された帯締めは主エンジン。
定住力におけるバランサーが振り袖のように左右の腕から伸びる。

有人をやらなきゃインパクトは薄い

2本でもいけるように作った上で4本にする、
とかが冗長性的にも良いんじゃないかね

>211
髪は放熱板じゃないの？

>>194
地球上にあふれている優位性とか語った口でそんな事言うかw

>>1
ロボットの充電とかどうするんだろ？　
ソーラーシステムの充電ステーションみたいなの作るの？
んで、ソーラーパネルが汚れて発電効率が下がらないようにアシモが雑巾で拭くのかな？

>>216
ほこりが舞う程度は地球に比べて、低いから雑巾で拭く必要なさそうな気がする。

２足歩行の意味わからん！
荒れた大地にメリットどころかハンデだろよ
２歩行って制作者のオナニーだよな
実用的につくれや

２足歩行ロボ大好きな俺でさえ、



「キャタピラでいいだろキャタピラで！」


と思ってしまうのだが・・

ただのキャタだとはまった時に抜けにくいから

キャタの周りに足何本かしまっとけば必要なときキャタごと体持ち上げて歩けばいいよ

>>194
共同作業っつーか、共生を考えた場合な。
今の生活環境は人が使うことを前提に作られてるんで、
そこに入り込むロボットもそれらをそのまま使えることを目指しての開発。

ロボットのために専用の環境を用意するのは本末転倒だと考える人たちは
2足歩行も含めて人間とまったく同じことができることを理想形と考えてるから。

>>221
バリアフリー社会目指してるのになあｗ
だから移動手段としては車椅子型になるだろうな

>>193
肩組んだら阿波おどりのステッブを踏むってプログラムしなきゃな

昨日フチコマに一票したから、今日はタチコマでよろ

>>170
でも、これ毛利さんの提案なんだよね…

自動車が出来る前にはウマ型ロボットに人が乗って通勤する未来を
夢想したＳＦ作家がいたに違いない。

２足歩行のアンドロイドは　家庭内用にとっとけ

たしかに人型だと汎用性は高い

でも月面でできることってそんなにないだろ？その作業用に特化した形態のがいいだろ

「その戦闘能力が宇宙巡洋艦に匹敵することを知ったとき、
　人々は、戦いへの野望を抱いた・・・」

我が日本の最高傑作ロボットは、なんといってもメカ沢君だよ。

メカ沢＞＞＞超えられない壁＞アシモ

>>213
普通は１本でもいけるが
冗長性を考えて２本になる訳だが

有人宇宙探査の場合は、「人間の友人として」および「宇宙服スペースの必要のない」人型ロボットが使えるんじゃないか？
という話が漫画であった。

性処理にも使えるしね

>>232
その程度の理由なら猫ロボットで十分。

キャタピラのが踏破性よくねｗｗｗ

ボール最強伝説

陸戦型ボールが配備されていたら連邦もあんだけ地上荒らされなくてすんだハズ

なぜ２足にこだわるのか

>>226
いたよ
ttp://netcity.or.jp/OTAKU/okada/library/books/bokusen/senno1.html

アシモをビッグドッグに跨らせれば良いじゃん
馬に乗るみたいに

このロボが月の裏側とかでミッション中に行方不明になって、みんな諦めたのに数ヵ月後に突然自力で救援信号を送ってきて、壊れかかった足を引きずりながら基地への帰還を試みる…そういつの間にかロボは意思を持っていたのだ！頑張れ２足歩行ロボ！


そういう日本人好みな流れにならんかな

スターゲイザー計画だな
ttp://www.seed-stargazer.net/mechanics/dssd.html

田中R一郎を開発しろよ

多足歩行の方がいいんでない？

>>236
それは…
学者と技術者のエゴ

２足歩行型ロボットに拘ることに意味がある
安定性の高い多足型とかキャタピラとかそんなんで成功してもインパクト弱い

ガンタンク最強

別にもうアシモがあるじゃん…

荒れ地行動能力は二足歩行は意外に高い

つっても人間並みの機能性が無いと無理だけど

ここまでマルチなし。

>>244
主目的はインパクトではない、探査だ

>>244
インパクト重視なら傘の上で土瓶を回しながら玉乗りしつつ目隠しして探査を
すれば受けると思う。

何の意味があるのかわからんがｗ

レイノスレイノス！

MHでもいいよ。

解った！
アシモをケンタウロス型にしたら良いんじゃね？

普段は四足で歩いて必要な時だけ二足で立てばいいじゃない

カグヤにAIBOでもくくりつけとけばよかったのに。

月面作業機機械が起源なら

ドラグナーってことに

他国に盗まれるかもしれんから武装は忘れずにな

まぁ絵的に受けがいいのは2足歩行ロボだよな。
月面でただ一人黙々と調査を続ける2足歩行ロボとか、すげー日本人好きそうじゃね？

>>256
DALLOSだろＪＫ

人類が絶滅した後、月面で活動し続ける2足歩行ロボットだった…。

3〜6足でいいじゃん。
バカなの？
死ぬの？

アメリカが人類で初めて月に降り立ったように　
日本は人類で初めて二足歩行のロボットを月に立たせたいんだろ。　
アシモみたいな奴が日本の国旗を持って地球を眺めてたら　
なかなか感動もんじゃないか？


ついでに、こっそりアメリカ国旗を例の場所に差しといてあげてさぁ

>>258
ドキュメンタリー映画一本出来ちゃうね

>>258
日当たりの良いところを選んでパネル広げて充電しながらそばに体操座りしてるとか
余計なところに気合いが入りそうだな(＾ω＾)

２足歩行だが、不安定さを解消するために杖をつかせる

>>253
むしろ、全身のパーツを自由自在に着脱できる方が良いんじゃね？

ケンタウロス型はその最強形態！腕が飛び出すババンバン！

>>262
カップヌードルのCMになりそうだな。w

二足歩行ロボットって、見ため的にも動きも宇宙飛行士と
区別つかねんじゃねw

>>268
> 二足歩行ロボットって、見ため的にも動きも宇宙飛行士と
> 区別つかねんじゃねw

いや、けっこう違うぞ。
人間はあんなに足を曲げながら歩かない。

ガンダムってガチで作ったらいくらかかるのかな？
財布に12000あるけど足りるかなぁ？

ムーンウォーカー！

>>270
その金額ならテムレイの作ったガラクタパーツくらいだな

>>270
MGならおっけー
工具と塗料買ってもおつりがくるぜ

そんな事より衛星搭載の無人迎撃機による高度な弾道弾迎撃をやってくれ

>>269
じゃあ、膝曲げずに歩いてみろよ。

しょうがないよ/
麻生だもの/
みつお

変な事考えるな。
二足歩行ロボットは、マンガ的面白さの他は非合理的なのだから。

アシモの現実
http://jp.youtube.com/watch?v=qPmqNwyTtBU

月面でジェットストリームアタックか

長距離移動する場合　4足より２足のほうが効率はいいらしい

確かに最初は二足歩行にどれほど意味があるかと思ったが、
これは実用というより、パフォーマンスであり政治だからな、
やはり日本は二足歩行ロボにこだわるのが良いかも知れん。
月目ならガンンダムサイズもありか。

実用性も大事だが
研究者の熱意も大事にしてほしい！
「二足歩行」が研究の
モチベーションになるなら
それも有りなんじゃね？

後のＭＳ-０１になるわけですね

>>264
しかし、実際には複数の機体が連携して作業にあたった方が
効率面から考えるといいのでは。
電池係、探査係、運搬係というように。
その内のどれかの機体が二足歩行型ロボであればいい。

>>1
月面探査に二足歩行は要らないと思うぞ・・・
三足で十分だろ

文系が科学的な分野を主導しようとするとろくなことがない。

キャタピラのが効率的。ガンタンク最強。

>>264
全然関係ないが
うちのねーちゃんが、帰って来るなり暗い部屋の隅っこで体育座りしてるんだが・・・

>>286
月面なら車輪のほうが効率いいんじゃね？
砂漠よりは楽に走れると思うし

>>264
とりあえずそっとしといてやれ。

将来の月面旅行の実験が出来るから
メリットも有るんじゃない？

二足歩行ロボの利点って、人間向けの環境（家屋とか工場とか）ですんなり
活動できることくらいかなあ。

あとはマスタースレイブなシステムで直感的に操作しやすそうとか。

>>284
足なんか飾りです、偉い人にはそれが分からないんです。

なんでこんな面倒なことを、と一瞬思ったが、
月面探査自体が、探査自体には特に何の実益もない果てしなく面倒なだけのことだったな。
全部ロマンなんだ、結局。

> 日本の得意分野の強調と、技術開発重視だった従来の姿勢から、
> 防衛目的を含む「利用ニーズを踏まえた施策」への転換が特徴。

当然だろうな。学者・技術者の遊びのおもちゃだけにしておくには高すぎるし。
２足歩行も、重いものを脊椎でささえるって言う、動物の進化としては妥当だけど、
探査なら常時３足をつける多足や無限軌道のほうが、機能としては数段上だし。

宇宙開発なんて、政治の論点摩り替えの道具でしかない。

そして、今ではそれすらできていないのだから、宇宙開発など必要ない。

意味があるのは、人工衛星までだな。

歩行よりもタイヤと多足だろ
新技術云々は研究所で散々遊んだ後で目処付いてから実行すべき

異星の地で間接部分に支障出て研究断念しました＾＾とか恥ずかしすぎるだろうが

二足歩行がどれほど意味があるか判る奴が居ない。
本と、馬鹿ばっか！

クラブガンナーとデザートガンナーにも役目を下さい。

日本に宇宙開発は荷が重いと思う。特に有人飛行は日本の国力では不可能だ。
アメリカ、欧州、ロシア、中国などの大国に見栄張って対抗しても
失敗して恥をかくだけ。

2足である必要ないだろ

多足歩行にしろって言ってるやつはバカか？

二足歩行をこうすればいいだろ
http://blog.jscol.com/images/050930jenka.jpg

この計画って旧NASDA系(種子島からでかいの上げるとこ)のえらいさんたちが持ち出したらしい
旧宇宙研(M-Vとか、観測衛星メイン)の重要な研究予算が大幅に削られる、へたすると途中まで
来てる計画が大量に潰されるんじゃないかって心配が出てるらしい

>>297
二足歩行っていっても、
ヒト型なのかトリ型なのかによって
意義は異なってくると思うんだが。

二足歩行でも、トリ型の二足歩行なら、エネルギー効率はいい。
地形に応じて四足歩行もできるとなおさらいい。
そして探査中に必要な時、二足歩行状態から前腕を出して使う。

ヒト型の二足歩行だと、例えばクレーターを登り降りするのは難しいのでは？

>>297
じゃあ月面で二足歩行ロボ歩かせる意義を教えてくれよ

月面はもういいからイトカワ以遠に望遠鏡上げるとか
技術的にむつかしいことやれよ

>>287
おまいが慰めてやれ、、、、

あとで体位とか報告しる。

2本足に拘る理由無いでしょ
ムカデロボでもアイボでも任務完遂できれば無問題

>>306
体位って、そっちの慰めかよW

何でみんなそんなに否定的なんだろうね？

人型の前には当然月面車で行くでしょ

そういうのやった後で人型なんじゃないの？

それに単に技術だけを考えるなら

アメリカが６０年代に人送る必要も無かったし

今頃中国も今頃有人飛行する必要も無かった

それでもそれぞれ目的があったんだから

日本もそういうことをやるのは良いんじゃないの？

>>298
とりあえず、カニクレーンの改造から…

階段を上りそこねて観衆の前でひっくり返った動画があったような？

>>309
アメリカは前人未踏の地に行ったし中国は技術獲得のためにやった
日本はアメリカ技術のコピー持ってんだから

・歴史に残るネタ
・技術を発展させる実験

のどっちかをすべき

ここでムラタセイサク君の出番ですよ

>>291
> 二足歩行ロボの利点って、人間向けの環境（家屋とか工場とか）ですんなり
> 活動できることくらいかなあ。

その通り。だからこそ、地球上での二足歩行ロボット技術の開発には大いに意味がある。
なにしろ「バリアフリー」の概念を、街の環境や構造の変更や再設計、再開発等なしに実現できるから。

「二足歩行の人型ロボットは、人間との共生を考えるとベスト」みたいなこと言ってる人はちょっとなぁ。
それって、欧州人が「地球の動物を〜」って表現したときに、暗黙の内に人間は除外してるのと同じだよ。
そもそも、人間が今みたいな形になったのは、今みたいな文明とか無かった時代の話だろう。
今は、バリアフリーつって、体や手足が不自由な人でも生活できる環境作りしてるんだろ？
なら、二足歩行じゃなくても生活できるってことだろう。

階段一つとっても、ロープや梯子で垂直に登る方がスペースは節約できる。けど疲れる。
坂道を作ると、労力は減るけど、スペースがたくさん必要だ。だから、その中間の効率を求めた結果が階段だっただけだろう。
逆に言えば、外部のエネルギー使っていいなら、エレベーターの方がさらに効率はよいし、スペースの制約が緩いなら坂道でもいい。
坂道やエレベーターなら、別に二足歩行である必要など全くないし、誰でも同じように使える。維持費も大した事無い。
人型ロボに階段上らせる技術は凄いけど、全てのコストをひっくるめて考えたら、無駄の塊なんだよ。

けっきょく、人型ロボ信者って、いわゆるアニオタとかゲーオタと同じなんだよね。
あるいは、都会の奴が、ベランダの家庭菜園感覚で、地方の農業を語るのと同じと言ってもいい。
自分が体験した範囲だけ見て、それをそのまま拡大したら通じると錯覚してる。
ロボットの技術なら、大量に生産したら、際限なくコストが下がったり、技術的なブレイクスルーも起こるだろう、とか錯覚してる。
そんな都合のいい話なら、今頃トヨタの工場は、完成した車を駐車場に運ぶ以外は、全ての工程をロボットがやってるよ。

なんつーか、コンピュータ制御とかサーボとかが未発達の時代に
かなわぬ夢の技術であった二足歩行。それに対する憧れとロマンを
いまだに引きずっているだけなんだろうね。

一部のマニアがマニュアル車にこだわる心理と似ているかも。

文系はごちゃごちゃ言うな
2足歩行は理系のロマンなんだよエロ的に

二足の意味がワカンネ。それよりクモみたな方がいいだろ…

>>315
日本全てをバリアフリーにするよりは
現状の地形に対応した歩行ロボを作るほうが安上がりだろ。

二足歩行できる阿波踊りロボを送り込めば
世界をあっと言わせるネタ確定だな

あっと言わせるだけだけど、確実に他所とは別次元になれるぞｗ

なぜ二足歩行にこだわる。
人間は手足に限りがあるから二足歩行してるだけで
ロボットなら三足歩行以上でも良いだろ。

>>315
それでも技術者や科学者が研究を続けるのは、
無駄だと思われていることが無駄ではないからだろう。
それに、自動車工場のオートメーション等が半端な感じなのは、
多分政府が雇用を守るために呼び掛けているからだよ。
それでもかなりの作業は機械化されているが。

トヨタのロボットを月に送り込んで
ラッパ吹いただけで帰ってくるとかｗｗｗ

面倒だから可変機でいいよ

2足歩行は地面がちゃんと整備されている場所じゃないと意味ないだろ。
荒地や砂地のような場所へ2足歩行のロボットを送り込んでも無駄。

>>319
その歩行ロボに何をさせたいの？
アパートの階段降りて駅まで歩いて満員電車でつり革につかまって出勤でも
させて人間のふりして人間の替わりに仕事でもさせる気かｗ

>>323
ﾄﾖﾀ ：音が出ねーな
ｱｼﾓ ：空気ないやんけ

こういうのを是非やって欲しい

アシモみたいなのだと、月に置き去りつか回収されないとかわいそう。
見た目、機械っぽくしてくれないと情が映る。

http://slashdot.jp/~SS1/journal/470935

モーターやサーボ以外で動く何かを開発しないと。
筋肉みたいに、通電で収縮し、しかも強い柔軟性のあるもの。

シンプルな先行者が勝ち組

宇宙開発戦略本部って馬鹿の集まりか?
月面行った宇宙飛行士の映像見た事ないのかね
宇宙飛行士達は大きく移動する時にはピョンピョン跳ねてる
機動的にもバランス的にも二本足は無用

>>1
はっきりとウサギ飛びロボットで月面探索すると言わなきゃ誤解産むだろうが！！
地上でテストするときゃ「もっふもっふ」とか鳴きながら走る奴

>>328
未来版「南極物語｣ですね

お前らなんでそんな二足を嫌うの？

>>325
ここまで読めばわかるだろう。目的に対して合理性がないからだよ。

>>335
もっと有益なことに金使ってほしいから。

あの階段の事件みたいにアシモが段差で倒れて顔が割れておしまい

どう考えてもクローラーのほうが安定してると思うが・・・

あれだな。人間型なら人用に整備されたインフラを利用できる派の言っていることは
頭部の両側に耳たぶ型のフックを装備しておけばCCカメラのフォーカスが狂った時に
人間用の眼鏡をかけて補正できる、と言っているようなもんだぞ。

あのかわいこちゃんロボが行くのなら


萌えるわ

日本版アポロ計画ｸﾙー！？
10兆円かければ月へだって行ける！

>>337
もっと有益な事って何だ？生活保護か？

2足の特色は汎用性とロマンだけだしなぁ

蹴っても倒れない２足歩行ロボットってなんかで見たけど、あれはすごかったな

月面じゃ歩きにくいだろう。跳ねるのがいいんじゃないか。うさぎロボット。

月面では韓国製の掃除ロボットが大活躍だ

人型が意味あるのは、
人間のいるところだけ。

意味無いだろ月面じゃ。

二足歩行よりタチコマ型がいいと思うんだけど。
ま〜技術力の向上のためならあえて不利な条件を選ぶのもいいかもしれない。

（　＾▽＾）＜話題になり　日本が注目され

　　　　　　　技術アピールになる

>>2
先に言われたｗ

まーこうやって無駄ハイスペックにこだわるところが
日本らしいっちゃらしい

　　　 .ﾊ ,ﾊ 　　　　
　　　/ノ/ノ
　　 (*＾▽＾)　　うさぎ型ロボで餅つきとか
　　 ﾉ uul
　c（,,__,,ﾉ

よし、バニーガールにしよう。

アシモを直接月に撃ち込めば良いだろ
生命維持とかいらねーから減速用の最低限の装備を打ち上げればいい
どーせ回収の必要もねーし

むしろ多足歩行に意味無いだろ。
そんなの今までのタイヤで走ってるロボットと何の違いがある。
今までのタイヤで走るロボットのが効率的じゃん。
効率だけを突き詰めたらタイヤが一番って話になる。

>>348
目的しだい。

日本の宇宙開発の目的は、子供に夢を与えること。

紙飛行機を飛ばすだの、ブーメラン実験だの、子供騙しのパフォーマンスばっか。

貴重な帯域を使ってハイビジョン動画を送るみたいな非効率なことを
する。あれだってＮＨＫの宣伝以外に何の科学的価値もないパフォーマンス。
あのハイビジョン動画伝送のために測位データや高精細写真を送る
のに制約がでた。

ガンダムつくれや

月探査ならモグラ型だろ...

また産総研が余計なものを作ろうとしているんじゃないか？

月面基地ってから調査でも良いだろ

月資源の開発の目的も含めてるなら
４足歩行型のほうが色々便利な気もするけどな…

つか砂地なんだから２足歩行だとすぐ転びそう

消防の妄想かよ。
単純な構造で耐久性・信頼性が求められる探査機に何アホなこと言ってんだ。

>>348
人型の利点は人間と同じ環境で運用できること。
有人機を転用したり、有人化に向けてのテストができる。
宇宙船の基本設計を大きく変えずに済む。

私が通っているこの講座。
宇宙の不思議を教えてくれるんだけどわかりやすよ
http://www.ync-jiyugaoka.ne.jp/program/c2009_2009001_2009001007.html

やるならHTVの有人化やれよ。

>>363
ろくに探査もしないでいきなり人が住む前提で環境作りを始めるの？

物事には順序があるだろ・・・。

脳みそ無いのに二足歩行は全く無意味。

本気でガンダム作ろうとしてるんじゃ…

>>363
いつか自動車の自動運転が可能になるかもしれない。
その時、運転席に人型の運転手ロボットがハンドル握っていると思うのか？

俺は自動車型ロボットに人が乗っていると思うんだが。

モビルスーツですか？
汎用人型決戦兵器ですか？

ドラえもんですか？

多脚型の美しさをわかってないな

>>366
有人化への話が後退したことが>>1にあるから、それを踏まえた話。

>>361
これこそ日本の心なり・・・というロボじゃないと、
意味やインパクトが薄れちゃうんだよ。

それこそ外国でもあるような機体だったら、
わざわざ日本が月に送る必要はないし、
そんなもの他国がやればいいじゃん。

日本の変態的な技術の固まりのような、
例えば高速二足歩行をする探査機が、月面に日の丸の旗を立てる。
そういうのが盛り上がるんだよ。

2足歩行は技術としては高度かもしれないけど
情報収集に適しているかどうかは別問題じゃ？

ロボットなら移動方式よりいかに判断力を持たせるかの方が重要だな
往復6秒かかるんじゃリモコン操作とかじゃ高度な作業はできないだろうし

>>369
人型でないロボットは何十年も前から工場で運用されているけど。
この話は元々探索の有人化があったんだよ。二足歩行ロボットは有人化プラン維持の為のダシ。

重力小さいと制御則少し変わるよね？
どこで実験すんだろう

>>377
実用段階前の実験ができるレベルなら、直接現地がいいべ。

>>369
原発だとか、工場のラインとか、すぐ変えようと思っても変えられない施設はいっぱいあるだろ。
船舶とか機関車とか、平気で30年、40年使われるものもあるし産業用の機械は寿命が長い。
人間のバックアップとしてそういうものを運用することは考えられうる。

たとえば半導体用のクリーンルームの無人化がどれだけ進んでも人が入る必要がどうしてもあるし、
普段は人がやってても、人では無理な緊急の用事だってあるだろう。高温とか有害なガスが充満とか。
できた技術の用途と商売の方法を考えるのも技術者の大事な仕事だな。

今回の話とはあんま関係ないけど。

>>378
世界中が見守るなか、転んでﾋﾟｸﾋﾟｸとか嫌だぞｗｗｗｗ

>>333
これですか。
http://www.youtube.com/watch?v=Os43MEoBorE

>>376
つーか、俺は有人化自体が莫大な金の無駄だと思うんだよね。
しかし百歩譲るなら、宇宙ステーションまでは有人化してもいいかもしれん。
その先、月や惑星探査を有人化するのは莫大な無駄でしかないと思う。
有人で一回やる金があれば、無人で十回はできる。
無人で十回やったほうがはるかに技術と知識の進歩につながると思うね。

二足歩行のベネフィットって？

二足歩行の開発を進めるのは結構なことだが、
もっと必然性と需要のある方面のものを作れよ。

>>379
> 普段は人がやってても、人では無理な緊急の用事だってあるだろう。高温とか有害なガスが充満とか。

その場合でも二足歩行の人型ロボットが消火器を持って突入するより、ましな対応があるだろう・・・
人型ロボットで考えられる用途と商売はディズニーランドのアトラクションとかでないかい？

そんなにガンダム作りたいのか？

キャタピラの方が確実なんでね？
崖を登ったり、石を投げたりするわけじゃなし、パフォーマンスでしかないような

ガウォークにしてくれ

タイタンに写真取るロボット落とせるんだから、早くエウロパにも落とせ。
木星だからもっと近いのに。

月面の探査なんてもうやり尽くされてるだろ
ジェットモグラみたいなの送り込んで、地中探査するのがいいだろう

>>355
不整地での安定した姿勢とか考えたら多足歩行の方がよさそうな
気もする。
キャタピラと比較する必要はあるだろうが。

飛ぶロボットが一番ですよ

どうせなら鉄腕アトムじゃないけど月まで飛べる人型ロボットを開発すればいい。
つーか人型にこだわる人は超人願望があるんじゃね？

要するにガンダムを送り込みたいんだろ。
重力が6分の1だから大型歩行ロボットを動かすなら地上より技術的困難が少ないはず

日本は二足歩行のＥＶＡも開発済みなのに、もたもたしてるうちに
ダメリカが軍事転用して劣化版を高く売りつけるんだろうな

そもそも二足歩行ってなんか意味あんの
技術的にじゃなくて実用上の

「無人」って書いてあるのに、ガンダムってレス。。。

>>396
ムーンホイッスルという名前のフリーソフトＲＰＧをお勧め

納得できる理由が説明されてる

>>396
車輪では越えられない段差、階段を昇り降りできる。
階段でも使える台車とか車椅子は需要があると思う。

>>399
そんなもん別に2足歩行である必然性ないだろ
蜘蛛みたいな方がいいんじゃないのか？

>>399
段差を昇り降りできる車輪を作った方がマシ。
どう考えても2足歩行より車輪の改良の方が近道だろ。

>>391
僻地での作業であるのなら、多足だろうと蛇型だろうと、
バランスを制御しなければならないのは全部一緒。
だったら二足の方が脚部のパーツが少なくてすむし、汎用的。
状況によっては多足になるというのもいいけど、
その場合は四足で充分。

>>399
おにぎり型キャタピラで問題なく登れる＞階段

１／６の重力環境だから、考えなければならんのは、倒れた時のリカバリー方法。
これが一番重要になる。普通のクルマの形や、人型よりも、なんつうか、足長の６足歩行
の虫のようなもんが良いのでないかな、、スイッチョンスイッチョンって飛べるだろうし、、
加速度的には大したことなくても飛べるということは、落ちたときの衝撃も少ないはず。

>>403
ハードルみたいなでかい段差を超える必要がある場合キャタピラだと物凄い直径が要る

人型二足歩行だったらよじ登ったり跨いだり跳躍したりすれば越えられる。

そういえば、月面に火星のロボット車の兄弟を降ろす意味ってないのかね?
地球に近いし、100キロ単位で走れるんじゃね?

なんならコンボイ組んでさ。

とにかく日本は人型ロボットにこだわりすぎだと思う
別に実用上その形に意味がなければ人型である必要なんてないわけでしょ
だったらもっと効率的な形を考えたほうがいいんじゃないの？

>>391
多脚型の優位性は不整地踏破性でしか無いと思う。
重量に対する移動のエネルギー効率や可動部の少なさからくる信頼性では車輪が圧倒的に勝る。
車輪って古代から存在し、あまりにポピュラー過ぎて認識されてないが物体の移動技術としては革命的発明と言っていい代物なんだぜ？

自己満足技術は意味ねえなあ。

>>405
で、そんなものを台車や車椅子に適用してどうなる？
物凄い直径のキャタピラの代わりに、
物凄い大掛かりな緩衝装置が要るだろ。

人間は両手を手に入れる代わりに運動性能を捨てたわけだ。

探査機は運動性能があったほうがいいので多脚にするべき。

機械なんだからその上、手も付けることが出来るんだからね。

ふと思ったが、みんな無意識に身長170センチ前後で大きさまで人間スケールの
ロボットを想像してるよな。
別にロボットなんだから身長30センチでもいいわけだがそれでも人型にこだわる
のか？

俺はもしロボットが猫程度の大きさなら猫型4足が自然な気がするんだが。

>>408
> 車輪って古代から存在し、あまりにポピュラー過ぎて認識されてないが
> 物体の移動技術としては革命的発明と言っていい代物なんだぜ？

これ何気に全然理解されてないんだよなぁ。
「車輪」と「コロ」っていうのは、本当に革命的な技術なんだよな。
人類文明の根幹をなす概念の一つ。

低重力の二足歩行システムをどこで開発するつもりだろう

>>410
・・・人間の歩行システムは大掛かりですか？

>>415
おおがかりだっての
足を踏み出すたびにバランスとらなきゃならん

>>411
ダチョウとチーター、
どちらが速く走れるかといえばそれはチーターだが、
それは極僅かな時間だけの話。
ダチョウは二本足でも安定して長距離を速く走れる足を持っている。

>>416
>>410が言ってる大掛かりとは意味が違うようだけど。

細かい事は気にするな！（アスキーアート省略）

人型ロボットはロマンなのだよ、特に日本人にとっては

ＨＡＬは（人型ではないが）全く存在し得なかったし（故クラーク氏に黙祷．．．）
アトム生誕は　2003年4月7日　説があるし．．．
せめて「♪時は2015年♪」の　ジェッターマルス　は間に合って欲しいなー

>>417
チーターは木に登れる。

>>415
> ・・・人間の歩行システムは大掛かりですか？

神経やら筋肉やらどんだけ働いてると思ってんだ。
てか、人間の歩行システムがそんなに単純なものだったら、
世界中の企業はぜんぜん苦労しないだろ。

宇宙基本計画で案山子

かと

>>408
> 多脚型の優位性は不整地踏破性でしか無いと思う。

しかも、不整地踏破性というのは、「不整地」という前提があるが故に、
「二足歩行」形状は圧倒的に不利になる。
何しろ、「重心位置」がどうしても高くなり、重心コントロールもシビアになるから。

重心が思い切り下がっていれば、そう簡単には「転ぶ」事はなくなるが。
昆虫ってのはつくづく良く出来てる形態なんだよな。

>>421
>>410が言ってる大掛かりとは意味が違うようだけど。

ちょっとした外乱とかセンサーの誤認識で簡単に転倒する二足歩行ロボットに
高価な割れ物は持たせたくないな。

倒れなきゃいいだけのことだよ

>>426
それが難しい

久しぶりに先行者のサイトを見た。
今見ても笑えるわ。w

二足歩行は、ロボットにとっては人間型に似せた外見を持たせられる、というのが
唯一にして最大のメリットなのに、誰も見る人のいない月面で何をしたいんだか・・・

>>427
やだなあ
だからやる価値があるんじゃないか
月に行くことだって簡単なことじゃないんだしさ

それに倒れたら起き上がればいいだけのことだよ

仮面ライダースーパー1みたいな改造人間をだな

>>427
球体

とにかく何でも人間に似せる必要はないと思うよ。
眼は後ろにもつけた方がいいし、足の指はいらんだろう。飯を食うわけでもないから
口も歯も舌もいらん。
とか考えれば考えるほど人間とはかけ離れた形態になっていくわけだ。

>>429
クモみたいな多脚ロボットを送るより人型ロボット送った方がSF心をくすぐるだろ

NASAだって機能本位に見せかけて実はデザインにも凝ってる
宇宙開発にロマンは大事だ

>>1
人間乗せたら、失敗したとき何言われるか分かったもんじゃないからな
業務上過失致死とかで責任者逮捕されたりな……

ロケットってのは重量制限が厳しいのだ。
多脚歩行探査機は確かに大正解なのだが
制御技術が向上して2脚でも実用上の問題をクリアできるなら
そちらのほうが軽く出来てよいという考えもあるやもしれぬ。

月の砂漠をとぼとぼと

キャタピラでいいじゃん。メダロットを見習えよｗ
流石にメダロットはねぇか。
まぁ、二脚にする必要はないな。
ガンダムのせいかもな。
ロボット＝二脚っていうのが固定観念になっている気がする。
ガンダムより前のロボットも二脚か。
まぁ、人間に近いほうがいいんだろうな。
ワーム型とか気持ち悪そうだし。

ボトムズのATみたいに平地は車輪で動けるようにすればよい。

キャタピラは土砂詰まりや寿命の面でトラブルが起きやすい
無論歩行タイプよりははるかに現実的だが
無限軌道よりは多少接地圧が上がっても
多輪式を選択したほうがよい

4足でも6足でもいいから蜘蛛タイプの多足ロボットが一番いいんじゃないの。

お前ら将来親の介護とかやりたくないだろ＾＾
そんなお前らのためにも、人型ロボットの開発が必要なわけね。
こんかいの企画はおまけみたいな物。
お馬鹿さんが多くて、ほんとに困るよ。

>>430
＞それに倒れたら起き上がればいいだけのことだよ

人間には当たり前の事なんだけど、ロボットにそれをやらすのがまだ難しい。
転ぶにしても人間は反射的に受け身を取ったり出来るがロボットはまだそこまで俊敏に対応する事が出来てない。
人型二足歩行ロボットが実用に耐える代物になるにはそうした動きも人間並にこなせないと使えないな。今の二足歩行ロボットはまだヨチヨチ歩きの幼児みたいな段階だし。

だいたい技術者側に相談したのかね？

産総研のロボットを付きに送ればいいじゃないかｗ

タチコマみたいな多足を避けまくってるのはなんか理由があるのか。
地図の等高線みたいな曲がった階段も走れるようになってから二本足の事考えようよ。

ピース電器のオヤジロボ？

二足の必要性全然ねぇだろｗ
それよりも、月面上でどんな飛来物が来ても中が安全な
建築構造及び保安設備研究にでも金つぎ込めよ。
探査とか言ってないで、基地作れ基地！
トロいんだよやる事為す事何もかも！

>>217
あ、そうか、「火星の探査機はパネルが汚れて発電効率が下がってそのうち止まる」っての見たことあったから
それを思い出して書いたんだけど、火星には大気あるけど月にはないもんね

太陽電池で充電なら
月の夜は長いから冬眠させなきゃならんな

http://www.youtube.com/watch?v=ad90_cKWwE0

我が国は圧倒的ではないか
http://www.youtube.com/watch?v=hfOJeor9c2U

そのうち、家でゲームやっていたつもりが
ロボットが遠隔操作され、遠い国のテロリストを壊滅したり…

【ロボット】まるでファッションモデル…実物そっくりの美女ロボ 「早ければ１年後に販売を始めたい」-産総研(動画あり)
http://gimpo.2ch.net/test/read.cgi/scienceplus/1237199826/
↑
こんなので

多脚ロボットを操縦する２足歩行ロボット

>>448
いや、有人月探査が出来ないからロボットを送ろうって話だろ。人を送り込めるくらいなら初めからそうしてる。
基地を作るって事は人や機材を送るための大型ロケットを開発する所から始めにゃならん訳だから、費用もケタ違いだ。

>>434
バカだと全世界から笑われるだけ。
日本版先行者だな。

>>453
そのロボットにはAIどころかカメラさえついていない。単なるリモコンのマネキンでしかない。

>>457
「驚いて」とか命令したら両手広げて驚いたふりしてたが。
あれってカーテンの裏でリモコン操作してる奴に命令してたんか？
もしそうならかなりガッカリ。

>>455

>いや、有人月探査が出来ないからロボットを送ろうって話だろ。人を送り込めるくらいなら初めからそうしてる。

有人だと生命維持装置関連が技術的にも政治的にも大きな負担になりますからね
深深度潜航艇を作る技術はあるのだから、技術面のハードルが高いとは思えないですが（たがが1気圧以下）

中共みたいに　人の命が安ければ（恐らく、軍人飛行士の命は一千万程度だろう）
有人飛行も楽なのでしょうけれども

やっぱりビッグリドッグの方が野外の実用では全然有利なんだろうな。

2020年に2足歩行ロボット送ったとして、その後はどうするかってことだ
2025年頃にはアメリカも中国も月に人を送ってるし、常駐しているかもしれん。
人が常駐している側で2速歩行ロボットを歩かせる日本ってアホだろ
2足歩行ロボットなんてほとんど1回切りのパフォーマンスで終わってしまう

リヤカーを引っ張るような形で運用すればいい
転倒を防げるし運ぶ荷物も増える
険しい地形のところはリヤカー部を分離して探査するんだ

いや二足歩行を柔道の取り組みみたいに２体合わせて、
普段は↓みたいにして移動、個別作業は二足歩行がいいと思う。

ビッグドッグ初期型（笑）
http://www.youtube.com/watch?v=VXJZVZFRFJc

が、実は>>461が正解な気がする。
米中露だのがサクサク有人作業してる横で
ぎこちない日の丸ロボットが有人を前提に無人実験ってのはなぁ。

>>458
音声認識は—y-

音声認識はできるらしい。
でも、どの方向に歩かせるか、はすべてリモコン。

何で、二足歩行にするのか？

ダチョウの動画を見ていると
二足歩行なんて簡単なんじゃないかと
思えてくるから不思議だ

>>467
そりゃ人間だって同じ。
鳥類や恐竜の場合、足を支点にして頭と尾でバランスをとってるよね(恐竜は想像だけれど)

>>461
そうか？
人間が月に長い間滞在してられるとは思えない。危険すぎる。
その点二足歩行ロボットなら太陽光で充電できるから
永久に月を歩き続けるパフォーマンスを見せることができる。
永久に月を歩き続けるロボットって何か哲学的な気分にさせてくれるじゃないか。

意外と潤滑系が持たないよー

半月は昼で灼熱、半月は夜の酷寒の世界だからな

> その点二足歩行ロボットなら太陽光で充電できるから

二足でなくても出来るだろう。

>>466
アニメの見すぎだからだよ。
昆虫からの機能転用する方が本当は効率的なんですよね。

>>466
開発者のモチベーションが違う

キャタピラ台車の上にヒト型上半身とかじゃダメなのか？

キャタピラは無駄だ。車輪でいいと思う。
月の重力は6分の1だ。接地圧を下げる必要がない。

二足歩行ロボットとセットでスペイザーも作れば恒星間飛行も可能だな。

人型自体探索には不向きだよな
昆虫をモデルにした方が機能的には一番向いてる

そんなに人型にしたいなら人型メイドロボ（夜のお仕事も可）を作ってから言えって感じ

>>478
つまりガンダムよりユリア100式ですね

耐久性と不整地走破性が確保できれば
こんなのもいいと思うんだけどね

Sidewinder Forklift
http://www.youtube.com/watch?v=fJtpPyVM_y4

である必要性がない

>>480
前後以外は小径タイヤ同然になってしまうから、普通にスキッドステアリングでいいんじゃね？

関係あんまり無いけどラジコンカーで駆動系を極端にローギヤードにして障害物ぐいぐい上らせんの見かけるね。「クローラー」だって。

>>479
はいそうです。
人型が優秀なのはこのサイズだから。

二足歩行にロマン以外のメリットを感じないところがいいなｗ

どうせなら組み立て式のちっこいブルドーザーとかロードローラーとか持っていって
月に道の一本でも作ってくれや。調べ物ばっかりじゃつまらんぜ。

二足歩行にロマン(笑)を感じるのは文系だけかと思ってたら
意外に理系にも多いようなので驚いた。

二足歩行かはともかく、人間の手に匹敵するロボットアームは絶対必要

>>486
うーん、うまくいえんけどさ。
「見ることは信じること」みたいな、なんかこういうの
理屈じゃないような気がするんだよね。
ASIMOやBIGDOG、かぐやの映像などでそれを感じた。

>>478
昆虫型のメリットとしては安定性に優れている事があげられるな。
形態としての安定性が高いのでバランス制御が４足、２足より簡便で済む。
つまり地形に対して融通性が高い。脚の可動範囲次第では崖もよじ登れる。
問題点としては、脚が多い分可動部が増えるので故障の可能性も増えるという事と大型化した場合の重量と接地圧の増加が無視出来ない。
全体重量の多くの割合が脚に取られる事になるから。その分のエネルギー消費も問題だ。
この辺はどっちを優先するかって問題になるな。ロケットの性能に限界がある以上探査機は出来るだけ小型軽量が求められるからな。

ゾイドみたいなヤツでいいんじゃないの

ま、月面ではカンガルー飛びが一番移動効率がいいんだがな。
だが月面に人間が行っても、ロボットが代わりするから要らんよ
てな事態が容易に想像できる。

宇宙開発用という名目で、ゲッターロボやダンガードAでも作る気か？
たしか、ザクも作業機械の名目で開発されてたよな。

>>492
＞宇宙開発用という名目で、ゲッターロボやダンガードAでも作る気か？

惑星開発用ロボットに合体変形させたりビーム兵器やオノ持たせたり200mの身長とかって必要だったのだろうか。ｗ

とりあえず、アシモがアイボを散歩させてみよう。

４足じゃ予算が食い足りないらしいな（笑）
せいぜい派手に転んでこいよw

>>1
２足歩行ロボットに，何か実用性があるかねｗ
たまたま人間がそういうふうに進化しただけじゃん

アイボに歩行器つかわせれば転ばないだろ

>>432
そうか、ガンダムではなく、ハロにすればいいんだ！

>489
多脚型なら移動装置の冗長性が担保できるだろ
例えば６脚型なら必要に応じて動作数を変更することで、
移動時のエネルギーロスは減らせる
４脚型であっても最悪３脚あれば移動・自立は可能だ
小型軽量が求められるのは当然だが、トラブルに対するサブシステムを
織り込まないわけにはいかんだろう
どちらにしても、２脚型は考慮に値しない愚策だがなｗｗ

>>493
ドリルもトマホークも男の…いや、博士達のロマン！

>>500
こういう話題見ると
数年前に、どこかでトンネルが崩落して
救助用ロボットうんたらという話になり
真面目に話してる奴と不謹慎だと怒る奴と色々だったのを
思い出すなあｗ

まぁ、普通に考えて四脚か球体が一番安定するわな
キャタピラはひっくり返るとどうにもならんし

ココまで見ると、2足歩行はロマンがあるよ派と、ロマンよりも現実だよ派に分かれてるね
俺としては日本じゃなきゃやれない変態的な職人魂で2足歩行探査を実現して欲しいな

ロボットより軌道エレベーターを作るべきだ。
そしたらミサイルではなく人工衛星だ、なんて言い訳は出来なくなる。

> 2足歩行はロマンがあるよ派と、ロマンよりも現実だよ派に分かれてるね

これは違うな。どちらも二足歩行にロマンを感じていることになっちまう。
二足歩行にロマンは感じないよ派が圧倒的じゃないか。

>>504
２足歩行ロボットを月面に送るより遥かに高い技術的ハードルにチャレンジせよとおっしゃるのですね？
ハードルといっても棒高跳びのバーくらいの高さがありますが。

タイヤにしろ。＞無人探査装置

月を探査する価値を見出せないから
こういう話が出るんだろうね

多椀で無脚。
多量にアームがあって余ったアームを脚代わりに。
実用がどうたらこうたら言うならそんな感じかな。
タコみたいな感じ。

>>506
CubeSatがたくさん上げられるじゃん
給付金+支給費用くらいでできるんじゃね?

多脚でも故障時に供えて二脚で歩けるくらい器用であって欲しいけどねｗ

ASIMOに行ってほしい
ASIMOが月面歩いてるね見たら感動してしまう

まずは低い重力下で転ばないようにするのが前提だろ
2足じゃフワフワしてすぐ転びそう

というか、月面でも移動には車両か飛行機（ロケット）使うんだよ。
ロボットさんは現場まで御出勤だ。

二日前、降下船は月面に無事着陸し、
今日、この瞬間まで最後の機器チェックが行われてきた。
最も不安視された、着陸時の衝撃による影響も想定範囲内であり、
最終チェックもオールグリーン。

各セクションマネージャーからの「Go」サインを受け、
ミッションマネージャーが月面探査開始を告げる。

人類の期待を乗せたその指令は漆黒の宇宙を貫き、
1秒あまりの後、38万km彼方の月面へ到達。

降下船のハッチが開き、月面探査二足歩行ロボットがその勇姿を顕す。









>>3

わざわざ2足歩行って意味不明
バランス悪いし、アニメにしたって民家とか自然破壊しまくってますが
あれはどうかと・・・あんなのより自由に飛行できるタイプのがまし
実用的じゃないのに、金をどぶに捨てているように見えるが
２足歩行にこだわりすぎて、他の国に追い越されそうだな

>>328
わかるっ。
すでにアシモに情が移っています。

http://www.youtube.com/watch?v=kFgXEkzMq7A

このアシモ、かわいすぎる。

>>328
「サヨナラ」と手を振っているアシモが映されたら…、



…あれ？これなら月面開発計画支援が倍増するんじゃね…？

アシモ「サヨナラミンナ。ボクノコトハキニシナイデ・・・・・・」

昆虫や蛇タイプだと敵メカっぽく見えるからなあ。

>>475
ゲッター３ですね。わかります。

わざわざ二足歩行する意味がわからない

冒険とはそういうもの

>>518
月面でひとりぼっちのASIMOにはなにか切なさや愛おしさを感じるが、こないだの産総研の女性型ロボが月面で活動してたら言い知れぬ怖さを感じそうだ。ｗ

なんで月でわざわざリスクありまくりの二足歩行なんだよ、まったく意味がわからん。

リスクをクリアして月面に立ち
「おお、日本のロボット技術すげえ」
と世界にアピールする事に意味があるのだ

でもいきなり月に挑戦はロボットとして間違ってると思うので
サハラ砂漠縦断、エベレスト登頂、南極点到達、ISSでのEVA活動
ぐらいした後にやってほしい

日本発の月面有人探査成功！
実は人間の振りをした二足歩行ロボットだったことが数年後に発覚。
世界から非難を浴びる中、政府は沈黙を守る。

の方が面白いな。

プラズマＸの登場か

>>527
いや、そっちの方がすごいだろ。数年間人間が行ったと疑われないほど完成度の高い人型ロボットなら。
月着陸から帰還までのミッションを完全自動でやる様なもんじゃないか。ある程度の指令は出すにしても。

お前らちょっとこれ見ろｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗｗ
http://snurl.com/fby7c

>>515
ｗ

ネコ型

アホか。
外部に駆動系を出さない形の、球形が良いにきまっておろう。
姿勢制御はボールの中でな。
むかしこんなラジコンがあったっけな。

ついでに、左手にはドリルを付けて
３つに分離できて、キャタピラ型にも変形すればいい。

2速歩行型と多足型のあわせ技でＯＫ

>>496 >>516 >>522
二足歩行型ロボットでの利点
将来の有人居住探査や施設建設に有効、人の行動をシュミレートできる
いきなり人間送り込んで失敗し、死人が出たら非難だらけで計画が凍結される

要は人型サイズロボットが自由に動き回れる施設を作ることができたら
そのまま人間も動き回れるサイズだということ

人の手そっくりな動作させれる技術も何年も前に発表されてるから
姿勢制御のアシストなどの基本さえあれば後はリモートでどうとでもなりそうだぞ

>>1
無駄にハードル上げずに、まともな探査ロボを開発した方が…



…二脚歩行以外の『自走ロボット』開発では、日本は大幅に遅れてるからなぁw

ロボットマシーンは日本人の浪漫。

>>536
そんなアホらしい手間をかけずに人類は南極に基地を作り、北極を原潜で潜り抜け、
月面に人を立たせ、長期に渡り人が生活できる軌道ステーションを建設した。

もう少しましな理屈を考えろｗ

え〜っと、だからアシモが普段は四つん這いで、いざって時二足歩行すればよくね？

確かに意味がよくわからんね。
他国が２足歩行ロポットに熱心じゃないのは
やっぱり実用性が低いからだろうし。

ガンダムだな

ハードはある程度まで開発できるだろうけど、
日本はソフトがダメ杉だからすぐアメリカに抜かれるね。

どーせ２足歩行と言ってもオートバランサー無しで、ただ重心が低いだけだろｗ

タチコマで良いと思うんだが

ガンダムの後付設定たるAMBACは宇宙空間では意外と実用的な理論らしく、真面目に検討されてたりする。
でもその効果を最大限にするために手足のながーいテナガザルみたいなモノになると思われる。

ロボコンの課題にすればきっと驚きのアイデアを低価格で実現できる

頭は鉄腕アトム型にして欲しいス。
昭和のロマンッす

オレが思うに目的は宇宙飛行士の話相手だ。
R2-D2とC-3POを比べると実際の戦いで役に立ったのはR2-D2だが
C-3POはいろんな宇宙人とコミュニケーションが取っていた。
R2-D2のような機体に人工知能のせるのはかわいそうだ。

>>548
ありえるなｗ

アメリカ・中国はドロイドアーミーを開発するだろうけど、
日本は南極２号ならぬルーナ２号ってところかｗｗｗ

>>536
その利点はまやかしだな。
二足歩行といっても、人間とロボットでは全く違う。

>>550
それはヘボい２足歩行ロボットだからではあるまいか。
少なくとも人間並のバランスを備えた２足歩行ができるなら、>>536の使い道はあると思うな。

まぁ日本のソフト開発能力では無理だと思うが・・・
重たい足をガッチョンガッチョンと動かすか、階段を登るか、
片足で立てて良かったねというレベルだとおも。

転んだら起きあがれるの？
アシモとか

未来少年コナンに出てきたロボノイドって言ったっけ？
アレなら作れるだろ

>>459
有人の一番大変なのは、「有人の場合、必ず地球に帰ってこなければならない」ということ。
このために莫大な施設、ひいては予算が必要になる。
その次は、行って帰るまでの間人間を生かしておかなければならないということ。
これにも同様に予算が必要になる。

正直、衛星軌道より先の有人化は、当分は莫大な金の無駄でしかないと思う。
有人で一回やる金があれば、無人で十回探査船を送れる。
無人でたくさんやったほうがいい。

>>1
ニーズなら俺のロボ嫁が先だろ

なんかこう、しゃがんだ時パンツがチラッと見えたらいいな月面で(・ω・)

>>541
宗教上の問題もあるみたいだね。
神が唯一作った二足歩行の人間という位置付けがあって、人間が人間そっくりに動く
２足歩行の物を作るのはけしからん、とかいう。

まぁ、人間に合わせて作られたフィールドなら二足歩行でもいいんだろうけど
人が難儀するような場所でわざわざ2足歩行にこだわる必要は無いな。

なんでわざわざハードル上げる

二足歩行シミュレーションは運動にまつわる脳の研究に欠かせないんだよ

究極の２足歩行の人間だって転ぶのに・・・
ガンオタの支持票を狙ってだけだろ

まずは地上で使えるようになれよ
アシモは平らな水平のステージ専用だろ
あんなん偽物

IPv6んときと同じ香りがする
馬鹿役人とそれに群がる詐欺師の図

二足歩行にこだわらなくても…

まんまムーンライトマイルだな

外人は知らないが日本人にとっては人型ロボットっていうのはロマンだ

('A`)１０年ちょい前まで、二足歩行とか言っただけで厨扱いだったのだよお。
　　キチガイ死ねクラスのね。

人間はロボットよりずっと消費エネルギーも少ないし自己メンテできるからなぁ…
アシモだってジャンプもほとんどできないし、おともにBigdogとかならともかく
二足歩行を目標にするのも微妙

月面に二足歩行ロボは萌える。
確かに萌えるが、しかしハードルが高すぎる感はある。
4足歩行の惑星探査機すらまだ存在していないのに。

俺は二足歩行に何のロマンもメリットも感じない。
人型ロボットにロマンを感じるってのは漫画かアニメの影響なのか？

だとしたら手塚治虫も罪作りだね・・・

宇宙人になめられないように外見は貞子仕様にしろよ。

俺的には人型だからというより
ASIMOを初めて見たときのように
「ここまで出来るようになったのか！」感が
月面二足歩行ロボの萌えポイントだな。

だから俺はダチョウ型でもカンガルー型でも良いぞ。

二足歩行の等人型ロボットの技術は、介護だのの自律性を求めた物より、
義手、義肢の為の技術として発展させた方が人の為になると思うん
だけど。

介護の手助け？そんなデリケートなもん自律機械に任せられるか
よって思います。
工場に人の代わりに入れる？人の仕事無くなっちゃうね、
どうすんの？会社が養ってくれるの？んな訳ないよね。

ま、十年経っても大して進歩しないアシモ見てると只の杞憂に思え
るけどさw
サッカー大会やるんじゃなかったっけ？

なんか必死になってる輩がいるけど、
わが国がこの手のロボ作るのがそんなに脅威になるのかね？

>>572
限られた、またこれから減っていく貴重な人的資源をもっと効率的に使って欲しいだけです